JPH0355797Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、燃料噴射量を自動的に調節して車両
を定速等で自動走行させる自動走行装置等に採用
する制御リンク装置に係り、特に、最大回動位置
で作動が規制されるガバナの噴射量調節レバ等の
回動レバをリンク機構を介してステツプモータで
駆動制御する制御リンク装置において、回動レバ
を最大回動位置まで作動させ得、かつステツプモ
ータの脱調を防止できるようにした制御リンク装
置に関する。

［従来の技術］ 一般に、車速を自動的に一定に保たせて、運転
者への負担を軽減させると共に内燃機関の燃料消
費量を低減させるものとして車両の自動走行装置
が知られている。（実開昭53−165122号公報等）。

ところで、従来の自動走行装置には第５図に示
す如きものがある。この自動走行装置は噴射ポン
プのガバナａの噴射量調節レバｂをリンク機構ｃ
を介してステツプモータｄで作動させるもので、
ステツプモータｄは、車速センサｅ等からの検出
信号に基づき制御信号を出力する制御ユニツトｆ
により制御されている。

［考案が解決しようとする問題点］ しかしながら、上記従来の自動走行装置のリン
ク機構では、調節レバｂをステツプモータｄでア
イドル位置αからフル位置βまで回動させるが、
調節レバｂをストツパボルトｇで規制した最大回
動位置（最大噴射量位置）γまで作動させること
ができず、そのフルストロークS₀の95％程度の回
動位置S₁でステツプモータｄの駆動を停止させね
ばならなかつた。即ち、調節レバｂを最大回動位
置γまで作動させてストツプボルトｇに当接させ
ると、ステツプモータｄに作用する負荷が過大と
なつてその脱調限界力F₀を超えてしまい、調節
レバｂがリターンスプリングｈの付勢力で一挙に
アイドル位置αまで戻されて以後噴射量の調節が
不可能となつてしまうからである。

従つて、内燃機関の燃料噴射量を従来のステツ
プモータ付きの制御リンク装置で調節していた自
動走行装置では、内燃機関の出力性能を100％確
保できないという問題があつた。

［考案の目的］ 本考案は、上記事情を考慮して創案されたもの
であり、その目的は、ガバナの噴射量調節レバ等
の最大回動位置で作動が規制される回動レバをそ
の最大回動位置まで作動させることができ、かつ
ステツプモータに脱調を起こさせることがない制
御リンク装置を提供することにある。

［考案の概要］ 本考案は上記目的を達成するために、最大回動
位置で作動が規制されるガバナの噴射量調節レバ
等の回動レバにリンク機構を介してステツプモー
タを連結すると共に該ステツプモータに、上記回
動レバが最大回動位置に規制された後にも更に回
転する過回転域を設定し、上記リンク機構にその
過回転域を吸収するスプリング部材を設けたもの
である。

［実施例］ 以下に、本考案の好適一実施例を添付図面に基
づき詳述する。

第１図は本考案に係る制御リンク装置を車両を
定速等で自動走行させる自動走行装置の制御リン
ク機構に採用した場合の側面図を示しており、第
２図は第１図中の−線矢視図を示している。

図において、１は燃料噴射ポンプであり、３は
燃料噴射量を調節するガバナ部２の入力端となる
入力軸である。

図示されるように、上記入力軸３には、これを
回転させるべく揺動自在に回動レバたる噴射量調
節レバ４が固定され、その最大回動位置（最大噴
射量位置）はストツパボルト５で規制されてい
る。調節レバ４には、その一端４ａにこれを噴射
量の減量方向に付勢してアイドル位置に作動復帰
させるリターンスプリング６が設けられ、他端４
ｂにはその調節レバ４を作動させる自動制御リン
ク７が設けられている。

自動制御リンク７は、調節レバ４の他端４ｂに
接続されたリンクロツド８と、このリンクロツド
８の他側端８ａに揺動端９ａが接続され支点部９
ｂがステツプモータ１０の駆動軸１１にブツシユ
１２を介して回転自在に設けられた従動レバ部材
９と、その駆動軸１１に固設されてステツプモー
タ１０に回動される駆動レバ部材１３とから構成
されている。従動レバ部材９は上記のリターンス
プリング６によつて常時アイドル位置に作動復帰
されるよう付勢されており、そのアイドル位置に
符合して従動レバ部材９に重ね合わされるように
駆動レバ部材１３が設けられている。

従動レバ部材９と駆動レバ部材１３とには、そ
れぞれ駆動軸１１に径方向外方に延出された係合
片１４，１５が設けられており、それらの係合片
１４，１５は相互に所定角度に開き出されて形成
されている。そしてそれらの係合片１４，１５の
先端部には、それらに掛け渡されてスプリング部
材１６が設けられ、図示する実施例では、コイル
スプリング１６ａが使用されている。このコイル
スプリング１６ａは、ステツプモータ１０によつ
て回動される駆動レバ部材１３の駆動力を従動レ
バ部材９に伝えて調節レバ４を回動させるべく、
そのセツトフオースF₁は上記リターンスプリン
グ６のセツトフオース及びガバナ２内部のスプリ
ング反力等による復帰力F₂以上に設定される。

一方、ステツプモータ１０の回転作動領域Ａ
は、調節レバ４をアイドル位置αから最大回動位
置γまで作動させる領域Ｂ以上に設定されて、調
節レバ４がストツパボルト５に当接してその作動
が規制された後にも、更に回転する過回転域Ｃが
設けられ、その過回転域Ｃは上記コイルスプリン
グ１６ａの軸方向の伸びに吸収されるよう構成さ
れる。即ち、上記コイルスプリング１６ａのセツ
トフオースF₁は、ステツプモータ１０の回転ト
ルクＴ以下に設定され、F₂＜F₁＜Ｔとなつてい
る。

次に、本実施例の作用について述べる。

ステツプモータ１０が図示していない制御ユニ
ツトに制御されて回転駆動されると、駆動レバ１
３が回動する。駆動レバ１３の駆動力はコイルス
プリング１６ａを介して従動レバ９に伝えられて
調節レバ４が作動される。このときコイルスプリ
ング１６ａは略剛体として機能する。

調節レバ４がストツパボルト５に当接して最大
回動位置γまで作動すると、ガバナ２は最大噴射
量状態となり、内燃機関の出力性能が100％確保
される。このときステツプモータ１０は、調節レ
バ４の作動が規制された後も設定された過回転域
Ｃ分だけ更に回転され、その過回転域Ｃは、調節
レバ４がストツパボルト５に当接した以後弾性体
として機能するコイルスプリング１６ａの伸びに
よつて吸収される。このため、ステツプモータ１
０にはその脱調限界力F₀以上の負荷は作用せず、
ステツプモータ１０の脱調が防止される。

尚、この実施例の場合にあつては、過回転域Ｃ
をコルスプリング１６ａの縮み側で吸収するよう
構成しても良い。本実施例に当たつては制御機構
をステツプモータ側に設定したが、第５図の例の
如くステツプモータ側は軸に直結したレバーにて
行ない、被制御側であるガバナーのレバー（第１
図の４）に同様の制御機構を構成しても良い。ま
た図中において、１７は調節レバ４に設けられた
内燃機関の負荷センサであり、この負荷センサ１
７からの検出信号は自動走行装置の制御ユニツト
に入力されている。また駆動レバ１３の側部に設
けられた１８は、従動レバ９に係合すべく一体に
折り曲げ加工成形された係合片であり、従動レバ
９との間には遊びが設定されて、コイルスプリン
グ１６ａが折損したとき等に自動制御リンク７の
作動を補償する補償機構１９となつている。

［変形実施例］ 第３図に示すものは、上記実施例のステツプモ
ータ１０部のリンク機構の変形例を示しており、
第４図はその−線矢視図である。図におい
て、８は自動制御リンク７のリンクロツドであ
り、９は従動レバ、１３は駆動レバ、１０はステ
ツプモータである。

図示されるように本変形例の場合では、スプリ
ング部材として使用されるコイルスプリング１６
ｂはその軸回りの捩れでステツプモータ１０の過
回転域Ｃを吸収するように構成されている。即
ち、コイルスプリング１６ｂは駆動レバ１３と従
動レバ９との間に挟まれて、ステツプモータ１０
の駆動軸１１の外周側に同軸上に設けられ、両端
部がそれぞれ駆動レバ１３と従動レバ９とに係合
されている。駆動レバ１３が回動されると、前述
の実施例と同様に、コイルスプリング１６ｂは略
剛体として機能して駆動レバ１３の駆動力を従動
レバ９に伝達して調節レバ４を作動させる。調節
レバ４がストツパボルト５に当接してその作動が
最大回動位置γに規制されるとそれ以後コイルス
プリング１６ｂは弾性体として機能して、ステツ
プモータ１０の過回転域Ｃをコイルスプリング１
６ｂの軸回りの捩れで吸収し、ステツプモータ１
０の脱調を防止する。

また、第３図及び第４図において、１９は駆動
レバ１３に植設された係合ピン２０と従動レバ９
に形成された係合孔２１とからなる自動制御リン
ク７の補償機構である。

［考案の効果］ 以上要するに、本考案によれば次の如き優れた
効果を発揮する。

(1) 最大回動位置で作動が規制される回動レバ
に、リンク機構を介してステツプモータを連結
すると共にそのステツプモータに、回動レバが
最大回動位置に規制された後にも更に回転する
過回転域を設定し、その過回転域をリンク機構
に設けたスプリング部材で吸収させるようにし
たので、回動レバを最大回動位置まで作動させ
つつステツプモータの脱調を防止できる。

(2) 本考案の制御リンク装置を、内燃機関のガバ
ナの噴射量調節レバの作動装置として採用すれ
ば、内燃機関の出力性能を100確保できるよう
になり、車両を定速等で自動走行させる自動走
行装置に極めて有効なものとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る制御リンク装置を車両の
自動走行装置の制御リンク機構に採用した場合の
好適一実施例を示す側面図、第２図は第１図の
−線矢視図、第３図はステツプモータ部のリン
ク機構の変形例を示す部分側面図、第４図は第３
図の−線矢視図、第５図は従来の自動走行装
置の概略構成図である。 図中、４は回動レバたる噴射量調節レバ、７は
リンク機構、１０はステツプモータ、１６，１６
ａ，１６ｂはスプリング部材、γは最大回動位
置、Ｃは過回転域である。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 最大回動位置で作動が規制される回動レバ
   に、リンク機構を介してステツプモータを連結
   すると共に該ステツプモータに、上記回動レバ
   が最大回動位置に規制された後にも更に回転す
   る過回転域を設定し、上記リンク機構にその過
   回転域を吸収するスプリング部材を設けたこと
   を特徴とする制御リンク装置。 (2) 上記リンク機構が、上記ステツプモータの駆
   動軸に固設された駆動レバと、その駆動軸に回
   転自在に支持された従動レバと、上記従動レバ
   と駆動レバとの間に設けられて駆動レバの駆動
   力を従動レバに伝達すると共に上記ステツプモ
   ータの過回転域を吸収するスプリング部材と、
   上記従動レバの揺動端と上記回動レバの揺動端
   とを結ぶリンクロツドとから構成された上記実
   用新案登録請求の範囲第１項に記載の制御リン
   ク装置。 (3) 上記スプリング部材が、上記駆動レバの一端
   と従動レバの一端とに掛け渡されて設けられ、
   上記回動レバが最大回動位置に規制されたとき
   に上記ステツプモータの過回転域を軸方向の伸
   びまたは縮みで吸収するコイルスプリングでな
   る上記実用新案登録請求の範囲第２項に記載の
   制御リンク装置。 (4) 上記スプリング部材が、上記駆動レバと従動
   レバとの間に挟まれてそれらに係合して上記ス
   テツプモータの駆動軸と同軸上に設けられ、上
   記回動レバが最大回動位置に規制されたときに
   上記ステツプモータの過回転域を軸回りの捩れ
   で吸収するコイルスプリングでなる上記実用新
   案登録請求の範囲第２項に記載の制御リンク装
   置。