JPH0362498B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、所謂モールドとして知られている壊
れやすい物品の保持や運搬等に使用する廃パルプ
から成型された保持型を、何等破損することなく
乾燥工程へ供給及び回収できるようにした搬送装
置に関する。

〔従来の技術〕

従来から、モールド用の乾燥炉の搬送装置とし
ては、バツチ方式と連続方式が一般に利用されて
いる。

バツチ方式のものは、第８図に示すように、モ
ールド成型機Ａで成型されたモールドをキヤリア
Ｂ上に落下させ、このキヤリアＢから取り出して
人手によりキヤリアラツクＣに積み上げておく作
業を前提としたものである。そして、定期的に乾
燥炉Ｄの搬入扉Ｅを開け、移動コンベアＦにより
キヤリアラツクＣ毎に乾燥Ｄの中を移動させ、乾
燥処理後には搬出扉Ｇをその都度開けてモールド
を回収する。

また、連続式のものは多量のモールドを乾燥処
理するのに最適であり、その一般的な装置の概要
を第９図に示す。図示のようにモールド成型機ａ
によつて得られたモールド製品を載せるキヤリア
ｂは、モールド成型機ａに連ねて配置した乾燥炉
ｃにコンベヤｄによつて供給される。コンベヤｄ
のラインは、上下に複数のループを造るようにし
て乾燥炉ｃの中での加熱時間を長くしている。こ
のようなコンベヤｄを利用するものでは、コンベ
ヤｄのパスラインの中のストロークエンドではコ
ンベヤｄの向きが反転する。このため、キヤリア
ｂの姿勢が変わらないように維持する機構が組み
込まれている。

この姿勢維持機構の最も一般的なものは、第１
０図に示すようにコンベヤｄを駆動するスプロケ
ツトホイール８０の他に、補助ホイール８１をア
イドラーとして設けるというものである。そし
て、キヤリアｂはその中央部分にピン８２を設け
てこれをコンベヤｄに連接し、更に複数のガイド
ローラ８３をレール（図示せず）に乗せて走行さ
せる。また、補助ホイール８１にはキヤリアｂを
着脱自在に係合する機構が設けられる。

このような姿勢維持機構によつて、第１０図の
ａのようにキヤリアｄがストロークエンドまで達
した後にも、ピン８２がコンベヤｄに繋がつてい
るのでそのままラインの外側にまで突き出るよう
になる。そして、キヤリアｄの先端部は補助ホイ
ール８１に捕らえられ、スプロケツトホイール８
０が回転を続けると、同図のｃに示すように補助
ホイール８１も回転し始める。このため、キヤリ
アｄは図示のように水平な姿勢を保ちながら下側
のパスライン側に移動してゆく。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、バツチ方式の場合では、大型モール
ドを大量に乾燥炉Ｄに入れる際、搬入扉Ｅの開口
面積を大きくとる必要がある。このため、出し入
れの度毎の扉Ｅ，Ｇ開閉による熱の損失はかなり
大きくなる。また、キヤリアラツクＣが乾燥炉Ｄ
から出た段階でのモールドの取り出しも手作業で
行われており、高熱のため速やかにモールドを取
り出すことができない。このため、モールドの取
り出しはこれが冷えた後に行わねばならず、生産
性に影響を及ぼす。

一方、連続方式の場合では、大量の処理に好適
であるほか扉の開閉による熱損失もない。ところ
が、第９図に示すように成型機ａのレベルから水
平にコンベヤｄのラインを設ける場合では、この
レベル以下の空間のみが乾燥のための容量となる
ので、レベルが低いとコンベヤｄのループ数も小
さくなる。このため、乾燥炉ｃの床面積が広くと
れないような条件があるとき、コンベヤｄのパス
が短くなり、十分な乾燥のためにはコンベヤｄの
パス速度を下げる必要がある。したがつて、乾燥
効率の低下を招き、連続式としたことの利点が損
なわれかねない。

また、このような問題を解消するには、乾燥炉
ｃの高さを大きくし、コンベヤｄのループ数を増
やすことが有効である。ところが、成型機ａから
一旦乾燥炉ｃの上部側へコンベヤｄを立ち上げる
パスとなるので、パスラインが方向転換する箇所
が増える。このため、方向転換の際にキヤリアｂ
の水平姿勢が維持されず、モールド製品が落下し
て破損してしまう恐れがある。

このように、乾燥炉ｃを高くして乾燥効率を上
げて生産性を向上させようとすれば、コンベヤｄ
のパスが複雑になることから、製品の保全が図れ
ないという問題がある。

本発明において解決すべき課題は、キヤリアを
常に水平姿勢に維持しながらパスさせることので
きる搬送系を備えることによつて、効率的なモー
ルド成型品の乾燥及び回収ができるようにするこ
とにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、成型機と、該成型機によつて製作さ
れた成型モールドを載せるキヤリアを水平方向に
搬送する水平搬送機構と、該水平搬送機構の終端
部に連設され内部に前記キヤリアを載せて搬送す
るコンベヤトレイの搬送パスを設けた乾燥炉とを
備え、該乾燥炉内の搬送パスをコンベヤチエイン
によつて上下に多層のループを描く経路とし、前
記コンベヤトレイの走行方向のほぼ中央に設けた
ピンによつて該コンベヤトレイを該ピン周りに回
転可能に前記コンベヤチエインに連接し、且つ前
記コンベヤトレイを水平姿勢で移送可能としたモ
ールドの乾燥炉への搬送装置であつて、前記水平
搬送機構の搬送路の終端部に交錯してほぼ鉛直の
上方向に前記コンベヤチエインをパスさせる受渡
し機構と、前記乾燥炉から出た前記コンベヤチエ
インのパスに交錯して前記キヤリアを成型モール
ドと共に乾燥ラインの外に排出する回収機構とを
備え、前記受渡し機構は、前記チエインコンベヤ
の走行方向と平行に同じ速度で上方向に走行する
水平維持チエインと、該水平維持チエインに取り
付けられ前記コンベヤトレイを着脱可能に拘束し
て該コンベヤトレイを水平姿勢に保持するクラン
パと、前記水平維持チエインのパス方向の上端側
に備えられ前記乾燥炉の入り側に前記コンベヤト
レイを水平姿勢で送り出すガイドレールとを備
え、前記回収機構は、前記チエインコンベヤに連
動し前記コンベヤトレイからキヤリアを水平姿勢
で払い出す回転トレイを備えていることを特徴と
する。

〔実施例〕

第１図は本発明のモールドの乾燥炉及びこれに
モールドを供給・回収する搬送装置の全体構成を
示す図である。

図において、モールドＭの成型機Ａ及びモール
ドＭの乾燥炉Ｄが配置され、成型機Ａには成型さ
れたモールドＭを乾燥炉Ｄに供給する供給機構１
を設けている。この供給機構１は、成型機Ａの成
型部から延びた回転アーム１１とその先端部の下
方に設けた保持排出機構１２を備えている。そし
て、供給機構１の下方には、保持排出機構１２か
らの成型モールドＭを受け取つて乾燥炉Ｄへ循環
供給されるキヤリア３に載せるためのリフタ２が
設けられる。このリフタ２は、鉛直方向に昇降駆
動されるリフタロツド２１の上端にコンベヤ型の
搬送機構２２を備え、上昇時に保持排出機構１２
から成型モールドを搬送機構２２に受けてこれを
載せ、下降時にはキヤリア３のパス面にレベルを
合わせてこれを乾燥炉Ｄ側へ排出可能としたもの
である。

第２図はキヤリア３の詳細を示すものであり、
同図ａに示すように四方の縁部の上面にストツパ
３１を設けた格子状体３２を備え、これに多数の
孔を開けた受板３３を組み込んだものが使用でき
る。また、同図ｂはキヤリア３の上に成型モール
ドＭを１個載せる場合であり、また同図ｃはキヤ
リア３の上に複数の成型モールドＭを載せて搬送
する例を示している。

リフタ２と乾燥炉Ｄとの間には、搬送機構２２
からキヤリア３を乾燥炉Ｄに供給するための水平
搬送機構４を設ける。第３図及び第４図はこの水
平搬送機構４及び乾燥炉Ｄへの供給部分を示す平
面図及び正面図である。図示のように、水平搬送
機構４はキヤリア３の巾より僅かに狭い間隔を置
いて配置した一対のチエインコンベア４１を備
え、そのパスラインを搬送機構２２のレベルに合
わせて水平としたものである。そして、このチエ
インコンベヤ４１のストロークエンドには、キヤ
リア３を乾燥炉Ｄの中に供給して成型モールドＭ
の乾燥後に回収する炉内移送機構５が設けられ
る。

炉内移送機構５は、乾燥炉Ｄの前面から炉の入
口Ｄ１を経て炉内に入り、炉内を数段に亘つて往
復し、炉の出口Ｄ２から乾燥炉Ｄの前面に至るチ
エインコンベアを備えたものである。そして、こ
のチエインコンベヤには、キヤリア３を水平搬送
機構４から受け取つてこれを載せるコンベアトレ
イ５１を一定間隔で取り付けている。また、この
炉内移送機構５は、乾燥炉Ｄの前方において下か
ら上に移動する前方部分５２及び乾燥炉Ｄの入口
Ｄ１から出口Ｄ２までをパスする炉内部分５３に
区分けされる。

炉内移送機構５によつて搬送されるコンベヤト
レイ５１は常に水平の姿勢を持つて移動する構成
とする。このため、炉内移送機構５のチエインコ
ンベヤは第１図に示すように水平のパスラインを
持つて複数段のループを描くように組み込まれ
る。そして、チエインコンベヤのストロークエン
ドではその姿勢が反転するので、キヤリア３が天
地逆とならないような機構を持たせる。この機構
は、従来技術の項において第１０図によつて説明
したものがそのまま代用できる。

更に、炉内移送機構５の前方部分５２には、キ
ヤリア３を水平搬送機構４からコンベアトレイ５
１に受渡す受渡し機構５４と、乾燥済みの成型モ
ールドＭをコンベアトレイ５１から炉外に排出す
る回収機構６とが設けられる。

水平搬送機構４のチエインコンベヤ４１は、第
３図に示すように駆動モータ４２によつてその走
行を駆動される。このチエインコンベヤ４１によ
つて水平方向に搬送されたキヤリア３は、第４図
に示すようにチエインコンベヤ４１のストローク
エンド部分の受渡し位置５５でストツパーシリン
ダ４３により止められる。そして、炉内移送機構
５のチエインコンベヤの走行によつてコンベヤト
レイ５１が上昇してキヤリア３を受け取る。な
お、この受け取りの瞬間の少し前にストツパーシ
リンダ４３はリミツトスイツチ４４によりそのロ
ツドを後退させ、コンベヤトレイ５１との干渉を
防止している。また、上昇中のコンベヤトレイ５
１のガイドローラー５９が案内ガイドレバー４５
を押し上げることによつて、連結レバー４６で動
かされ、押しもどしレバー４７によつて、現在受
渡しするキヤリアの後のキヤリアを押しもどして
キヤリア間の隙間を作る。これによつて、成型モ
ールドＭに何等の衝撃を与えることなくキヤリア
３をコンベアトレイ５１に渡すことができる。

第５図はコンベヤトレイ５１及び炉内移送機構
５のチエインコンベヤ５６の詳細を示す図であ
る。

コンベヤトレイ５１はキヤリア３を受けて支持
するコ字状の平面形状を持ち、走行方向の先端及
び後端部にはずれ止め６３を設け、更に左右の辺
であつて走行方向の中心に位置する部分にはピン
５８を備えている。これらのピン５８はチエイン
コンベア５６に回転可能に連接され、このピン５
８周りのバランスを図るためにバランスウエイト
６４を取り付けている。一方、チエインコンベア
５６が走行するときの案内として配置した受けガ
イドレール６０には補助ガイドレール６５を設
け、この補助ガイドレール６５の上を走行するガ
イドローラ５９がコンベヤトレイ５１に合計４個
設けられている。このため、コンベヤトレイ５１
がパスするときには、ガイドローラ５９による４
点支持となり、チエインコンベヤ５６にはピン５
８だけで連接されていても常に水平姿勢にコンベ
ヤトレイ５１が維持される。したがつて、コンベ
ヤトレイ５１に保持したキヤリア３も水平に保た
れることになり、炉内搬送の過程でモールドＭが
滑り落ちてしまうことはない。

なお、チエーンコンベア５１の炉内部分５３
は、カウンターウエイトでチエーンの伸びを吸収
できる機構を備え、コンベアトレイ５１の平行移
動を維持するようにしている。

第６図は、炉内移送機構５の要部を示す図であ
つて、水平搬送機構４からのキヤリア３を垂直方
向に上昇移動させる際の水平維持機を示す図であ
る。

炉内移送機構５のチエインコンベヤ５６は駆動
モータ５７により駆動され、図の矢印方向へパス
していく。そして、チエインコンベヤ５６が乾燥
炉Ｄを出て水平搬送機構４からのキヤリア３を受
ける縦方向のパスに沿つて、コンベヤトレイ５１
を水平姿勢に保持する水平維持チエイン６１が縦
のループを持つて配置されている。なお、水平維
持チエイン６１はコンベヤトレイ５１の幅方向の
両端側を挟むように２列又はコンベヤトレイ５１
の一側だけに相当して１列設けるものとする。こ
の水平維持チエイン６１は、駆動モータ５７に駆
動力分配伝達装置６２によつて機械的に連接さ
れ、その走行速度をチエインコンベヤ５６に一致
させている。また、水平維持チエイン６１には、
コンベヤトレイ５１の端部に設けたガイドローラ
５９を拘束可能な二股状のクランパ６６を備えて
いる。このクランパ６６は、チエインコンベヤ５
６に設けたコンベヤトレイ５１の取付けピツチと
同じピツチで水平維持チエイン６１に取り付けら
れ、移動してくるコンベアトレイ５１のガイドロ
ーラ５９を挟み込む。したがつて、コンベヤトレ
イ５１の一端はクランパ６６によつて拘束され、
中央部はピン５８によつてチエインコンベヤ５６
側に連接されたピン５８周りの２点支持となる。
そして、チエインコンベヤ５６と水平維持チエイ
ン６１とは同じ走行速度で移動するので、コンベ
ヤトレイ５１は水平姿勢を維持しながら上昇して
いく。

更に、水平維持チエイン６１のパスの上端側に
はコンベヤトレイ５１を水平姿勢としたまま乾燥
炉Ｄへ案内するガイドレール６７を設ける。ガイ
ドレール６７は水平維持チエイン６１から乾燥炉
Ｄ側へ上に傾斜したスロープを持ち、図示の例で
はコンベヤトレイ５１の左側のガイドローラ５９
が滑り込む２条のものと、右側のガイドローラ５
９が乗つて走行する１条の合計３本から構成さ
れ、それぞれのガイドレール６７は平行に配置さ
れている。このようなガイドレール６７を備える
ことで、コンベヤトレイ５１が上昇してきてキヤ
リア３を受け取つて更に上昇した後、左側のガイ
ドローラ５９は２条のガイドレール６７に挟まれ
るようになり、これらのガイドレール６７に斜め
に移動し始める。そして、右側のガイドローラ５
９も右のガイドレール６７の上を転がるので、コ
ンベヤトレイ５１は水平姿勢をとりながら移動す
る。なお、このガイドレール６７側へコンベヤト
レイ５１が移るときには、クランパ６６の開放端
からガイドローラ５９は引き抜かれるようにして
拘束が解かれる。

このように水平維持チエイン６１を設けてその
クランパ６６によつてコンベヤトレイ５１を支持
するので、コンベヤトレイ５１は常に水平姿勢を
持つて上昇し、キヤリア３を正しい姿勢に維持し
て成型モールドＭが滑り落ちることなく乾燥炉Ｄ
へ送り込むことができる。したがつて、水平搬送
機構４から一旦上に昇るようなパスであつても、
成型モールドＭを適切に乾燥炉Ｄへ供給でき、乾
燥炉Ｄが高い乾燥空間を持つものでもキヤリア３
の最適な移送が可能となる。

第７図は乾燥炉Ｄで乾燥処理した成型モールド
Ｍをキヤリア３と共にライン外へ排出する回収機
構６の詳細である。

回収機構６は、水平維持チエイン６１と同様に
駆動モータ５７に連接した駆動力分配伝達装置６
２に機械的に接続したものである。すなわち、こ
の駆動力分配伝達装置６２によつて回転駆動され
る駆動軸６８の先端にアーム６９を設け、更にこ
のアーム６９には常に水平姿勢を維持可能な回転
トレイ７０を取り付けている。また、回転トレイ
７０の姿勢を水平にするために、駆動軸６８に連
接したチエイン又は歯車列等を利用した水平維持
機構７１を設け、駆動軸６８の回転に連動して回
転トレイ７０の水平姿勢を維持する。

このような回収機構６では、コンベヤトレイ５
１が乾燥炉Ｄから排出されて上に向かうパスのと
きに、チエインコンベヤ５６に連動してアーム６
９が図中の矢印方向に回転する。そして、コンベ
ヤトレイ５１はコ字状の平面形状を持つてその上
にキヤリア３を載せているので、回転トレイ７０
がその回転移動に従つてキヤリア３を下からすく
い上げるようにしてこれをコンベヤトレイ５１か
ら取り出すことができる。

更に、回収機構６の近傍には、回転トレイ７０
の上のキヤリア３を受け取つて移送する移送装置
７を設ける。この移送装置７はコンベヤ式のもの
であり、その上部にはキヤリア３を移送装置７に
残したままとし乾燥後の成型モールドＭのみを回
収する排出装置８を設けている。

以上の構成において、成型機Ａからの成型モー
ルドＭは水平搬送機構４によつて乾燥炉Ｄ側へ移
送され、その後垂直方向のパスを持つチエインコ
ンベヤ５６のコンベヤトレイ５１がこの成型モー
ルドＭを受け取る。このとき、コンベヤトレイ５
１は水平維持チエイン６１によつて支持されその
キヤリア３を載せる面を水平に維持しているの
で、水平搬送機構４から移し変えるときにキヤリ
ア３の姿勢は水平を保つたままである。そして、
チエインコンベヤ５６が走行していくと、コンベ
ヤトレイ５１はガイドレール６７によつて水平に
保たれながら乾燥炉Ｄの中に供給される。

乾燥炉Ｄの中の炉内搬送機構５のチエインコン
ベヤ５６は水平のパスを持つ多層のループとなつ
ているので、成型モールドＭの加熱時間を十分に
とることができる。したがつて、乾燥炉Ｄの床面
積を大きくできない場合でも、成型モールドＭの
乾燥を効率的に行うことができ、生産性の向上が
図られる。なお、チエインコンベヤ５６はそのス
トロークエンドで搬送面が天地逆となるが、第１
０図に示した機構を採用することにより、キヤリ
ア３は常に成型モールドＭの載置面を上にした水
平姿勢を保つことができる。

次いで、乾燥炉Ｄから排出された成型モールド
Ｍ及びキヤリア３は回収機構６によつてチエイン
コンベヤ５６のパスラインから取り出される。こ
のときでも、キヤリア３の姿勢は依然として水平
を保つので、成型モールドＭが滑り落ちることな
くこれを回収できる。

このように、キヤリア３の乾燥炉Ｄへの供給か
ら回収までキヤリア３の姿勢を水平に維持しなが
ら移送でき、成型モールドＭの滑り落ち等による
破損が防止される。また、水平搬送機構４のレベ
ルに対して乾燥炉Ｄ内のチエインコンベヤ５６の
パスレベルが高くてパスラインを曲げる必要があ
つても、水平維持チエイン６１及びガイドレール
６７によつてキヤリア３の水平維持が保たれる。
したがつて、乾燥炉Ｄを高くしてチエインコンベ
ヤ５６のループ数を大きくした設備が可能とな
り、乾燥効率の向上が達成される。

〔発明の効果〕

本発明では、水平搬送機構から搬送炉へのキヤ
リアの移送経路に立ち上がりを設け、この立ち上
がり部分への水平搬送機構からの移し変え及び乾
燥炉までの過程においてもキヤリアを水平に維持
するようにしている。このため、乾燥炉を高くし
てキヤリアをパスさせるループを上下に多層設け
ても、キヤリアを良好に乾燥炉に供給できる。し
たがつて、乾燥炉でのキヤリアの走行速度を速く
しても十分な乾燥が可能となり、生産性が向上す
る。

また、乾燥炉を出た後にキヤリアと共に成型モ
ールドを回収する回収機構は、乾燥炉への送り込
みと同様にキヤリアを水平に維持したままこれを
取り出すことができる。このため、キヤリアの乾
燥炉への供給さら回収までその姿勢を正しく維持
でき、成型モールドの滑り落ちや破損等のない操
業が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置の全体機構を示す側面
図、第２図はキヤリアを示す斜斜視図、第３図は
チエーンコンベアおよびキヤリア移送機構を示す
平面図、第４図は第３図を−線方向から見た
図、第５図はコンベアトレイの構造を示す斜視
図、第６図はトレイを平行に維持するための水平
維持機構を示す側面図、第７図は排出回転トレイ
の機構を示す側面図、第８図および第９図は従来
の搬送装置を示す側面図、第１０図は乾燥炉内で
のキヤリアの水平維持機構を示す概略図である。 １：供給機構、２：リフタ、３：キヤリア、
４：水平搬送機構、５：炉内移送機構、６：回収
機構、７：移送装置、８：排出装置、５１：コン
ベヤトレイ、５６：チエインコンベヤ、５９：ガ
イドローラ、６１：水平維持チエイン、６６：ク
ランパ、６７：ガイドレール。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 成型機と、該成型機によつて製作された成型
   モールドを載せるキヤリアを水平方向に搬送する
   水平搬送機構と、該水平搬送機構の終端部に連設
   され内部に前記キヤリアを載せて搬送するコンベ
   ヤトレイの搬送パスを設けた乾燥炉とを備え、該
   乾燥炉内の搬送パスをコンベヤチエインによつて
   上下に多層のループを描く経路とし、前記コンベ
   ヤトレイの走行方向のほぼ中央に設けたピンによ
   つて該コンベヤトレイを該ピン周りに回転可能に
   前記コンベヤチエインに連接し、且つ前記コンベ
   ヤトレイを水平姿勢で移送可能としたモールドの
   乾燥炉への搬送装置であつて、 前記水平搬送機構の搬送路の終端部に交錯して
   ほぼ鉛直の上方向に前記コンベヤチエインをパス
   させる受渡し機構と、前記乾燥炉から出た前記コ
   ンベヤチエインのパスに交錯して前記キヤリアを
   成型モールドと共に乾燥ラインの外に排出する回
   収機構とを備え、 前記受渡し機構は、前記チエインコンベヤの走
   行方向と平行に同じ速度で上方向に走行する水平
   維持チエインと、該水平維持チエインに取り付け
   られ前記コンベヤトレイを着脱可能に拘束して該
   コンベヤトレイを水平姿勢に保持するクランパ
   と、前記水平維持チエインのパス方向の上端側に
   備えられ前記乾燥炉の入り側に前記コンベヤトレ
   イを水平姿勢で送り出すガイドレールとを備え、 前記回収機構は、前記チエインコンベヤに連動
   してコンベヤトレイからキヤリアを水平姿勢で払
   い出す回転トレイを備えていることを特徴とする
   モールド乾燥炉搬送装置。