JPH0398481A - 直流モータ制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔目次〕 概要 産業上の利用分野 従来の．技術（第６図乃至第８図） 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段（第１図） 作用 実施例 （ａ）一実施例の構成の説明〈第２図、第３図）（ｂ）
一実施例の動作の説明（第４図、第５図）（Ｃ）他の実
施例の説明 発明の効果 （概要〕 直流モータを停止中にデテント制御する直流モ一夕制御
回路に関し、 いずれの位置でもデテント制御ができ、且つ専用のデテ
ント用エンコーダを用いずに実現することを目的とし、 直流モータの回転速度に応じた周期の第１の回転検出パ
ルスと、該第１の回転検出パルスに対し９０度位相のず
れた第２の回転検出パルスとを出力するエンコーダと、
速度制御特性に従った速度指令パルスを発生する速度指
令発生部と、該速度指令パルスと該エンコーダからの回
転検出パルスとの差に応じた速度誤差信号を生戒する速
度誤差生成部と、該第１の回転パルスと該第２の回転パ
ルスとから方向判別パルスを生成し、方向判別パルスに
基づいてデテント信号を作戒するデテント信号作成部と
、速度制御中は、速度誤差信号を、停止中はデテント信
号を出力する切換部と、該切換部の出力によＪ９該直流
モータを駆動する駆動部とを有する。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、直流モータを停止中にデテント制御する直流
モータ制御回路に関する。

例えば、高速レーザプリンタ等の電子写真装置の用紙搬
送のため直流モータが利用されている。

このような直流モータの制御において、用紙搬送等のた
めの速度制御とともに、停止中に、外力に対して位置が
ずれないようにデテント制御が必要とされる。

〔従来の技術〕

第６図及び第７図は従来技術の説明図である。

第６図に示すように、直流モータ制御回路は、速度指令
発生部１が速度指令パルスｓｖｐを発生し、速度誤差生
成部２で速度指令パルスｓｖｐとエンコーダ５ｂのエン
コーダパルス（回転検出パルス）ＥＣＰとの差に応じた
速度誤差信号を生成し、切換部６を介し駆動部３が速度
誤差信号に応じて直流七ータ５ａを駆動するよう構威さ
れている。

速度指令発生部１は、モータの立ち上り及び立ち下りの
速度カーブに応じたデータを記憶したメモリ１０と、メ
モリｌＯのデータを基準クロフクＩＣＰの周期毎に読み
出すデータ読出し回路１１と、読み出されたデータと基
準クロックＩＣＰとの論理積をとり、速度指令パルス（
サーボパルス）ＳＶＰを発生するアンドゲート１２とを
含んでいる。

第７図に示すように、図示しないメカ制御部からのモー
タオン信号ＭＲＯＮを受けると、読み出し回路１１は基
準クロックＩＣＰに同期して、メモリｌＯのアドレスを
１ステップずつ加算していき、メモリ１０の＃０１番地
から順にモータ立上り速度カープデータを読み出してい
く。全ての立上り速度カーブデータの読出しが終了する
と、メモリ１０のｂｉｔｌが立ち、読み出し回路１１は
これを受け、メモリ１０のアドレスをストップする。こ
の時、メモリ１０のｂｉｔＯの出力は“１″　（ハイレ
ベル）となって、アンドゲート１２の出力であるサーボ
バルスＳＶＰは基準クロックｔｃｐそのものとなる． この状態において、モータオン信号ＭＲＯＮがオフとな
るのを待つ。

モータオン信号ＭＲＯＮがオフとなると、読み出し回路
１ｌはメモリ１０のアドレスを再度１ステップずつ加算
していき、立下り速度カープデータを読出す。全てのデ
ータの読出しが終了すると、メモリ１０のｂｉｔ３が立
ち、読み出し回路１１のメモリアドレスは＃００番地に
リセットされ、次のモータオン信号ＭＲＯＮがオンとな
るのを待つ。

このようにして、指令速度カーブに従った周期のサーボ
バルスＳｖＰが発生する。

次に、速度誤差生成部２は、サーボバルスＳＶＰとエン
コーダ５ｂからの回転速度に比例する周期を持つエンコ
ーダパルスＥＣＰとの排他的論理和をとり、エネーブル
信号（［ｉｎａｂｌｅ）とするＥＯＲ回路２０と、サー
ボバルスＳＶＰでｕｐカウント指示され、ＥＯＲ回路２
０の出力でエネーブルとなりｕｐ又はｄ　ｏｗｎカウン
トするＵＰ／ＤｏＷＮカウンタ２１とを含んでいる。

従って、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ２１は、サーボパルス
ＳｖＰをカウントアソブし、エンコーダパルスＥＣＰを
カウントダウンし、速度誤差を示す。

切換部６では、読み出し回路１１の動作中、即ち速度制
御中、読み出し回路ｌ１からのモータオンフラグＭＲＯ
ＮＦがハイレベル入力されているので、ＵＰ／ＤＯＷＮ
カウンタ２１の出力を選択し、駆動部３に出力する。

駆動部３では、切換部６の出力をＤ／Ａコンバータ３０
でアナログ電圧に変換した後、位相補償回路３１で共振
周波数範囲をカットし、アンブ３２で電流に変換する。

そして、アンブ３２の電流出力の正負に応じて正電源に
接続されたＮＰＮ｝ランジスタＴｒｉ又は負電源に接続
されたＰＮＰ　｝ランジスタＴｒ２を駆動し、トランジ
スタＴｒｉ、Ｔｒ２のコレクタとグランド間に接続され
た直流モータ５ａを駆動する。

このように速度制御が行われるが、デテント制御は次の
ようにして行われていた。

第７図は従来のデテント制御の説明図である。

例えば、連続祇レーザプリンタでは、印字書き出し位置
を用紙ミシン目からとするため、印刷停止時の用紙停止
位置を１／２インチ毎に設定し、感光体からトナー像を
用紙に転写せしめる転写位置に対して、用紙ミシン目位
置を１／２インチ分バックした位置で停止させ、次の用
紙搬送開始時、１／２インチ用紙送りを行う間に、用紙
の搬送速度を定速にせしめる制御が行われている。

この用紙停止時に、外力に対して、用紙のミシン目位置
がずれないように、第８図に示すように用紙が１／２イ
ンチ進む毎に１／２インチの周期で変化する回転検出パ
ルスＨＰＡ，ＨＰＢを発生するデテント用エンコーダ５
ｃを直流モータ５ａの軸に設ける． このデテント用エンコーダ５ｃの出力パルスＨＰＡ，｝
ＩＰＢは、デテント信号作成部７に人力する。

デテント信号作成部７は、出力パルスＨＰＡの立下りで
アップパルスを、出力バルスＨＰＢの立下りでダウンパ
ルスを作゛或する方向判別パルス作成回路７０と、方向
判別パルス作成回路７ｏのアンプパルスでアップカウン
トされ、ダウンパルスでダウンカウントされるＵＰ／Ｄ
ＯＷＮカウンタ７１とを有している。

従って、第８図に示すように、実線矢印方向に外力が発
生すると、出力パルスＨＰＡの立下りにより、ＵＰ／Ｄ
ＯＷＮカウンタ７ｌがアップカウントされ、外力に抗し
て元に戻ろうとするデテント信号が発生し、点線矢印方
向に外力が発生すると、出力パルスＨＰＢの立下りによ
り、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ７１がダウンカウントされ
、外力に抗して元に戻ろうとするデテント信号が発生す
る。

速度制御が終了すると、モータオンフラグＭＲＯＮＦが
ローレベルとなるので、切換部６はデテント信号作成部
７の出力を選択するため、駆動部３を介し直流モータ５
ａはデテント信号によりデテント制御され、１／２イン
チ周期でデテントがかかる。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、例えばカント紙プリンタにおいては、感光体
からトナー像を用紙に転写せしめる転写動作に先立ち、
用紙ホッパから搬送されてきた用紙のスキューを取るた
め、レジストローラに用紙を当て、用紙をたわませるこ
とが必要である。

用紙のたわみ量（レジスト量）は、レジストローラに用
紙を押し付けるためのローラを駆動するモータの定速状
態から停止までの回転量によって決まる。

レジスト量は多過ぎると、用紙が用紙ガイドにぶつかり
、用紙ジャムの原因となったり、また逆に、少な過ぎる
と、用紙のスキューが取りきれず、用紙上で印字が曲が
る等の不具合があるため、モータ停止時のオーバーラン
は許されない。

このため、モータは減速から引続いて、モータの儂止位
置保持制御〈デテント制御）を行うことが必要となるが
、従来技術では、ｌ／２インチのようにある決まった周
期毎にしか停止できず、カット紙の様にどこでも停止で
きることが必要なものには適用できないという問題があ
った。

又、デテント用エンコーダ５ｃを通常の速度制御用エン
コーダ５ｂと別に必要とし、コスト上昇及び装置の大型
化を招くという問題もあった。

従って、本発明は、いずれの位置でもデテント制御がで
き、且つ専用のデテント用エンコーダを用いずに実現す
ることができる直流モータ制御回路を提供することを目
的とする。

〔課題を解決するための手段〕

第１図は本発明の原理図である。

本発明は、第１図に示すように、直流モータ５ａの回転
速度に応じた周期の第１の回転検出パルスと、該第１の
回転検出パルスに対し９０度位相のずれた第２の回転検
出パルスとを出力するエンコーダ５ｂと、速度制御特性
に従った速度指令パルスを発生する速度指令発生部１と
、該速度指令パルスと該エンコーダ５ｂからの回転検出
パルスとの差に応じた速度誤差信号を生成する速度誤差
生成部２と、該第１の回転パルスと該第２の回転パルス
とから方向判別パルスを生成し、方向判別パルスに基づ
いてデテント信号を作或するデテント信号作成部７と、
速度制御中は、速度誤差信号を、停止中はデテント信号
を出力する切換部６と、該切換部６の出力により該直流
モータ５ａを駆動する駆動部３とを有するものである。

〔作用〕

本発明は、速度制御用のエンコーダ５ｂの回転検出パル
スを用いて、デテント信号を作或するので、いずれの位
置でもデテント制御できる。

又、デテント用エンコーダを用いずに済むため、コスト
減少、装置小型化も実現できる。

〔実施例〕

（ａ）一実施例の構威の説明 第２図は本発明の一実施例回路図、第３図はそ？要部詳
細回路図である。

図中、第１図及び第６図で示したものと同一のものは、
同一の記号で示してある。

３３は比較回路であり、データＱ＝“７”　（Ｄ／Ａコ
ンバータ３０の速度誤差信号ｖｌ，Ａが零）と、ＵＰ／
ＤＯＷＮカウンタ２１の出力Ｐを比較し、出力Ｐがデー
タＱより大なら、速度誤差信号Ｖ．が正であるとしてフ
ォワード信号ＦＷＯＮを出力し、出力ＰがデータＱより
小なら、速度誤差信号ｖＤＡが負であるとして、バンク
ワード信号ＢＫＯＮを出力するものである。

尚、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ２１には、データ１７”が
セントされ、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ２１の内容が″０
”〜“６”なら、Ｄ／Ａコンバータ３０より負の速度誤
差信号■■が、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ２１の内容が″
８″〜“Ｆ″なら、Ｄ／Ａコンバータ３０より正の速度
誤差信号ＶＤＡが出力される。

３４は全波整流回路であり、位相補償回路３１で位相捕
償された速度誤差信号ｖＤＡを全波整流し、負電圧を正
電圧に置き換えるもの、３５はゲイン切替回路であり、
速度制御中と停止中とでゲインを切換えるもの、３６は
三角波発振器であり、ＰＷＭ　（パルス幅変調）のため
の三角波を発生するもの、３７は比較器であり、全波整
流回路３４の出力電圧と三角波発振器３５の出力とを比
較し、電圧の大きさに比例したオンパルス幅を持っＰｗ
ＭパルスＰＷＭＰに変換するものである。

３８はＦＥＴ駆動回路であり、ＰＷＰパルスＰＷＭＰと
フォワード信号ＦＷＯＮとバソクヮード信号ＢＫＯＮか
ら、後述するＨ型ブリッジ回路３９の各ＦＥＴＱ１〜Ｑ
４のセント、リセット、オン信号を作成するものであり
、第３図に示す構成を有する。

３９はＨ型ブリッジ回路であり、直流モータ５ａに対し
、４つのパワーＭＯＳＦＥＴＱｌ”Ｑ４がＨ型に接続さ
れ、一端がリレーｒｆｌを介し正電源＋Ｖｃｃに接続さ
れ、他端が電流検出抵抗ｒを介し、グランドに接続され
ている。

又、ＦＥＴＱｔ〜Ｑ４の各々と並列に、ダイオ一ドＤ１
〜Ｄ４が設けられている。

第３図のＦＥＴ駆動回路３８は、三角波発振器３６の三
角波と同期したクーロツタＣＬと、バックワード信号Ｂ
ＫＯＮの反転信号と、フォワード信号ＦＷＯＮとの論理
積をとり、反転してＦ　ＥＴＱ１のセット信号＊ＱＩＳ
ＥＴを作成するアンドゲートＡ１と、フォワード信号Ｆ
ＷＯＮとＰＷＭパルスＰＷＭＰの論理積をとり、反転し
てＦ　ＥＴＱ４のオン信号＊Ｑ４０Ｎを作成するアンド
ゲートＡ２と、クロックＣＬと、フォワード信号ＦＷｏ
Ｎの反転信号と、バックワード信号ＢＫＯＮとの論理積
をとり、反転して、ＦＥＴＱ２のセント信号＊Ｑ２ＳＥ
Ｔを作成するアンドゲートＡ３と、バソクワード信号Ｂ
ＫＯＮとＰＷＮパルスＰＷＭＰの論理積をとり、反転し
てＦＥＴＱ３のオン信号＊Ｑ３０Ｎを作成するアンドゲ
ートＡ４と、クロソクＣＬとフォワード信号ＦＷＯＮの
反転信号の論理積をとり、反転してＦＥＴＱｒのリセッ
ト信号＊Ｑ！ＲＳＴを作或するアンドゲートＡ５と、ク
ロソクＣＬとバックワード信号ＢＫＯＮの反転信号の論
理積をとり、反転してＦ　Ｅ’Ｔ　Ｑ　！のリッセト信
号＊Ｑ＊ＲＳＴを作成するアンドゲートＡ６と、フォワ
ード信号ＦＷＯＮを反転しアンドゲートＡ３、Ａ５へ出
力するインバータＩＶＩと、バンクワード信号ＢＫＯＮ
を反転しアンドゲートＡ１、Ａ６へ出力するインバータ
ＩＶ２とを有している。

４は過電流検出回路であり、Ｈ型ブリッジ回路３９の検
出抵抗ｒの電位から回路３８の過電流状態を検出し、リ
レーｒｆｆｉｌをオフし、モータ５ａを電源十Ｖｃｃか
ら切離すと共に、モータアラーム信号を送出するもので
ある。

４ａはオアゲートであり、過電流検出回路４のモータア
ラーム信号とＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ２１のキャリー及
びボロー出力Ｃ／Ｂとの論理和をとリモータアラーム信
号として出力するもの、４ｂはランチ回路であり、オア
ゲー｝４ａのモータアラーム信号をセントし、図示しな
いメカ制御部ヘモータアラームＭＲＡＬＭを出力し、メ
カ制御部からのアラームリセットＡＬＲＳＴによりリセ
ソトされるものである． ７０ａは立上り検出回路であり、エンコーダ５ｂの第１
の回転パルスＥＣＰＡの立上りを検出するもの、ＩＶＩ
はインバータ回路であり、エンコーダ５ｂの第２の回転
パルスＥＣＰＢを反転するもの、７０ｂ，７０Ｃは各々
アンドゲートであり、立上り検出回路７０ａの立上り検
出信号により開き、各々第２の検出パルスＥ　Ｃ．Ｐ　
Ｂ、その反転信号からエンコーダバルスＥＣＰ，ＥＣＰ
’を出力するもの、７０ｄはＥＯＲ回路であり、エンコ
ーダパルスＥＣＰ，ＥＣＰ’との排他的論理和をとり、
エネーブル信号（Ｅｎａｂｌｅ）として出力するもの、
ＩＶ２はインバータ回路であり、データ読み出し回路１
１のモータオンフラグＭＲＯＮＦを反転して、ロード信
号として出力するものである。

７１ａは第１のＵＰ／ＤＯＷＮカウンタであり、ロード
信号により動作し、データ“７”　（４ビットカウント
値の中間値）がセットされ、アンドゲート７０ｂのエン
コーダパルスＥＣＰでアッフマたはダウン指示され、Ｅ
ＯＲ回路７０ｄの出力でエネーブルとなり、ＥＯＲ回路
７０ｄの出力パルスをアンプ又はダウンカウントするも
の、７ｌｂは第２のＵＰ／ＤＯＷＮカウンタであり、ロ
ード信号により動作し、データ′７”がセットされ、ア
ンドゲート７０ｂのエンコーダバルスＥＣＰでアップ又
はダウン指示され、第１のＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ７１
ａのキャリー／ボロー出力でエネーブルとなり、キャリ
ー／ボロー出力をアンプ又はダウンカウントし、マルチ
プレクサ（切換部〉６へ出力するものである。

（ｂ）一実施例の動作の説明 第４図は本発明の一実施例動作説明図である。

モータオン信号ＭＲＯＮがオンとなると、読出し回路１
１のモータオンフラグＭＲＯＮＦがオンとなり、速度誤
差生成部２のＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ２１が動作、デテ
ント信号作成部７の第１、第２のＵＰ／ＤＯＷＮカウン
タ７１ａ，７ｌｂが非動作となり、切換部（マルチプレ
クサ）６は、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ２１の速度誤差出
力を選択する。

そして、前述のように、モータオン信号ＭＲＯＮによっ
てメモリ１０から速度データが読み出され、定速指示時
は基準クロックＩＣＰをサーボパルスｓｖｐとして出力
する。

このように読み出されたサーボパルスＳｖＰとモータ５
ａのエンコーダ５ｂ（アンドゲート７０ｂ）のエンコー
ダバルスＥＣＰは、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ２１で、サ
ーボパルスＳｖＰはアップカウント、エンコーダパルス
ＥＣＰはダウンカウントされる。

ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ２１の４ｂｉｔ出力データは、
マルチプレクサ６を介しＤ／Ａコンバータ３０にてアナ
ログ電圧に変換される。

ここで、カウンタ２１の出力が″７”で、Ｄ／Ａコンバ
ータ３０の出力電圧Ｖゎ．はＯｖ、“８”〜“Ｆ”で正
電圧、“０”〜“６”で負電圧となる。

Ｄ／Ａコンバータ３０の出力電圧ｖＤＡは、モータサー
ボ制御系の共振周波数でのゲインを下げるために、位相
補償回路３１に入力される。

位相補償回路３ｌの出力は、全波整流回路３４に入力し
、出力の大きさが絶対値化され、ゲイン切替回路３５を
介し、比較器３７に入力する。

比較器３７は、第４図（Ａ）に示すように、三角波発振
器３６の三角波出力Ｗｔと全波整流回路３４の出力電圧
ＶＤＡとを比較し、出力電圧ＶＤ＾の大きさに比例した
オンパルス幅を持つＲＷＭバルスＰＷＭＰに変換し、Ｆ
ＥＴ駆動回路３８に出力する。

又、モータ電流の流す方向をＤ／Ａコンバータ３０の出
力電圧ＶＩ，Ａの正、負に応じて切替えるため、ＵＰ／
ＤＯＷＮカウンタ２１の出力は比較回路３３にて比較さ
れる。

比較回路３３では、カウンタ２１の出力が“８″〜′Ｆ
″の時には、フォワード信号ＦＷＯＮがオン、バックワ
ード信号ＢＫＯＮがオフ、また“０”〜６６”の時は、
フォワード信号ＦＷＯＮがオフ、バックワード信号ＢＫ
ＯＮがオンとなり、カウンタ２１の出力が“７”の時は
両信号共にオフとなる。

この２つの信号ＦＷＯＮ，ＢＫＯＮにより、ＦＥＴ駆動
回路３８はＦＥＴＱ１〜Ｑ４のオンを切替える。

ＦＥＴ駆動回路３８では、第４図（Ｂ）に示すように、
フォワード信号ＦＷＯＮがオン、バンクワード信号ＢＫ
ＯＮがオフの時は、アンドゲートＡｔよりクロソクＣＬ
に同期してＦＥＴＱｔのセント信号＊ＱｔＳＥＴを発生
し、フォワード信号ＦＷＯＮがオフとなると、アンドゲ
ートＡ５よりＦＥＴＱｓのリセット信号’ｋＱｔＲｓＴ
を発生し、フォワード信号ＦＷＯＮがオンで、バックワ
ード信号ＢＫＯＮがオフの時に、ＦＥＴＱ１を常時オン
とし、アンドゲートＡ２よりのオン信号＊Ｑ４０Ｎによ
り、ＦＥＴＱ４をＰＷＭパルスＰＷＭＰのオン幅分の間
オンとする。この時Ｆ　ＥＴＱ　＊、Ｑ３はオフである
。

従って、直流モータ５ａは、第２図の右方向に電流がＰ
ＷＭパルスのオン時間流れる。

逆に、フォワード信号ＦＷＯＮがオフ、バックワード信
号ＢＫＯＮがオンの時は、アンドゲートＡ３よりクロッ
クＣＬに同期してＦＥＴＱ２のセット信号＊Ｑ！ＳＥＴ
を発生し、バックワード信号ＢＫＯＮがオフとなるアン
ドゲー｝Ａ６よりＦＥＴＱ！のリセット信号＊Ｑ！ＩＲ
ＳＴを発生し、これによりフォワード信号ＦＷＯＮがオ
フで、バックワード信号ＢＫＯＮがオン時に、Ｆ　ＥＴ
Ｑ　２を常時オンとし、アンドゲートＡ４よりのオン信
号＊ＱｓＯＮによりＦＥＴＱｓをＰＷＭパルスＰＷＭＰ
のオン幅分の間オンとする。この時ＦＥＴＱ１、Ｑ４は
オフである。

従って、直流モータ５ａは、第２図の左方向に電流がＰ
ＷＭパルスのオン時間流れる。

この時、フォワード信号ＦＷＯＮがオンの時は、ＦＥＴ
Ｑ１が常時オンとなっているので、ＦＥＴＱ４がオフの
時生じるモータの逆起電力による電流ルートが、ダイオ
ードＤ＊　　ＦＥＴＱｌ−モータ５ａのルートで確保さ
れ、モータ５ａがブレーキがかかる事態を防止できる。

これは、Ｆ　ＥＴＱ　＊についても同様であり、ＦＥＴ
Ｑｓがオフの時にダイオードＤ　Ｉ−＝ＦＥＴＱ２−モ
ータ５ａのルートで逆起電力の電流ルートを確保する。

一方、サーボ制御用のＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ２１のキ
ャリー又はボローが発生すると、送り量制御が不能とな
るため、オアゲート４ａを介し、ラッチ回路４ｂでラン
チし、モータアラームＭＲＡＬＭをメカ制御部に通知す
るようにしている．又、ＦＥＴの破壊やモータのロック
を考慮して、モータ電流が許容値を一定時間以上越えた
時、過電流検出回路４が動作して、−リレーｒｌ１にて
モータ５ａを電源＋Ｖｃｃから切離すと共に、オアゲー
ト４ａ、ラッチ回路４ｂを介しモータアラームＭＲＡＬ
Ｍをメカ制御部に通知する．次に、デテント制御動作に
ついて説明する。

第５図は本発明の一実施例デテント制御の説明図である
。

前述の速度制御が終了すると、読出し回路１１のモータ
オンフラグＭＲＯＮＦがローレベルとなり、速度誤差生
成部２のＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ２１は不動作となり、
デテント信号作成部７の第１、第２のＵＰ／ＤＯＷＮカ
ウンタ７１ａ，７１ｂが動作状態となり、マルチブレク
サ６は第２のＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ７ｌｂに切換わる
。

エンコーダ５ｂはＡＳＢの２チャネルエンコーダであり
、その出力パルスＥＣＰＡ，ＥＣ．ＰＢは９０”０位相
がずれた出力となっている。

方向判別バルス作或回路７０では、出力パルスＥＣＰＡ
の立上りエッジを立上り検出回路７０ａで検出し、この
時の出力バルスＥＣＰＢの極性に応じ、判別パルスＥＣ
Ｐ又はＥＣＰ’がアンドゲート７０ｂ，７０Ｃから出力
される。

例えば、第５図（Ａ）の実線矢印方向（逆転方向）に回
転するとすれば、アンドゲート７０ＣからバルスＥＣＰ
’が出力され、点線矢印方向（正転方向）に回転すると
、アンドゲート７０ｂからバルスＥＣＰが出力される。

今、正転時出力パルスＥＣＰＢが出力パルスＥＣＰＡに
対して進むとすると、第１のＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ７
１ａは、バルスＥＣＰでダウンカウント、パルスＥＣＰ
　’でアップカウントとなる。

デテント制御用ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ７１ａ１７ｌｂ
は２段接続となっており、第１のカウンタ７１ａのキャ
リーが出た時；第２のカウンタ７ｌｂは“７″から“８
″にアップカウントし、マルチブレクサ６を介しＤ／Ａ
コンバータ３０の出力に正電圧が出力され、正転方向に
モータ電流が流れるようになっている。

このデテント電流により、モータ５ａが正転方向に回転
し始め、第１のカウンタ７１ａがダウンカウントされ、
ボローが出力された時、第２のカウンタ７ｌｂはｌｌａ
ｌｌから“７″へダウンカウントされて、モータ電流は
“Ｏ”となる。

このように、第５図（Ｂ）に示すように、停止位置から
数えて、エンコーダパルスの±７の範囲がデテン１・制
御の不感領域、即ち送り量誤差となる。

この不感領域が少なすぎると、モータ５ａは発振状態と
なり、第２のカウンタ７ｌｂからキャリー又はボローが
出る程に発振が大きくなると、制御不能となり、モータ
は暴走する。

このように、エンコーダ５ｂの出力パルスの分解能が速
度制御用のため高く、これをそのままデテント制御に用
いると、モータ５ａが発振するため、カウンタ７１ａ，
７ｌｂを２段構成として不感領域を設けている。

又、この実施例では、駆動部３を｝｛型ブリソジ回路３
９で構戒して、単一の正電源で駆動できるようにした。

又、トランジスタを発熱の少ないスイッチング駆動する
ため、パルス幅変調部３６、３７を設け、速度誤差信号
をパルス幅変調してトランジスタを駆動するようにした
。

更に、トランジスタにパイボーラトランジスタを用いる
と、高周波でスイッチング駆動すると、立ち上り／立ち
下り時間、特に蓄積された電荷の抜けるまでのストレー
ジ時間がトランジスタのオフ時に存在し、スイッチング
ロスによる発熱が問題となる。このため、スインチング
時の立ち上り／立ち下り時間が早く、又オフ時のストレ
ージ時間の発熱が発生しないパワーＭＯＳＦＥＴＱ＋〜
Ｑ４を使用することによって、スイソチング素子の発熱
を抑えるようにした． （ｃ）他の実施例の説明 上述の実施例では、速度指令発生部、速度誤差作成部を
第６図及び第２図のもので説明したが、他のものであっ
てもよく、用途も電子写真装置のカット紙送りのものに
限られない。

以上本発明を実施例により説明したが、本発明は本発明
の主旨に従い種々の変形が可能であり、本発明からこれ
らを排除するものではない。

〔発明の効果〕

以上説明した様に、本発明によれば、 ■　速度制御用エンコーダの出力を利用して、デテント
制御するので、いずれの位置でもデテント制御が可能と
なるという効果を奏する．■　又、デテント用エンコー
ダが不要なため、コスト低減及び装置小型化という効果
を奏する．

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理図、 第２図は本発明の一実施例回路図、 第３図は本発明の一実施例要部詳細回路図、第４図は本
発明の一実施例動作説明図、第５図は本発明の一実施例
デテント制御の説明図、第６図及び第７図は従来技術の
説明図、第８図は従来のデテント制御の説明図である。 図中、１・−・速度指令発生部、 ２・・一連度誤差生成部、 ３−・駆動部、 ５ａ・・・直流モータ、 ５ｂ一エンコーダ、 ６一　　切換部、 ７−・・デテント信号作成部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 直流モータ（５ａ）の回転速度に応じた周期の第１の回
   転検出パルスと、該第１の回転検出パルスに対し９０度
   位相のずれた第２の回転検出パルスとを出力するエンコ
   ーダ（５ｂ）と、 速度制御特性に従った速度指令パルスを発生する速度指
   令発生部（１）と、 該速度指令パルスと該エンコーダ（５ｂ）からの回転検
   出パルスとの差に応じた速度誤差信号を生成する速度誤
   差生成部（２）と、 該第１の回転パルスと該第２の回転パルスとから方向判
   別パルスを生成し、方向判別パルスに基づいてデテント
   信号を作成するデテント信号作成部（７）と、 速度制御中は、速度誤差信号を、停止中はデテント信号
   を出力する切換部（６）と、 該切換部（６）の出力により該直流モータ（５ａ）を駆
   動する駆動部（３）とを有することを特徴とする直流モ
   ータ制御回路。