JPH04105105A - 複数ｐｃ制御装置の表示画面作成方式、シーケンスプログラム作成装置、及び制御状態表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、複数ＰＣ制御装置の表示画面作成方式、シー
ケンスプログラム作成装置及び制御状態表示装置に関し
、特に画面形式の作成に関する。

［従来の技術］ 生産ラインの自動化に伴い、複数の工作機械を統合的・
並列的に運転する設備が用いられるようになっている。

このような設備としては、トランスファーマシンが知ら
れている。

第６図には、トランスファーマシンの一例構成が示され
ている。

この図に示されるトランスファーマシンは、複数の（図
においてはｎ台の）ステーション１〇−１，１０−２，
・・・１０−ｎから構成されている。

各ステーション１０は、それぞれ１個の工作機械であり
、中央のトランスファーパー１２の左右両側に配置され
る左側及び右側ユニッｌ−１４−Ｌ及び１４−Ｒから構
成されている。

トランスファーパー１２の端側には、トランスファーユ
ニット１６が配置されている。トランスファーユニット
１６は、総合ステーションを構成する。総合ステーショ
ンは、トランスファーパー１２を駆動させ、例えば図中
矢印方向にワークを搬送させる。各ステーション１０は
、左側及び右側ユニット１．４−　Ｌ及び１４−Ｒによ
り、搬送されるワークに左右両側から加工等を施す。

また、この図に示されるトランスファーマシンは、複数
のＰＣ（プログラマブルコントローラ）から構成される
複数ＰＣ制御装置により制御される。

すなわち、各ユニット１４には、それぞれＰＣｌ３が付
設されている。また、トランスファーユニット１６には
、総合ＰＣ２０が付設されており、ＰＣｌ３及び総合Ｐ
Ｃ２０の相互間はリンクライン２２により接続されてい
る。

ＰＣｌｇ及び総合ＰＣ２０は、いわゆるシーケンスプロ
グラムに従い動作し、対応するユニット１４または１６
を制御する。この従来例で制御対象となるのは、ＰＣｌ
３の場合は対応するユニット１４であり、総合ＰＣ２０
の場合はトランスファーユニット１６である。また、総
合ＰＣ２０は、トランスファーユニット１６の制御に加
えトランスファーマシン全体の制御を行う。

ＰＣｌ３及び総合ＰＣ２０は、それぞれシーケンスプロ
グラムに従い動作すると共に、リンクライン２２により
相互にデータの授受を行って並列的に動作する。このよ
うな動作の結果、例えば数十台の各ステーション１０は
連携して加工等を行い、トランスファーマシンとしての
一連の工作が行われる。

第７図には、トランスファーマシンにおけるシーケンス
プログラムの作成・打ち込みに係る構成が示されている
。

この図に示されるように、ＰＣｌ３及び総合ＰＣ２０を
動作させるシーケンスプログラムは、通常、シーケンス
プログラム作成装置２４によりファイル１００として作
成され、周辺装置２６からＰＣｌ３及び総合ＰＣ２０に
ダウンロードされる。

すなわち、トランスファーマシンを運転する場合、まず
、使用者がシーケンスプログラム作成装置２４の操作に
よってシーケンスプログラムを作成する。作成されたシ
ーケンスプログラムは、ファイル１００に格納され、こ
のファイル１００は周辺装置２６によりアクセスされる
。周辺装置２６は、個別にあるいは一括に、シーケンス
プログラムを各ＰＣｌ３及び総合ＰＣ２０にダウンロー
ドする。

第８図にはこの従来例におけるシーケンスプログラム作
成装置２４の構成が示されている。

この図に示されるシーケンスプログラム作成装置は、使
用者との対話人力処理を行う対話人力処理部２８と、使
用者からのコード人力に係る処理を実行するコード入力
処理部３０と、使用者からのコメント入力に係る処理を
実行するコメント入力処理部３２と、入力されたコード
等に基づきシーケンスプログラムを作成するＰＣプログ
ラム作成処理部３４と、作成されたシーケンスプログラ
ムにアドレスを自動付与するＰＣ自動アドレス付与処理
部３６と、作成されたシーケンスプログラムを出力する
ＰＣプログラム出力処理部３８と、シーケンスプログラ
ムに係る接点表を作成する接点表作成処理部４０と、シ
ーケンスプログラムに基づいて回路を作成する回路作成
部４２と、作成された図面を一括流用する図面−活流用
処理部４４と、作成された図面を自動出力する自動製図
出力処理部４６と、を含んでいる。すなわち、対話人力
処理部２８による対話人力処理に基づきコード入力処理
部３０及びコメント入力処理部３２から入力されるシー
ケンスプログラムは、回路作成部４２において後述のラ
ダー線図として作成され、自動製図出力処理部４６によ
ってプリント出力される一方、ＰＣプログラム出力処理
部３８によりファイル１００として出力される。このと
き、各命令語にはＰＣ自動アドレス付与処理部３６によ
って自動的にアドレスか付与される。

シーケンスプログラムは、一般にラダー線図として作成
される。ラダー線図は、アドレス、命令語、信号名等か
ら構成される。

第９図には、ラダー線図の一例が示されている。

アドレスは、少なくとも１個のＰＣｌ３内においてユニ
ークとなるよう、すなわち他のアドレスと重複しないよ
う、各命令語毎に付与される。この図においては、“０
０１１°、　“２０１１”等として示されている。

また、命令語は、図においてシンボルにより表され、信
号の出力に係る条件を定める命令（−ト”“矛′）や、
信号の出力に係る命令（出力命令“−〇−”）を表して
いる。

例えば、ユニット１４は、「連続運転」、「運転中」、
「加工完了」等の動作状態を取りつる。

これらの動作状態のうち、必要な動作状態を必要な条件
下で起こさせるためには、シーケンスプログラム上でこ
の動作状態に係る出力命令と、出力の条件と、を定める
必要がある。命令語は、これらを定めるものである。

一方、信号名は“１１ＲＩＡ“１１ＤＩ八″等の文字と
して示され、アドレスによってユニクに表される命令語
を、使用者にとって可読な形態により表現するものであ
る。

例えば、信号名“１１ＲＩＡ“は入力信号の１番目であ
って「連続選択」を示している。また、“ＩＩＤＩＡ”
は、トランスファーマシンにおけるＰＣｌ３又は総合Ｐ
Ｃ２０の配置と、ＰＣｌ３又は総合ＰＣ２０の動作指令
を示している。

第１０図には、後者、すなわち配置及び動作指令を含む
信号名の画面割付規則が示されている。

ここで、トランスファーマシンにおけるＰＣｌ３又は総
合ＰＣ２０の配置とは、各ＰＣｌ３又は総合ＰＣ２０と
ユニット１４又は１６との対応をいうものとする。

例えば、第６図のように、トランスファーバー１２の左
右両側にユニット１４が位置する場合、このユニット１
４がトランスファーパー１２の左側にあるか、右側にあ
るか、により各ＰＣｌ３を区分できる。また、何番目の
ステーション１０に属するのか、によっても区分できる
。ＰＣｌ３又は総合ＰＣ２０の配置は、このような区分
を用いて表すことができる。

また、動作指令は各ユニット１４の動作状態に対応する
ものであり、対応するユニット１４の制御内容を示して
いる。

従って、これらの情報、すなわち配置及び動作指令を組
み合わせた信号名により、各ユニット１４の制御に係る
出力命令を、ユニークに表すことができる。

また、この表現は、同様にユニークであるアドレスと異
なり、使用者にとって可読な表現である。

具体的に説明すると、信号名は、次のような構成を有す
るように付与される。

ｎ１ｎ２ＸＸＹ ここで、ｎｌは当該ユニット１４が属するステ−ジョン
１０の番号、すなわちステーション番号を示している。

また、ｎ２は当該ユニット１４が左側ユニット１４−Ｌ
であるか右側ユニット１４−Ｒであるかを示す変数であ
り、例えばｎ２−１の場合左側ユニット１４　　Ｌ　−
ｎ　２−２の場合、右側ユニット１４−Ｒである。従っ
て、ｎｌ及びｎ２により、当該ユニット１４の配置が示
されることになる。よって、ｎｌ、ｎ２は装置符号と呼
ばれている。

さらに、ＸＸＹは動作指令である。例えば動作指令がＤ
ＩＡ”の場合、“Ｄ１″が１番目のダミーコイルである
ことを、“Ａ”が「連続動作」の選択を、それぞれ示し
ている。“Ａｏは機能符号と呼ばれている。

第１１図には、ＰＣｌ３の一例構成が示されている。な
お、総合ＰＣ２０の構成も基本的に同様の構成であるの
で、ここでは説明を省略する。

この図に示されるＰＣｌ３は、メモリ部４８及びＣＰＵ
部５０を備えている。メモリ部４８は、゛シーケンスプ
ログラムを記憶する部分であり、シーケンスプログラム
の命令語を記憶する命令語部５２と、アドレスを記憶す
るＩ１０アドレス部５４と、信号名を記憶する信号名部
５６と、リンク管理テーブルを記憶するリンク管理テー
ブル部５８と、を含んでいる。リンク管理テーブルは、
出力命令とこの出力命令に応じてリンクを行うべき他の
ＰＣｌ３とこのＰＣｌ３から受は取るべきデータを対応
付けるテーブルである。

また、ＣＰＵ部５０は、メモリ部４８に記憶されている
内容に基づいて対応するユニット１４の制御を実行する
制御回路処理部６０と、信号名・アドレス対応テーブル
を参照して信号名をアドレスに変換し、得られたアドレ
スによりその参照結果に基づいてＩ１０アドレス部５４
を参照する信号名情報解釈部６２と、を含んでいる。

すなわち、この図に示されるＰＣｌ３においては、メモ
リ部４８に記憶されているシーケンスプログラムに基づ
いて制御回路処理部６０により対応するユニット１４の
制御が行われると共に、リンク管理テーブル部５８に記
憶されているリンク管理テーブルに基づき必要に応じて
他のＰＣｌ３に対してデータが供給される。逆に、他の
Ｐｃ１８から供給されるデータはリンク管理テーブル部
５８により信号名に変換され、この結果に基づいて制御
回路処理部６０による対応するユニット１４の制御が実
行される。

ところで、トランスファーマシンでは、各ユニット１４
の動作をモニタするため制御状態表示装置を設けるのが
一般的である。通常、制御状態表示装置は、各ユニット
１４の動作状態を示す運転表示盤としての機能や、トラ
ンスファーマシンにおける流れの状況をサイクル線図に
示す機能を有している。

第１２図には、この従来例に係る制御状態表示装置の構
成が示されており、第１３図には、制御状態表示装置と
ＰＣｌ３との接続が示されている。

第１２図に示される制御状態表示装置６４は、総合ＰＣ
２０に画面出力の機能を付与した構成であり、第１１図
に示されるＰＣｌ３と同様の構成を有するコントロール
部６６と、ＣＲＴ等の表示器に接続される画面出力部６
８と、から構成されている。

また、第１３図に示されるように、制御状態表示装置６
４は、各ＰＣｌ３とリンクライン２２を介して接続され
ている。すなわち、各ＰＣｌ３及び制御状態表示装置４
２はそれぞれリンクライン２２との接続に係るインター
フェース７０及び７２を備えている。

制御状態表示装置６４における表示は、前述のように運
転表示盤の表示やサイクル線図の表示である。第１４図
には運転表示盤の一例が、第１５図にはサイクル線図の
一例が、それぞれ示されている。

まず、運転表示盤は、各ユニット１４の動作状態を信号
名ごとに表示するものである。例えば、表示１０４−Ａ
は表示１０２に係るユニット１４の「連続運転」を、表
示１０４−Ｇは「運転中」を、表示１０４−には「加工
完了」を示している。

これらの表示は、各ユニット１４に対応して設けられて
いる。また、サイクル線図は、例えばあるユニット１４
における設備の動作遷移を示す線図である。

このような各ユニット１４の動作状態の表示は、画面表
示用プログラム及び画面動作用プログラムに従い行われ
る。

すなわち、前述のシーケンスプログラムの他、制御状態
表示装置６４における画面形式作成のための画面表示用
プログラムか必要とされる。この画面表示用プログラム
は、表示器の画面上に所定形式の（例えば運転表示盤の
形式の）画面を生成表示するプログラムであり、例えば
図示しないキーボードや周辺装置２６から制御状態表示
装置６４に入力される。

また、トランスファーマシンを駆動している際に、各Ｐ
Ｃｌ３から信号を受取り各ユニ・ント１４の動作状態の
変化に応じて動的な表示を行うために、画面動作用プロ
グラムが必要とされる。この画面動作用プログラムは、
シーケンスプログラムと同様にラダー線図の形式で作成
される。すなわち、シーケンスプログラムの出力命令に
応じて画面が動作するよう作成される。画面動作用プロ
グラムも、図示しないキーボード又は周辺装置２６から
制御状態表示装置６４に入力される。

このようにして、従来、トランスファーマシンの制御を
行い、かつその動作状態を表示することが可能であった
。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、従来においては、画面表示用プログラム
の作成・打込みが必要であった。この作成・打込みに多
大な時間が必要であるため、複数ＰＣ制御装置の立ち上
げが遅れ、製造コストが増大する等の問題点があった。

本発明は、このような問題点を解決することを課題とし
てなされたものであり、画面表示用プログラムの作成・
打込みを廃止して、短期かつ安価に複数ＰＣ制御装置を
立ち上げ可能とすることを目的とする。

［課題を解決するための手段］ このような目的を達成するために、本発明の複数ＰＣ制
御装置の表示画面作成方式は、生産設備における各ＰＣ
の配置及び制御状態の各組合せについて、対応する信号
名がシーケンスプログラム中に出力命令に係る信号名と
して存在するかとう、か判定し、判定の結果を各ＰＣの
配置及び制御状態に対応付ける表示用テーブルを作成し
、表示用テーブルに基づき画面形式を作成することを特
徴とする。

また、本発明のシーケンスプログラム作成装置は、トラ
ンスファーマシン等の生産設備における各ＰＣの配置及
び制御状態の各組合せについて、当該組合せを示しかつ
出力命令に係るシーケンスプログラムに含まれるかどう
かを判定する手段と、各組合せと信号名の有無とを対応
付ける表示用テーブルを作成する手段と、表示用テーブ
ルをデータ出力する手段と、を備えることを特徴とする
。

そして、本発明の制御状態表示装置は、トランスファー
マシン等の生産設備における各ＰＣの配置及び制御状態
の各組合せについて、当該組合せに係りかつ出力命令に
対応する信号名がシーケンスプログラムに含まれるかど
うかを判定し、各ＰＣの配置及び制御状態とこの判定の
結果とを対応付ける表示用テーブルを作成し、表示用テ
ーブルに基づき画面形式を作成する作画処理部を有する
ことを特徴とする。

［作用］ 本発明の複数ＰＣ制御装置の表示画面作成方式において
は、シーケンスプログラムの信号名に基づき表示用テー
ブルが作成される。この表示用テーブルは、トランスフ
ァーマシン等の生産設備におけるＰＣの配置及び制御状
態に、この配置及び制御状態の組合せを示しかつ出力命
令に係る信号名の有無を対応付けるテーブルである。更
に、この表示用テーブルに基づき画面形式が作成される
。

この結果、シーケンスプログラムの内容に応じて画面形
式が自動作成されることとなる。従って、特に画面表示
用プログラムを作成・打込みする必要がなくなる。

また、本発明のシーケンスプログラム作成装置において
は、生産設備における各ＰＣの配置及び制御状態の各組
合せについて、当該組合せに対応し、かつ出力命令に係
る信号名がシーケンスプログラム上に存在するかどうか
が判定される。この判定の結果は、各ＰＣの配置及び制
御状態に対応付けられる。すなわち１．これらの対応を
示す表示用テーブルが作成される。作成された表示用テ
ーブルは、シーケンスプログラムとともに出力され、例
えば制御状態表示装置に供給される。従って、シーケン
スプログラムの作成と同時に表示用テーブルが自動作成
され、例えば制御状態表示装置による表示、特に画面形
式の作成に供されることになる。

そして、本発明の制御状態表示装置においては、メモリ
部に格納されているシーケンスプログラムの信号名が作
画処理部における判定に供される。

この判定は、トランスファーマシン等の生産設備におけ
る各ＰＣの配置及び制御状態の各組合せについて、当該
組合せに係りかつ出力命令を示す信号名がシーケンスプ
ログラム上に存在しているかどうかの判定である。この
判定の結果、すなわち信号名の有無は、各ＰＣの配置及
び制御状態の組合せと対応付けられる。これにより、こ
の対応に係る表示用テーブルか作画処理部によって作成
される。更に、表示用テーブルに基づき、作画処理部に
より画面形式が作成される。従って、特に画面表示用プ
ログラムを作成・打込みすることなく、所定の画面形式
による画面が表示されることになる。

［実施例］ 以下、本発明の好適な実施例について図面に基づいて説
明する。なお、第６図乃至第１５図に示される従来例と
同様の構成には同一の符号を付し説明を省略する。

第１図には本発明の第１実施例に係るシーケンスプログ
ラム作成装置のブロック構成が示されている。

この実施例においては、本発明の特徴に係る設備モニタ
画面用情報作成部７４が設けられている。

設備モニタ画面用情報作成部７４は本発明の特徴に係る
表示用テーブルを作成する部分である。

第２図には、この実施例における表示用テーブルの作成
の概念が示されている。

この実施例においては、例えばラダー線図２゜Ｏに係る
シーケンスプログラムを使用者が対話人力処理により入
力すると、本発明の特徴に係る表示用テーブルが設備モ
ニタ画面用情報作成部７４によって作成されるｉ すなわち、前述のようにシーケンスプログラムの信弯・
名はトランスファーマシンにおけるＰｃ１８の配置と動
作指令とを含んでいる。信号名に含まれるＰＣｌ３の配
置は、゛ステーション番号ｎｔ及、び対応するユニット
１４がＬ側かＲ側かを示す変数０２から構成されている
。この変数０１を列に、変数ｎ２を行にとることとすれ
ば、トランスファーマシンにおけるＰＣｌ３の配置は第
２図の配置表２２０のように示されることとなる。

更に、各、Ｐ’Ｃ１，８を、「連続動作」か「運転中」
かまたは「加工終了」かにより分類すれば、配置表２２
０は行方向が６分割された表となる。

本実施例における設備モニタ画面用情報作成部７４は、
配置表２２０の各格子として示される動作指令がシーケ
ンスプログラムにおいて出力命令として存在しているか
どうかを判定し、存在している場合には各格子に対応す
るフラグを“１”と、存在していない場合には“０−“
と、それぞれ設定する。

設備モニタ画面用情報作成部７４は、以上のような動作
の後、ＰＣｌ３の配置、動作指令及びフラグを含む表示
用テーブル２１０を作成し、ＰＣプログラム出力処理部
３８によりシーケンスプログラムと共に出力させる。

第３図にはこの実施例における表示用テーブル２１０作
成の動作がより詳細に示されている。

まず、処理が開始されるとイニシャルセット３００が実
行される。このイニシャルセット３００は、例えば第４
図に示される流れに従って行われる。すなわち、イニシ
ャルセット３００において゛は、動作指令Ｓ　ＩＧＮＡ
Ｌが“に（３０２）、シーケンスプログラムのアドレス
ＰＣＡＤＤが０に（３０４）　、アドレスＰＣＡＤＤで
示される命令語ＳＹＭＤＡＴＡか“に（３０６）、アド
レスＰＣＡＤＤて示されるシーケンスプログラムのアド
レスＡＤＤＤＡＴＡか“に（３０８）、アドレスＰＣＡ
ＤＤで示されるシーケンスプログラムの信号名５ＹＧＤ
ＡＴＡが“に（３１０）、アドレスＰＣＡＤＤで示され
るシーケンスプログラムのコメントＣＯＭ　Ｄ　Ａ　Ｔ
　Ａか“　″に（３１２）、表示用テーブルのｍ行目、
ｎ列目のフラグＦＬＧＤＴ　（ｍ、ｎ）か全てのｍ、　
　ｎについてＯに（３１４）、動作指令類別用変数が１
かＯに（３１６）、ｍか０に（３１８）、ｎが０に（３
２０）、それぞれ初期化される。ここで、ｍは１以上Ｍ
以下の値をとり、ｎは１以上Ｎ以下の値をとる。すなわ
ち、表示用テーブル２１０はＭ行Ｎ列のテーブルである
。

このようにしてイニシャルセット３００が実行されると
、信号名の構成が定義される（３２２）。

すなわち、信号名ＳＧＮＮＡＭＥは ＳＧＮＮＡＭＥ−ｎ１＋ｎ２＋Ｓ　ＩＧＮＡＬと定義さ
れる。ここで、ｎｌはユニット１４が属するステーショ
ンの番号を、ｎ２は当該ユニットが左側ユニット１４−
Ｌであるか右側ユニット１４−Ｒであるか、を示す変数
である。

この定義３２２が実行され、ると、次に動作指令類別用
変数１が１に設定される（３２４）。すなわち、イニシ
ャルセット３００において動作類別用変数１は０に初期
設定されており、ステップ３２４において、１か加算さ
れることにより動作指令類別用変数１が１に設定される
。

次に判定３２６が実行される。判定３２６においては、
動作指令類別用変数１が１であるかどうかが判定される
。ここで、ステップ３２４により動作指令類別用変数ノ
が１に設定されているため、判定３２６の後ステップ３
２８が実行される。ステップ３２８においては、動作指
令５ＩＧＮＡＬが“ＤＩＡ”に設定される。この“ＤＩ
Ａ“は前述のようにダミーコイルＤ１による連続動作選
択を示している。

この後、命令語ＳＹＭＤＡＴＡにはアドレスＰＣＡＤＤ
で示される命令語５ＥＱＤＴ　（ＰＣＡＤＤ）が設定さ
れる（３３０）。このとき、イニシャルセット３００に
おいてアドレスＰＣＡＤＤが“０”に設定されているた
め、先頭アドレスに係る命令語ＳＹＭＤＡＴＡが読み出
されることになる。ステップ３３０の実行後には判定３
３２においてが実行される。判定３３２においては、命
令語ＳＹＭＤＡＴＡが“ＥＮＤ”を示すものであるかど
うかが判定される。ここで、“ＥＮＤ”を示すと判定さ
れた場合には処理が終了しＤ３４）、これ以外の場合に
は判定３３６が実行される。

判定３３６においては、命令語ＳＹＭＤＡＴＡが出力命
令であるかどうかが判定される。ここで、出力命令でな
いと判定された場合にはフラグＦＬＧＤＴ　（ｍ、ｎ）
を設定する必要がないため、ステップ３３８に移り、ア
ドレスＰＣＡＤＤが１だけインクリメントされる。ステ
ップ３８８の実行後は、出力命令を検出すべく前述のス
テップ３３０に移行し命令語ＳＹＭＤＡＴＡの読み込み
が行われる。

判定３３６において命令語ＳＹＭＤＡＴＡが出力命令を
示す命令語であると判定された場合には、ステップ３４
０が実行される。ステップ３４０においてはこの命令語
ＳＹＭＤＡＴＡに対応する信号名Ｓ　ＩＧＤＴ　（ＳＹ
ＭＤＡＴＡ）が信号名５ＩＧＤＡＴＡに設定される。

この後、判定３４２が実行される。判定３４２において
は、ステップ３２８において設定された動作指令Ｓ　Ｉ
ＧＮＡＬと、ステップ３４０において決定した信号名Ｓ
　ＩＧＤＡＴＡに含まれる動作指令と、が一致するかど
うかが判定される。ここで、一致しないと判定された場
合には前述のステップ３２４に戻り、動作指令類別用変
数１がインクリメントされた後に引き続き処理が実行さ
れる。

なお、判定３２６において動作指令類別用変数ｌが１で
ないと判定された場合には判定３４４が実行され、動作
指令類別用変数１が２であるかどうかが判定されるとい
うように、判定３２６と同様の判定は、動作指令類別用
変数１がとり得る全ての値について行われる。また、判
定３４４において動作指令類別用変数１が“２“である
と判定された場合には動作指令５ＩＧＮＡＬに“ＤＩＧ
”が設定されるというように配置表２２０の各格子に対
応するよう動作指令５ＩＧＮＡＬがそれぞれ設定される
。かかる設定が行われた後は、ステップ３２８終了後と
毎同様ステップ３３０に移行し前述の動作が繰り返され
る。

判定３４２において一致すると判定された場合には行数
ｎが１だけインクリメントされる（３４８）。続いて行
数ｎがステーション番号ｎｌに一致するかどうかの判定
３４８が実行され、一致しない場合には引き続きステッ
プ３４６を実行して行数ｎをインクリメントさせる。こ
こで、ステーション番号ｎ１は信号名Ｓ　Ｉ　ＧＤＡＴ
Ａに含まれるものである。これを繰り返すことにより行
数ｎがステーション番号ｎｔに一致するまでインクリメ
ントされる。この後、続いてステップ３５２が実行され
る。

ステップ３５０においては列数ｍが１だけインクリメン
トされる。次に、判定３５４が実行され、行数ｍが変数
０２と一致するかどうかが判定される。この変数ｎ　は
前述のステーション番号ｎｔと同様信号名５ＩＧＤＡＴ
Ａに含まれる。このステップ３５２及び判定３５４も、
ステップ３４８及び判定３５０のように繰り返し実行さ
れ、この結果、列数ｎ及び行数ｍかそれぞれｎ　及びｎ
２に一致することとなる。

すなわち、信号名５ＩＧＤＡＴＡにおいてＰＣｌ３の配
置を示す変数ｎ　１．ｎ　２が列数ｎより行数ｍにそれ
ぞれ設定されることとなる。

更に、ステップ３５６が実行される。ステップ３５６に
おいては行数ｍに（ｎ２１）（４ｊり＋１が設定される
。この設定により、行数ｍが配置表２２０の各格子に対
応する値に変換される。

続いてステップ３５８が実行され、表示用テーブル２１
０のフラグＦＬＧＤＴ　（ｍ、ｎ）が１に設定される。

これに続き、行数ｍ及び列数ｎの初期値が０１；設定さ
れる（３６０，３６２）。そして、前述のステップ３３
８が実行され、ステップ３３０に戻る。

このような動作がシーケンスプログラムの最後まで、す
なわち判定３３２において“ＥＮＤ”が検出されるまで
実行されることにより、シーケンスプログラムの全体に
ついて表示用テーブル２１０が作成されることとなる。

従って、本実施例においては、使用者からの入力に係る
シーケンスプログラムに基づいて表示用テーブル２１０
が自動的に作成される。このよう−にして作成された表
示用テーブル２１０を例えば制御状態表示装置に供給す
ることにより、この表示用テーブル２１０を用いて当該
制御状態表示袋装置が画面形式を生成することが可能と
なる。この場合、制御状態表示装置に画面表示用プログ
ラムを作成・打ち込む必要がなく、この作成・打ち込み
に必要とされる工数が不要となる。従って、この工数低
減により、複数ＰＣ制御装置の立ち上げを早期かつ安価
に行うことが可能となる。

第５図には本発明の第２実施例に係る制御状態表示装置
の構成が示されている。この実施例においては、メモリ
部２６に条件設定部７６及び作画画面情報部７８が設け
られており、更に信号名情報解釈部６２内には作画処理
部８０が設けられている。条件設定部７６は、本発明の
特徴に係る表示用テーブルを格納する。この表示用テー
ブルは、信号名部５６に格納されている信号名に基づき
作画処理部８０によって作成される。また、作画画面情
報部７８は、表示器の画面上に表示すべき画面形式のう
ち固定的な部分、例えば前述の配置表２２０における各
格子の枠組み等に係る部分を格納する。更に作画処理部
８０は、条件設定部７６に記録されている表示用テーブ
ルに基づき画面形式を作成する。

すなわち、本実施例においては、第７図に示される従来
例と同様、シーケンスプログラム作成装置２４によって
作成されファイル化されたシーケンスプログラムが、周
辺装置２６を介して取り込まれる。取り込まれたシーケ
ンスプログラムはメモリ部２６に格納される。作画処理
部８０は第１実施例と同様のアルゴリズムによって表示
用テーブル２１０を作成し条件設定部７６に格納する。

作画処理部８０は条件設定ｇ５７６に格納されている表
示用テーブル２１０と、作画画面情報部７８に格納され
ている情報と、に基づいて画面形式を作成する。例えば
、表示用テーブル２１０においてフラグＦＬＧＤＴ　（
ｍ、ｎ）か“１”に設定されている動作指令について、
作画画面情報部７８から読み出された枠組みの所定部分
に表示欄を設けるようにする。逆に、フラグＦＬＧＤＴ
　（ｍ。

ｎ）が“０”の動作指令については表示欄を設けないよ
うにする。

このように設定された表示欄を含む画面形式は、ＣＰＵ
部２８から画面出力６８に供給される。画面出力部６８
はこのようにして作成された画面形式に基づき表示器に
表示を行わせる。

このように、本実施例によれば、例えば運転表示盤とし
ての表示を、画面表示用プログラムを作成することなく
、信号名を解釈することによって行うことができる。

なお、以上の説明においては、例えば第１４図に示され
るような運転表示盤に係る画面形式の作成について説明
したか、これに代え第１５図に示されるようなサイクル
線図に係る画面形式を作成させるようにしてもよい。こ
の場合、前述のような構成を有する信号名の後に該当サ
ークルを示すコードと、例えば「４０」を付加し、ｒｌ
ｌＤＩＡ４０」等とすればよい。このようにすると、信
号名情報解釈部６２はこれを解釈してフラグＦＬＧＤＴ
　（ｍ、ｎ）を設定し、条件設定部７６にサイクル線図
に係る画面形式を格納させる二とができる。これにより
、第１５図に示されるようなサイクル線図に係る画面形
式の発生を行うことかできる。

なお、以上の実施例においては、１個のステーション１
０が２個のユニット１４−Ｒ及び１４−Ｌから構成され
ているトランスファーマシンについて説明したが、各ス
テーション１０がトランスファーパー１２の上方に配置
される上側ユニットを含む構成のものについても適用可
能である。

また、制御状態表示装置を総合ＰＣ２０と一体に構成し
ても別体構成してもよい。

更にＰＣは１個でもかまわない。

［発明の効果コ 以上説明したように、本発明によれば、表示用テーブル
を作成し、この表示用テーブルに基づいて画面形式を自
動生成させることとしたため、画面表示用プログラムの
作成及び打込みを廃止することができ、省工数で早期か
つ安価に複数ＰＣ制御装置を立ち上げることが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の第１実施例に係るシーケンスプログ
ラム作成装置の構成を示すブロック図、第２図は、この
実施例における表示用テーブルの作成の概念を示す説明
図、 第３図は、この実施例の動作を示すフローチャート図、 第４図は、第３図におけるイニシャルセットの動作を示
すフローチャート図、 第５図は、本発明の第２実施例に係る制御状態表示装置
の構成を示すブロック図、 第６図は、トランスファーマシンの構成を示すブロック
図、 第７図は、シーケンスプログラムの作成・打込みに係る
構成を示すブロック図、 第８図は、−従来例に係るシーケンスプログラム作成装
置の構成を示すブロック図、 第９図は、ラダー線図を示す図、 第１０図は、信号名の内容を示す概念図、第１１図は、
ＰＣの構成を示すブロック図、第１２図は、−従来例に
係る制御状態表示装置の構成を示すブロック図、 第１３図は、制御状態表示装置とＰＣの接続を示すブロ
ック図、 第１４図は、運転表示盤を示す説明図、第１５図は、サ
イクル線図を示す説明図である。 ７４　・・・　設備モニタ画面用情報作成部７６　・・
・　条件設定部 ７８　・・・　作画画面情報部 ８０　・・・　作画処理部 ２１０　・・・　表示用テーブル ｎｌ　・・・　ステーション番号 ｎ２　・・・　Ｌ、　Ｒ側を示す変数 ５ＩＧＮＡＬ　　・・・　動作指令 ＳＧＮＮＡＭＥ　　・・・　信号名 ＰＣＡＤＤ　　・・・　アドレス ＳＹＭＤＡＴＡ　　・・・　命令語

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）トランスファーマシン等の生産設備に配置される
   複数のＰＣをシーケンスプログラムに従い制御する手段
   と、各ＰＣの制御状態を所定の画面形式により画面に表
   示する手段と、を有する複数ＰＣ制御装置において、 生産設備における各ＰＣの配置及び制御状態の各組合せ
   について、対応する信号名がシーケンスプログラム中に
   出力命令に係る信号名として存在するかどうか判定し、 前記判定の結果を各ＰＣの配置及び制御状態に対応付け
   る表示用テーブルを作成し、 表示用テーブルに基づき画面形式を作成することを特徴
   とする複数ＰＣ制御装置の表示画面作成方式。
2. （２）シーケンスプログラムを入力する手段と、入力さ
   れるシーケンスプログラムの構成要素のうち少なくとも
   アドレス及び命令語をデータ出力する手段と、を有する
   シーケンスプログラム作成装置において、 トランスファーマシン等の生産設備における各ＰＣの配
   置及び制御状態の各組合せについて、当該組合せを示し
   かつ出力命令に係る信号名がシーケンスプログラムに含
   まれているかどうかを判定する手段と、 前記各組合せと信号名の有無とを対応付ける表示用テー
   ブルを作成する手段と、 表示用テーブルをデータ出力する手段と、 を備えることを特徴とするシーケンスプログラム作成装
   置。
3. （３）シーケンスプログラムを格納するメモリ部と、各
   ＰＣから制御状態に係るデータを取り込む制御回路処理
   部と、所定の画面形式により各ＰＣの制御状態を示す画
   面を表示器に供給する画面出力部と、を有する制御状態
   表示装置において、トランスファーマシン等の生産設備
   における各ＰＣの配置及び制御状態の各組合せについて
   、当該組合せに係りかつ出力命令に対応する信号名がシ
   ーケンスプログラムに含まれるかどうかを判定し、各Ｐ
   Ｃの配置及び制御状態とこの判定の結果とを対応付ける
   表示用テーブルを作成し、表示用テーブルに基づき画面
   形式を作成する作画処理部を有することを特徴とする制
   御状態表示装置。