JPH04151982A - 動きベクトル検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は画像信号の動きベクトル検出技術に関し、カメ
ラ一体型ＶＴＲの手振れ防止への利用に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

従来、供給された画像を定められた大きさのブロックに
分割し、各ブロックについて、前フレーム画像と現フレ
ーＪ、画像との相関によりどの方向にどの程度動いたか
を表す“動きベクトル゛を抽出する方法が種々考案され
ている。これらの方法として、動きベクトルを、輝度値
の空間的勾配と時間的勾配から求める勾配法、フーリエ
変換係数の位相項の比率から求める位相相関法、片方の
画像の代表点ともう一方の画像とのフレーム間差分の絶
対値の累積値から求める代表点マツチング手法がある。

これらのうち、ハードウェアの規模が比較的小さく実現
されているのが、Ｍ　Ｕ　Ｓ　Ｅエンコーダーに使用さ
れている代表点マンチング手法である。

この代表点マツチング手法を、第２図のように供給され
たフレーム画像を４分割し、その・うちの１ブロツクに
ついて動きベクトルを求める場合について説明する。ま
ずＩブｌ：ｌ　、、りについてｂ　Ｘ　（ニール個の代
表点を選び、探索範囲ｍ画素×ｎ画素の領域においてフ
レーム間差分の絶対値ρａ−１１（ＩＩＪ）＝　ｌ　ａ
　”ｄ＋　ａ（ＩＩｊ）　　ａ　’−’ｄ、ｅ（０＋Ｏ
）を多値で求める。各々の代表点に関しρａ、ａ（ＩＩ
ｊ）の累積和 ρ（ｉ、ｊ）−ΣΣρｄ＋１１　（＋１ｊ）をとり、最
小値をとる変位量（ｉ、Ｄを動きベクトルとする方法が
代表点マツチング手法である。第１５図はその概念を示
すものである。この図から理解されるように、フレーム
間差分（符号Ｉ）の絶対値を求めると、値が０となる曲
線Ｋを含む差分絶対値データ（符号Ｊ）が得られ、この
差分絶対値データを各代表点について累積すると、曲線
にの交点における累積値が最小値となり、この位置が動
きベクトル位置である。すなわち、累積関数ρ（ＩＩＪ
）は動きベクトル位置（ｉ、ｊ）を中心としたすり林状
の形状となる。

〔発明が解決しようとする課題〕 しかしながら、入力画像の動きベクトルを検出する際に
、全体に暗い画面や濃度勾配の小さい平坦な画面では、
２つのフレーム画像間に存在するノイズにより誤動作し
やすい。これは濃度勾配の低い所の代表点に関する絶対
差分値は、はとんど動き情報をもたず、第４図に示すよ
うにかえってランダムノイズにより検出すべき動きベク
トルが探索範囲全体にばらつくように働いてしまうため
である。この結果動きベクトルの検出精度が大きく低下
するという問題を生ずる。

本発明の目的は代表点付近の濃度勾配値に応じて動きベ
クトル基礎データに重みづけをおこなうことにより、動
きベクトル検出精度を向上させることにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記問題点を解決するため本発明によれば、供給される
画像の所定領域について、代表点に関し現在と所定時間
前のフレーム間差分値を得る手段と、代表点付近の濃度
勾配値を求める手段と、フレーム間差分値について絶対
値または２乗値を求めて動きベクトル基礎データを得る
手段と、濃度勾配値に応じて動きベクトル基礎データに
重みづけをする手段と、各代表点について、重みづけら
れた動きベクトル基礎データの累積を求め、この累積値
の極値をとる位置から動きベクトルを抽出する手段とを
備えている。

〔作用〕

供給された画像の所定領域について、現在と所定時間前
のフレーム間差分値の絶対値または２乗値を求めて動き
ベクトル基礎データを得、濃度勾配値に応じて動きベク
トル基礎データに重みづけをし、各代表点について、重
みづけられた動きベクトル基礎データの累積を求め、こ
の累積値の極値をとる位置から動きベクトルを抽出する
。

〔実施例〕

以下図示実施例により本発明の第１の実施例を説明する
。

第２図に示すように、画面の１つのブロックを取り上げ
、横にｂ列、縦に０行の代表点を選択し、探索範囲を横
にｍ画素、縦にｎ画素分設定する。

今ｄ列ｅ行目の代表点の輝度値を前フイールド画像より
抽出し、その値をａ　”−’ｄ、　、（０，０）として
メモリに記憶しておく。現フイールド画像より代表点の
周囲の探索範囲分の画素の輝度値をａｎ□＋ｌ！（１１
ｊ）とすると、その差分値の絶対値ρｄ＋Ｇ　（ＩＩｊ
）は、 ｐ　ａ、　＊（ｔｊ）＝　ｌ　ａ　”ａ、　ａ（ＩＩｊ
）　−ａ　”−’（１＋　、（（ＬＯ）・・・（１） で表される。この式を概念図で説明すると第３図のよう
にρ４９．（ｉ、ｊ）＝０となる（ｉ、ｊ）が動きベク
トルの候補で一般に曲線となる。

しかしながら代表点付近の濃度勾配が小さく２枚のフィ
ールド画像間にランダムノイズが重畳しているときはρ
ａ、ｅ　（１＋３）　−〇となる（ｉ、ｊ）は第４図の
ように不確かなものとなってしまい、とくに濃度勾配値
ζ０の時にはρｄ＋Ｉ！　（１，ｊ）−。

となる（ｉ、ｊ）は、探索範囲ｍ　Ｘ　ｎの範囲全体に
広がってしまう。このためρ４．。（ｉ、ｊ）を累積し
た後の ・　・　・（２） に多大な影響を与え、結果的に 動きベクトル−（ｉ、ｊ）　　ｌρ（工・ｊ）＝ｌＩｉ
ｎ・　・　・（３） の検出精度を大きく低下させる。これを解消するため、
代表点付近の平均的濃度勾配値を検出する手段を設け、
代表点毎に差分絶対値あるいは差分２乗値に濃度勾配値
に応じた重みを乗じ、ノイズによる誤動作を軽減したも
のである。

本実施例では濃度勾配値が濃度勾配闇値８未満のときに
は重みを０に、濃度勾配が濃度勾闇値Ｂ以上のときには
重みを１にするようにしている。

すなわち、 濃度勾配〈Ｂのとき ρａ＋ｅ（＋＋Ｊ）・０ 濃度勾配≧Ｂのとき ρｄ＋　ｅ（１＋Ｊ）”　ｌ　ａ　”ａ−ｏ（１＋Ｊ　
）　　ａ　”−’ａ−ｅ（０＋Ｏ）・・・・　（４） 第１図は動きヘクトル検出器のブロック図である。

第１図において、画像信号の供給される入力端子１０は
、Ａ／Ｄ変換器１１、ライン補間器１４、ノイズの影響
を軽減するだめの低域通過フィルタ１２、及び画面全体
の輝度変化の影響を軽減するための高域通過フィルタ１
３を介して減算器２１の」−入力端子に接続されている
。

現フイールド信号から代表点を抜き出し記憶する代表点
メモリ１８は、前フィールドの代表点を抽出する代表点
メモリ１９を介して減算器２１に接続される。減算器２
１および絶対値器２２は２枚のフィールド間の相関を計
算するものであり、絶対値器２２は、２値化するための
比較器２６に接続される。絶対値器２２および比較器２
６はモードスイッチ３９および重みづけスイッチ３８を
介して加算器２３に接続される。モートスイッチ３９は
多値か２僅かを選択するためのスイッチであり、重みづ
けスイッチ３８は濃度勾配値により０か１かを重みづけ
るためのスイッチである。加算器２３は累積メモリ２４
に接続され、これによってρａ、ａ　（ｉ、ｊ）が累積
加算される。累積メモリ２４は、動きベクトルを検出す
るための検出器２５に接続される。現フイールド画像よ
り代表点付近の平均濃度勾配値を求める濃度勾配検出器
３０は濃度勾配メモリ３１を介して、前フィールドの濃
度勾配値を出力する濃度勾配ラインメモリ３２に接続さ
れる。濃度勾配ラインメモリ３２は、前フィールドの濃
度勾配を閾値Ｂと比較する比較器３３に接続される。こ
の比較器３３は重みづけスイッチ３８に接続され、重み
づけスイッチ３８は比較器３３の出力に基づいて制御さ
れる。タイミング発生器２０ば外部より入力したクロッ
クＣＫおよび水平同期信号ＨＤ、垂直同期信号ＶＤをカ
ウントしてＡ／Ｄ変換器１１、代表点メモリ１８．１９
、累積メモリ２４、検出器２５、濃度勾配検出器３０、
濃度勾配メモリ３１、および濃度勾配ラインメモリ３２
等のコントロール信号を生成する。

第１図のブロック図の中でタイミング発生器２０を第５
図を用いて詳細に説明する。タイミング発生器２０には
基準となるクロック信号ＣＫ４０、およびクロック信号
を分周して生成した水平同期信号ＨＤ４１垂直間期信号
ＶＤ４２が入力される。タイミング発生器２０では、水
平同期信号ＨＤ４１をリセット信号として利用しクロッ
クＣＫでカウントを行い探索範囲内の横方向アドレスＸ
ＡＤＲを生成し、そのキャリーをさらにカウントするこ
とにより横方向ブロックアドレスＸＢＬＫを生成する。

同様に垂直同期信号ＶＤをリセット信号として水平同期
信号でカウントすることにより探索範囲内の縦方向アド
レスＹＡＤＲを生成し、そのキャリーをさらにカウント
することにより縦方向ブロックアドレスＹ　Ｂ　Ｌ　Ｋ
を生成する。

生成したこれらのアドレス信号のうち探索範囲内のアド
レスＸＡＤＲとＹＡＤＲにより、代表点ザンプリグのり
一ド／ライＩ・タイミングや、濃度勾配を計算するため
の代表点近傍のサンプリングタイミング、メモリのりセ
ットタイミング、ラインメモリへの転送タイミング等の
タイミング信号を発生する。またブロックアドレスＸＢ
ＬＫ、、ＹＢＬ　Ｋにより、累積メモリクリアタイミン
グ、累積メモリ無効有効信号、動きベクトル検出タイミ
ング等各種ブロックタイミング信号の発生を行う。

第６図にＸＡＤＲ，ＹＡＤＲ，ＸＢＬＫ、、ＹＢＬＫの
アドレスマツピングを示す。

第７図に各種ブロックタイミングを示す。第７図におい
て、横線部は累積メモリの内容をクリアするブロックで
あり、また斜線部は無効ブロックであり累積加算メモリ
に累積しない。一方、白抜き部は有効ブロックであり、
累積加算メモリに累積される。縦線部は動きベクトル検
出ブロックで、前述のブロックで累積したデータから動
きベクトルを抽出するタイミングを与える。

第８図にＸＡＤＲやＹＡＤＲから生成したり一ド／ライ
ト、リセット、２倍／１倍のタイミングを示す。

次に第１図において、その動作について説明する。まず
画像入力端子１０より入力されたアナログ画像信号はＡ
／Ｄ変換器１１で８ビツト量子化され、ライン補間器１
４では、奇数フィールドと偶数フィールドとの位置関係
は上下に１ライン分すなわち０．５画素分だけずれがあ
るため、第９図のように片側フィールド画像は２ライン
分の直線補間処理にて１ラインが生成される。この時補
間は片側フィールド画像にのみ対しておこなえばよく、
外部から供給されるフィールド奇数／偶数判定信号によ
り補間をするかしないか決定する。

低域フィルタ１２および高域フィルタ１３によって不要
ノイズが除去され、輝度値ａ’　ｄ−６（！＋Ｊ）とし
て出力される。ノイズ除去された画像信号はタイミング
発生器２０によって生成されたタイミングで、現フレー
ム画像の代表点ａ　”　、＋、　Ｑ（０，０）として代
表点メモリ１８に一時記憶される。この代表点の輝度値
は次の垂直同期期間に代表点メモリ１９に転送され、前
フレーム画像の代表点ａ・、、、、（０，０）として減
算器２１へ出力される。このとき代表点メモリ１８と代
表点メモリ１９のアドレス指定や読み出し書き込み指定
はタイミング発生器２０によって行われる。このように
して減算器２１には輝度信号ａ”　ａ、ａ　（＋＋Ｊ）
とａｎ−１゜。（０，０）が入力されて差分が計算され
、次段の絶対値器２２により絶対差分値 ρｄ、　ｅ（ｉｌｊ）−１３’４．９（ｉｌｊ）　−ａ
　”−１ｄ、　Ｇ（０，０）が計算される。この信号は
重みづけスイッチ３８を通り、加算器２３によって累積
メモリ２４に累積加算される。

一方高域フィルタ１３の出力信号ａ”　ｄ＋ｏ　（＋１
ｊ）は濃度勾配検出回路３０で水平方向の濃度勾配およ
び垂直方向の濃度勾配が独立に計算され最終的に濃度勾
配が計算される。この実施例では、濃度勾配は次式のよ
うにソヘールオペレータによって８４算される。

水平方向濃度勾配Ｄχ＝　（ｌ　ａ　’−’ａ＋Ｑ（−
ｈｘ＋−ｈｙ）＋２２　”−’ｄ、ｅ（−１１Ｘ＋Ｏ）
＋　ａ　’−’ｄ−ｐ（−ｈｘ＋−ｈｙ）−ａ　”−’
４．。

（ｈｘ＋−ｈｙ）−２ａ’−’ａ、ａ（ｈｘ＋ｏ）−ａ
’−’＋、ａ（ｈｘ、ｈｙ）　　ｌ　ｌ垂直方向濃度勾
配Ｄ　Ｙ＝　（１ａ　’−’ｄ、ｅ（−ｈｘ＋−ｈｙ）
＋２ａ　　’−’ｄ、ａ（０＋−ｈｙ）＋　ａ　”−’
６．ｅ（ｈｘ＋−ｈｙ）−ａ　”−’６．＠（−ｈｘ、
ｈｙ）−２ａ　”ａ、　、、（０，ｂｙ）−ａ　”−’
ａ、　、、（ｈｘ、ｈｙ）　ｌ　ｌ濃度勾配ＤＶ−Ｄχ
＋ＤＹ なお、 ＤＶ−３ＱＲ（ＤＸｘＤＸ＋ＤＹｘＤＹ）を採用しても
よいし、ソヘールオペレータの代わりにプレウィツトオ
ペレータもしくはロノ＼−ツオペレータを使用してもよ
い。第１０図にはソヘルオペレータおよびプレウィツト
オペレータの係数の例を示す。

濃度勾配検出器３０をさらに詳細に第１１図を用いて説
明する。Ｓｏは高域フィルタＩ３の出力でフィルタ後の
映像信号であり、Ｓ、はタイミング発生器２０で発生し
た横方向ブロックアドレス信号、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ３、Ｓ
６はタイミング発生器２０で発生したサンプリングのタ
イミングを与えるリード／ライト信号、Ｓ７ばタイミン
グ発生器２０で発生した２倍・１倍の指定信号、６６．
７６．８６．９６は２倍または１倍の乗算器、６７．７
７．８７．９７ば加算器、６５．７５．８５．９５は横
方向ブロック数の容量を持ったラインメモリ（第２図の
例でｂ個×（ａ４２ビット））、Ｓ４は横方向カラムア
ドレスおよび縦方向ロウアドレスよりタイミング発生器
２０で生成したリセットタイミング信号である。

例えば第８図に、リセットタイミング、代表点の周囲の
サンプルタイミング、濃度勾配ラインメモリ３２への転
送タイミングの例を示す。これらのタイミングは上述の
タイミング発生器２０で横方向アドレスＸＡＤＲ１縦方
向アドレスＹＡＤＲをもとに生成される。

第１１図において、ラインメモリ６５、乗算器６６、加
算器６７、およびスイッチ６８では、ａ”−’ａ＋　ｅ
（−ｈｘ＋−ｈｙ）＋２Ｘａｎ−’ａ、　Ｑ（−ｈｘ＋
ｏ）橿ａｎ−１，ｏ（−ｈｘ、ｈｙ） が計算される。ラインメモリ７５、乗算器７６、加算器
７７、およびスイッチ７８では、ａ″′−’ａ、　、（
ｈｘ、−ｂｙ）＋２Ｘａ”−’、１．　ｅ（ｈｘ、Ｏ）
＋ａ”−’　ｄ、　Ｇ　（ｈｘ、　ｈｙ　）が計算され
る。ラインメモリ８５、乗算器８６、加算器８７、およ
びスイッチ８８では、ａ″−’ｄ＋　ｅ（−ｈｘ＋−ｂ
ｙ）＋２Ｘａ”−’１．　、、（帆−ｈｙ）１、ａｌｌ
−１４，Ｑ（ｈｘ＋　−ｈｙ）が計算される。さらにラ
インメモリ９５、乗算器９６、加算器９７、およびスイ
ッチ９８では、ａ”−’ａ＋　ｏ（−ｈｘ、ｈｙ）＋２
Ｘａ”−’ａ、ｅ（０，ｈｙ）→ａ’−’ａ、Ｑ（ｈｘ
、ｈｙ） ■ が計算される。そして各々ブロックアドレスに対応して
濃度勾配計算用メモリに記憶される。Ｘ方向の濃度勾配
は計算用メモリ６５．７５のデータから減算器５０、絶
対値器５２により差分絶対値を取ることにより、またＹ
方向の濃度勾配は計算用メモリ８５．９５のデータから
減算器５１、絶対値器５３により差分絶対値を取ること
で求め、最終的に加算器５４によりＤ　Ｖ　＝　Ｄ　Ｘ
　−１−Ｄ　Ｙを得て代表点付近の濃度勾配値として出
力する。

濃度勾配検出器３０によって検出された濃度勾配は、タ
イミング発生器で発生したブロックアドレスにしたがっ
て濃度勾配メモリ３１に記憶される。しかしながら現フ
ィールドの濃度勾配値がメモリに書き込まれると前フィ
ールドの濃度勾配値は失われてしまうのでメモリ３１に
記憶される前に前フィールドの濃度勾配値を濃度勾配ラ
インメ干り３２に転送し次段の比較器３３に入力する。

比較器３３では予め設定した閾値Ｂよりも大きいとき比
較器の出力は１となる。比較器３３の出力はスイッチ３
８をコントロールしており、比較器３３の出力が１のと
きには絶対値器２２の出力が加算器２３の人力に接続さ
れ、累積メモリ２４にρ６．。（ｉ、ｊ）が累積される
。逆に閾値Ｂよりも小さい時比較器３３の出力はＯとな
りスイッチ３８はアース側に接続しρ６．。（ｉ、ｊ）
は累積されない。

■フィールド分の画像に関し、これら一連の計算処理が
完了すると、累積加算メモリ２４にはアドレスに対応し
たρ’　（＋１ｊ）が得られ、検出器２５により垂直同
期期間の間にρ’　（ｉ、ｊ）が最大あるいは最小値と
なる（ｉ、ｊ）に対応するアドレスを検出し動きベクト
ルとして出力する。このとき加算器２３、累積加算メモ
リ２４及び検出器２５の書き込みや読み出し制御信号な
どのタイミングはタイミング発生器２０によってコント
ロールされる。またこの動きベクトル検出器２５は同時
に累積値の最大値、最小値、平均値を検出出力し、後段
に接続されるマイコン等で検出した動きベクトルの信頼
性を判定するパラメータとして利用される。

ここで連続する２枚のフィールド画像とは、奇数フイー
ルド画像と偶数フィールド画像、あるいは偶数フィール
ド画像と奇数フィールド画像の組め合わせのことで、こ
の組み合わせで動きヘタ１ヘルを抽出する。また連続す
る２枚のフィールド画像のかわりに連続する２枚のフレ
ーム画像より取り出したフィールド画像を使用しても良
い。この場合は奇数フィールド画像と奇数フィールド画
像あるいは偶数フィールド画像と偶数フィールド画像の
組み合わせでライン補間器１４は不要となる。

第１２図は本発明の第２の実施例を示し、これは、上記
第１の実施例において説明した動きベクトル検出器を使
用したカメラ一体型ＶＴＲの手振れ補正装置である。

この図において、１０１はＣＣＤＴＶ信号処理部、１０
２は動きベクトル検出器、１０３ば１フイールド前の画
像を記憶するフィールドメモリあるいは１フレーム前の
画像を記憶するフレームメモリ、１０４は補正周波数を
決定する帯域フィルタと動きヘクトル検出の信頼性を判
定処理する動きベクトル信号処理部、１０５はフィール
Ｉ・またはフレームメモリに記憶された画像の一部を拡
大し補間する補間拡大処理部である。

ＣＣＤＴＶ信号処理部１０１より出力された輝度信号は
動きベクトル検出器１０２に入力され、２枚の連続する
フィールドあるいはフレーム画像信号より動きベクトル
が検出される。一方ＣＣＤＴＶ信号処理部１０１より出
力された輝度信号および色差信号Ｒ−ＹおよびＢ−Ｙは
フィールドあるいはフレームメモリ１０３に記憶され、
■フィールドまたは１フレーム後の遅延後、補間拡大処
理部１０５で部分拡大される。このとき動きベクトル検
出器１０２で検出された動きベクトルは、動きベクトル
信号処理部１０４を通して補間拡大処理部１０５のコン
トロール端子に入力され、検出された手振れ成分である
動きベクトルの量だけ補間拡大処理部１０５によって上
下左右に補正され、手振れの抑制されたＴＶ画像信号が
得られる。

なお、デジタル画像の拡大は一般に２のべき乗の単位で
実施されるため、入射画像から切り出された画像は一般
に２倍に補間拡大されて出力され第１３図は本発明の第
３の実施例を示し、これば、上記第１の実施例において
説明した動きハク１〜ル検出器を使用したカメラ一体型
ＶＴＲの手振れ補正装置である。

ＣＣＤＴＶ信号処理部２０１はＣＣＤの垂直電荷転送高
速吐き出しクロック数を制御できる構成となっており、
また可変遅延線２０２は、それぞれ上下・左右方向の画
像の平行移動を制御できる。

ＣＣＤＴＶ信号処理部２０１から出力された画像の輝度
信号は、可変遅延線２０２を通して動きヘクトル検出器
２０３に入力され、第２の実施例と同様に画像信号より
動きベクトルが検出される。

検出された動きヘクトルは、補正周波数を決定する帯域
フィルタと動きベタ１−ル検出の信頼性を判定処理する
動きベクトル処理部２０４に入力処理され、上下方向補
正ヘクトルはＣＣＤＴＶ信号処理部２０１へ、また左右
方向補正ヘタ１−ルは可変遅延線２０２ヘフイーｌ”バ
ンク補正され、閉ループサーボとして手振れが補正され
る。

第１４図は本発明の第４の実施例を示し、これは、上記
第１の実施例において説明した動きベクトル検出器を使
用したカメラ一体型ＶＴＲの手振れ補正装置である。

３０１はＣＣＤＴＶ信号処理部、３０２は動きベクトル
検出器であり、第２の実施例と同様にして動きベクトル
が検出される。検出された動きベクトルは、補正周波数
を決定する帯域フィルタと動きベクトル検出の信頼性を
判定処理する動きベクトル信号処理部３０３に入力処理
される。レンズ３０５はアクチュエータ３０６．３０７
によって支持されておりレンズの光軸に垂直な方向に２
次元的に移動可能である。すなわちレンズ３０５は、ア
クチュエータおよび左右方向アクチュエータに電圧を印
加することにより２次元的に移動する。動きベクトル信
号処理部３０３から出力された補正ベクトルは上下左右
方向それぞれドライバ３０４で増幅されアクチュエータ
３０６．３０７に補正電圧が印加されることにより、レ
ンズ３０５の位置が補正され全体としてフィートバック
ル−ブを構成する。

ただしレンズ部にズーム可変機能がある場合、ズーム倍
率により手振れ補正ループゲインが変わるので、ゲイン
補正器３０８にズーム倍率情報を入力し、ズーム倍率に
反比例したゲインコントロールを行う。

なお上記各実施例においては、フレーム間差分値の絶対
値を求めていたが、これに代え、差分値の２乗値をとっ
ても同様な効果が得られる。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれば、動きベクトル基礎データ
を濃度勾配値により重みづげをして累積を求めているた
めに、濃度勾配値の小さい平坦な画面のランダムノイス
による影響を低減するごとができる。このため動きベク
トルの検出精度を向」ニすることができる。

またこの動きベクトル検出器を用いて、カメラ一体型Ｖ
ＴＲの手振れ補正の動き検出装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例を示すブロック図、 第２図は代表点の位置を示す説明図、 第３図および第４図はランダムノイズがある場合の代表
点マツチング手法を示す概念図、第５図は第３図のタイ
ミング発生器の詳細なブロック図、 第６図はアドレスマンピングを示す図、第７図および第
８図は各種のブロックタイミングを示す図、 第９図はフィールド画像における直線補間処理を示す図
、 第１０図は濃度勾配を求めるオペレータの係数の例を示
す図、 第１１図は濃度勾配検出器の詳細ブロック図、第１２図
は本発明の第２の実施例を示すブロック図、 第１３図は本発明の第３の実施例を示すブロック図、 第１４図は本発明の第４の実施例を示すブロック図、 第１５図は本発明の代表点マツチング手法を示す概念図
である。 ・現フイールド代表点メモリ ・前フイールド代表点メモリ ・タイミング発生器 ・減算器 ・絶対値器 ・加算器 ・累積加算メモリ ・動きヘクトル検出器 ・比較器 ・濃度勾配検出器 ・現フイールド濃度勾配メモリ ・前フイールド濃度勾配メモリ ・比較器

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　供給される画像の所定領域について、代表点に関し現
   在と所定時間前のフレーム間差分値を得る手段と、代表
   点付近の濃度勾配値を求める手段と、前記フレーム間差
   分値について絶対値または２乗値を求めて動きベクトル
   基礎データを得る手段と、前記濃度勾配値に応じて前記
   動きベクトル基礎データに重みづけをする手段と、前記
   各代表点について、重みづけられた動きベクトル基礎デ
   ータの累積を求め、この累積値の極値をとる位置から動
   きベクトルを抽出する手段とを備えることを特徴とする
   動きベクトル検出装置。