JPH04141469A

JPH04141469A - 印字装置

Info

Publication number: JPH04141469A
Application number: JP2266029A
Authority: JP
Inventors: Haruyuki Shimomura; 晴幸下村
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1990-10-02
Filing date: 1990-10-02
Publication date: 1992-05-14
Anticipated expiration: 2012-11-19
Also published as: JP2679387B2; DE4132847A1; US5167014A; GB9120959D0; DE4132847C2; GB2249754A; GB2249754B

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、ホストコンピュータから送られたデータに基
づき、給紙搬送機構により用紙収納部から印字機構部に
用紙を搬送して、ページ単位で印字を行なう、レーザプ
リンタ等の印字装置に関する。

［従来の技術］従来、この種の印字装置においては、搬送路上の用紙を
一定の速度で搬送し、その用紙の搬送速度と印字部に対
する情報の書き込み時間とのタイミングを合わせて情報
の印字を行えるようにしている。また、用紙収納部から
印字部までの搬送路の距離が遠い構成の場合は、印字終
了後に次の用紙を給紙していては印字の待機時間が長く
なり、印字スピードが遅くなる。そこで、そのようなこ
とがないように、印字動作中に次の用紙を印字待機位置
まで一旦給紙しておくようにしたものがある。そして、
この場合、一定時間たっても、次の印字指令が来ない時
には、−旦給紙した用紙を排出することも知られている
（特公平１−３７７３６号公報参照）。

［発明が解決しようとする課題］しかしながら、用紙を印字待機位置に長い時間停止させ
ていると、搬送路の形状や給紙ローラの坏力などにより
用紙が変形しＣしまい、用紙ジャムになり易いという不
具合が生ずる。また、同様に、一定時間たったら用紙を
ＪＪＩ出しても、１ノ１出された用紙は搬送路を搬送さ
れることにより変形してしまい、変形した用紙にて、再
度印字を行なうと印字時に用紙ジャムになり易いという
不具合がある。

本発明は、−Ｆ述した問題点を解決するなめになされた
ものであり、印字動作中に、次のページの印字データを
受け取り、その印字データを展開するために要する時間
がある値より小さい時にのみ、用紙搬送手段を駆動し、
搬送路上の印字待機位置に印字動作中に用紙を搬送して
おくことにより、印字スピードの高速化と、信頼性の向
」−を図った印字装置を提供することを１」的とする。

［課題を解決するだめの手段］この目的を達成するために本発明の印字装置は、給紙機
構及び搬送機構を駆動し、用紙を搬送路上の印字待機位
置に一旦停止させる用紙搬送手段と、印字動作中に次の
ページの印字データを受け取り、その印字データを展開
するために要する時間がある値より小さい時にのみ、印
字動作中に前記用紙搬送手段を駆動して、前記搬送路」
二の印字待機位置に用紙を搬送しておく制御手段とを備
えたものである。

［作用］上記の構成において、制御手段は、印字動作中に次のペ
ージの印字データを受け取り、その印字データを展開す
るために要する時間がある値より小さい時に、用紙搬送
手段を駆動し、搬送路上の印字待機位置に印字動作中に
用紙を搬送する。

方、印字データを展開するために要する時間がある値よ
り大きい時には、印字動作中に印字待機位置に用紙を搬
送しない。

［実施例］以下、本発明を具体化した一実施例を図面を参照して説
明する。

第１図は本発明の印字装置のブロック構成を示ず。印字
装置は、ホストコンピューターからのデータを受け取る
制御手段２と、これにより駆動制御される印字機′Ｗｉ
３及び給紙機構４ａと搬送機構４ｂとからなる用紙搬送
手段／１とからなる。

第２図は本印字装置の一実施例であるレーザープリンタ
の概略構成を示す。レーザープリンタ本１本１１の下方
には、印字用紙１２を収納した自動給紙用の用紙カセッ
ト１３が配置されているにの印字用紙１２は、自動給紙
ローラー４により用紙カセッ１〜１３から引き出され、
更に、搬送ローラ１５にて、レーザ−プリンタ本体１１
内部に送られる。送られた印字用紙１２は、搬送路の途
中に配設されたレジストローラ１７により、電子写真方
式等の−・連の処理により形成された転写材か載ってい
る感光ドラム１８へ送られる。また、搬送Ｘ７−ラ１５
とレジスＩ−ローラー７の間の搬送路Ｆには、印字用紙
１２の印字待機位置が設けられ、印字用紙１２があるか
否かを検出する待機位置用紙検出センサー６か配設され
ている。

感光ドラム１８においては、同ドラノ＼１８に載ってい
る転写材か印字用紙１２に転写されて画像が形成される
。更に、転写された印字用紙１２は、一対の定着ローラ
ー９の間を通ることにより、転写材が印字用紙１２に加
熱定着され、レーザープリンク本体１１の後方の排紙ト
レイ２０へ排紙される。

次に、本レーザープリンタの制御装置について、第３図
を参照して説明する。

制御ｍ　Ｗ　ノ主ｆ’ｋ　ハ、ＣＰＵ５０、ＲＯＭ５１
、ＲＡＭ５２及びバス５３からなる制御手段（マイクロ
コンピュータ）２であり、これにホストコンピュータ１
から印字データか入力されることにより印字を行なう。

ＲＯＭ５１には、図示してないプログラム部と、複数の
展開プログラムルーチン部を含んだ展開グループ８０、
展開グループ８２、展開グループ８４と、各展開グルー
プの処理時間の値を記憶している時間テーブル８６とを
記憶しである。ＲＡＭ５２には、図示していないメモリ
部と、ホス１〜コンピユータ１からのデータを記憶する
データメモリ８８と、ホス１〜コンピユータ１からのデ
ータを印字可能なデータに展開された後のデータを記憶
する展開メモリ９０と、展開にかかる時間を記憶する時
間メモリ９２とが設Ｃりられる。

さらに、前記マイクロコンピュータ２には、用紙搬送手
段４の構成要素である、給紙ソレノイド制ｔＸ１回ｌＮ
６１、レジストソレノイド制御回路６２及びメインモー
タ制御回路６３を介して、それぞれ給紙ソレノイド６４
、レジスＩ−ソレノイド６５及びメインモータ６６が接
続され、また、待機位置用紙検出センサ１６が接続され
ている。

メインモータ６６は、図示しない伝達部材を介して、感
光ドラム１８、定着ローラ１９、給紙ローラ１４、搬送
ローラ１５、レジストローラ１７を駆動するものである
。たたし、給紙ローラ１４と搬送＋７−ラ１５は給紙ン
レノイド６４が駆動されているときのみ、メインモータ
６Ｇの動力によつ回転する。また、レジスト＋７−ラ１
７も同様にレジス）・ソレノイｌ＜　６５が駆動されて
いるときのみ、メインモータ６６の動力により回転する
。

次に、本レーザープリンタにおける用紙搬送動作の制御
について、第４図（ａ）（ｂ）のメインルーチンのフロ
ーチャー１〜と、第５図の割り込み処理のフローチャー
トに従って説明する。

第４図＜ａ＞（ｂ）のフローチャ−１〜において、まず
、前記時間メモリ９２をクリアする（ステップＳＬ）。

次に、ポストコンピュータ１から印字データが送られ始
めると、１ペ一ジ分のデータか送られるのを待つ（Ｓ３
）。

ここに、ホストコンピュータ１から印字データが送られ
ると、第５図に示す割り込み処理のフローチャートに入
る。かくして、ホストコンピュータ１から１ペ一ジ分の
データが送られるのを待つ間、第５図の割り込み処理に
より、送られたデータはデータメモリ８８に記憶される
（　Ｓ　ｉ　Ｏ１）。

そして、そのデータが１ページ終了の命令かを判定する
（３１０３）。１ページ終了の命令であれば（３１０３
でＹＥＳ）、１ページ終了フラグをセ・１１−シて（Ｓ
　ｉ−０５）　、データを印字可能なデータに展開開始
しく　Ｓ　１．０６　）　、割り込み処理よつ抜ける。

データが１ページ終了の命令でない場合は（Ｓ１０３で
Ｎｏ）、そのデータを展開するのに、ＲＯＭ５］内のど
の展開グループ（８０〜８４）を使用するかを判定する
。まず、展開グループ８０を使用するか判定しく３１０
７）、これを使用する場合は、展開にかかる時間を時間
テーブル８６より取り出しく　８１．０９　＞　、時間
メモリ９２に加算する（　３１１．１．　）。展開グル
ープ８０を使用しない場合は、展開グループ８２を使用
するかを判定しく　Ｓ　１．１．３　＞　、これを使用
する場合は、展開にかかる時間を時間テーブル８６より
取り出しく３１１５）、時間メモリ９２に加算するｔ、
　Ｓ　１１．１　）。

展開グループ８２をも使用しない場合は、展開クループ
８４を使用なめ、その展開にかかる時間を時間テーブル
８６より取り出しく５１１７）、時間メモリ９２に加算
する（　８１１．１　）。時間メモリ９２に値を加算し
たところで割り込み処理を終了する。

第４図のフローチャートに戻り、１ペ一ジ分のデータか
送られると（Ｓ３でＹＥＳｉ以下の印字動作に入る。ま
ず、メインモータ６６を駆動して（Ｓ７）、ｔ１ｍｓｅ
ｃ時間待ちをする（Ｓ９）。メインモータ６６の回転が
一定になったところで、給紙ソレノイド６４をオンして
（Ｓ　１１．　）、給紙ローラ１４と搬送ローラ１５に
より、印字用紙１２をレーサープリンタ本体１１内部に
送る。

そして、待機位置用紙検出センサ１６にて印字用紙１２
が待機位置に検出されるのを待つ（３１，３）。検出さ
れたら、ｔ２ｍｓｅｃ時間待ちをしく５１５）、給紙ソ
レノイド６４をオフする（　８１．７　＞。この時、印
字用紙１２の先端は、レジスト＋７−ラ１７に到達して
いる。その後、印字データの展開の終了を待つ（３１９
＞。印字データの展開を終了すると、レジスＩ−ソレノ
イド６５を駆動して（Ｓ　２１．　）　、印字用紙１２
を印字部へ送り、印字シーケンスを開始する（３２３＞
。

印字動作か開始されると、待機位置用紙検出センサ１６
にて印字用紙１２が待機位置に検出されなくなるのを待
つ（Ｓ２５＞。この間では、再び第５図のフローチャー
トに従って、印字データの割り込み処理が行なわれる。

印字待機位置に印字用紙１２がなくなると、次のページ
を印字するかを判断しく３２７）、次のページのデータ
がない時には（Ｓ２７でＮｏ）、現在の印字の終了を待
ち（Ｓ２９）、終了後、メインモータ６６を停止し、か
つ、レジストソレノイド６５をオフして（３３１’）、
処理を終了する。

次のページを印字する時には（Ｓ２７でＹＥＳ）、上述
の割り込み処理にてセットされた時間メモリ９２の値が
１分より長いかを判断して（３３３）１分より短いとき
はく８３３でＮＯ）、給紙ソレノイド６４をオンして（
Ｓ３５）、次のページ用の印字用紙１２を給紙する。そ
の後、前述のように、待機位置用紙検出センサ１６にて
印字用紙１２が待機位置に検出されるのを待つ（Ｓ３７
）。

検出されたら、給紙ソレノイド６４をオフしく５３８）
、前のページの印字動作が終了するのを待つ（Ｓ３９）
。終了したら、レジストソレノイド６５をオフする（　
Ｓ　４．　］、　）。

続いて、次のページの印字データの展開が終了している
かを判断する（３４３）。展開が終了している時は、２
枚目の用紙を取り出すために給紙ソレノイド６４をオン
して（８４，４）、ｔ３ｍｓｅｃ時間待ちをして（Ｓ４
５）、印字用紙１２の先端をレジストローラ１７まで送
る。その後、Ｓ１７に戻り、同様の動作を繰り返す。

また、割り込み処理にてセラ１−された時間メモリ９２
の値が１分より長い時にはく８３３でＹＥＳ）、現在の
印字の終了を待ち（Ｓ５５）、終了したら、メインモー
タ６６を停止し、かつ、レジストソレノイド６５をオフ
する（３５７）。その後、次のページのデータ展開が終
了するのを待ち（３５９）、終了したら、Ｓ７に戻り、
以下同様の動作を繰り返す。

次に、第６図に例示したデータの印字を行なう場合の、
上述の処理による展開時間の計算動作を説明する。第６
図の例のような印字を行なうには、まず、’　ＢＲＯＴ
Ｔ（ＥＲ’というキャラクタを印字する。そして、Ａ点
からＢ点に直線を引き、Ｂ点から０点、０点からＤ点、
Ｄ点からＡ点に直線を引く。さらに、その直線にて囲ま
れた部分を塗り潰す動作を行なうデータを送ることによ
り、印字することができる。

第７図＜ａ）（ｂ）はＲＯＭ５１の展開グループと時間
テーブルを示す。同図から分かるように、キャラクタを
印字するのは展開グループ８０となり、展開グループ８
０の処理時間は１ｍｓとなる。

つまり、°Ｂ″と印字するのに１ｍｓの処理時間がかか
る。同様にＲ，Ｏ，Ｔ、Ｈ，Ｆ、、Ｒもそれぞれｉ　ｍ
　ｓの処理時間がかかる。他の命令も同様で、Ａ点から
Ｂ点に直線を引くのは展開グループ８２となり、展開グ
ループ８２の処理時間は１００ｍ５となる。Ｂ点から０
点、０点からＤ点、Ｄ点からＡ点に直線を引くのも１０
０ｍ　ｓの処理時間がかかる。また、直線にて囲まれた
部分を塗り潰すのは展開グループ８４となり、展開グル
ープ８４の処理時間は１０，０００ｍ　ｓとなる。よっ
て、全体の処理時間は、１０．０００ｍ　ｓ→−１００Ｘ４ｍｓ＋ｌＸ７ｍ５と
なり、１０，４０７ｍ　ｓとなり、約１０秒間展開にか
かることになり、この値をＲＡＭ５２の時間メモリ９２
に記憶しておく。

上述のように、印字動作中に、次のページの印字データ
を受け収り、その印字データを展開するためにかかる時
間がある値より小さい時に、用紙搬送手段を駆動し、搬
送路中の印字待機位置に印字動作中に用紙を搬送してお
くことにより、用紙の変形を避け、用紙ジャムを起こり
難くすることができる。

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、
種々の変更を加えることが可能である。

例えば、本実施例においては、展開の時間を、複数の展
開プログラムルーチン部を含んだ展開グループにて判定
したが、各展開プログラムルーチン部単体で判定しても
よい。そして、印字可能なデータへの展開は、最終的な
「１」と「０」で作られた点のデータでなく、それより
前のデータへの展開でもよい。

また、次の印字用紙を搬送しておくかどうかを判定する
ための、データ展開にかかる時間は、実施例のように１
分に限られず、用紙の種類性質等に応じて、適宜の長さ
を設定可能にずれはよい。

また、展開時間の比較時間は複数としてもよく、メイン
モータを停止するだけでなく、定着器を停止してもよい
。また、印字動作中に次の印字用紙を搬送しておく位置
は、上記のような待機位置だけでなく、用紙の先端がレ
ジストローラ１７に到達する位置であってもよい。

また、次の用紙を送り出すタイミングは用紙検出センサ
１６により用紙が検出されたことを起因としているが、
前の用紙の送り出しを前記タイミングの起因としてもよ
い。

さらに、手差しの用紙挿入か可能な装置においては、印
字待機位置に印字用紙がある時には、手差しの用紙挿入
を禁止するようにすればよい。

［発明の効果］以上のように本発明によれば、印字動作中に、次のペー
ジの印字データを受け取り、その印字データを展開する
ためにがかる時間がある値より小さい時に、用紙搬送手
段を駆動し、搬送路中の印字待機位置に印字動作中に用
紙を一旦搬送しておくようにしているので、印字スピー
ドの高速化と、用紙の変形を防ぎ用紙ジャムなどが発生
し難くなり、信顆性の向上が図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の印字装置のブロック構成図、第２図は
本装置の一実施例によるレーザープリンタの概略構成図
、第３図はその制御装置のブロック構成図、第４図＜ａ
）（ｂ）、第５図は本装置の給紙動作の処理制御を示す
フローチャー）・、第６図は印字例を示す図、第７図（
ａ）（ｂ）は各命令のグループ分は及び各グループの処
理時間を表す図である。１・・・ホストコンピュータ、２・・・制御手段、３・
・・印字機構、４・・・用紙搬送手段、４ａ・・・給紙
機構、４ｂ・・・搬送機構、１１・・・レーザープリン
タ本体、１２・・・印字用紙、１４・・・給紙ローラ、
１５・・・搬送ローラ、１６・・・待機位置用紙検出セ
ンサ、１７・・・レジストローラ、１８・・・感光ドラ
ム、５０・・・ＣＰＵ、５１・・・ＲＯＭ。そり。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ホストコンピュータから送られたデータに基づき
、給紙搬送機構により用紙収納部から印字機構部に用紙
を搬送して、ページ単位で印字を行なう印字装置におい
て、給紙機構及び搬送機構を駆動し、用紙を搬送路上の印字
待機位置に一旦停止させる用紙搬送手段と、印字動作中に次のページの印字データを受け取り、その
印字データを展開するためにかかる時間がある値より小
さい時にのみ、印字動作中に前記用紙搬送手段を駆動し
て、前記搬送路上の印字待機位置に用紙を搬送しておく
制御手段とを備えたことを特徴とする印字装置。