JPH0361406A

JPH0361406A - 乗用苗植機における車輪の駆動装置

Info

Publication number: JPH0361406A
Application number: JP19733489A
Authority: JP
Inventors: Isao Ishida; 伊佐男石田
Original assignee: Iseki & Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki & Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1989-07-28
Filing date: 1989-07-28
Publication date: 1991-03-18

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、乗用苗植機における後輪の駆動装置に関す
るもので、苗植作業中は小回りが出来て直進性が良く、
路上での走行は円滑な運行が行なわれる苗植機を具現す
るものである。

（従来の技術）乗用苗植機では、枕地での小回りや移植中での直進性の
要求が特に強いものには後輪の駆動にサイドクラッチが
用いられ、路上での走行中に運行の円滑さが要求される
ものにあっては、後輪の駆動に差動装置が用いられる。

なお、これらのサイドクラッチと差動装置とが選択して
用いられるものも実開昭６０−１８３６２９号をもって
開示されている。

（発明が解決しようとする問題点）しかし、上記の開示された装置では、デブロック装置の
操作を個々単独に行うので煩雑となるためか、今だ実用
に供されていない。

（問題を解決するための手段）この発明は、デフロック装置を変速装置に連動させるこ
とによって上記の問題点を解決するもので、具体的には
、エンジン２・前輪４および左右一対の後軸５，５を有
する走行車体１と、エンジン２の回転動力を分けて左右
の後輪５，５に伝達する差動装置１９と、エンジン２と
差動装置１９との間にあってエンジン２の回転動力を作
業速とこれよりも速い路上走行速とに転換する変速装置
１５と、差動装置１９と左右の後輪５，５との間にあっ
て差動装置上９から後軸５，５に伝わる回転動力を断続
する一対のサイドクラッチ２８，２８と、差動装［１９
の差動を阻止するデフロック装置２３を備え、デフロッ
ク装置２３はエンジン２の回転動力を作業速で伝えてい
るときには差動装置上９の作動が阻止されているととも
に路上走行速で伝えているときには差動装［１１９が作
動するように変速装置上５に連結されていることを特徴
とする乗用苗植機における車輪の駆動装置とした。

（作用）この乗用苗植機を圃場に入れて苗植作業を行うときには
、オペレータは、変速装置１５がエンジン２の回転動力
を低速の作業速で差動装置１９に伝えるように変速レバ
ー１４を操作する。すると、デフロック装置２３が作動
し、差動装置上９が作動しなくなる。従って、エンジン
２の回転動力は、変速装置１５で低速に転換されたのち
、差動装置１９で三方に分けられて、左右の後軸５，５
に伝わり、走行車体１を推進させる。ここに、差動装置
１９は、デフロック装＠２３で作動が阻止されているの
で、左右の後輪５，５が等速で回転してこの乗用苗植機
は直進性能が良い。

この走行車体１が枕地に達し、折り回し作業のために旋
回するときは、ステアリングホイル３を操作しながら片
側のサイドクラッチ２８を操作する。

すると、このサイドクラッチ２８の操作で差動装置１９
から一方の後輪５に伝わっていた動力が断たれてその側
の後輪５が停止し、他方の後軸５はこれまで通りの回転
数で駆動されているから、走行車体１は、小さな半径で
旋回する。なお、動力伝達が断たれた側の後軸５を制動
装置で静止されるとなお良く、サイドクラッチ２８はス
テアリングホイル３を連動して働くようにすると、より
効果的である。

つぎに１例えば苗植作業が終了し、乗用苗植機と路上で
運行させるときには、オペレータは、変速装置１１５が
エンジン２の回転動力をこれまでよりも高速の路上走行
速で差動装！１９に伝えるように変速レバー１４を操作
する。すると、デフロック装置２３が作動し、差動装！
！！１９が作動し得る状態になる。

従って、エンジン２の回転動力は、変速装置１５でこれ
までよりも高速に転換されたのち、差動装置１９で三方
に分けられて、左右の後輪５，５に伝わり、走行車体１
を推進させる。ここに、差動装置１９は、デフロックが
解かれて作動しているので、旋回の際、内側の後軸５が
低速になると外側の後輪５はその分だけ増速されて高速
になり、乗用苗植機を円滑に走行させる。

（効果）以上のように、この発明によると、変速装置１５による
作業速と路上運行速との選択にもとづいて左右の後軸５
，５の駆動がサイドクラッチ２８と差動装置１９とに自
動的に切換ねるから、圃場および路上で乗用苗植機を常
に快適に運行させ得る特徴がある。

（実施例）つぎに１図面に示すこの発明の詳細な説明する。

走行車体ｌは、エンジン２、ステアリングホイル３で操
舵される左右一対の前軸４，４および一対の後輪５，５
を備え、その後部に苗植装置６がリンク７で装着されて
いる。

エンジン２の後には、クラッチ８を挾んで主軸９が連な
り、この主軸９に２段の変速歯車１０が軸方向には動く
ように設けられている。主軸９に平行な変速軸１１には
３段の受動歯車１２が回転出来るように設けられ、その
歯車１２ｃは後進歯車１３に常に噛んでいる。前記の変
速歯車１０は。

変速レバーエ４の操作で主軸９上を移動し、その小歯車
１０ａが大歯車１２ａおよび後進歯車１３に、大歯車１
０ｂが小歯車１２ｂに選択的に噛み合うようになってい
て変速装置１５を構成している。

伝動軸１６には、小歯車１２ｂに噛み合う伝動歯車１７
が中間部において固定され、その両端は。

前後の差動装置１８．１９に連なっている。

後の差動装置１９から一対の差動軸２０．２０が左右に
伸び、左の差動軸２０には、シフター２１による軸方向
の移動で差動装置１９の爪１９ａに噛んだり離れたりす
る爪２２が設けられてデフロック族［１２３を構成して
いる。

差動軸２０．２０の外側には、これから外に伸びる後輪
５，５の車軸２４．２４があり、この車軸２４．２４の
内端には、シフター２５．２５の作動で軸方向に移動し
て作動軸２０．２０の固定爪２６．２６に噛んだり離れ
たりする移動爪２７゜２７が設けられてサイドクラッチ
２８．２８を構成している。

変速レバー１４とシフター２１とは、小歯車１０ａが大
歯車１２ａに噛んだときに爪２２が爪１９ａに噛み、大
歯車１０ｂが小歯車１２ｂに噛んだときに爪２２が爪１
９ａから離れるように、ワイヤー２９で結ばれている。

シート３０の前には左右一対のベタル３１，３１があり
、このペタル３１，３１とシフター２５゜２５とは、ベ
タル３１，３１を踏み動かすと、移動爪２７．２７が固
定爪２６．２６から離れ、ペタル３１，３１から足を離
すと元に戻って移動爪２７．２７が固定爪２６．２６に
噛むようにそれぞれのワイヤー３２．３２で結ばれてい
る。

主軸９の後端には、２段の植付歯車３３があって変速軸
１１を二様に回転させるように出来、この変速歯車１１
の後にＰＴＯ軸３４があってプロペラシャフト３５で苗
植装置１６に連なっている。

そして、ＰＴＯ輔３４の先端に、植付レバー３６で軸方
向に動かされて変速軸１１の後端の爪３７に噛んだり離
れたりする爪３８があって植付クラッチとなっている。

このように構成された乗用苗植機を圃場に入れて苗植付
作業に用いるとき、オペレーターは、クラッチ８でエン
ジン２から主軸９に伝わる動力を断ったのち、変速レバ
ー１４の操作で変速歯車１０を動かし、その小歯車１０
ａを受動歯車１２の大歯車１２ａに噛ましてクラッチ８
を入れる。

すると、変速レバー１４の操作でワイヤー２９がゆるみ
、シフター２１が爪２２を爪１９ａに噛ます。そのため
、差動装置１９と差動軸２０とが固定され、差動装！！
１９は１作動しなくなる（ディファレンシャルがロック
される。）。

ここに、エンジン２の回転動力は、クラッチ８、主軸９
、変速歯車１０の小歯車１０ａ、受動歯車１２の大歯車
１２ａ、その小歯車１２ｂ、伝動歯車１７、伝動軸１６
および前の差動装置１８を経て前輪４，４にこの順序で
低速の作業速として伝わる。また、伝動軸１６の後端か
らも１作動装置１９、その作動軸２０，２０、固定爪２
６，２６、移動爪２７．２７および車軸２４．２４を経
て左右一対の後輪５，５に、周速を前輪４，４と同じよ
うに伝わり、走行車体１をこれらの４輪４，４および５
，５の駆動で推進する。一方、ＰＴＯ軸３４からプロペ
ラシャフト３５を経て伝わった動力で苗植装置６の各部
が駆動されて苗が移植される。

ここに、圃場は、泥土で出来ていて、左右の後輪５．５
に働く抵抗には差があり、かつまた前後。

左右で変化しているが、上記のように、この乗用苗植機
にあっては、差動装置１９の作動が阻止されているので
、左右の後輪５，５が共に等しい速度で回転し、走行車
体１が曲進することが少ない。

このようにして苗を植えている走行車体１が枕地に到達
すると、オペレータは、ステアリングホイル３を例えば
右に回し、右のベタル３１を踏み込む。

すると、右のワイヤー３２が右のシフター２５を動かし
、その側の移動爪２７が固定爪２６から離れ、右の差動
軸２０から右の車軸２４に伝わっていた回転動力が断た
れ、右の後輪５は回らなくなる。一方、左の後輪５は、
これまでと同様の動力伝達がなされて回転を続けている
。その結果、この走行車体１は、小さな径で旋回し、効
率の良い折り返し運転が行なわれる。

つぎに、濱植付作業が終了し、この乗用苗植機を路上で
運行させるときには、オペレータは、クラッチ８を切っ
たのち、変速レバー１４の操作で変速歯車１０を動かし
、その大歯車１０ｂを受動歯車１２の小歯車１２ｂに噛
ましてクラッチ８を入れる。

すると、この変速レバー１４の操作でワイヤー２９が引
かれ、シフター２１が爪２２を爪１９ａから引き離し、
これまでのディファレンシャルのロックが解かれ、差動
装置〕９は、作動し得る状態になる。

ここに、エンジン２の回転動力は、クラッチ８、主軸９
、変速歯車１０の大歯車１０ｂ、受動歯車１２の小歯車
１２ｂ、伝動歯車１７、伝動軸１６および前の差動装置
１８を経て前輪４，４に前記の作業速よりも速い路上走
行速として伝わる。また、伝動４Ｑｉｌ１６の後端から
も、差動袋Ｗ１９、その差動＃２０，２０、固定爪２６
，２６、移動爪２７．２７および車軸２４．２４を経て
一対の後輪５，５に、周速を前輪４，４と同じようにし
て伝わり、走行車体１を高速で運行させる。

ここに、オペレータが所望により、ステアリングホイル
３を操作して走行車体１を旋回させると。

差動装置１９が作動し、旋回の内側の車輪４，５が減速
され、旋回の外側の車＠４，５は逆に増速されて円滑に
旋回する。

第２図は、必要最低域のもののみを示すが、実施に当っ
ては種々の装置が付加される。

また、このデフロック装置は、つぎのような連動も考え
られる。

■苗植装置６に動力を伝達しているときは、デフロツタ
装Ｗ２３が差動装置１１９の作動を止める。

■苗植装置６が枕地で旋回する高さに揚げられたとき、
デフロック装置２３が差動装置１９の作動を止める。

■機体が左右又は前後に大きく傾いたり、センタービン
の回りに揺動するフロントアクスルハウジングが大きく
回動したときには、デフロック装置２３が差動装置１１
９の作動を止める。

■ステアリングホイル３を所定の角度以上に回すとデフ
ロック装置！２３が差動装置１９の作動を止める。

【図面の簡単な説明】

第工図はこの発明を施した乗用苗植機の側面図、第２図
はその伝動機構図である。なお、図中の符号は、つぎの通り。１　走行車体　　　　　２　エンジン４　前輪　　　　　　　５　後輪

Claims

【特許請求の範囲】

エンジン２・前輪４および左右一対の後輪５，５を有す
る走行車体１と、エンジン２の回転動力を分けて左右の
後輪５，５に伝達する差動装置１９と、エンジン２と差
動装置１９との間にあってエンジン２の回転動力を作業
速とこれよりも速い路上走行速とに転換する変速装置１
５と、差動装置１９と左右の後輪５，５との間にあって
差動装置１９から後輪５，５に伝わる回転動力を断続す
る一対のサイドクラッチ２８，２８と、差動装置１９の
差動を阻止するデフロック装置２３を備え、デフロック
装置２３はエンジン２の回転動力を作業速で伝えている
ときには差動装置１９の作動が阻止されているとともに
路上走行速で伝えているときには差動装置１９が作動す
るように変速装置１５に連結されていることを特徴とす
る乗用苗植機における車輪の駆動装置。