JPH04101268U

JPH04101268U - 検出器の結合装置

Info

Publication number: JPH04101268U
Application number: JP1081991U
Authority: JP
Inventors: 仁野尻; 貴仁土井
Original assignee: 株式会社安川電機
Priority date: 1991-02-05
Filing date: 1991-02-05
Publication date: 1992-09-01
Anticipated expiration: 2006-02-05
Also published as: JP2513595Y2

Abstract

(57)【要約】【目的】回転位置検出器を交流同期電動機の軸端に、
簡単にかつ正確に取り付けるようにした結合装置を提供
する。【構成】モータ組立前に、モータ回転軸１の段付部側
面９に、一方の係合要素たとえば軸方向孔２３を設け、
この孔位置に合わせて回転子磁極５を取り付ける。位置
検出器のホローシャフト１１の端面に、他方の係合要素
たとえば位置決め孔２４を設け、この孔位置に合わせて
回転ディスク１２を取り付ける。軸方向孔と位置決め孔
にピン２５を挿入し、位置検出器の回転側を結合させ
る。ブラケットの検出器取付座３に、固定子の基準位置
に合わせた基準面２７をもった位置決め突起を設ける。
位置検出器の取付用板ばね１３に前記基準面に衝合する
切り欠ぎ面２９を設ける。切り欠ぎ面を位置決め突起の
基準面に押し当てて位置決めし、位置検出器の固定側を
結合させる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、交流同期電動機のブラケットから外側の軸端に、回転位置検出器を取り付ける結合構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

サーボモータを用いた制御では、制御量を精密に検出するため、制御時における回転子磁極位置を正確に検出する必要がある。このため、モータの回転軸端に回転角を検出する光電式あるいは電磁式の位置検出器（エンコーダ）を結合させており、図６に光電式の場合を示すように、この位置検出器１０は、モータ回転軸１に取り付けたホローシャフト１１に設けた回転ディスク１２と、ブラケット２の検出器取付座３に取付用板ばね１３を介して連結された検出器フレーム１４に設けた検出素子たとえばフォトダイオード１５、およびアーム１６を介して基板１７に設けた発光素子たとえば発光ダイオード１８をそなえ、発光素子１８と検出素子１５の間に前記回転ディスク１２を配置させ、回転ディスク１２に設けた透光スリットを介して発光素子１８からの光を検出素子１５で受光し、パルスに変換してカウントするようにしている。

【０００３】しかして、位置検出器１０の回転側とモータ回転軸１とを結合するときは、組み立てられたモータを励磁して、固定子４の基準位置に回転子磁極５を合わせた状態にしておき、モータ回転軸１のブラケット２より外側に突出させた部分にストッパー６を嵌合させ、このストッパー６から突出させた突起７を、回転子磁極位置に合わせるように調整して、ストッパーをモータ回転軸に固定させ、この突起７に位置検出器１０の回転側の端面たとえばホローシャフト１１端面に設けた切り欠ぎ１９を嵌合させて回転ディスク１２の位置決めを行い、ホローシャフト１１をボルト２０によりモータ回転軸１に固着させる。

【０００４】このようにして、位置検出器の回転側を連結させたのちに、位置検出器１０の固定側を回動させ、図７に示すように、取付用板ばね１３のマークたとえば切り欠ぎ２１を、ブラケット２の検出器取付座３に設けた前記固定子の基準位置に合わせたマーク８に合わせて位置決めし、ねじ２２で固定して結合させるようにしている。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

このように、位置検出器１０の回転側の位置決めをするストッパー６は、モータ回転軸に嵌合させるため径が大きくなり、モータ組立後に回転軸１に嵌合固着させるようにしている。このため、モータを励磁して回転子磁極５の位置を固定子の基準位置に合わせた状態で、突起７の位置を決めてモータ回転軸１に固定させる必要がある。したがって、ストッパー６の取り付けに手数を要し、位置検出器１０を取り付けるための段取り時間が長くなり、また位置検出器１０の固定側は、検出器取付座３のマーク８に、取付用板ばね１３の切り欠ぎ２１を目視によって合わせるため、位置合わせが面倒であった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案は上記の欠点にかんがみ、モータ回転軸に、軸受嵌合部より軸端側の段付部側面に設けた軸方向孔と、この軸方向孔位置に合わせて取り付けた回転子磁極をそなえ、位置検出器のホローシャフトに、前記回転軸の軸方向孔に対向する位置決め孔を設け、この孔位置に原点位置を合わせて回転ディスクを取り付けており、軸方向孔と位置決め孔相互をピンにより連結することにより、位置検出器の回転側を回転子磁極に対して所定の取付角で位置決め結合させる。

【０００７】また、モータ回転軸に、軸受嵌合部より軸端側の小径部に設けた径方向孔と、この径方向孔に挿入し、軸受嵌合部より低い挿入片と、この挿入片の位置に合わせて取り付けた回転子磁極をそなえ、ホローシャフトに、前記挿入片に嵌合させる切り欠ぎ溝と、この切り欠ぎ溝位置に合わせて取り付けた回転ディスクとを設け、挿入片と切り欠ぎ溝の嵌合により位置決め結合させることもできる。

【０００８】さらに別の構成では、前記モータ回転軸に、軸受嵌合部より軸端側の段付部側面に設けた切り欠ぎと、この切り欠ぎ位置に合わせて取り付けた回転子磁極をそなえ、ホローシャフトに、前記切り欠ぎに嵌合する突起と、この突起位置に合わせて取り付けた回転ディスクとを設け、突起と切り欠ぎを嵌合させて位置決め結合させる。

【０００９】位置検出器の固定側は、ブラケットの検出器取付座に固定子の基準位置に合わせた基準面を有する突起を設けるとともに、位置検出器の固定側には、前記突起の基準面に衝合する切り欠ぎ面をそなえた取付用板ばねと、この切り欠ぎ面の位置に合わせた検出素子を取り付けており、取付用板ばねの切り欠ぎ面を、前記突起の基準面に押し当てて位置決めし、結合させるようにしてある。

【００１０】

【実施例】

以下、これを図に示す実施例について説明する。図１および図２は本考案の実施例で、先に説明した図５および図６と同じ部分に同一の符号を付している。２３はモータ回転軸１の軸受嵌合部１ａより軸端側の段付部側面９に設けた軸方向孔で、モータ回転軸１の製作時に加工され、この軸方向孔の位置に合わせて回転子磁極５が取り付けられている。２４はホローシャフト１１の端面に前記軸方向孔２３と対向させて設けた位置決め孔で、ホローシャフトの製作時に加工され、この位置決め孔２４の位置に原点位置を合わせて回転ディスク１２を取り付けている。２５は前記軸方向孔２３と位置決め孔２４に嵌合させたピンで、一方の孔にあらかじめ固着させておくことができる。２６はブラケット２に設けられた検出器取付座３の端面に突出させた位置決め突起で、その周方向の一方側面を基準面２７として固定子４の基準位置に合わせてある。２８は取付用板ばね１３に設けた切り欠ぎ、２９は取付用板ばね１３の切り欠ぎ面である。位置検出器１０の固定側に取り付けた発光素子１８および検出素子１５は、前記取付用板ばね１３の切り欠ぎ面２９の位置を固定子の基準位置として、あらかじめ取付位置を調整している。なお、ブラケット２は固定子４の巻線位置に合わせて組み立てられ、検出器取付座３に設けた位置決め突起２６の基準面２７を固定子４の基準位置に合致させており、固定子４は、鉄心外周の突部をフレームの溝に嵌合させて周方向にずれないようにしてある。

【００１１】したがって、位置検出器１０の回転側をモータ回転軸１に結合させる場合は、モータを組み立てた後に、ホローシャフト１１をモータ回転軸１に挿入し、軸方向孔２３に挿入固着したピン２５に、ホローシャフト１１の位置決め孔２４を嵌合させることにより、回転ディスク１２と回転子磁極５との位置合わせができ、ボルト２０でホローシャフト１１をモータ回転軸１に固着させればよい。なお、ピン２５は位置決め孔２４に挿入して固着しておくこともできる。また、位置検出器１０の固定側は、ホローシャフト１１をモータ回転軸１に固着させたのちに、検出器フレーム１４を取付用板ばね１３の切り欠ぎ面２９が、検出器取付座３の位置決め突起２６の基準面２７に当たるまで回動させ、押し当てることにより固定子の基準位置に合わせることができ、この状態でねじ２２により締め付ける。

【００１２】図３は、別の構成を示す要部の側断面図で、モータ回転軸１の軸受嵌合部１ａより軸端側の小径部３１に、径方向孔３２をモータ回転軸の製作時に加工し、この径方向孔３２に挿入固着した挿入片３３を設けている。挿入片３３は小径部３１の一方に突出させても、小径部を貫通させても良いが、突出部の長さは軸受嵌合部１ａより低くなるようにしてある。回転子磁極５は、この挿入片３３の位置に合わせて組み立てられる。３４は位置検出器のホローシャフト１１の端面に設け前記挿入片３３を嵌合する切り欠ぎ溝で、この切り欠ぎ溝３４の位置に合わせて回転ディスク１２を取り付けてある。モータ回転軸１に取り付けられた挿入片３３は、軸受嵌合部１ａより低くしてあるので、モータの組み立てに支障を生じることがなく、モータ組み立て後に、モータ回転軸１の軸端に位置検出器１０のホローシャフト１１を挿入し、端面の切り欠ぎ溝３４を挿入片３３に嵌合させることにより、回転ディスク１２と回転子磁極５との角度位置を合わせて結合される。位置検出器の固定側は、図１および図２で説明したものと同様に行うことができる。

【００１３】図４および図５は、さらに他の構成を示す側断面図と、その一部の斜視図で、モータ回転軸１の軸受嵌合部１ａと軸端側の小径部３１との段付部側面９に、モータ回転軸の製作時に径方向の切り欠ぎ３５を設け、この切り欠ぎの位置に合わせて回転子磁極を取り付けてある。ホローシャフト１１の端面には、軸方向に突出させた突起３６を設け、この突起の位置に合わせて回転ディスク１２を取り付けており、モータ組立後にホローシャフト１１の突起３６を、モータ回転軸１の切り欠ぎ３５に挿入し、回転子磁極と回転ディスクとの位置決めを行わせて固着させることにより、位置検出器の回転側の位置決め結合が行われる。なお、位置検出器の固定側は、図１および図２で示した構造を用いることができる。

【００１４】

【考案の効果】

このように本考案は、位置検出器の回転側は、モータ回転軸１の軸受嵌合部より軸端側の段付部側面９に、あらかじめ軸方向孔２３を設け、この軸方向孔位置に合わせて回転子磁極５を取り付け、位置検出器１０のホローシャフト１１に、前記軸方向孔と対向する位置決め孔２４と、この位置決め孔の位置に合わせて取り付けた回転ディスク１２を設けて、両方の孔にピン２５を嵌合させてモータ回転軸１に所定の角位置で連結されるようにしている。したがって、位置検出器のホローシャフトとモータ回転軸との取付角度の位置合わせが簡単で、位置合わせのための軸方向孔と位置決め孔およびピンが、軸受嵌合部より小径の部分に設けられるので、回転子の製作時にあらかじめ加工しても、軸受の嵌合やブラケットの組み立てに支障を生じることがなく、モータの組立前に、軸方向孔と位置決め孔の位置に合わせて、それぞれ回転子磁極と回転ディスクが取り付けられており、位置検出器の結合時に磁極位置を決める手数を省き、結合を短時間で正確に行うことができる。なお、ピン２５は軸方向孔２３と位置決め孔２４の一方に、あらかじめ固着して突起を形成させ、他方の孔に嵌合させるようにしておけば、結合を一層簡単にすることができる。

【００１５】また、モータ回転軸１の軸受嵌合部より軸端側の小径部３１に、径方向孔３２を設けて挿入片３３を嵌合固着させ、挿入片３３の高さを軸受嵌合部より低くして、ホローシャフト端面に前記挿入片と嵌合する切り欠ぎ溝３４を設けることにより、前記と同様の効果が得られ、挿入片を大きくしてモータ回転軸１とホローシャフト１１との連結強度を大きくすることができる。

【００１６】なお、モータ回転軸１の軸受嵌合部１ａより軸端側の段付部側面９に径方向の切り欠ぎ３５と、ホローシャフトに設けた突起３６とを嵌合させて位置決めを行うものでは、部品数を少なくすることができる効果がある。

【００１７】また、位置検出器の固定側は、ブラケットの検出器取付座の端面に、基準面２７を固定子基準位置に合わせた位置決め突起２６を設け、位置検出器に設けた取付用板ばね１３の切り欠ぎ面２９を、位置決め突起２６の基準面２７に衝合させるようにしてあるので、検出器フレームを固定するときに位置合わせを目視で行う必要がなく、切り欠ぎ面２９を検出器取付座の側面に押し当ててねじ止めすれば良く、取り付け作業が容易で位置合わせを確実に行い得る効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例を示す側断面図である。

【図２】図１の一部を示す斜視図である。

【図３】別の実施例の要部を示す側断面図である。

【図４】さらに別の実施例における要部を示す側断面図
である。

【図５】図４におけるモータ回転軸の一部斜視図であ
る。

【図６】従来の例を示す側断面図である。

【図７】図６のＡ−Ａ線に沿う部分正面図である。

【符号の説明】

１モータ回転軸１ａ軸受嵌合部３検出器取付座５回転子磁極６ストッパー９段付部側面１０位置検出器１１ホローシャ
フト１２回転ディスク１３取付用板ば
ね２３軸方向孔２４位置決め孔２５ピン２６位置決め突
起２７基準面２８切り欠ぎ２９切り欠ぎ面３２径方向孔３３挿入片３４切り欠ぎ溝３５切り欠ぎ３６突起

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】交流同期電動機のブラケット外側面に位
置検出器を取り付ける結合装置において、モータ回転軸
１に、軸受嵌合部より軸端側の段付部側面９に設けた軸
方向孔２２と、この軸方向孔位置に合わせて取り付けた
回転子磁極５をそなえ、位置検出器１０のホローシャフ
ト１１に、前記軸方向孔に対向する位置決め孔２４と、
この位置決め孔に合わせて取り付けた回転ディスク１２
を設け、前記軸方向孔２３と位置決め孔２４相互を連結
するピン２５をそなえたことを特徴とする検出器の結合
装置。
【請求項２】交流同期電動機のブラケット外側面に位
置検出器を取り付ける結合装置において、モータ回転軸
１に、軸受嵌合部より軸端側の小径部３１に設けた径方
向孔３２と、この径方向孔に挿入固着し軸受嵌合部より
低くした挿入片３３と、この挿入片位置に合わせて取り
付けた回転子磁極５とを設け、ホローシャフト１１に、
前記挿入片３３に嵌合する切り欠ぎ溝３４と、この切り
欠ぎ溝位置に合わせて取り付けた回転ディスク１２をそ
なえたことを特徴とする検出器の結合装置。
【請求項３】交流同期電動機のブラケット外側面に位
置検出器を取り付ける結合装置において、モータ回転軸
１に、軸受嵌合部より軸端側の段付部側面９に設けた径
方向の切り欠ぎ３５と、この切り欠ぎ位置に合わせて取
り付けた回転子磁極５をそなえ、位置検出器１０のホロ
ーシャフト１１に、前記切り欠ぎ３５に嵌合する突起３
６と、この突起位置に合わせて取り付けた回転ディスク
１２をそなえたことを特徴とする検出器の結合装置。
【請求項４】交流同期電動機のブラケット外側面に位
置検出器を取り付ける結合装置において、ブラケットの
検出器取付座３の端面に、基準面２７を固定子基準位置
に合わせた位置決め突起２６をそなえ、位置検出器１０
の固定側に、前記位置決め突起の基準面２７に衝合する
切り欠ぎ面２９をそなえた取付用板ばね１３と、この切
り欠ぎ面２９の位置に合わせて取り付けた検出素子１５
を設けたことを特徴とする検出器の結合装置。