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JPH0416296B2 - - Google Patents

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Publication number
JPH0416296B2
JPH0416296B2 JP61026941A JP2694186A JPH0416296B2 JP H0416296 B2 JPH0416296 B2 JP H0416296B2 JP 61026941 A JP61026941 A JP 61026941A JP 2694186 A JP2694186 A JP 2694186A JP H0416296 B2 JPH0416296 B2 JP H0416296B2
Authority
JP
Japan
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bearing body
movable body
arcuate
convex surface
bearing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP61026941A
Other languages
English (en)
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JPS62188636A (ja
Inventor
Hiroshi Teramachi
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Individual
Original Assignee
Individual
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Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to JP61026941A priority Critical patent/JPS62188636A/ja
Publication of JPS62188636A publication Critical patent/JPS62188636A/ja
Publication of JPH0416296B2 publication Critical patent/JPH0416296B2/ja
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
    • F16C29/0635—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end
    • F16C29/0638—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls
    • F16C29/0642—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls with four rows of balls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/0063—Connecting non-slidable parts of machine tools to each other
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/26—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/001—Bearings for parts moving only linearly adjustable for alignment or positioning
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/002—Elastic or yielding linear bearings or bearing supports
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/008—Systems with a plurality of bearings, e.g. four carriages supporting a slide on two parallel rails
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16C2300/02—General use or purpose, i.e. no use, purpose, special adaptation or modification indicated or a wide variety of uses mentioned

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)
  • Support Of The Bearing (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は直線案内装置に関するもので、更に
詳細には、NCマシン等の工作機械におけるＸ・
Ｙ・Ｚ軸、自動工具交換装置、自動溶接機、射出
成形機、工業用ロボツト等各種一般産業機械のス
ライド部において多用される直線案内装置に関す
るものである。
［従来の技術］ 従来、この種直線案内装置として、軸方向に沿
つてボールの転走溝を有する案内軸と、上記転走
溝を転走するボールの無限軌道を形成する負荷ボ
ール溝と無負荷ボール溝とを有するべアリング本
体と、上記べアリング本体に取付けられ、上記ボ
ールを介して上記案内軸に沿つて直線往復運動を
行う可動体とで構成される直線案内装置が知られ
ている。
［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、従来のこの種の直線案内装置に
おいては、上記べアリング本体と可動体とが直接
取付けボルト等の取付け手段にて固定されている
ため、上記案内軸自体の狂い、案内軸を含む案内
軌道面の平面度の狂いやレベルの誤差等の精度誤
差により特にべアリング本体のボール部に無理な
荷重がかかり、そのため、上記可動体の直線運動
を円滑に行うことができないばかりか寿命が低下
するという不都合がある。また、可動体に取付け
られるテーブルに狂いが生ずる場合にも同様にべ
アリング本体に無理な内部荷重がかかるため、直
線運動精度の低下及び寿命の低下が生じるという
問題があつた。
［問題点を解決するための手段］ この発明は上記事情に鑑みなされたもので、上
記技術的課題を解決するために、上記べアリング
本体と可動体との間に変形吸収緩和用の隙間を形
成すると共に、この隙間によりべアリング本体と
可動体側の相対変位を可能にすることにより、案
内軸の精度誤差等を吸収して可動体の直線運動精
度を向上させるようにしたことを特徴とする直線
案内装置を提供しようとするものである。
すなわち、この発明は、軸方向に沿つてボール
の転走溝を有する案内軸と、上記転走溝を転走す
るボールの無限軌道を形成する負荷ボール溝と無
負荷ボール溝とを有するべアリング本体と、上記
べアリング本体に取付けられ、記ボールを介して
上記案内軸に沿つて直線往復運動を行う可動体側
とからなる直線案内装置において、上記べアリン
グ本体と可動体との間に〓間を形成する間隔保持
座を介在させると共に、この間隔保持座のべアリ
ング本体側及び又は可動体側の面に円弧状凸面を
形成し、かつ、べアリング本体及び又は可動体の
間隔保持座との当接面には上記円弧状凸面と摺接
する円弧状凹面を形成し、上記べアリング本体と
可動体との間を上記可動体及び間隔保持座を貫通
して上記べアリング本体にねじ結合する取付けボ
ルトで連結し、上記案内軸の取付誤差を上記取付
けボルトの弾性変形に伴う上記べアリング本体と
可動体との間の相対変位により吸収緩和し得るよ
うにしたことを特徴とする直線案内装置を提供し
ようとするものである。
この発明において、上記間隔保持座のべアリン
グ本体側及び又は可動体側の面に円弧状凸面が形
成されると共に、上記べアリング本体及び又は可
動体の間隔保持座との当接面には上記円弧状凸面
と摺接する円弧状凹面が形成され、この際、円弧
状凸面は球面状凸面あるいは円弧状凸条面にて形
成され、また、円弧状凹面もこれに対応して球面
状凹面、あるいは、円弧状凹条面にて形成され
る。また、べアリング本体側及び又は可動体側に
形成される円弧状凸面あるいは球面状凸面は直接
ベアリング本体、可動体に一体に形成してもよい
が、ワツシヤ等の別部材にて形成すれば加工上好
ましい。
［作用］ 上記技術的手段は次のように作用する。
べアリング本体と可動体との間に変形吸収緩和
用の隙間が形成されると共に、取付けボルトは弾
性変形を有するため、案内軸の精度誤差等によつ
てべアリング本体の内部に無理な荷重が生じた
時、上記ボルトの弾性変形に伴うべアリング本体
と可動体との相対変位（具体的には間隔保持座の
円弧状凸面とべアリング本体及び又は可動体の円
弧状凹面との摺接作用による変位）により、案内
軸の精度誤差等がべアリング本体と可動体間にて
吸収緩和される。
［実施例］ 以下にこの発明の実施例を添附図面に基いて詳
細に説明する。
第１図はこの発明の直線案内装置の一例を示す
概略斜視図で、この発明の直線案内装置は、軸方
向に沿つて後述するボール４の転走溝１２を有す
る案内軸１と、第６図に示すように、転走溝１ａ
を転走するボール４の無限軌道を形成する負荷ボ
ール溝２２と無負荷ボール溝２１とを有するべア
リング本体２と、このべアリング本体２に取付け
られ、ボール４を介して案内軸１に沿つて直線往
復運動を行う可動体３とで主要部が構成されてい
る。
上記べアリング本体２は、第２図ないし第４図
に示すように、下面に凹溝２４を設けたほぼコ形
状に形成されて案内軸１の上部に摺動可能に嵌合
さるようになつており、更に、上記凹溝２４の左
右内面には案内軸１の上部両側に形成されたボー
ル４の転走溝である負荷ボール転走溝１ａ，１ａ
にそれぞれ相対向して断面円弧状の２状の負荷ボ
ール溝２２，２２が形成され、また、各負荷ボー
ル溝２２の裏面側には無負荷ボール溝２１が案内
軸方向に沿つて穿設されている（第６図参照）。
そして、上記負荷ボール溝２２には、多数のボー
ル４がそれぞれボール保持器５をによつて整列し
た状態で配設されている（第６図及び第７図参
照）。また、上記べアリング本体２の摺動方向の
両端面には、上記負荷ボール溝２２と無負荷ボー
ル溝２１との間でボール４を案内する案内溝６ａ
を有する一対の側蓋６が取付けられている。この
場合、上記側蓋６は硬質の合成樹脂等にて形成さ
れ、そして、べアリング本体２の前、後端面にボ
ルト６ｂによつて取付けられている。なお、符号
７は側蓋６に取付けられたグリースニツプルであ
る。
一方、上記べアリング本体２の上面と可動体３
の下面との間には両者間に変形吸収緩和用の隙間
８を積極的に形成すべく間隔保持座１０が介在さ
れており、この間隔保持座１０に穿設された貫通
孔１１及び上記可動体３に穿設された貫通孔３ａ
を貫通する取付けボルト９をべアリング本体２の
上部に設けられたねじ孔２３にねじ結合すること
によつて、べアリング本体２と可動体３とが隙間
８を保持した状態で連結されている。この場合、
上記間隔保持座１０は、円盤状基部１２と、この
円盤状基部１２の下面に突設される球面状凸面１
３と、円盤状基部１２と球面状凸面１３の中央部
を貫通する貫通孔１１とで構成されており（第５
図参照）、べアリング本体２の間隔保持座１０の
当接面には上記球面状凸面１３と摺接する球面状
凹面１４が形成され、球面状凸面１３と球面状凹
面１４とが摺接した状態で取付けボルト９により
べアリング本体２と可動体３とが連結されてい
る。なおこの場合、上記隙間８の寸法は取付けボ
ルト９の有する弾性変形の許容範囲内において設
定される。したがつて、例えば上記案内軸１の精
度誤差等によつてべアリング本体２が外部から荷
重を受けると、その荷重によつて取付けボルト９
が弾性変形すると共に、べアリング本体２と可動
体３との間の相対変位により、上記外部からの荷
重を吸収緩和することができ、案内軸方向及びこ
の軸方向に対して直交する方向等いかなる方向の
精度誤差を吸収緩和することができ、べアリング
本体２及び可動体３の直線運動精度の向上を図る
ことができる。
なお、上記案内軸１は適宜間隔をおいて穿設さ
れた取付け孔（図示せず）を貫通する固定ボルト
３０をもつてベツド等の固定基部３１に固定され
ている。
第８図ないし第１１図はこの発明の第二実施例
を示すもので、案内軸方向と直交する方向の精度
誤差等を吸収緩和するようにした場合である。す
なわち、矩形状基部１５の下面に円弧状凸条面１
６を形成したいわゆるかまぼこ状の間隔保持座１
０を案内軸１と平行にした状態にして上記べアリ
ング本体２と可動体３との間に介在させて取付け
ボルト９にて連結した場合である。この場合、上
記べアリング本体２の上面に間隔保持座１０の円
弧状凸条面１６と摺接する円弧状凹条面１７が形
成されている。したがつて、間隔保持座１０と円
弧状凹条面１７との摺接作用によつて案内軸方向
と直交する方向の精度誤差を吸収緩和することが
できる。なおこの場合、第１１図に示すように、
上記負荷ボール溝２２の端端側に比較的大きくク
ラウニング２５を形成することによつて案内軸方
向の精度誤差を吸収緩和することができる。
第１２図ないし第１４図はこの発明の第三実施
例を示すもので、案内軸方向の精度誤差を吸収緩
和するようにした場合である。すなわち、上記第
二実施例と同様にかまぼこ状に形成された間隔保
持座１０を案内軸１と直交する状態にして上記べ
アリング本体２と可動体３との間に介在させて取
付けボルト９により連結した場合である。この場
合、上記べアリング本体２の上面に間隔保持座１
０の円弧状凸条面１６と摺接する円弧状凹条面１
７が形成されている。したがつて、間隔保持座１
０の円弧状凸条面１６と円弧状凹条面１７との摺
接作用によつて案内軸方向の精度誤差を吸収緩和
することができる。なおこの場合、案内軸方向と
直交する方向の精度誤差、案内軸１とべアリング
本体２との間に介在されるボール４が４列のアン
ギユラコンタクト外接となり、自由度を有する自
動調整構造となるため、案内軸１に対する直交方
向の精度誤差は吸収緩和される（第１４図参照）。
上記第二及び第三実施例においてその他の部分
は上記第一実施例と同じであるので、同一部分に
は同一符号を付してその説明は省略する。
上記各実施例ではいずれも間隔保持座１０に設
けられた球面状凸面１３又は円弧状凸条面１６と
摺接する球面状凹１４又は円弧状凹条面１７をべ
アリング本体２の上面に形成した場合について説
明したが、必ずしもべアリング本体２にのみ球面
状凹面１４又は円弧状凹条面１７を形成したもの
に限らず、間隔保持座１０の球面状凸面１３又は
円弧状凸条面１６を上向きにし、上記可動体３の
下面に球面状凹面１４又は円弧状凹条面１７を形
成したもの（第１５図参照）、あるいは、間隔保
持座１０の上下面に球面状凸面１３又は円弧状凸
条面１６を形成し、べアリング本体２の上面及び
可動体３の下面の両方にそれぞれ球面状凸面１３
又は円弧状凸条面１６と摺接する球面状凹面１４
又は円弧状凹条面１７を形成したものであつても
よい。このように上下面に摺接部を設けることに
より、より一層精度誤差の吸収緩和を円滑に行う
ことができる。
また、上記実施例はべアリング本体２の上面及
び又は可動体３の下面に球面状凹面１４又は円弧
状凹条面１７を形成した場合について説明した
が、必ずしもこの構造にする必要はなく、球面状
凹面１４又は円弧状凹条面１７を形成したワツシ
ヤ１９をべアリング本体２の上面及び又は可動体
３の下面に配設してもよく、このようにワツシヤ
１９を使用することにより、べアリング本体２自
体あるいは可動体３自体に何等加工を施すことな
く簡単に直線案内装置を組立てることができる
（第１６図及び第１７図参照）。
［発明の効果］ 以上に説明したように、この発明の直線案内装
置によれば、べアリング本体と可動体との間に間
隔保持座を介在させて〓間を形成し、また、この
間隔保持座のべアリング本体側及び又は可動体側
の面に円弧状凸面を形成すると共にべアリング本
体及び又は可動体の間隔保持座との当接面に円弧
状凹面を形成してこれら円弧状凸面と円弧状凹面
とを摺接させ、更に、これらべアリング本体と可
動体との間を可動体及び間隔保持座を貫通してべ
アリング本体にねじ結合する取付けボルトで連結
したので、以下のような効果が得られる。
(1) 間隔保持座によるべアリング本体と可動体と
の間の〓間と、間隔保持座の円弧状凸面とべア
リング本体及び又は可動体の円弧状凹面との摺
接とにより、取付けボルトが弾性変形可能にな
り、これによつて案内軸にその軸方向の精度誤
差、すなわち軸方向の真直度や取付高さの精度
誤差や、この軸方向に対して直交する方向の精
度誤差、すなわち水平度の精度誤差（ねじれ
度）が吸収され、緩和されるので、可動体の直
線運動の精度が著しく向上する。
(2) 上記誤差の吸収緩和により装置の組立て時あ
るいは使用時に生じる無理な内部荷重を防止す
ることができるため、可動体の直線運動を高精
度にしかも円滑に行うことができ、寿命の増大
が図れる。
(3) べアリング本体と可動体との間に間隔保持座
を介在し、これらを取付けボルトにて連結する
のみでよいため、取付け作業が簡単な上、取付
けに当たつて高精度が要求されない。
(4) 構成部材が少なく、低廉に製作できる。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明の第一実施例のを示す概略斜
視図、第２図は第一実施例におけるべアリング本
体を示す平面図、第３図は第一実施例のべアリン
グ本体の要部断面図、第４図は第３図の−断
面図図、第５図は第一実施例における間隔保持座
の斜視図、第６図は第４図の−線に沿う断面
図、第７図は第６図の矢視図、第８図は第二実
施例におけるべアリング本体の平面図、第９図は
第８図の−断面図、第１０図は第二実施例に
おける間隔保持座の斜視図、第１１図は第二実施
例におけるべアリング本体の断面図、第１２図は
第三実施例におけるべアリング本体を示す平面
図、第１３図は第三実施例における要部断面図、
第１４図は第１１図の−断面図、第１５
図ないし第１７図はこの発明の第四実施例ないし
第六実施例を示す要部断面図である。 符号説明 １……案内軸、１ａ……転走溝、２
……べアリング本体、３……可動体、４……ボー
ル、８……隙間、９……取付けボルト、１１……
貫通孔、１３……球面状凸面、１４……球面状凹
面、１６……円弧状凸条面、１７……円弧状凹条
面、１９……ワツシヤ、２１……無負荷ボール
溝、２２……負荷ボール溝。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 軸方向に沿つてボールの転走溝を有する案内
    軸と、上記転走溝を転走するボールの無限軌道を
    形成する負荷ボール溝と無負荷ボール溝とを有す
    るべアリング本体と、上記べアリング本体に取付
    けられ、上記ボールを介して上記案内軸に沿つて
    直線往復運動を行う可動体とからなる直線案内装
    置において、上記べアリング本体と可動体との間
    に〓間を形成する間隔保持座を介在させると共
    に、この間隔保持座のべアリング本体側及び又は
    可動体側の面に円弧状凸面を形成し、かつ、べア
    リング本体及び又は可動体の間隔保持座との当接
    面には上記円弧状凸面と摺接する円弧状凹面を形
    成し、上記べアリング本体と可動体との間を上記
    可動体及び間隔保持座を貫通して上記べアリング
    本体にねじ結合する取付けボルトで連結し、上記
    案内軸の取付誤差を上記取付けボルトの弾性変形
    に伴う上記べアリング本体と可動体との間の相対
    変位により吸収緩和し得るようにしたことを特徴
    とする直線案内装置。 ２ 円弧状凸面を球面状凸面にて形成すると共
    に、円弧状凹面を球面状凹面にて形成したことを
    特徴とする特許請求の範囲第１項記載の直線案内
    装置。 ３ 円弧状凸面を円弧状凸条面にて形成すると共
    に、円弧状凹面を円弧状凹条面にて形成したこと
    を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の直線案
    内装置。 ４ べアリング本体側及び又は可動体側の円弧状
    凹面をワツシヤにて形成したことを特徴とする特
    許請求の範囲第１項ないし第３項のいずれかに記
    載の直線案内装置。
JP61026941A 1986-02-12 1986-02-12 直線案内装置 Granted JPS62188636A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61026941A JPS62188636A (ja) 1986-02-12 1986-02-12 直線案内装置

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61026941A JPS62188636A (ja) 1986-02-12 1986-02-12 直線案内装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS62188636A JPS62188636A (ja) 1987-08-18
JPH0416296B2 true JPH0416296B2 (ja) 1992-03-23

Family

ID=12207175

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP61026941A Granted JPS62188636A (ja) 1986-02-12 1986-02-12 直線案内装置

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