JPH0372121A - ブーム式作業機の作業具着脱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、フロントローダ等のブーム式作業機の作業具
着脱装置に関する。

（従来の技術） 従来、トラクタ等の走行車体に装着されるブーム式作業
機として例えばフロントローダがあり、該フロントロー
ダは、トラクタの車体に立設される左右１対のマストと
、マストの上端部に枢支連結された左右１対のブームと
、両ブームの先端部に連結された作業具としてのパケッ
トとを備え、ブームとマスト間にはブームを上下揺動さ
せるブームシリンダが設けられ、ブームとパケット間に
はパケットを回動操作するためのパケットシリンダが設
けられている。

パケットの背面側には左右１対の取付ブラケツトが設け
られており、各取付ブラケツトは左右ｌ対の連結板を備
えている。左右の連結板には夫々上下１対のピン挿通孔
が形成されており、再連結板間にパケットシリンダの端
部及びブームの先端部が挿入され、上側の各ピン挿通孔
及びパケットシリンダの端部を貫通状として上抜止ピン
が着脱自在に装着されると共に、下側の各ピン挿通孔及
びブーム先端部を貫通状として下抜止ピンが着脱自在に
装着されることにより、パケットが着脱自在に装着され
る構造とされていた。例えば実開昭６０−８７２５０号
に開示の如くである。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記のパケット着脱構造によれば、パケ
ットの交換やフォーク等の他の作業具に交換する際、左
右１対で、かつ上下１対の計４本の抜止ピンを取外す必
要があり、また取付ける際にはシリンダの端部と連結板
の各ピン挿通孔、及びブームの先端部と連結板の各ピン
挿通孔を夫々計４か所で個々に合致させて抜止ピンを装
着する必要があり９、着脱作業が面倒であった。

そこで、本発明は上記問題点に鑑み、パケット等の作業
具の着脱作業を容易化したものを提供することを目的と
する。

（課題を解決するための手段〉 その技術的手段は、走行車体側に、ブームシリンダによ
り上下揺動自在に左右１対のブームが支持され、各ブー
ムに作業具シリンダの一端部が夫々枢支されると共に、
該シリンダの他端部及びブームの先端部が、作業具背面
側に設けられた左右１対の取付ブラケフトに夫々上下に
離間して着脱自在に連結され、作業具シリンダの伸縮に
より作業具が回動自在とされてなるものにおいて、各ブ
ームの先端部と各作業具シリンダの前記他端部が夫々、
リンク板で連結されると共に、ブームの先端部及び作業
具シリンダの他端部に左右方向両側に突出する連結軸部
が設けられ、上側の連結軸部は左右一体とされ、各取付
ブラケットは夫々左右１対の連結板を備え、各連結板の
上部には、上側の連結軸部を上方に案内する後方開放状
のガイド部と、該ガイド部上端に位置して連結軸部が下
方より嵌脱自在に嵌合される嵌合凹部とを有する土俵合
部が設けられ、各連結板の下部には、前記嵌合凹部と連
結軸部との嵌合状態で下側の連結軸部が後方より嵌脱自
在に嵌合される下嵌合部が設けられ、各連結軸部と各嵌
合部との嵌合状態で、リンク仮に設けられた保合部に係
脱自在に係合する固定ピンが取付ブラケットに軸心方向
移動自在に設けられ、固定ピンを係合方向に付勢する付
勢バネが設けられると共に、固定ピンを付勢バネに抗し
て前記係合位置から退避した連結準備位置で係止する係
止部が設けられ、各連結軸部と各嵌合部との嵌合時に、
固定ピンの係止状態を解除する解除操作部がリンク板に
設けられてなる点にある。

（作　用） 本発明によれば、作業具１３を取外す場合には、ブーム
９を下げて地上に作業具１３を下ろし、その状態で、固
定ピン４５を係合部４６から離脱させ、下嵌合部４２よ
り下側の連結軸部３０を離脱させ、さらに土俵合部４１
より上側の連結軸部３１を離脱させればよい。

次に作業具１３を取付ける場合には、固定ピン４５を付
勢バネ５４の付勢力に抗して連結準備位置に退避させて
係止部５６に係止させ、上側の連結軸部３１を土俵合部
４１のガイド部３９に当て、ガイド部３９の案内の下、
嵌合凹部４０に嵌合させ、その後、下嵌合部４２に下側
の連結軸部３０を嵌合させれば、固定ピン４５の係止部
５６に対する係止状態が解除操作部６３によって解除さ
れ、付勢バネ５４の付勢力により、固定ピン４５が軸心
方向に移動されて保合部４６に係脱自在に自動的に係合
し、ロック状態が得られる。

この着脱作業時において、上側の連結軸部３１が左右一
体とされているため、左右のブーム９やリンク板２４等
が同期して動き、着脱作業が円滑に行なえる。

（実施例〉 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明すると、第
１図乃至第６図において、１はトラクタの車体で、前車
軸受台２、エンジン３、ミッションケース４等を剛結合
して構成され、エンジン３はボンネット５で被覆されて
いる。

８はブーム式作業機としてのフロントローダで、車体１
のボンネット５両側に位置する左右１対のブーム９と、
各ブーム９を枢軸１０を介して上下揺動自在に枢支する
左右ｌ対のマストエｌと、ブーム９を昇降させるための
左右１対のブームシリンダ１２と、ブーム９の前端部に
連結された作業具としてのパケット１３と、バケツロ３
を回動させる°ための左右ｌ対の作業具シリンダとして
のパケットシリンダニ４と、マスト１）から前方斜め下
方に突出され、ボンネット５両側に沿って前後方向に設
けられた左右１対のブレイス１５とを備えている。また
左右のブレイス１５の前端部は連結材１６で互いに連結
されている。

１８は取付ブラケットで、トラクタ車体ｌの前後方向中
途部の左右側部に外側方突出状に設けられており、この
取付ブラケット１８にマスト１）の下端部が上方側から
着脱自在にテーパ嵌合され、これら両者にまたがって挿
抜自在に挿通された固定具（図示省略）により着脱自在
に連結固定される。

ブームシリンダ１２はブーム９の下側で、ブーム９とマ
スト１）間に亘って配設され、パケットシリンダ１４は
ブーム９の上側で、ブーム９とパケット１３間に亘って
配設されている。

ブーム９のピン挿通孔を備えた先端部２０とパケットシ
リンダ１４のピン挿通孔を備えた前端部２１には夫々連
結ピン２２．２３が貫通状に設けられ、各連結ピン２２
．２３の両側突出部には夫々リンク板２４が嵌装される
と共にカラー２６．２７が装着され、止め輪２８．２９
で抜止め保持されており、この両側突出状のカラー２６
．２７部分が連結軸部３０．３１を構成している。ここ
に各先端部２０と前端部２１とは各リンク板２４により
互いに所定間隔に保持される。尚、この所定間隔は左右
同一に構成されており、従来と同一間隔とされている。

また上側の連結ピン２３はバイブ体３２の溶接により、
左右一体構造とされている。さらに各リンク板２４の前
縁側上部は互いに内向き折曲状とされ、挿入ガイド部３
３を構成している。

パケット１３の背面側には各ブーム９やパケットシリン
ダ１４と対応して左右１対の取付ブラケット３７が設け
られており、各取付ブラケット３７は夫々所定間隔を有
して対向された左右１対の連結板３８を備え、各連結板
３８の上部には、上側の連結ピン２３の各連結軸部３１
を上方に案内する後方開放状のガイド部３９と、該ガイ
ド部３９上端に位置して連結軸部３１が下方より嵌脱自
在に嵌合される下向き開放状の嵌合凹部４０とを有する
上嵌合部４１が設けられている。また各連結板３８の下
部には、前記嵌合凹部４０と連結軸部３１との嵌合状態
で、下側の両側連結軸部３０が後方より嵌脱自在に嵌合
される後方開放状の下嵌合部４２が設けられている。

パケット１３背面と上下の連結ピン２２．２３間には、
連結軸部３０．３１と各嵌合部４１．４２との嵌合状態
でロックすべく、固定装置４４が具備されており、該固
定装置４４は、取付ブラケット３７側に設けられた固定
ピン４５と、リンク板２４側に設けられた保合部４６と
を備えてなる。

固定ピン４５は第１図に示される如く、再連結板３８の
上端間に亘って架設された上支持板４７及び、再連結板
３８の下部間に亘って架設された上下１対の中支持板４
８、下支持板４９に夫々形成された嵌通孔５０，５１．
５２間に夫々嵌通状とされ、固定ピン４５の中途部に径
方向外方に溶接等により張出状に設けられた１対の係合
羽根５３が中支持板４８上面に当接状に係止されている
。また上支持板４７と係合羽根５３間にはコイルバネよ
りなる付勢バネ５４が圧縮状に套嵌されており、係合羽
根５３を介して固定ピン４５を下方に弾発付勢している
。５８はバネ受は座金である。固定ピン４５の上方突出
端には略９０度屈曲状とされた操作部５５が備えられて
いる。ここに固定ピン４５は操作部５５により付勢バネ
５４の付勢力に抗して軸心方向、即ちパケット１３の背
面に沿って上下方向に操作自在とされる。また上支持板
４７と中支持板４８間の所定位置−側には、固定ピン４
５の軸心回りの回動操作により一方の係合羽根５３が係
止される係止部５６が張出状に設けられている。５７は
ストッパで係合羽根５３に接離自在に当接され、固定ピ
ン４５の回動量を規制している。一方、前記保合部４６
は、各リンク板２４の下部間に亘って架設された連結板
６０と、連結板６０の前面より前方突出状に設けられた
各連結ピン２２．２３と各嵌合部４１．４２との嵌合状
態で、中支持体４日と下支持板４９間に位置される突出
板６１とを備えてなり、突出板６１の固定ピン４５対応
位置には固定ピン４５が嵌脱自在に嵌通される係合孔６
２が設けられている。また一方のリンク板２４には、前
記嵌合状態で、係合羽根５３と係止部５６との係止状態
を解除すべく、他方の係合羽根５３を押動して固定ピン
４５を解除方向に回動させる解除操作部６３が前方突出
状に設けられている。

６５は土侵入防止板で、パケット１３側からこぼれた土
等が取付ブラケット３７内に入らないよう上支持板４７
後端縁に上方突出状に設けられている。

本発明の実施例は以上のように構成されており、パケッ
ト１３を取外す場合には、操作部５５を付勢バネ５４に
抗して引き上げ、所定位置で回動させて、係合羽根５３
を解除操作部６３上に乗せて係止させる。

この状態にあっては、固定ピン４５は係合部４６の係合
孔６２より離脱している。そしてパケットシリンダ１４
を伸して、車体１を後退させると下級合部４２より連結
軸部３０が離脱し、さらにブーム９を下げて車体１を後
退させると上級合部４１より連結軸部３１が離脱する。

この際、固定ピン４５は付勢バネ５４の付勢力により下
方に移動される。

次にバケツ）１３を取付ける場合には、第６図に示され
る如く、予め固定ピン４５を上方に引き上げて係合羽根
５３を係止部５６に係止させて保合位置から退避した連
結準備位置で保持させておく。そしてブーム９の先端部
２０及びパケットシリンダ１４の前端部２１を下げた状
態で車体１を前進させれば、リンク板２４前端部が再連
結板３８間に挿入されると共に、各パケットシリンダ１
４の前端部２１両側の連結軸部３１が上級合部４１のガ
イド部３９に夫々当接される。このリンク板２４の再連
結板３８間挿入時において、挿入ガイド部３３が設けら
れていることから、再連結板３８間に円滑に案内される
。次にブームシリンダ１２を伸ばしてブーム９を上昇さ
せれば、連結軸部３１が嵌合凹部４０に嵌合される。そ
の状態で、パケットシリンダ１４を短縮すれば、下側の
連結軸部３０が相対的に下級合部４２に嵌合された状態
が得られる。

この際、解除操作部６３が係合部ｍ５３を押動して固定
ピン４５を解除方向に回動操作し、係合羽根５３と係止
部５６との係止状態が解除され、固定ピン４５は付勢バ
ネ５４の付勢力で下方に移動され、第１図に示される如
く、固定ピン４５が係合部４６の係合孔６２及び下支持
板４９の挿通孔５２に亘って嵌通されたロック状態が得
られる。以上のように、固定ピン４５のワンタッチ操作
でパケット１３の着脱が行なえ、従来の如く、ブームの
先端部やパケットシリンダの前端部を個々に連結して合
計４本の抜止ピンを着脱する構造と比較して着脱作業が
容易となる。

またブーム９の先端部２０とパケットシリンダ１４の前
端部２１とがリンク板２４で所定間隔を有した状態が保
持され、ガイド部３９の案内の下、嵌合凹部４０と連結
軸部３１とが嵌合され、その嵌合状態で下級合部４２と
連結軸部３０とが嵌合される構造であり、従来の如く、
ブームの先端部やパケットシリンダ・の前端部を個々に
各ピン挿通孔と合致させる場合と比較して、この点から
も着脱作業が容易化される。さらに上側の連結軸部３１
が左右一体に構成されているため、各シリンダ１２．１
４の伸縮に連動して左右が同期して動き、この点からも
着脱作業が容易、円滑となる。そしてフォーク等のその
他の作業具に同様構造の取付ブラケット３７を備えてお
けば、交換作業も容易に行なえる。また固定装置４４を
取付ブラケット３７のパケット１３背面と各連結軸部３
０．３１間のデッドスペースを利用して設けた構造であ
り、後方に突出せず、コンパクトに構成でき、再連結板
３８で保護された構造となり、損傷防止も図れる利点が
ある。

尚、上記実施例において、上側の連結軸部３１がバイブ
体３２により互いに連結一体化された構造を示している
が、左右連続状の連結ピンであってもよい。

（発明の効果） 本発明によれば、各ブームの先端部と各作業具シリンダ
の他端部が夫々、リンク板で連結されると共に、ブーム
の先端部及び作業具シリンダの他端部に左右方向両側に
突出する連結軸部が設けられ、上側の連結軸部は左右一
体とされ、各取付ブラケットは夫々左右１対の連結板を
備え、各連結板の上部には、上側の連結軸部を上方に案
内する後方開放状のガイド部と、該ガイド部上端に位置
して連結軸部が下方より嵌脱自在に嵌合される嵌合凹部
とを有する上嵌合部が設けられ、各連結板の下部には、
前記嵌合凹部と連結軸部との嵌合状態で下側の連結軸部
が後方より嵌脱自在に嵌合される下域合部が設けられ、
各連結軸部と各嵌合部との嵌合状態で、リンク板に設け
られた保合部に係脱自在に係合する固定ピンが取付ブラ
ケットに軸心方向移動自在に設けられ、固定ピンを係合
方向に付勢する付勢バネが設けられると共に、固定ピン
を付勢バネに抗して前記係合位置から退避した連結準備
位置で係止する係止部が設けられ、各連結軸部と各嵌合
部との嵌合時に、固定ピンの係止状態を解除する解除操
作部がリンク板に設けられてなるものであり、固定ピン
の操作によるワンタッチ操作で作業具とブーム側との着
脱作業が容易に行なえ、また各連結軸部と各嵌合部との
嵌合によって位置合せも円滑になされ、さらに上側の連
結軸部が左右一体に構成されているため、左右が同期し
て動き、着脱作業が円滑となる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は要部側断面図、
第２図は第１図■−■線断面矢視図、第３図は第１図■
−■線断面矢視図、第４図は第１図ＩＶ−ＩＶ線断面矢
視図、第５図は全体側面図、第６図は装着時の要部側面
図である。 １・・・車体、８・・・フロントローダ、９・・・ブー
ム、１２・・・ブームシリンダ、１３・・・パケット、
１４・・・パケットシリンダ、２４・・・リンク板、３
０・・・連結軸部、３１・・・連結軸部、３７・・・取
付ブラケット、３８・・・連結板、３９・・・ガイド部
、４０・・・嵌合凹部、４１・・・上嵌合部、４２・・
・下域合部、４５・・・固定ピン、４６・・・係合部、
５４・・・付勢バネ、５６・・・係止部、６３・・・解
除操作部。 特　許　出　願　人　　久保田鉄工株式会社−１２：

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）走行車体側に、ブームシリンダにより上下揺動、
   自在に左右１対のブームが支持され、各ブームに作業具
   シリンダの一端部が夫々枢支されると共に、該シリンダ
   の他端部及びブームの先端部が、作業具背面側に設けら
   れた左右１対の取付ブラケットに夫々上下に離間して着
   脱自在に連結され、作業具シリンダの伸縮により作業具
   が回動自在とされてなるものにおいて、各ブームの先端
   部と各作業具シリンダの前記他端部が夫々、リンク板で
   連結されると共に、ブームの先端部及び作業具シリンダ
   の他端部に左右方向両側に突出する連結軸部が設けられ
   、上側の連結軸部は左右一体とされ、各取付ブラケット
   は夫々左右１対の連結板を備え、各連結板の上部には、
   上側の連結軸部を上方に案内する後方開放状のガイド部
   と、該ガイド部上端に位置して連結軸部が下方より嵌脱
   自在に嵌合される嵌合凹部とを有する上嵌合部が設けら
   れ、各連結板の下部には、前記嵌合凹部と連結軸部との
   嵌合状態で下側の連結軸部が後方より嵌脱自在に嵌合さ
   れる下嵌合部が設けられ、各連結軸部と各嵌合部との嵌
   合状態で、リンク板に設けられた係合部に係脱自在に係
   合する固定ピンが取付ブラケットに軸心方向移動自在に
   設けられ、固定ピンを係合方向に付勢する付勢バネが設
   けられると共に、固定ピンを付勢バネに抗して前記係合
   位置から退避した連結準備位置で係止する係止部が設け
   られ、各連結軸部と各嵌合部との嵌合時に、固定ピンの
   係止状態を解除する解除操作部がリンク板に設けられて
   なることを特徴とするブーム式作業機の作業具着脱装置
   。