JPH0415455Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は竪型射出成形機に関し、更に詳細には
成形品の取出し、インサート等の作業が自動的に
なされる竪型射出成形機に関する。

（従来の技術） 金型の型締・型開が前記金型を構成すると上型
と下型とが垂直方向に移動して為される竪型射出
成形機は、金型の上型と下型とが横方向に移動す
る横型射出成形機に比較して、金属等のインサー
トが挿入された成形品を成形するような場合に
は、金型内でのインサートの保持が容易であり、
且つ成形機の床面積も少ないという利点がある。

しかし、竪型射出成形機において、成形品が横
型射出成形機の如く、自然落下させることができ
ず、成形品の取り出し等の作業効率は劣るという
欠点がある。

かかる欠点を解消せんとして、ターンテーブル
やスライド板等の移動板を機台上に設け、前記移
動板に複数個の金型を取り付けた成形機が供給さ
れつつある。

（考案が解決しようとする課題） 前記移動板が設けられている成形機によれば、
移動板上の複数個の金型のうち少なくとも一個の
金型が型締・射出成形されている間に、他方の金
型を型開し成形品の取出し、インサートの挿入等
の作業を行うことができるため、竪型射出成形機
の成形効率の向上を図ることができる。

しかしながら、この様な竪型射出成形機におい
ても、成形品を自然落下させることが困難なた
め、前記作業は人手で行わざるを得なかつた。

そこで、本考案の目的は、金型からの成形品の
取出しやインサートの挿入等の作業を自動的に行
うことのできる竪型射出成形機を提案することに
ある。

（課題を解決する手段） 本考案者等は、前記目的を達成せんとし、先
ず、第４〜５図に示す、自動車の組立作業等に汎
用されている多関節型ロボツトを竪型射出成形機
に使用することを試みた。

第４〜５図の多関節ロボツトは、台５０に立設
されているロボツト支柱２４に第１腕４６が取り
付けられ、更に第１腕４６の先端に第２腕５４が
取り付けられている。これら第１腕４６及び第２
腕５４はサーボモータ４０，４２によつて水平方
向に自在に回動可能である。

かかる第２腕５４の先端には、チヤツク等の操
作具を取り付ける取付軸５２が設けられている。
この取付軸５２にはエアシリンダ４４によつて上
下動可能であり、且つステツプモータ５６によつ
て回転可能である。

尚、ステツツプモータ５６の回転はベルト５
８，５８を介して取付軸５２に伝達される。

この様な多関節型ロボツトは、自動車の組立工
場等において、通常、固定されて使用されている
ため、竪型射出成形機においても、複数個の金型
が取り付けられている移動板の近傍の機台上に固
定して使用した。

竪型射出成形機に用いる第４図のロボツトの取
付軸５２には、成形品を吸着して取り出す吸着取
出手段及びインサート等を把持・挿入するチヤツ
クを取り付けた。

この様な多関節型ロボツトを使用することによ
つて、移動板上の特定の金型に対しては、多関節
型ロボツトの取付軸５２に取り付けた吸着取出手
段に因る成形品の取出作業、更にはチヤツクに因
つて把持されるインサートを金型の所定の位置に
挿入する挿入作業等の自動化が可能である。

唯、多関節型ロボツトと言えども死角が存在す
るため、ロボツトのワーキングエリアが限定され
る。このため、前記ワーキングエリアを外れる金
型に対しては成形品の取出作業等を行うことがで
きず、竪型射出成形機の自動化としては不充分で
あることが判明した。

本考案者等は、多関節型ロボツトの死角を可及
的に解消するには、多関節型ロボツトの全体を水
平方向にスライドすることが有効であると考え検
討した結果、本考案に到達した。

即ち、本考案は、機台上に水平面内で移動可能
に設けられている移動板に複数個の金型が取り付
けられ、前記金型の少なくとも一個の金型が型
締・射出成形されている間に、他方の金型に対し
て成形品の取り出し、インサート等の作業がなさ
れる竪型射出成形機において、該他方の金型側の
機台に設けられ、移動板に接触することなく水平
方向に自在にスライド可能である取付台と、前記
取付台に取り付けられ、他方の金型に対して成形
品の取出し、インサート等の作業を自動的に行い
得るように、互いに組み合わされた複数の構成部
分の各々が関節構造によつて回動自在に構成され
て成る腕を備えた多関節型ロボツトとを具備する
ことを特徴とする竪型射出成形機にある。

また、前記構成を有する竪型射出成形機におい
て、移動板がターンテーブルであることが竪型射
出成形機の自動化が容易である。

（作用） 本考案の竪型射出成形機によれば、複数個の金
型が設けられている移動板とワーキングエリアの
広い多関節型ロボツトとを採用すると共に、前記
ロボツトの全体を水平方向にスライド可能に設け
ることによつて、多関節型ロボツトの死角を可及
的に解消し、多関節型ロボツトのワーキングエリ
アを著しく拡大することができる。

このため、竪型射出成形機に装着される全金型
はロボツトのワーキングエリア内に含まれ、成形
品の取出作業等の自動化が可能となつた。

（実施例） 本考案を図面を用いて更に詳細に説明する。

第１図は本考案に係る竪型射出成形機の一実施
例を示す部分平面図である。

第１図に示す竪型射出成形機は、第２図に示す
様に、機台１０上に移動板としてターンテーブル
１２が設けられ、このターンテーブル１２の二個
の金型として下型１６，１８が設けられている。
前記二個の下型の内、下型１６がタイバー１４…
…に沿つて上下動する可動板に設けられている金
型、即ち上型２０と型締される。

型締されて上型２０及び下型１６から成る金型
に対し、第１図に示す如く、射出シリンダーの先
端が当接して溶融樹脂を金型のキヤビテイーに注
入し射出成形を行う。

この様に下型１６が型締め・射出成形されてい
る間に、下型１８に対して成形品の取出し、イン
サートの挿入等の作業がなされる。

次いで、下型１６の射出成形が完了したならば、
可動板が上昇して下型１６と上型２０とが型開き
され、ターンテーブル１２が回転し射出成形の準
備がなされている他方の下型１８が上型２０と型
締され射出成形される。

本実施例においては、この様な竪型射出成形機
のターンテーブル１２の近傍で且つターンテーブ
ル１２と接触することのない機台１０上の位置に
多関節型ロボツトが取り付けられている。

本実施例で使用する多関節型ロボツトは、第４
〜５図に示すロボツトであり、自動車の組立工程
等に汎用されているロボツトである。

尚、このロボツトの詳細は先に説明したので、
ここでは省略する。

かかるロボツトの台５０は、第２図に示すロボ
ツト載置台２２に固設されている。

なお、ロボツト載置台２２は、機台１０上にロ
ボツトを取り付けるための取付台である。

このロボツト載置台２２は、機台１０の手前端
縁部に可動板に向つて左右方向、即ちタイバー１
４がターンテーブル１２を跨ぐ方向と平行に設け
たガイド枠体２６に嵌合しており、ガイド枠体２
６の長手方向の縁に沿つて摺動する。

ガイド枠体２６は、断面が第３図に示す様に、
上底辺が下底辺よりも長く且つ外側辺が垂直な台
形をなしている。このため、ロボツト載置台２２
に搭載されるロボツト支柱２４は水平方向へ摺動
自在ではあるが、上下方向への動きは規制され
る。

ロボツト載置台２２の水平方向への摺動は、ガ
イド枠体２６の中央部に設けられ且つガイド枠体
２６の長手方向の縁と平行の送りネジ２８が、ガ
イド枠体２６の外周面に設けられるステツプモー
タ３０によつて駆動されて為される。

ところで、第４〜５図に示す多関節型ロボツト
が所定位置に固定されている場合、チヤツク等の
作業具が取り付けられるロボツトの取付軸５２の
ワーキングエリアは、第１図に示す格子状斜線部
分Ａの領域に限定される。

これに対して、第２図に示すロボツト載置台２
２に第４〜５図に示す多関節型ロボツトを搭載す
ることによつて、前記ロボツトのワーキングエリ
アを第１図の格子状斜線部分Ａ及び斜線部分Ｂを
合わせた領域に拡大することができる。

本実施例の竪型射出成形機によれば、多関節型
ロボツトのワーキングエリヤを拡大することがで
き、特に可動板に向つて左右方向に拡大すること
ができる。

このため、成形品の取出作業等を機台１０の右
側或いは左側のどちら側でも必要に応じて選択す
ることができ、工場のレイアウトの自由度を増加
することができる。

更に、金型の装脱等の際に、ロボツトを邪魔に
ならない位置に移動して行うこともできる。

また、本実施例の多関節型ロボツトのワ−キン
グエリアは、第１図に示す様に、機台１０の外側
にも拡大することができる。このため、機台１０
の外部に準備されているインサートをロボツトの
取付軸５２に装着されているチヤツク等によつて
把持し金型に挿入することができる。

しかも、射出成形が完了して型開された金型か
ら取り出す成形品も、機台１０の外部に置かれて
いる箱等に整理しつつ置くこともできる。

この様に本実施例の竪型射出成形機において
は、機台１０の外側にも多関節ロボツトのワーキ
ングエリアを拡大できるため、射出成形中に使用
予定の形状、大きさ等を異にする複数種のインサ
ート物を前記ワーキングエリア内の異なる位置に
予め載置しておくことができる。

このため、従来の竪型射出成形機においては、
金型に挿入するインサート物を特定の位置に載置
しなければならず、インサート物の保存等のため
に置かれている場所から前記特定の位置に使用す
るインサート物ごとに運搬する運搬手段が必要で
あるが、本実施例の竪型射出成形機では不要とす
ることができ、竪型射出成形機の周辺機器の簡略
化を図ることができる。

この様な本実施例で採用するロボツトの取付軸
５２には、インサートを把持し金型内に挿入する
ためのチヤツク及び成形品を取り出すための吸引
取出具を両者を共に取り付けてもよい。

以上、述べてきた実施例においては、多関節型
ロボツトのロボツト支柱２４が固定されている場
合について述べてきたが、ロボツト支柱２４が回
転可能に設けてもよい。

この様にロボツト支柱２４を回転可能にするこ
とによつて、更に一層広範囲にワーキングエリア
を拡大することができる。

（考案の効果） 本考案によれば、機台に搭載した多関節ロボツ
トの死角を解消してワーキングエリアを著しく拡
大できるため、竪型射出成形機によるインサート
成形の自動化、竪型射出成形機の汎用性の向上、
及び成形品取出作業の方向性等の緩和に因る工場
レイアウトの自由度も増加できる。

また、インサート物の運搬装置等の竪型射出成
形機の周辺機器を簡略化も可能にできる。

更に、多関節ロボツトが水平方向に移動可能で
あるため、多関節ロボツトが金型交換作業等の障
害とならない位置に移動することができ、金型交
換等の各種作業を容易に行うこともできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の竪型射出成形機に係る一実施
例を示す部分平面図、第２図は第１図の竪型射出
成形機の斜視図、第３図は摺動枠体及びロボツト
載置台の断面図、第４図は自動車の組立工場等に
おいて汎用されている多関節型ロボツトの側面
図、第５図は第４図の多関節型ロボツトの簡略正
面図を各々示す。 図において、１０……機台、１２……移動板
（ターンテーブル）、１４……タイバー、１６，１
８……下型、２０……上型、２２……取付台（ロ
ボツト載置台）、２４……ロボツト支柱、２６…
…ガイド枠体、２８……送りネジ、３０，５６…
…ステツプモータ、４０，４２……サーボモー
タ、４４……エアシリンダ、４６……第１腕、５
２……取付軸、５４……第２腕、５８……ベル
ト。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 機台上に水平面内で移動可能に設けられてい
   る移動板に複数個の金型が取り付けられ、前記
   金型の少なくとも一個の金型が型締・射出成形
   されている間に、他方の金型に対して成形品の
   取り出し、インサート等の作業がなされる竪型
   射出成形機において、 該他方の金型側の機台に設けられ、移動板に
   接触することなく水平方向に自在にスライド可
   能である取付台と、 前記取付台に取り付けられ、他方の金型に対
   して成形品の取出し、インサート等の作業を自
   動的に行い得るように、互いに組み合わされた
   複数の構成部分の各々が関節構造によつて回動
   自在に構成されて成る腕を備えた多関節型ロボ
   ツトとを具備することを特徴とする竪型射出成
   形機。 ２ 移動板がターンテーブルである実用新案登録
   請求の範囲第１項記載の竪型射出成形機。