JPH0362508B2 - - Google Patents
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- JPH0362508B2 JPH0362508B2 JP56060487A JP6048781A JPH0362508B2 JP H0362508 B2 JPH0362508 B2 JP H0362508B2 JP 56060487 A JP56060487 A JP 56060487A JP 6048781 A JP6048781 A JP 6048781A JP H0362508 B2 JPH0362508 B2 JP H0362508B2
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- JP
- Japan
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- welding
- arc
- consumable electrode
- tip
- workpiece
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Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 113
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 20
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims description 2
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 4
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 4
- 239000010953 base metal Substances 0.000 description 3
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 239000002893 slag Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/06—Arrangements or circuits for starting the arc, e.g. by generating ignition voltage, or for stabilising the arc
- B23K9/067—Starting the arc
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arc Welding Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は消耗性電極（以下溶接ワイヤという。）
式自動溶接のアークスタート方法に関する。従来
この種の自動溶接におけるアークスタート方法に
おいては、第１図ａに示すように被溶接物を位置
決めした後、退避していた溶接トーチ２を同図ｂ
に示すようにチツプ３の先端と被加工物１との間
の距離がl1になる溶接位置まで移動させる。その
後、溶接ワイヤ４と被溶接物１との間に図示しな
い溶接電源より電圧を印加すると同時に溶接ワイ
ヤ４を図示しないワイヤ送給用電動機により送給
して溶接ワイヤ４と被溶接物１とを接触させ、こ
の接触により流れる過大な短絡電流により溶接ワ
イヤ４の先端を溶融させてアークを発生させた溶
接を開始していた。しかるに溶接終了後に被溶接
物より離反された溶接ワイヤ４の先端は、第２図
に示すように丸く大径となりワイヤ先端の周囲に
はスラグ、酸化皮膜その他絶縁性の比較的嵩高い
皮膜が生じることが多い、したがつて次の溶接で
アークをスタートさせるためには、このワイヤ先
端に形成された絶縁性皮膜を除去する必要があ
る。ところが従来の方法では、溶接トーチ２が溶
接位置で停止した後に溶接ワイヤ４の送給を開始
するため、溶接トーチ２の先端と被溶接物との間
の距離が短くしかも溶接ワイヤは図示しないワイ
ヤ送給用電動機の駆動力のみによつて第２図に示
すように被溶接物にまつすぐに突き当てられるだ
けである。したがつて従来のアークスタート方法
では、溶接ワイヤの先端に形成された絶縁性の皮
膜が比較的薄い場合でもこの皮膜を破ることがで
きないことがあり、この絶縁性皮膜により溶接電
流の通電が阻止されてアークスタートに失敗する
ことがしばしばあつた。
式自動溶接のアークスタート方法に関する。従来
この種の自動溶接におけるアークスタート方法に
おいては、第１図ａに示すように被溶接物を位置
決めした後、退避していた溶接トーチ２を同図ｂ
に示すようにチツプ３の先端と被加工物１との間
の距離がl1になる溶接位置まで移動させる。その
後、溶接ワイヤ４と被溶接物１との間に図示しな
い溶接電源より電圧を印加すると同時に溶接ワイ
ヤ４を図示しないワイヤ送給用電動機により送給
して溶接ワイヤ４と被溶接物１とを接触させ、こ
の接触により流れる過大な短絡電流により溶接ワ
イヤ４の先端を溶融させてアークを発生させた溶
接を開始していた。しかるに溶接終了後に被溶接
物より離反された溶接ワイヤ４の先端は、第２図
に示すように丸く大径となりワイヤ先端の周囲に
はスラグ、酸化皮膜その他絶縁性の比較的嵩高い
皮膜が生じることが多い、したがつて次の溶接で
アークをスタートさせるためには、このワイヤ先
端に形成された絶縁性皮膜を除去する必要があ
る。ところが従来の方法では、溶接トーチ２が溶
接位置で停止した後に溶接ワイヤ４の送給を開始
するため、溶接トーチ２の先端と被溶接物との間
の距離が短くしかも溶接ワイヤは図示しないワイ
ヤ送給用電動機の駆動力のみによつて第２図に示
すように被溶接物にまつすぐに突き当てられるだ
けである。したがつて従来のアークスタート方法
では、溶接ワイヤの先端に形成された絶縁性の皮
膜が比較的薄い場合でもこの皮膜を破ることがで
きないことがあり、この絶縁性皮膜により溶接電
流の通電が阻止されてアークスタートに失敗する
ことがしばしばあつた。
一般に自動溶接においては、溶接電流が流れた
ときにリレーやタイマを作動させて次の工程の制
御を行なつているが、上記のように絶縁性の皮膜
により溶接電流の通電が阻止されてアークスター
トに失敗すると次の工程の制御を自動的に行なう
ことができなくなる。したがつてこのような場合
には自動溶接操作を中断してワイヤ先端を切断す
る等の手段を講じて絶縁皮膜を除去しなければな
らない。このように自動溶接操作を中断しなけれ
ばならないことおよびワイヤ先端部を切断調整し
なければならないことにより溶接作業能率を低下
させていた。
ときにリレーやタイマを作動させて次の工程の制
御を行なつているが、上記のように絶縁性の皮膜
により溶接電流の通電が阻止されてアークスター
トに失敗すると次の工程の制御を自動的に行なう
ことができなくなる。したがつてこのような場合
には自動溶接操作を中断してワイヤ先端を切断す
る等の手段を講じて絶縁皮膜を除去しなければな
らない。このように自動溶接操作を中断しなけれ
ばならないことおよびワイヤ先端部を切断調整し
なければならないことにより溶接作業能率を低下
させていた。
本発明の目的は、アークを確実に発生させるよ
うにした自動溶接におけるアークスタート方法を
提案することにある。
うにした自動溶接におけるアークスタート方法を
提案することにある。
以下図示の実施例を参照して本発明の方法を詳
細に説明する。溶接作業開始後、溶接トーチ２は
第１図ａに示す退避位置から同図ｂの溶接位置に
移動する。この後、図示しないワイヤ送給装置に
より溶接ワイヤ４が送給されて溶接ワイヤ４の先
端部が被溶接物１に接触する。この後、溶接トー
チ２が微細に揺動される。この場合、溶接ワイヤ
径や距離：l1の値および溶接方法などにより一概
に特定化することは困難であるが、例えば溶接ト
ーチ２の揺動幅を２〜６ｍ／ｍ位に選定すれば有
効である。上記のごとく溶接トーチを適宜に揺動
後、溶接用ワイヤ、即ち消耗性電極と被溶接物と
の間に電圧が印加される。この場合、溶接トーチ
の揺動により溶接ワイヤの先端部と被溶接物との
間でこすり合つて溶接ワイヤ先端部の皮膜が除去
されているので、アークが確実に発生する。
細に説明する。溶接作業開始後、溶接トーチ２は
第１図ａに示す退避位置から同図ｂの溶接位置に
移動する。この後、図示しないワイヤ送給装置に
より溶接ワイヤ４が送給されて溶接ワイヤ４の先
端部が被溶接物１に接触する。この後、溶接トー
チ２が微細に揺動される。この場合、溶接ワイヤ
径や距離：l1の値および溶接方法などにより一概
に特定化することは困難であるが、例えば溶接ト
ーチ２の揺動幅を２〜６ｍ／ｍ位に選定すれば有
効である。上記のごとく溶接トーチを適宜に揺動
後、溶接用ワイヤ、即ち消耗性電極と被溶接物と
の間に電圧が印加される。この場合、溶接トーチ
の揺動により溶接ワイヤの先端部と被溶接物との
間でこすり合つて溶接ワイヤ先端部の皮膜が除去
されているので、アークが確実に発生する。
上記において、溶接トーチの揺動とともに、溶
接ワイヤの突出長を僅小量増大させれば、溶接ワ
イヤの先端部と被溶接物とは確実に擦合うためよ
り有効である。また退避位置から溶接位置に溶接
トーチを移動させた後、溶接ワイヤの突出長さ：
ＬがＬ＝l1＋△ｌ（ただし△ｌ＞１）となるよう
に溶接ワイヤを送給すれば、溶接ワイヤの先端部
を被溶接物とは確実に擦合うため有効である。さ
らに上記のごとく溶接トーチの揺動後に、即ちそ
の揺動を停止させた状態で溶接ワイヤと被溶接物
との間に電圧を印加すればアークの発生点を略一
定位置にかつ安定したアークを発生させることが
できる。これにも拘わらず溶接トーチの揺動中に
溶接トーチの被溶接物との間に電圧を印加するこ
ともできる。この場合、溶接ワイヤ先端部の皮膜
の除去が完全に行なわれていないときでも、電圧
印加後の溶接トーチの揺動中に残部皮膜が除去さ
れてアークが発生されるため有効である。
接ワイヤの突出長を僅小量増大させれば、溶接ワ
イヤの先端部と被溶接物とは確実に擦合うためよ
り有効である。また退避位置から溶接位置に溶接
トーチを移動させた後、溶接ワイヤの突出長さ：
ＬがＬ＝l1＋△ｌ（ただし△ｌ＞１）となるよう
に溶接ワイヤを送給すれば、溶接ワイヤの先端部
を被溶接物とは確実に擦合うため有効である。さ
らに上記のごとく溶接トーチの揺動後に、即ちそ
の揺動を停止させた状態で溶接ワイヤと被溶接物
との間に電圧を印加すればアークの発生点を略一
定位置にかつ安定したアークを発生させることが
できる。これにも拘わらず溶接トーチの揺動中に
溶接トーチの被溶接物との間に電圧を印加するこ
ともできる。この場合、溶接ワイヤ先端部の皮膜
の除去が完全に行なわれていないときでも、電圧
印加後の溶接トーチの揺動中に残部皮膜が除去さ
れてアークが発生されるため有効である。
すなわち、溶接ワイヤの先端部と被溶接物とが
こすり合つて溶接ワイヤ先端部の皮膜の１部が欠
落すれば、被溶接物に対して溶接ワイヤの先端が
微細に揺動されているため、皮膜の欠落した溶接
ワイヤの先端部が被溶接物に当接する。この場
合、溶接ワイヤと被溶接物との間に電圧が印加さ
れているため、上記欠落部を介して溶接ワイヤと
被溶接物との間に過大な短絡電流が流れ、ワイヤ
先端部および皮膜が加熱されて皮膜が除去され易
い状態となる。このように皮膜が除去され易い状
態となることと、溶接ワイヤの先端部と被溶接物
とがこすり合うことにより皮膜の除去が促進され
る。
こすり合つて溶接ワイヤ先端部の皮膜の１部が欠
落すれば、被溶接物に対して溶接ワイヤの先端が
微細に揺動されているため、皮膜の欠落した溶接
ワイヤの先端部が被溶接物に当接する。この場
合、溶接ワイヤと被溶接物との間に電圧が印加さ
れているため、上記欠落部を介して溶接ワイヤと
被溶接物との間に過大な短絡電流が流れ、ワイヤ
先端部および皮膜が加熱されて皮膜が除去され易
い状態となる。このように皮膜が除去され易い状
態となることと、溶接ワイヤの先端部と被溶接物
とがこすり合うことにより皮膜の除去が促進され
る。
さらにまた退避位置から溶接位置に溶接トーチ
を移動させた後、溶接トーチを微細に揺動させつ
つ溶接ワイヤの先端部を母材に接触させてアーク
を発生させることもできる。この場合、溶接ワイ
ヤの先端部と母材との接触後に、溶接ワイヤの先
端部と母材との接触後に、溶接ワイヤと被溶接物
との間に電圧を印加することもできるが、電圧を
印加後に溶接ワイヤの先端部を被溶接物に接触さ
せるようにすれば、溶接ワイヤ先端部の皮膜の除
去が容易に、かつ確実に行なわれるため有利であ
る。
を移動させた後、溶接トーチを微細に揺動させつ
つ溶接ワイヤの先端部を母材に接触させてアーク
を発生させることもできる。この場合、溶接ワイ
ヤの先端部と母材との接触後に、溶接ワイヤの先
端部と母材との接触後に、溶接ワイヤと被溶接物
との間に電圧を印加することもできるが、電圧を
印加後に溶接ワイヤの先端部を被溶接物に接触さ
せるようにすれば、溶接ワイヤ先端部の皮膜の除
去が容易に、かつ確実に行なわれるため有利であ
る。
上記において、アーク発生後、溶接トーチと被
溶接物とを相対移動させつつ実際の溶接の開始す
なわち実溶接作業を行なうが、特にアークの発生
後も溶接トーチの揺動を維持しておいてアーク発
生検出後又はアーク発生から所定時間後、例えば
１〜５秒後に揺特を停止させると共に実溶接作業
を行なうようにすれば、アークの発生に伴なう溶
融部が分散されて実溶接作業前に被溶接物のアー
ク発生に伴なう溶融部が過大に溶込んだり、溶融
金属がたれ落ちたりする虞れはない。また、溶接
ワイヤを被溶接物に接触させた状態で溶接トーチ
を微細に揺動させた後に、その揺動を停止して溶
接ワイヤと被溶接物間に電圧を印加してアークを
発生させるようにしてもよい。この場合は、溶接
ワイヤが停止しているので、溶接ワイヤ先端が飛
散することが少なく、一回で確実なアークスター
トを期待することができる。
溶接物とを相対移動させつつ実際の溶接の開始す
なわち実溶接作業を行なうが、特にアークの発生
後も溶接トーチの揺動を維持しておいてアーク発
生検出後又はアーク発生から所定時間後、例えば
１〜５秒後に揺特を停止させると共に実溶接作業
を行なうようにすれば、アークの発生に伴なう溶
融部が分散されて実溶接作業前に被溶接物のアー
ク発生に伴なう溶融部が過大に溶込んだり、溶融
金属がたれ落ちたりする虞れはない。また、溶接
ワイヤを被溶接物に接触させた状態で溶接トーチ
を微細に揺動させた後に、その揺動を停止して溶
接ワイヤと被溶接物間に電圧を印加してアークを
発生させるようにしてもよい。この場合は、溶接
ワイヤが停止しているので、溶接ワイヤ先端が飛
散することが少なく、一回で確実なアークスター
トを期待することができる。
以上要するに本発明は、「溶接スタート時の少
なくともアーク発生前に消耗性電極の先端部が被
溶接物に接触した状態で溶接トーチを微細に揺動
させてなる消耗性電極式自動溶接のアークスター
ト方法。」を提言するにあり、本発明によれば、
アーク発生前に溶接トーチを微細に揺動させるこ
とにより溶接ワイヤ先端に形成された絶縁性の皮
膜が確実に破壊されて除去されるので、アークス
タート時に確実にアークを発生させることができ
る。したがつて自動操作が中断されることがな
く、溶接作業能率が著しく向上し産業上有益であ
る。
なくともアーク発生前に消耗性電極の先端部が被
溶接物に接触した状態で溶接トーチを微細に揺動
させてなる消耗性電極式自動溶接のアークスター
ト方法。」を提言するにあり、本発明によれば、
アーク発生前に溶接トーチを微細に揺動させるこ
とにより溶接ワイヤ先端に形成された絶縁性の皮
膜が確実に破壊されて除去されるので、アークス
タート時に確実にアークを発生させることができ
る。したがつて自動操作が中断されることがな
く、溶接作業能率が著しく向上し産業上有益であ
る。
第１図ａおよびｂはそれぞれ退避した位置およ
び溶接位置にある溶接トーチを示す説明図第２図
および第３図は夫々従来の方法および本発明の方
法における溶接ワイヤの先端の状態を示す説明図
である。 １…母材、２…溶接トーチ、４…消耗性電極。
び溶接位置にある溶接トーチを示す説明図第２図
および第３図は夫々従来の方法および本発明の方
法における溶接ワイヤの先端の状態を示す説明図
である。 １…母材、２…溶接トーチ、４…消耗性電極。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 消耗性電極を用いる自動溶接において、溶接
スタート時の少なくともアーク発生前に前記消耗
性電極の先端が被溶接物に接触した状態で溶接ト
ーチを微細に揺動させる消耗性電極式自動溶接の
アークスタート方法。 ２ 前記消耗性電極の先端を被溶接物に接触させ
た後に、溶接トーチを微細に揺動させてアークを
発生させる特許請求の範囲第１項に記載の消耗性
電極式自動溶接のアークスタート方法。 ３ 溶接トーチを揺動させながら前記消耗性電極
の先端部を被溶接物に接触させてアークを発生さ
せる特許請求の範囲第１項に記載の消耗性電極式
自動溶接のアークスタート方法。 ４ 消耗性電極と被溶接物との間に電圧を印加
し、溶接トーチを微細に揺動させつつ前記消耗性
電極の先端部を被溶接物に接触させてアークを発
生させる特許請求の範囲第１項に記載の消耗性電
極式自動溶接のアークスタート方法。 ５ 溶接トーチを微細に揺動させつつ前記消耗性
電極の先端部を被溶接物に接触させ、この後消耗
性電極と被溶接物との間に電圧を印加してアーク
を発生させる特許請求の範囲第１項に記載の消耗
性電極式自動溶接のアークスタート方法。 ６ アーク発生後、所定時間経過後に揺動を停止
させると共に実際の溶接を開始する特許請求の範
囲第１項、第２項、第３項又は第５項のいずれか
１に記載の消耗性電極式自動溶接のアークスター
ト方法。 ７ アーク発生を検出して揺動を停止させると共
に実際の溶接を開始する特許請求の範囲第１項、
第２項、第３項又は第５項のいずれか１に記載の
消耗性電極式自動溶接アークスタート方法。 ８ 溶接トーチの揺動後に揺動を停止し、前記消
耗性電極と被溶接物との間に電圧を印加してアー
クを発生させる特許請求の範囲第１項、第２項、
第３項又は第５項のいずれか１に記載の消耗性電
極式自動溶接のアークスタート方法。 ９ 溶接トーチの揺動後に消耗性電極を引き上げ
てアークを発生させる特許請求の範囲第１項、第
２項、第３項、第５項、第６項又は第７項のいず
れか１に記載の消耗性電極式自動溶接のアークス
タート方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6048781A JPS57175079A (en) | 1981-04-20 | 1981-04-20 | Arc starting method using consumable electrode |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6048781A JPS57175079A (en) | 1981-04-20 | 1981-04-20 | Arc starting method using consumable electrode |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57175079A JPS57175079A (en) | 1982-10-27 |
| JPH0362508B2 true JPH0362508B2 (ja) | 1991-09-26 |
Family
ID=13143681
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6048781A Granted JPS57175079A (en) | 1981-04-20 | 1981-04-20 | Arc starting method using consumable electrode |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57175079A (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0632853B2 (ja) * | 1985-03-29 | 1994-05-02 | ダイキン工業株式会社 | 多層盛溶接におけるア−クスタ−ト方法 |
| JPH0724936B2 (ja) * | 1986-01-08 | 1995-03-22 | 株式会社日立製作所 | 自動溶接装置 |
| JPH04143074A (ja) * | 1990-10-05 | 1992-05-18 | Press Kogyo Kk | 溶接アークスタート方法 |
| JPH0890234A (ja) * | 1994-09-21 | 1996-04-09 | Fanuc Ltd | アーク溶接ロボットにおけるアーク未発生時の制御方法 |
| AT503469B1 (de) | 2006-04-12 | 2008-03-15 | Fronius Int Gmbh | Schweissverfahren |
| JP4548387B2 (ja) * | 2006-05-16 | 2010-09-22 | パナソニック株式会社 | 消耗電極式溶接方法 |
| JP2008200693A (ja) * | 2007-02-19 | 2008-09-04 | Daihen Corp | ロボットアーク溶接のアークスタート制御方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5047847A (ja) * | 1973-08-31 | 1975-04-28 |
-
1981
- 1981-04-20 JP JP6048781A patent/JPS57175079A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5047847A (ja) * | 1973-08-31 | 1975-04-28 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57175079A (en) | 1982-10-27 |
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