JPH0398997A - フォークリフトのポンプ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

［産業上の利用分野］ 本発明は、フォークリフトのポンプｉ！ＩＩＩ＠装置に
関するものである。 し従来の技２Ｉ４４］ 従来、フＡ−クリフトのポンプｌ［ｉｌｌ　Ｉ［Ｉ装置
には、例えば特開昭５　８　−　６　５　３　０　２　
弓公報に開示された油圧制ｍ装詩がある。 この油圧ｌＩＩ１１Ｉｌ５Ａ置は、アイドリング時や走
行時

【ユ可変容量形油圧ポンプの吐出量を必要最小流最
にａＩｌ［１Ｉｌシてエネルギー損失を最小にし、また
作業時は前記叶出星をエンジン回転数に応じた最大流司
に制御して作業を効率よく行なうようにしたものである
。 ［介明が解決しようとする課題１ しかしながら前記した従来装置では、リフトシリンダの
作動時、とくにフォーク（リフトブラケット）の上昇時
においては、その上昇終了直前においてエンジン回転数
を下げないと、前記リフトシリンダがストロークエンド
になった時点でエンドショックが発生し、荷崩れを起こ
してしまうことになる。 このため、作業者はフォークの上界位茸を注意深く児な
がら、エンジンを操作しなければならないとともに、フ
ォークの上界位慟を見誤って荷崩れを起こしてしまうこ
とが予測される。 本発明は、前記した問題点を解決するためになされたも
のであり、その目的は作業者のエンジン操作あるいは荷
役（フォーク）レバー操作に頼ることなく、フォークの
上昇時のエンドショックを軽減して、荷崩れを防止する
ことのできるフォークリフトのポンプυ１御装置を提供
することにある。 ［課題を解決するための手段】 前記：ｌＩ題を解決する本考案のフォークリフトのポン
プＩｌｌ　１１装置は、 エンジンにより駆動される可変容量形油圧ポンプと、 前記油圧ポンプにより作動され、フォークリフトのフォ
ークを昇降させるリフトシリンダと、前記リフトシリン
ダのストロークあるいは前記フォークの揚高を検出する
！ｇ高センサと、前記ｉａｔ７ンサからの検出信号に基
づいて、リフトシリンダのストロークあるいは前記フォ
ークの１！高が所定値以上になったときに前記油圧ポン
プの吐出量を所定母以下に制御するυ１御手段と、を備
えたものである。 ［作用〕 前記手段によるフォークリフトのポンプ制ｔａｌｌ置に
よれば、リフトシリンダによるフォークの」二冒時にお
いて、揚高センサから検出信号がｆｌＩｌ１１２ｉｌ手
段に入力される。制御手段は、前記リフトシリンダのス
トロークあるいはフォークの傷高が所定値以上になった
ときに、可変容量形油圧ポンプの叶出ｉ台を所定足以下
に制御する。これによりリフトスピードが遅くなる結果
、エンドショックが軒減される。 ［実施例］ 以下、本発明の一実施例を図面にしたがって説明する。 まずフォークリフトの概要について述べる。フォークリ
フトは、その側面図が第２図に示ざれているように、車
休１の前側にマスト２を備え、リフトシリンダ３によっ
て前記マスト２に沿って昇降されるリフトブラケット４
が設けられている。 リフトブラケット４は各種アタッチメントが取付けられ
ることにより荷役装置をなすものであって、このブラケ
ット４には通常フォーク４が取付けられている。また前
記マスト２は、ティルトシリンダ６によって前傾又は後
傾される。 次に、前記フォークリフトの油圧回路について、その油
圧回路図を示した第１図を参照して説明する。 フォークリフトの油圧源として、エンジン８により駆動
される可変容罎形油圧ポンプ１ｏを採用している。 油圧ポンプ１０の吸入管１１は油タンク１２と連通され
、また吐出管１３は分流弁１４に接続されている。分流
弁１４は、油圧ポンプ１０の吐出油をステアリング用管
路１６と荷役用管路１７とに分岐し、前記管路１６がス
テアリング用制御井１８に接続され、また前記管路１７
がリフト用及びティルト用の各制御弁１９．２０に接続
されている。 リフト用ｔ，＋＋御弁１９は油吸排用管路２１によりリ
フトシリンダ３のヘッド側のチャンバに接続され、また
ティルト用制御弁２０は油吸排用管路２２．２３により
リフトシリンダ３のヘッド側及びロンド側の各チャンバ
に接続されている。この両制御弁１９．２０は、管路２
４により接続されるとともに、戻り管路２５により袖タ
ンク１２に連通されている。なお前記４’ｊ　ＩＱ用管
路１７内の圧力が過大となったときには、吐出油がリリ
ーフ弁２６を介して戻り管路２５に流れる。 萌記ステアリング用制御井１８は、浦吸排用管路２８．
２９によりパワーステアリングのステアリングシリンダ
３０のヘッド側及びロツド側の各チャンバに接続されて
いるとともに、戻り管路３１により油タンク１２に連通
されている。 前記可変容迅形油圧ポンプ１０は、次に説明するポンプ
制ｔＩＩ装直によって制御される。 前記可変容損形ポンプ１０の斜板３２には、そのポンプ
］Ｏの吐出蟻を制御する制υ１１用シリンダ３３のピス
トンロツド３４が連結されている。このロツド３４は、
規制ばね３５によつー（常には１１４記斜板３２ととも
に吐出尾増加側、すなわち斜板３２の頗斜角θが最大と
なる方向に付勢されている。 ｉｔ，ｌ御用シリンダ３３のヘッド側チャンバは、制御
用電磁弁３７を含む管路３８により前記吐出管１３と接
続されている。またυ１御用シリンダ３３から制御用電
磁弁３７を介して連結された戻り管路４０は、油タンク
１２に連通されている。 前記制御用電磁弁３７を制御するポンプ制御回路４３は
、マイクロコンピュータによって構或されている。ポン
プ制御回路４３には、揚高センサ４４及び禎荷センサ４
５の検出信号が入力される。 揚高センサ４４は、ストロークセンサからなり、前記リ
フトシリンダ３に配置されてリフトシリンダ３のストロ
ーク、つまりフォーク５のＩａ（第２図中、符号口〉を
検出する。また積荷センサ４５は、圧カセンサからなり
、前記フォーク５に配ｄされてフォーク５上の積荷の有
無を検出する。 ポンプ制御回路４３には、第３図に示すような特性線図
で表わされる利御プログラムが組まれている。制御プロ
グラムは、シリンダストロークＬ？リノトスビードＳ１
との関係を示すものであり、シリンダストロークＬがス
トロークエンドＬ［に近付いたところの所定のストロー
クＬｓまでは通常のリフトスピードＳ■８で、前記スト
ロークＬ　からストロークエンドしＥまではりフトスビ
Ｓ 一ドＳ１が次第に遅くなるように設定されている。 前記したポンプ制ａｌｌ装置を含むフォークリフトの浦
圧回路において、通常は規制ばね３５の付勢力をもって
斜板３２の傾斜角θが最人に保たれ、可変容船形油圧ポ
ンプ１０の吐出醋が最大になっている。 いまエンジン８を回転すると、可変容出形抽圧ポンプ１
０が駆動する。各シリンダ用の制御弁１８．１　９．．
２．０がいずれも中立状態の時には、油圧ポンプ１０の
作動浦は分流弁１４を通して油タンク１２に流れ、その
差圧で分流弁１４が作動される。その結果、吐出油の一
部が荷役用管路１７、ｆｌＪｌ御弁１９．２０及び戻り
管路２５を経て油タンク１２に戻る。 走行時においてステアリング用ｔＡ御弁１８を操作する
ことにより、ステアリングシリンダ３０が作動されて操
舵がなされる。 作業時において、ティルト用制御弁２ｏを操作すること
により、ティルトシリンダ６が作動ざれ、マスト２が傾
動される。 またリフト用制御弁１９を操作することにより、リフト
シリンダ３が作動され、フォーク５が上昇される。なお
フォークリフトのフォーク５が下降するようにリフト用
制御弁１９を操作した時は、リフトシリンダ３はフォー
ク５側の荷重により作動される。 なお各シリンダ３．６．３０の作動時における各シリン
ダからの戻り油は過宜の管路を経て油タンク１２に戻さ
れる。 しかして、前記フォーク５の上昇時において、ポンプｔ
ＩＩｌｇｊＪ装置が作動される。この作動について、第
３図に示したフローチャートにしたがって説明する。 まずステップＳ１において、フォークリフトのフォーク
５上の積荷の判別がなされる。すなわち積荷センサ４５
からの出力値Ｐと設定値Ｐｃとの比較がなされ、Ｐ＜Ｐ
ｃのときは、積荷が無しと判断しステップＳ７に進むた
め制御用電磁弁３７はオフのままである。 またｐ＞ｐｃのとぎは、積荷が有ると判断しステップＳ
２に進み、揚高セン晋ナ４４からの信号によってシリン
ダストロークＬが検出ざれる。 次にステップＳ３において、シリンダストローク［と時
間ｔとの関係から実際のリフ］・スピードＳが算出され
るとともに、ステップ４において目標リフトスピードＳ
■が制御プログラムに基づいてＯ出ざれる。 次にステップＳ５において、実際のり７１〜スピードＳ
と目標リフトスピードＳ１との比較がなされ、Ｓ≦３１
のときは、ステップＳ７に進むため制御用電磁弁３７は
オフのままである。またＳ〉Ｓ１のときは、ステップＳ
６に進むことにより、制御用電磁弁３７がオンする。す
ると、制御用シリンダ３３に吐出浦が管路３８を通して
流入することにより、可変容ｆｄ形浦圧ボンプ１ｏの斜
板３２の傾斜角θが小さくなり、その吐出も１が減少さ
れる。この結果、リフトスピードＳが遅くなる。 前記のようにシリンダストロークＬに応じてリフトスピ
ードＳが制御、すなわち遅くなることにより、ストロー
クエンドＬ［におけるエンドショックが軽減される。な
おストロークエンドＬＦに達した時には、制御用電磁弁
３７がオフされるとともに、υｊ御用シリンダ３３内の
作動油が油タンク１２ヘドレインされ、規制ばね３５の
付勢力をもって前記斜板３２の傾斜角θが最大に戻され
ることにより、可変容屋形油圧ポンプ１０の吐出邑が最
大とされる。 なお木例によると、積荷が有る時においてのみ上記制御
が行なわれるので、空荷時のフォーク５の上界を迅速に
行なえる。なお積荷センサ４５を排除すれば、積荷の右
無拘らず、エンドショックを軽減することができる。 また本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、
本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更が可能であ
る。 例えば揚高セン奢ナ４４としては、前記ス１・ロークセ
ンサの他、ロータリエンコーダやリール式長さ計を使用
ずることが考えられる。 また揚高センサ４４としてリミットスイツヂの使用も考
えられる。すなわちリミットスイッチと、このスイッチ
を作動されるドグとをマスト２及びリフ］〜ブラケット
４側に配圃し、前記シリングストロークｌ一にお↓プる
ＬｓからＬＥの間においてリミットスイッヂがドグによ
ってオンされるようにし、このスイッチオンによって制
御用電磁弁３７をオンさせることもできる。これによる
と、前記実施例に比し、ポンプ制御回路４３が不要とな
るとともにリミットスイッチが安価なため、簡索な構造
となり、コスト的に右利である。なお、この場合の可変
容化形ポンプ１０の吐出迅は、実施例のように連続的に
減少するのではなく、リツミトスイッヂがオンとなった
時点で予め設定された吐出鯖まで減少される。 また槓荷センサ４５としては、実施例の圧カセンサの他
、超音波センサ、光電スイッチを用いることができる。 なお超音波センサ、光電スイッチによると、軽量物の積
荷であっても確実な判別が可能となる。 「発明の効果］ 本発明のフォークリフトポンプ制１Ｉｌ装置によれば、
作業者のエンジン操作あるいは荷役レバー操作に頼るこ
となく、フォークの上昇時のエンドショックを軽減して
、荷崩れを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実庵例を示すもので、第１図はポンプ
制ｍ装置の油圧回路図、弟２図はフォークリフトの側面
図、第３図はシリンダストロークとリフトスピードとの
関係を示す特性線図、第４図は制御回路のフローチャー
トである。 ３・・・リフトシリンダ　　　　　８・・・エンジン１
０・・・可変容潰形油圧ポンプ　４４・・・揚高センサ
第２図 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 エンジンにより駆動される可変容量形油圧ポンプと、 前記油圧ポンプにより作動され、フォークリフトのフォ
   ークを昇降させるリフトシリンダと、前記リフトシリン
   ダのストロークあるいは前記フォークの揚高を検出する
   揚高センサと、 前記揚高センサからの検出信号に基づいて、リフトシリ
   ンダのストロークあるいは前記フォークの揚高が所定値
   以上になったときに前記油圧ポンプの吐出量を所定量以
   下に制御する制御手段と、を備えたフォークリフトのポ
   ンプ制御装置。