JPH03503923A

JPH03503923A - 振動を絶縁する機械取付台

Info

Publication number: JPH03503923A
Application number: JP1502131A
Authority: JP
Inventors: グランジョスト，ケネス，ディー，
Original assignee: ムーグ　インコーポレーテツド
Priority date: 1988-12-22
Filing date: 1988-12-22
Publication date: 1991-08-29
Also published as: WO1989005930A1; DE3888849T2; EP0401239A4; US5067684A; DE3888849D1; EP0401239A1; EP0401239B1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】振動を絶縁する機械取付台本発明は一般的に機械及びモーター取付台の分野に係ジ、そして特に、改良された能動的に制御される機械取付台でるって静的及び準静的力が機械から支持体へ互いに平行して配列されたばねとダンパとを通じて伝達石れることｋｆｆ丁が、１ブレーク”周波数を超える高周波数振動力の伝達に対しては機械上支持体から効果的に切り離すものに関する。

エンジン、モーター、コンプレッサなとのごと＠機械の多くに、中間取付台を介して好適な支持体に結合される。七のよシな取付台は振動を絶縁するように意図されるが、機械のｌ量を支持するとともに（例えばエンジン速度、負荷トルク反作用などに伴う振動に帰因する）支持体に相関する機械の低周波大振幅運動全減衰させることも可能でなくてはならない。そのような取付台の設計は機械と支持体との間で伝達される刀の性質とタイプに主として左右される。若干の適用分野、例えば気体によって駆動される自動車エンジン、においては取付台は単にエラストマー製ブロックであ夕得る。

その他の場合、例えばディーゼルエンジン、にオイてＣユ、取付台はエンジンと支持体との間で作用するように互いに平行して配列された１個のばねと１個のダンパの形式を取り得る。これらの後者の構成においては、ばねは典型的にエンジンのｉ責を支持するとともに該ばね全通じて支持構造物に大きな力を伝達することなしにエンジンの相対的に自由な振動性運動全庁すよりに、可能なかぎジノ７トにδれる。前記ダンパは低周波数大伽幅過渡運動を抑制するのに必要とでれるが、比較的高い周波数においてに、望１れない力伝達装置として偶然によって作用する。七の理由に、在米のダンパは、典型的に、絞られたオリフィスを通じて互いに連通する対向するｊ４１有するピストン・シリンダ組立体から成ることに在る。もしエンジンと支持体との間に相対速度が存在するならば、オリフィスにおいて圧力差が発生されるであろう。この圧力差はダンパピストンの面を横切って作用し、従ってエンジンと支持構との間において力を伝達し得る。

そのような機械取付台１ｃ”能動″要素を付加することは既に提案δれている。

理論的には、そのような要素はエンジンの振動性の運動に帰因するばね及びダンパを介して伝達される正味動的力を効果的に消去するように選択的に制御され得る。情報と確信とに基づけば、各取付台のばね及びダンパと並列に電磁カモ−ター、即ち“シェーカー”、を据付けることは既に提案さルている。取付台の句近において支持体に取付けられた蚕動加速度計力１り御器に信号を供給し、該制御器ｉ−ｊ：、同じ太さ式でめるがばね及びダンパ全通じて伝達ｄノ１、る振動力の和に関し１８ｏ０位相が異なるアウトシーブト刀波形で複数の質量において生じざぜるように前、３じ”シェーカー９を動作δせ、七の結果、サスペンション手段全通して伝達される正味方は実質的に零に減少される。

前記”シェルカー”は空間中の一自由体としてエンジン演性に作用する各種の振動性のカＶＣｊって決定さルるｉＩｔ！Ｉｉ幅においてばね剛さ及びダンパ反作用に打ち膀り能力？有（−なくてはならない。”シェーカ・−′′か発生しなくてはならない消去力はばね剛ざ金減ら丁ことにＬつで鷹ら亘ｉ−ム侍るが、このことに、例えはエンジンのトルク故作用間、よジ大さ暦低周波ばね撓み？肝丁という相殺効果で有する。従って、９シエーカー・”モーターは、ばね撓み範囲内のｌｆ＞かなる点に訃いても最大要求力を＠生するように設Ｋｔ　３れなく１：はなら、にい。七の↓うな”シェーカー”モー・ターは、典型的に１・１１磁場内で運動する導体（即ち、″ボイスコイル”）として構成される。従って、これら装置は必然的に貫くそして高偽である。

従りて、−ｔ＋７）ような先行技術“シェーカー”に関連する寸法、１′Ｋ及び費用の諸問題全排除する改良てれた機械でうって電気的にいっそう効率的′１″ めり、同時ト　　　に、機械から取付台への振動性の刀の伝達を効果的に蓼　　　消去するものを提供することは一般的に望’！ｔ、Ｗ′ｔ″あ艶本発明は一万の質ｔＣ例えば、１個の機械ンが他方の質量（例えば、１個の支持体）に近づくそしてそれから浦ざかるように相対的に運動するように配列さ九でして１個のばねとダンパがこれらｉｔ閾で作用するように互いに平行して配列石れるサスペンション手段で使用するための改良で提供する。前記ダンパは叔らｒ　　　　ｔ′したオリフィスを通じて互いに連続的に連通する第１と第２の流体収各室盆有する。概括的に、本改良に前記質量間の七のような相対運動ＩＣ層因しそして前記はねとダンパとを通じて伝達１れる動的力を減少させるために前記オリフィスにおいて正味圧力差を選択的に発生させるよシに作動可能に配列されｆｃ′ｔｌＬ体変位発生手段ｆｔ有する。提出実施例においては、前記流体変位発生手段は、前記ばねとダンパの双方を通じて伝達さ１　　７−Ｌる前記質を間の相対運動ＶＣＣ内因る動的力を実質的に消去するように構成される。

前記流体変位発生手段は、概括的に、対向する第１と第２のＭｋ有する流体ポンプ（例えば、ピストン・シリンダ組立体）を有する。前記ボング第１Ｍは前記ダンパ第１呈と連続的ｌＣ２！！通し、セして前記ポンプ第２室は前記ダンパ第２室と連続的に連通ずる。従って、これらダンパ室とポンプ案は油圧的に前記メリフイスと並列関係に配列される。前記呈のおのおの、及びそれらの間の全通路のおのおの、は好適な流体、好１しくは非圧縮注放埠：、によって完全に充満される。１個のアクチュエータｌ’！ｌえば、短行程可変エアギャップ１磁モーターノが前記オリフィスにおいて正味圧力差を生じ１＋ｉ′るため前ＮＬボポン呈の谷槓金制鐸自在に変えるエワに作動可能に構成でれ−６゜提出夾五例にお・いては、＠配ダンパは前記質量間の低周彼数相対速腿忙減衰させるｊ５＆ζ作動可能に栖底嘔れ、そして前記流体変位発生手段は前記質量間の尚周波数振動力の伝達忙妨薔してセルｔ５４．′ｌｘ的に消去する↓９に構成される。尚周ｔｉｊＬ数範囲と低肩波数範囲は、サスペンション手段の時足数と開法りけられた予決定゛′ブレーク”周波数によつ工分けられる。、実際上、前記ポンプは前記６プレーク”周波数より高い周波数において前記ダンパと油圧的に結合でれるが、七のような”ブレーク”周波数よシ低い周波数において前記ダンパから効果的Ｑこ切ｔ）離される。前６ｄ流体変位発生手段は好Ｉしくに前記ばね及びダンパを通じて伝達される高周波数振動力と同様でろるがセルに関し実質的に１８０位相が異なる力波形金前記質、ｉｔ！’Ｃ＆ば丁ようにＩＩ成妊れる。

従って、七ＯＬ５な装置は、使用されるとき、第１と第２の質量間に作動可能Ｖこ中間配置されるサスペッツ５フ手段金＃ｌかせる方法を実行する。前記質量は前記予決定された１ブレーク”周波数より低い周波数においで互品袈付く及び遠ざかるように相対的に運動するよプに据付けられ、そして前記”ブレーク”周波数より烏い周波数において互いに近付く及び遠ざかるようｔｉｃ笑員的に正弦− ＊１−描いて相対的に退動するように配列される。前記サスペンション手段は前記質量間で作用するＬうに互いに平行して配列でれたばね及びダンパを有する。

ＭＵ把ダンパは絞られたオリフィスを通じて互いに連続的に４通Ｔる対向する２呈τ有する。

概括的に、前記改良された方法は前記ばねとダンパとを通じて伝達でれるいくつかの力に対抗して−ｆ：ｔ′Ｌらｔ減少させるよ′）な極性、大きさ及び位相の所望圧力低下を前記オリスイスにおいて選択的に生じさせる過程を有する。提出実施例において、そのような所望圧力低下に前記”ブレーク”周波数より高い振動力を実質的に消去するようにｍ成され、それによって、前記サスペンション手段全通じて伝達される、そのような高周波数振動に帰因する動的力は少なくとも減少されそして好”！しくは除去される。

従って、本発明の一般目的は、質量間の相対振動に帰因する高周波数の力がサスペンション手段を通じて伝達されるの七阻止する九めの改良サスペンション手段を提供１′ることでめる。

第２の目的は、靜止荷ｌ及び準静止荷１の変動ｔｒｆ丁が、−万の質量の他方の質量に相関する振動に帰因する高周波数の力がサスペンション手段を通じて伝達されるのを効果的に阻止する改良゛サスベンンヨン手段？提供することで６る。

これら及びその他の目的並びに利点は、前記及び後記の明細説明記事、図面及び別１１！＆請求の範囲から明らかになるでめろ９゜第１図１よエンジンと支持体との間で作用するように互いに平行して配列δれたばね及びダンパを有する先行技術モーター取付台の一形式の概略図でめって前記ばね金子ｆｉ′Ｎ、変位（ｘ０〕によって最初圧縮されたものとして示し、そして前記エンジンの静止ムｔｋ前記はね全通じて支持体に伝達されるものとして示したものである。

第２図Ｖ工ばねの力、ダンパの力及びそれらの和を示している力（縦座標）対時間（横座標〕のグラフである。

第３図はθ＝ωｔ＝０’＝３６０°における第１図に示された組立体の概略図で必る。

第４図はθ＝ωｔ＝９０°における第１図に水式れた組立体の概略図である。

第５図１１θ：ωｔ＝ｉａｏ０における第１図に示でれた組立体の概略図である。

第６図はθ＝ωｔ＝２７０°における第１図に示避れた組立体の概略図である。

第７図はばね及びダンパに対し平行して配列された電礁”シェーカー”を有する先行技術取付台の他の−形式の概略図でろって、前記ばねの自由長さを初期予ＷＸ変位（ｘｏ）により撓１されそしてエンジンの１量を支持体に伝達するものとして示すものである。

第８図は第７図に示された先行技術組立体のための力（縦座標）対時間（横座標）のグラフでめって、前記６シエーカー″金、ばね及びダンパ刀振動波形の和に関し１０００位相が異なる力波形金生じさせそれにより前記撮動波形１ｆｒ：実質的にｇ４云し得るものとして示すものでろる。

第９図は改良機械取付台の第１の形式の概略図でおって、流体変位発生手段をダンパ及びオリフィスに連列に接続ちれたものとして示し且つアクチュエータ及び制御系統を示すものである。

第１０図は改良取付台のδらに簡単化された概略図でろって、エンジンを増分距離ΔＸだけ予荷１位置から下方へ運動したものとして示すものである。

第１１図はやはり第９図に似た改良取付台のδらに簡単化てれた概略図であって、エンジンを増分距離ΔＸたけ予荷重位置から上方・＼運動したものとし２て示すものである。

第１２図ハ１ｏｇ（ｘｐ／ｘ６）（縦座標〕対１０ｇｃｔｒ　（横座標）のグラフであって、Ｓ曲線と１／（τｓ＋１）曲線との交点において特定δれた“プレ〜り”周波数金示すものである。

第１３図は改良モーター取付台の市販用形式の概略図でめる。

第１４図は改良取付台の他ので形式の概略図であ広ダンパと機械的に直列に接続された短行程カモ−ターを有する実施例を示す。

１ず初めに、諸図面に亘って同一の部品、部分Ｉたは面が、この詳細な説明により−ｔ：の絶対的必要部分が構成てれる明細書全体によってさらに記述δれるＩたは説明されるとき、−貫して同−参照査号が七のような同一の部品、部分Ｉｆｃは面を職別するように意図ちれることが明確に理解されるべきである。別様ｖｃ特に示されないかぎり、諸図面は明細書とともに検討されるように意図されそして本発明に基づく明細書全体の一部分と見、なされる′べきである。以下の説明において便用δれるとき、用語”水平”、６垂直”、６左”、“右”、′上” 、及び“下“は、＜れらの形容詞的並びに副詞的派生語（例えば、”水平に”、 ”右方に”、”上方に”、など）とともに、ただ単に特定の図面が読者に面するときの例示構造物の向きに言及する。同様に、用語１内万に”及び６外万く”は、面のその延長軸線または回転軸線に関する向きに適宜言及する。

次に図面を参照すると、本発明はエンジン（例えば、ディーゼルエンジン〕と好適な支持体（例えば、車両フレーム）との間に機能的に作用するように中間配置されるモーター取付台に関連して説明される。しかし、七のよりな環境は説明目的のためでめるにすぎない。

換言すると、本発明はこの特定最終用途に限定てれるものではなく、振動性の機械（例えば、モーター、エンジン、コンプレッサなど〕のその他のタイプとそ・れらのそれぞれの支持体との間に機能的に作用するように便用ざｆｌ得ることが明快に理解されるべきでめる。

改良された取ｆ寸台に関する検討に移る前に、本改良の前後の事情がより良く理解されそして正しく認ｗ、でれるように、二つの先行技術に基づくエンジン取付台の構造及び作用上検討するＣとが望ｌしいと思われる。

第１の先行技術モーター取付台が８１図−第６図に示され、そして第２の先行技術形式が第７図−第８図に示ちれる。改良δれた取付台の数個の実施例がＷｈ９図−第１４図に図解される。これら６形式が以下逐次説明されるであろう。

第１の先行技術取付台（第１図−第６図）第１の先行技術モーター取付台が第１図において全体として２０’ｌ−以て示δれる。この形式ハエンジン２３と好適な支持体２４との間において作用するように互いに平行して配列されたはね２１とダンパ２２とｔ有するものとして示される。ダンパにピストン・ソリンダ組立体でめっで七のピストン２５を前記支持体に中間ロッド２６ケ弁して固定的に取付けられ、そしてそのシリンダ２８會前記エンジンと一緒に運動するように取付トフられ、ｔものどして示さＪする。他のロッド２９が前記ビ゛ストンから１− 万へ延びて前記シリンダｅ）上端壁全密閉的に貫通゛Ｉる。ロッド２ε、＋２９の直径は等り、い。従って、前記ダンパピストンの上及び下端壁は同じ埠状面棟（Ａｄ）′５Ｃ汀する。前記ピストンは前記シリンダ金工及び下室３／Ｊ、３１に密閉的に分割プる。それら呈の体積はピストンとシリンダとの間の相対変位とは一逆の態様で変動づ゛る。（−れら室は絞られた４リフイス３３食靭する通路３２を通じて相互に連通ｊ−る。

第１図１７エンニンンが１オ：り”に切換えられ、（即ち、作動していない〕、そして前記支持体に対して平衡位ｔＩｊｔ、にたた申に確保されている状態を描く。ダンパ室３ＬＩ、３１内の圧力に平衡しておジ、前日ｄオリフィスにおいて圧力低下は生じない（即ち、ΔＰ０＝　Ｏ）。エンジンから支持体ヘダンハ全通し゛Ｃ伝達されるノ：ＪＦｄのだめの一般式はＦａ　””ΔＰＯＡｄ％ただし、 ΔＰ０は前記ダンパピストンとオリノィスとにおける差圧、そして（、Ａｄ）はダンパピストンのｍ断面積でおる。しかし、ΔＰ　−０であり平衡し、てい心から、その結果として必黙約に、Ｆ、＝Ｏ１従つ゛〔−℃ンジンの静止Ｎ量（Ｗ〕社単に前記ばねに、１りて担持される。前記ばねの初期自由長−ざ＜Ｘ）は、エンジンの静止ｌ菫ｒ支持するため予荷重変位（ｘｏ）によって圧縮的に！ｌ！まされたそれとして示される。換言すると、平衡状態において、前記ばねはエンジンのｌざと等し、い上向きの力ｔエンジンに対しで及はす（即ち、Ｆ　＝　Ｗ：＝　ｋ８ｘ０、ただし、ｋｓはばね定数でらる〕。しかし、これと同時に、圧縮されたｒＪ：ねは同じ大きざの下向きの反作用力（Ｆｓ）を前記支持体に及ぼす。よって、（１）Ｆｓ−ｋｓｘｏ−Ｗ従って、エンジンが作動していなｈとさ、エンジンの静止亜量は、前記ばね七距ｊ１１（ｘＯ）に亘って圧縮的に撓１ぜ、七の結果、ばねはエンジンに対抗する刀全及ｔτ（２そして同じ大さ名の反作用力を前記支持体に及はす。

今、エンジンが１オン”に切換えられ、ヤしてその相対運動部分の様々の聞心率と不均衡とがエンジンをその初期予荷ｌ変位（Ｘｏ）　’ｔ−中心として正弦曲線運動くように振動δせると仮定する。時間の関数としての一七のような正弦曲 −のための一般式は：（２）　　　　　　ｘｔ　＝　ｘｌ　ｓｉｎ　　６ルただし、ｘ、は波形の時間ｔにおけるその独立変数に対する位置、ｘｌ’ｔ’ｌ削記独立変数からの撮動変位の最大振幅、Ｑｌは角振動数、セしてｔは時間である。

この位置波形は前記ばねの初期予荷重変位上に１ね会わされる。換言すると、ばねの圧縮撓り（Ｘｉｑ）　ｒｘ今や前記一般式に従つ″ｒ、時間の関数とし゛〔変化する（３）ｘｓ＝　ｘｏ＋　ｘ１ｓｉｎωを几だし％　Ｘｏに前記エンジンの静止Ｘ童に帰因する定予荷ｌ撓みでろ、＋７　（Ｔ　ｌ、てＸ□ｓｉｎωｔは前記、エンジンの撮動に帰因する動撓り・の意で必る。

ばねｔ介して伝達→れ、る力（ＦＳ）のための一般式は二（４，）　　　　　Ｆ＝’ｋｃｘＳ　　　　　ｓ　　　Ｓただし、ｋｓはばね定数、セしてｘｓは圧縮撓みでめる。

Ｆ　及びＸは、定数によって関係づけられているから、ｓ　　　　　　　　Ｓ互いに同相である。従って、もしｘｓが時間の関数として変化するならば、Ｆｓは同様に時間の関数として変化し２なくてはならない。従って、式（３）を式（４）に代入すると、時間ｔにおいてばね（Ｆｓ、）　ｆｔ介して伝達される力は：＜５）　　　　Ｆｓ　＝ｋｓ　（Ｘｏ＋　ｘｌ　ｓｉｎωｔ）ｋｓ”ｏ、ｘｌは定数でおるから、戊（５）は次の如く簡単に嘔れ得る：＜６）　　　ｔｒ　＝Ａ十Ｂ　ｓｉｎ　ωｔただし、Ａ（！：Ｂは定数でｂる。

他方において、時間ｔにおいてダンノ（全弁して伝達される力Ｆａは、前記エンジンと支持体との間の相対速度（Ｖ）の関数であり、それらの間の相対位置ではない。速度は位置の時間導関数（即ち、ｖ＝ｄｘ／ｄｔ　）でおるから、もし質量間の相対位置が時間の正弦関数（即ち、ｘ、、　＝　ｘ０＋　ｘ、　ｓｉｎω ｔ）であるならば、ダンバカは時間の余弦関数（即ち、Ｆ４　”’　ＣＣｏ８ω ｔまただり、、ｃ仁定数ンである。故に、前記ばね力とダンノ（力は互いに位相金具にし、ダンバカはばね力に９０°遅れる。任意の時間上における前記ばね及びダンノクヲ介して伝達される全力（Ｆ伊は必然的にばね力とダン／（力との和で必る：（７）　　　Ｆｔ＝　Ｆ、　十Ｆ。

即ち、（８）　　　　Ｆ　　＝Ａ＋Ｂ　ｓｉｎ　ωｔ＋ｃ　ａｏｓ　ωｔこの関係は第２図に描かれており、そこで扛力（Ｆ′）は時間（１）に対してプロットされる。第２図は作用の原理上図解しており、そこでの曲線の周波数及び振幅は説明目的のために任意に選択されている。前記ばねの初期圧縮撓みに帰因する予荷重力（即ち、ｖ＝ｋｘ＝Ａ、）は、時間に従って変化しない水平線Ｂ　　　　　３゜として示される。エンジンの正弦曲線運動に帰因する増分ばね力（即ち、Ｂｓ１ｎωｔ）がその上に重ねられ、そして全ばね力ＦｓがＣ１れら２力の和として示される（即チ、Ａ　＋　Ｂ　ｓｉｎωｔ）。他方において１．ダンパを介して伝達される力（即ち、Ｆ、　＝　Ｃｃｏｓωｔ）は、ばね力に対して９０°遅れるものとして示されている。

ばね及びダンパを介して伝達される任意の時間ｔにおける全力Ｆ、は、曲ｌｌ１ｉＩＦ８と−とを加えることによって得られる。

第３図−ａｌ！６図は、−振動周期間における支持体に対するエンジンの４分離位置ｔＢＡ示する。第６図は、θ＝（ｔＪｔ＝００＝５６υ０におけるエンジンの位置を示す。この時点において、エンジンは支持体へ向かって下降運動中でめるが、ばね変位はｘｏでるる。従って、ばね力はＦ　ｓ　＝ｋ　ｓ　ｘ　ｏ　［即ち、式（６）及び（８）における定数（Ａ）〕であるが、エンジンの速度によってダンパは支持体に対して下向力（Ｂｌ）ら、Ｆ４−ＣＣＯ８ωｔ）を及ぼす。従って、５ｉｎＱ°−０で必るから、ＢＢｉｎ（ｔ＋ｔ＝０，１してエンジンによって及ぼされる全力は、予荷重の力とダンパの力との和である（即ち、Ｆｔ＝Ｆｓ十Ｆ、　：　Ａ　十ＣＣＯＢωｔ）。Ｍ４図はθ＝ωｔ−９０°における状態を描く。この場合、　　ｃｏｓ　９０””　［１であるから、Ｆｔ＝　Ｆｓ＋　Ｆｄ＝　Ａ、−１−Ｂｓｉｎωを十〇＝、、Ａ＋Ｂｓ１ｎωｔ′ｔ″ある。

第５図はθ二ωｔ＝ｉａｏ°における状態を明示する。しかし、ｓｉｎ　１８０ ”’＝　０そしてｃｏｓ　１８０°−−１であるから、？ｔ＝　ＦＢ＋Ｆｄ＝Ａ　−ＣＣＯ８ωｔである。最後に、第６図はθ＝ωｔ　：　２７０’における状態を描く、シかし、ｓｉｎ　２７０°ニー１そしてｃｏｓ　２７０°＝０であるから、Ｆｔ＝　Ｆｓ十Ｆｄ＝Ａ　−Ｂ　ｓｉｎωｔである。

かくして、エンジンが１オン”に切換えられ、従って、エンジンが前記ばねの予荷Ｊｌ［変位に関して振動するとき、ばねとダンパとによって支持体に伝達される全力は、時間の関数として変化する。実際上、エンジンと支持体の間には２本の平行する力伝達経路（即ち、ばねを通るそれと、ダンパを通るそれ）が存在する。

各経絡音道じて伝達ぼれる力の大きざは時間に従って変化するが、任意の時点における七のような力の和μ、エンジンから支持体へ特定時点に＠達される全力でおる。従って、支持体はエンジンの刻々変化する相対振動運１１感じる”。

前述の問題を解決する試みにおいて、他のものは第７図に概略的に示１れるごとくばね及びダンパと平行し゛Ｃ電磁カモーター、または”シェーカー”、を付加することを提案していると思われる。

全体として３４全以て表示されるこの装置は、やはり互＾に平行して配列されたばねとダンパとを有するものとして示される。従って、前に説明された構造物？確認するために、同じ参照番号が第７図において使用されている。

全体として３５を以て表される６シエーカー“は、支持体に取付けられた環状部材３Ｇ金有しそしてその内部に在る中心直立円筒形押３８は永久磁石でめったと信じられる。倒立したカップ形状のアーマチュア３９がエンジンにそれと一緒に運動するように取付けられ、そしてその下垂するスカート状部分は、前記部材３６の内方及び外方に面する極片の間に機能的に作用するように配置された。前記アーマチュアはコイル４０によって包囲てれ、該コイルは励振器・増幅器４１によって供給される好適な電流によって給電されるように構成された。振動加速度計４２が支持体に伝達石れる振動力を検知するように支持体上に取付けられ、そして信号を制御器４３に送るように構成された。

同様に、周波数センサ４４がエンジンに取付けられ、そしてエンジンの振動周波数を反映する適切な信号を制御器４３に送るようにされた。制御器４３に適切な信号を励振器４１に送ジ、そして励振器自体は適切な位相、振幅、極性及び周波数の電流？コイル４０に送った。この制御系くそれを他の構成部材から単に視覚的に識別するべく破線を以て示される。

理解されるであろうように、ここでの意図は、ばねとダンパとを介して伝達される刻々変化する振動力（即ち、Ｂ　ｓｉｎωｔ　十Ｃｃｏｓωｔ）と等しいがそのような力に対し１８０°位相が異なる波形を有する正弦曲線を描く力〔即ち、Ｂ　ｓｉｎ　（ωｔ±１８０°）＋Ｃｃｏｓ（帆±１８０°）〕ｋ選択的に１シエーカー”によって質量に生じさせ、それにより、第８図に示されるよりに、前記振動力に実質的に抵抗してそれらを消去することである。実際上、前記制御系は、振動加速度計４２によって供給される信号が零に向かって励振されるように励振器４？によって供給される電流のパラメータを調節するように動作せしめられる。従って、前記支持体はエンジンの静止ｌ意を１感じる”に過ぎず、振動音生じる力を感じない。この装置は実行可能であるが、３１＜且つかざばりそして電気的に効率が良くない。

改良取付台（第９図−第１４図）改良機械欺付台の第１の好ましい形式が第９図〜第１２図に概略的に示てれており、その市販用の一形式が第１３図に示され、そしてそのさらに他の一同等形式が第１４図に示されている。

初めに第９図上参照すると、全体として４５を以て表される改良取付台はやはクエンジン（またはその他の龜動性の機械）２３と支持体との間に機能的に作用するように中間配置されたばね２１とダンパ２２とを有するものとして示される。

これら要素は前に説明されたから、その反復的説明は省略され、そして同じ参照番号が再び使用されて同様の部品、部分または面會表す。

しかし、改良された取付台４５は容積式ポンプ４Ｔと、該ポンプｔ−制御自在に駆動するためのアクチュエータ４８と七ざらに有する流体変位発生手段４６金有するものとして示される。ポンプ４１は前記支持体上に取付けられたシリンダ４９を有するピストン・シリンダ組立体として示される。ピストン５ｏは前記シリンダ内に摺動自在に据向けられ七してシリンダの内部容積を上室５１と下室５２とに密閉的にざらに区分する。ロッド５３．５４がピストンから上方向と下方向とに延びすして前記シリンダの上端壁と下ｌ１１壁とｔ−それぞｎ、密閉的Ｋｉｔ通１゛る。これらロッドは同じ直径を有し、従って、ピストンの上面及び下面は同じ環状面積Ａｐを有する。通路５５．５６が上段び下ポンプ室５１．５２’ に上及び下ダンパ室３０１３１とそれぞれ連通させる。かくして、前記ダンパとポンプはオリフィスと平行し゛て油圧的に接続されている。換言すると、呈３０．５１と３１．５２はそれぞれ互いに連続直接流体連通関係ＶＣあるから、前記オリフィス３３における圧力差は、前記ダンパ及びポンプピストンにおいてもｌた存在する。

アクチュエータ４８は支持体上に据付けられそしてロッド５４に機能的に作用するようにＭ合される。従って、アクチュエー、ａ　ｉ２ポングピストン・を希望に従りエ上方にまたは下方に動かすように選択的に動作δせられる。このポンプは、例、ｔば、米国特許第４６４１０７２号または第４６．３１４．５０号（それらの統合的開示は引用によつ゛〔ここに包きされる）において図示てれそして説明されるごとき短行程可変エアギャッグ電磁モ〜ター、または電気油圧式サーボアクチュエータ、マたはポンプピストンをそのシリンダに相対して所望方向へそして所望周波数と振幅とを以て選択的に運動させ得るその他の成る装置芝７ｔは機構（ＲＤも、圧電７クテユエータなど）で６タ得る。

ポンプ・アクチュエータのための前記制御系は、それｔ油圧ハードフェアから単に視覚的にＲ別するために、やはジ、破線金板て示される。撮動加速度計５８が支持体の垂直加速金検知するように支持体上に据付けられ、セして１ｆｆｌＪ御器５９に対し好適な入力信号を供給するよ５Ｋｓ成されてｈる。周波数センサ６０がエンジンＫ（−の振動周波数を検知するように取付けられ、そして制御器５９に対し他の入力信号を供給するように構成感ｔＬ”Ｃいる。前記制御器にポンプピストン５０のそのシリンダに相対する所望位ｆｌｌ′Ｊｃ表す好適な出力信号を、その加算点６１への正入力として供給するように構成されている。位置変換器６２が前記ポンプピストンの実位置全検知するとともに、適切な信号を加算点６１への負信号として供給するように構成でれている。これら二つの入力信号は加算点６１において代数加算され、それはエラー信号を励振器・増幅器６３に提供し、次いで該励振器・増幅器自体は所望の極性、大きさ、周波数及び位相の電流をアクチュエータ４８に供給する。この特定制御系は一実例でらるに過ぎず、当業者によって恐らく容易に変更または修正され得る。

次に再び本装置の油圧関連部分を検討すると、丁ぺての室及び通路は好適な流体、好１しくは相対的非圧縮性液体、によって充満される。アクチュエータ４８はオリフィスにおいて圧ヵ差金生じさせる態様に前記ポンプピストン５０を選択的に変位させるようにダンパピストンの位置１７ｃは速斐と無関癌に好適に慟が避れ、オリフィスは、退勤に起因する差圧によって加算されたとき、所望の極性及び大きさの正味圧カ差七オリフィスにおいて生じさせる。例、ｔば、第５図においで、θ＝ωｔ・・０°のとき、エンジンは支持体へ同かっ゛Ｃ下向きに運動し２てし）たが、七れは七の初期予荷ｌ変位（ｘｏ）においてでろることか示された。該位置において、支持体へ伝達てれるばねカルエンジン重量に等しかった（即ち、Ｆ　＝Ｗ＝ｋｓＸｏ＝Ａ）。しかし、エンジンは七の時支持体に対し下方へ運動していたから、ダンパは大５ざＦａ−＋−Ｃｃｏｓ　Ｇｅｔ　””　Ｃｃｏｓθの下向５の力を支持体へ伝達した。θ−ＱルーＯ０において、前記力はｃｏｓ　Ｑ０＝　ｉでるるから士”の最大でめりｆＣ０従って、θ二〇０のとき、Ｆｄ＝Ｃである。ダンパを介するそのエラな力伝達の理由は、両員倉間の相対速度がオリフィスにおいて圧力低下を生じさせたことに存する（即ち、Ｆ、−＝Δ ＰｏＡｄ）。

しかし、前記改良取付台においｔ１ボング４ｒはエンジンと支持体との間の相対速度に＃因ブる圧力低下に対抗するためオリフィスにおいて圧力低下を生じさせるよりに選択的に作動され得る。従って、エンジンが支持体に同かっ又下方へ運動しており、その結果、正圧力差がオリフ１゛スにおいて定常的に存在するとき（例えば、第６図におけるがごと＜）、ポンプピストンはオリフィスにおいて負圧力差金同時に生じさせるように上方へ運動され得る。もしこれら二つの圧力差の和が零であるならべ、この特定時点において振動力はダンパを通じて伝達され得ない。実際上、支持体はばね全通じてエンジンの静止ｘｔｔ　”感じる”が、ダンパｉ通じては振動力ｔ″”感じない”。

式（８）Ｖｒ、おいて水石れるごとく、ばね及びダンパを通じて伝達される刀に関１゛るへ般式Ｕ、Ｆｔ＝Ａ十Ｂｓ１ｎωｔ　十Ｃｃｏｓωｔで必り、ここでＡはばね全通じて伝達される靜向重カを表し、Ｂｓ１ｎωを鉱ばねｔ通じて伝達される動振動カ電表踵七してＣａｃ）Ｂωｔはダンパ全通じて伝達てれる動振動ヵを戎す。正弦関数と余弦関数は逆関係金以て異なるから０、ばねとダンパを通じて伝達される動的力は逆開法を以てＪ％なる。第３図−第６図において明示されるように、０−Ｌ１００場合、５ｉｎＱ’；Ｑそしてｃｏｓ　Ｏ’　＝　＋　１であるから、動的力はダンパ全弁してのみ伝達される。θ＝９０’におい°Ｃ１５ｊ、ｎ　９０’　＝　＋　１そしでｃｏｓ　［１’　＝　０であるから、動的力はを、でねｔ介してのみ伝達される。θ＝１８０’におイテ、ｓｉｎ　１８　［３°＝０そしてｃｏｓ　１８０’＝　　１でらるから、動的力はやはジダンパ “と介してのみ伝達されるが、上方に向かつで作用する。セして、最後に、θ＝２７０°において、ｓｉｎ　２７０ｏ＝　−１＋　してｃｏｓ２７０°＝０であるから、動的力はばねｔ介し、て伝達されるが、上方に向かって作用する。要了るに、流体圧力発生手段（・工振動により＠生される動的力全体に対して１８０ °位相が異なる制御：］Ｙｉｊヒの対抗力波形衡質１にお１八で選択的に生じ６せるよう１℃作動され得る。

従って、もし動的力即ち伽動力がＢ　ｓｉｎωｔ＋ｃｃｏｓωｔであるならば、ポンプによって発生される力の波形はＢ　ｓｉｎ　（ωｃ±１８００．）　十Ｃｃｏｓ　（ωｔ　：ｔ　１３　Ｑ’　）であり、その結果、ポンプに本つ１発生された力は通常σばね及びダンパを介して伝達δれる振動力全体に対抗して−ｆ：ｔ′Ｌｔ実質的に消去し、そしてエンジンの静止向１のみがばね全弁して支持体に伝達される。

ポンプピストン（Ａｐ、）の面積はダン′・ベピストン（Ａ、、）の７Ｍ横と同にであるこ、七全要１．−ない。タ゛ンバ栄介」−で伝達される動的力はＰ４； ΔＰ、　Ａａで必る。し、〃）シもしばねを介し、て伝達式れる動的力（即ち、Ｆ、＝ｋｓな、）Ｋ対抗してそれｔ消去する正味動的カミダンパが発揮することが希望されるならば（９）Ｆｄ−Ｆｓ二ＴΔＰｏ　Ａａ　：に、　ｍただし、Δχは予荷ｌ変位からの工：／ジン装置の変化である。即ち、（１０）　　　　　　　’へＰ　　　＝ｋ　　　　Δ！　　、／’　　Ａａオリフィス金通過する流／１．　Ｋ関する一般式はＱ、。−Ｋ（Δ九イ、ただし、Ｋは定数である。従って、寸リフイスのインピーダンス（Ｚ　）　ハ：（１ｉ、）　　　ｚＣＪ’＝ΔＰＯ”　”０鮒？図に示でれるように、タ゛ンパ上室からの流量（Ｑ、１）ｔ６（、ボンブー上案内への流量（Ｑｐ）＋オリフィスを通ろ流ｆｉ　（Ｑｏ）である。即ち、（１２）　　　Ｑ、、二ｑユ、＋Ｑ０しかし、流ｔＫ（Ｑ）ぐま面構（Ａ、）と速度（ｖ＝ａｘ７ｄｔ＝ｓｘ　、、７Ｃたし、Ｓはラグラス演算子〕との積でりるから：（１３，）　　”ａ％ｆｌ＝’ＸｐＡｐｓ＋ΔＰ０／　ｚ。

人ξ１，３ノμ匈に関１．−．（解〃）れ得７乙：（１４）　　　ｘ、、＝ｃｘｐ／５）Ｃｋｓ／ＡｐＡａＺｃ））ＣｓＡａ２ｚｏｌｘｓ＋１）しかし、もし時間定数（τ、）が、（１５）　　　τ＝”　ＡＰ２Ｚｏ／ｋ。

■ように限足されるならば、（１６）　　　ｋｓ／ＡｐＡａＺｏ＝７（、Ａｐ／Ａｄ）この式は次のニー）：・て膚さ直され得る二（１７）　　　ｚｐ／ｘａ＝ｓ（ＡｅＬ／Ａｐｒ、）、／（ｒｓ＋１）従って、式（１７）は所望の結果全達成゛ｊ−るための流量のそれぞれｔ生じてせるのに必要と嘔れるポンプピストンとダンパピストンとの増分変位の比ｔ−表ｌ０Ｅ（ＩＤによ９表でれる関係は、ｌｏｇ　（ｘｐ／　Ｘ４　）（縦座標）対ｌｏｇ　ＱＪ（横座標）をプロットする第１２図にグラフでＲＱ明される。かくして、曲線Ｓは単位勾配を以て上方向且つ右方向に延びるものとして描かれており、−万、曲線（１／τｓ＋１）は実質的に水平の部分であって、曲線Ｓとのその交点において、負単位勾配を以て下方向且つ右方向へ延びるもの τ有するものとして示δれる。か＜　Ｌ、て、曲線（１／τ８＋１）が曲線Ｓから減じられるとき、結果として生じる曲線は上方向且右方向へ単位勾配金板て曲線（１／τＳ＋１）と曲線Ｓとの交点１で延び、そり、て次にそこから実質的に水平方向且つ右方向に周波数の増加に伴って延びる。前記曲ａ（１／τＳ＋１）と曲線Ｓとの交差はω−１／τの周波ａを以て生じ、それは提出実施例においては規定”プ１／−り”周波数として定義される。ω＝１／τに達しない周波数においてに、ｌｏｇ　（ｘｐ／ｘｄ）の比は減じられる。しかし、前記”プレ・− り″周波数を超えたときは、この比は実質的に一定に止どまる。

かくして、ポ′ングは”ブレーク”周波数奮起、する周波数においては対抗する波形音生じるようにダ／゛ツクと効家的に結合されるが、′ブレーク”周波数に達しない周波数においてはダンパから幼芽的に切り離される。

“ブレーク”周波数はエンジン速度変化及びトルク変動周波数においてそのような切り離し盆奸すがエンジン振動周波数範囲奮起えるとき＆、Ｌ−亡のような結合（及び、従って、力の消去）を生じ芒せるように選択されそして設計式ｉする。

第１０図はエンジンが下方へ運動Ｌ７て距離αだけその予荷重変位Ｘ。、Ｊニジ低位に在る状悪倉説明する。

この増分変位は必ずしも振動変位の最大振幅ではなく、そしてエンジンな弐Ｒ３定時点において支持体に向かって下方へ運動中でおるとδらに仮定される。支持体に向かつ工のエンジンの七のような下方への運動速度は、下ダンパ呈３１の容積を増加するとともに上ダンパ室３０の容榎を減少石せ、−すれにＬつ°Ｃ１上ダンパ室からオリフイヌ全通って下ダンパ呈への流体の流れｃｑｄ、＋を推進する。かくして、両質量間のそのような相対速度線オリフィス全通る流れ全生起δ せ、次いで、オリフィス自体は該特定時点においてオリフィスにおいて一極性と大＠でとを有する圧力差金発生させる。既に論証されたよりに、このダンバカ（即ち、Ｃｃｏｓ　ｃｓ、　）は９０°ばね力（即ち、Ａ十Ｂｓ１ｎωｔ）に遅れる。

し、かじ、エンジンが支持体に向かつて下方へ運動しで流れ（Ｑ、）’を生１：、させるに伴って、アクチュエータ４８は同時にホンダピストン５０ｔそ゛のシリンダに相対して下方へ運動させてポンプ下室５２からオリスイスを通ってポンプ上室５１へ対抗流れ（Ｑｐ）　を生しさせる。もしこれら二つの対抗する流７ ″Ｌ、（Ｑｄ％Ｑｐ）が同じ大＠芒であ夕且っ同相であるならば、それらは容易に相互に消去し什い、従ってオリフィスを通る正味流量は零になるでめろり。従って、正味力がダンパを通じて伝達さ７″Ｌない。しかし、この例においては、ばねは増分距離ＡＸＶｃよって嘔らに圧縮され、従って増分万全支持体に伝達する（即ち、ΔＦｓ−ｋｓΔＸ）。しかし、提出実施例においては、流体変位発生手段は、ばねとダンパとを通じて伝達される動的力の和を厳密にシミュレートするがそのような振動力の和に関しては１８００位相が異なる互いに対抗する万全２質量に及ぼすように働かされ、その結果、ポンプで発生された力は、ばねとダンパどｔ通じて伝達され七してそのような振動に帰因する全動的力に対抗しセしてそれ全消去する。油圧機械系統は即時的に反応し得ないから、過去にお１”する振動の′Ｒ料が将来における同様形状の動的波形の予測及び予想に使用される。しかし、も、し振動が実際に正弦曲線ｒ描くならば、この将来のニーズを予測する過去の波形の記憶は定常条件下で効果的である。現在の揚動波形のいかなる変化も、定常条件が再び確立さ九る１で、ポンプ発生対抗波形の低周波変化によって対応され得る。

第１１図はエンジンが支持体から遠ざかるように上方へ運動しておシそして該特定時点において特定増分変位社だけ予荷ｌ変位の上位にある逆状態を描く。

この状態において、ダンパピストンはそのシリンダに相対して下方へ運動しておフ、それにより、ダンパ下Ｎ３１の容積を減じるとともに上室３０の容積を増す。

従って、そのような運動は呈３１からオリフィス全通って室３０へ到る流体の流れ（Ｑｄ）　’ｔ’生じさせる。この流れは第１０図における対応ダンパ発生圧力差とは反対の極性金有する圧力差をオリフィスにおいて生じさせる。しかし、この特定時点において、ポンプピストンはそのシリンダに相対して上方へ運動させられて、それにより、ばねとダンパとを通じて伝達でれる動的力の和に関し同じ大＠ざであるが１８０’位相が異なるポンプ発生流れｃｃｉ、ｐ）ｉ生じざぜ、それにより、七のような動的力を消去する。

前記改良取付台の市販用の形式は第１６図において全体として６５を以て表されている。この実施例においては、ばねとダンパは物理的にＲ会されて単一の一体形成ばね・ダンパ部材６６Ｋｇれ、弾性変形可能の流体エンクロージャを形成する内方へ先細になる側壁を有する好適な弾性材料から成るブロックとして図示されている。より明細に述べると、部材６６は横棒６８が通される中心水平穴εγ を有する。棒６８は左及び右垂直部材６９，７（ｌ介してエンジンと結合される。従って、エンジンの振動は部材６９．７０′ｔ−通じて横棒６８に伝達される。部材６６Ｖｃは上及び下意Ｔ１．７２が成形されている。これら室のおのおのは等脚む形の壁によって画成されるものとして図示される。上室１１のよｐ長いベースはそのより短いベースの上方に配置されてお９１−万、下室γ２のより長いベースはそのよジ短いベースの下方に配置式れでいる。

部材６６は支持体１４上に設置されたエンクロー・ジャ１３内ｅｃ縦向きに閉じ込められている。エンクロージャγ３に横棒６８の差込みｔ計しそしてエンクロージャに相対する横棒の垂直運動を可能にするために、左及び右向ロア５．１５ ′ヲ有するものとして図示される。

呈１１、γ２はそれぞれダンパ富３０，３１に類似している。顕著な相違点は、第１６図に示される実施例においては、ばねとダンパとが同一部材に設けられることである。部材６６は−すれが形成される材料の弾性の故に一体化げね機能金有することｔ当業者は理解するであろう。同時にまた、もし流体がＴ室γ２から上室１１へ押し退けられるなりば、工、／ジンｉｔ、Ｔ万へ運動して下ヱγ２の図示形状全収縮’ｌｆｔは変形Ｊせ得る。

反対に、もし流体か上室γ１１ハら下室γ２へ押し退けられるならば、前記と反対のことが起こる。案γ１．１２け絞らハ、念オリノイスγγ金有する導管γ６を通じて互いに連通する。

この形式においては、ポンプ１８は電磁油圧サーボ弁１９によつ゛Ｃ駆動さねる。ポンプ１８は、水平方向に細長くされた本体８０であって環状垂直圧及び右端面８１．８２を有するものを有する。本体８０は（第１６図において左から右ヘノ左端面８１から右方へ延びる内向き水平円筒面８３と、左向き環状垂直面８４と、内向き水平円筒面８５と、右向き環状垂直面８６と、内向き水平円筒面８８と、左向き環状垂直面８９と、内向き水平円筒面９０と、右向き環状垂直面９１と、内向＠水平円筒面９２であってそれから右方向へ延びて右端面８２と接続するものとによって画成された段付き軸方向通し孔を有する。ピストン９３が中央円筒壁８８により画成された孔内にそれに沿って壁８ｔｉ、８９Ｖｒ−それぞれ近りくまたは遠ざかるように摺動するべく作動的に配置される。軸９４，９５がピストン９３から左方へそして右方へそれぞれ円筒形の穴８５．９０ｔ−通って延びる。カップ形の部材９６．９８が軸９４，９５の遠端に取付けられ、そしてそれぞれベローズ９９．１００によって本体に結合される。

これらベローズの内部は図示のごとく逆上弁を介して戻るようにベントによって通流される。左ダイヤフラム１０１はその外周Ｒ′ｔ−左端キャップ１０２と本体左端面８１の間に圧縮挾持されてカップ部材９６の左向き円形垂直面と係合する。同様に、右ダイヤフラム１０３は七の外周縁全右端キャップ１０４と本体右端面８２との間に圧縮挾持されてカップ形部材９８の右向き円形垂直面と保合する。かくして、！１１の室１０５がダイヤフラム１０１と左端キャップ１０２と０間に画成され、そしで第２のＭ２Ｏ３がダイヤフラム１０３と右端キャップ１０４との間に画成される。通路１０８が左ポンプ室１０５をオリフィスγＴの上方において導管１６と連通式せ、そり１．て通路１０９が右ポンプ室１０６ｔオリフイスｌ！の下方において導管１６と連通させる。従って、上及び下部材室７１，７’２＆リニオリフイスＴＩ及びポンプ室１０５．１０６に対し油圧的に並列に接続される。この形式において、サーボ弁１９μピストン９３全布望に従りで左万筐次は右方へ選択的に変位避せるためピストン室１ｉａ、ｉｉｔに関して流体の流ｍを制御する。

第１４図は本発明の他の一形式でめつＣやけ、り４８ｔ−ａ′ｃ示δれる短行程アクチュエータか、ダンパに対し機械的に直列でめる↓９に位置されるもの５描く。

この実施例においては、流体変位発生手段に少し、異ｉる工うにＭ、えるが、それにもかかわらず、オリフィスにおｈて所望の圧力差金主じさせるよ５に作動− する。

アクチュエータは振動に＃因する動板形と厳密にシミュレートするがそれに関し実質的に１８００位相が異なる力の波形を支持体及びダンパピストンにおいて発生させるように働く。ここでもまた、目的は支持体がエンジンの静止ｌ童と、” ブレーク″周波数より低い周波数でのローディングにおける準靜変化とｔ２感じる”に過ぎない工ひに、伝動で生じる動的力合効果的＃７’［ｉ去１ろζ−とでろる。前に説明でれた実施例におりては、流体変位発生手段はボンダ及びアクチュエータを有し念。ボンダはオリフィスと並列に：接続された。

従って、ボンダはオリフィスにおいて所望の圧力差を発生させるように選択的に作動され得た。しかし、この実施例においては、アクチュエータはダンパに対し機械的に直列に接続でれる。従って、アクチュエータが延伸ま＊Ｕ収縮てれるとき、効果はダンパピストンにおいて圧力差會遇択的に発生ざぜることでるる。換言すると、第１４図に示δ九る実施例は他の改良型の実施例の機能的同等物でるる。従って、それは多少異なって見えるかもしｉ′１−ｆｒ：いが、この実施例は前に説明されたものと同様の態様で作動・！る。

修正本発明は多くの変更並びに修正が為δれることを予ｆｆＪづ−る。

例えば、ダンパ（は固定面積オリフィスを有する在来のピストン・シリンダ組立体でめル得、筐たは可変面積オリフィスを有し得る。実際上、ダンパな必ずしもピストン・シリンダ耐立体であること全装しない。代替的に、・それはダイヤフラムによって分熟された２個の室を有し得る。同様に、ボンダは必ずしも常に７す；・ダ内に摺動自在に取、付けら几、ｔピストンを有すること士要しない。それに代えてその他の形式も使用もれ得る。オリフィス＆１多くの曵なる形式を取ｐ得る（例えば、オリフィス板、管、ｌたは七の他の形式の絞り手段）。

アクチュエータは短行程ロエ変ヱアイヤツプを磁モーター、電磁油圧サーボアクチュエータ、圧電装置、また扛その他の４！！構でめ夕得る。

本発明はエンジンと（；れらの支持体との間のサスペンション手段と共に使用することに限定δれない。それは振動する機械またはＪＸ童とそれらの支持体との間の各種のサスペンション手段におい℃使用δれ得る。

従って、改良されたサスベンーノヨン乎段の幾つかの形式が図示烙れ七して説明 ’４＊ｃ、そしてそれらの各種の修正が検討されたが、当業者は様々の付加的変更並びに修正が、後記請求の範囲によって限定嘔九七して区別されるごとき、本発明の精神から逸脱することなしに為され得ること全容易に理解するでおろう。

国際調査報告

Claims

【特許請求の範囲】

１．一方の質量が他方の質量に近づくそしてそれから遠ざかるように相対的に運動するように配列され、そしてばね及びダンパが前記質量間で作用するように互いに平行して配列され、前記ダンパが絞られたオリフィスを通じて互いに連通する第１と第２の対向する室を有するサスペンシヨンにおいて、前記オリフイスにおいて所望の正味圧力差を選択的に生じさせるように作動可能に配列された流体変位発生手段を有する改良。
２．請求の範囲第１項記載の改良において、前記流体変位発生手段が前記ばね及びダンパの少なくとも一方を通じて伝達されるそのような相対運動に帰因する動的力を減少させるように構成された改良。
３．請求の範囲第１項記載の改良において、前記流体変位発生手段が前記ばね及びダンパを通じて伝達されるそのような相対運動に帰因する動的力に抵抗してそれを実質的に消去するためそのような圧力差を生じさせるように構成された改良。
４．請求の範囲第１項記載の改良において、前記流体変位発生手段が前記ダンパに対し機械的に直列に配列されたアクチュエータを有する改良。
５．請求の範囲第１項記載の改良において、前記ばね及びダンパが弾性変形可能の流体エンクロージヤ内に設けられた改良。
６．請求の範囲第１項記載の改良において、前部流体変位発生手段が、対向する第１と第２の室を有する流体ポンプあつて、前記ポンプ第１室が前記ダンパ第１室と連通しそして前記ポンプ第２室が前記ダンパ第２室と連通し、前記諸室のおのおのが流体で充満されているものと、前記オリフィスにおいて前記正味圧力差を生じさせるため前記ポンプ室の容積を制御自在に変えるように作動可能に構成されたアクチュエータとを有する改良。
７．請求の範囲第６項記載の改良において、前記アクチユエータが油田によつて駆動される改良。
８．請求の範囲第１項記載の改良において、前記流体変位発生手段が規定周波数より高いときにおいてのみ前記正味圧力差を生じさせるように構成された改良。
９．請求の範囲第１項記載の改良において、前記流体変位発生手段が前記規定周波数より高いときにおいてのみ前記サスペンシヨンを通じて伝達される動的力に抵抗してそれを実質的に消去するため前記正味圧力差を生じさせるように構成された改良。
１０．請求の範囲第８項記載の改良において、前記流体変位発生手段が前記規定周波数より低いときは前記オリフイスにおいて増分圧力差を生じさせない改良。
１１．請求の範囲第１項記載の改良において、前記流体変位発生手段が前記正味圧力差を生じさせるために前記部材間の相対運動に帰因する前記オリフィスにおける圧力差と加算される前記オリフィスにおける圧力差を生じさせるように構成された改良。
１２．請求の範囲第６項記載の改良において、前記ポンプがピストン・シリンダ組立体である改良。
１３．請求の範囲第６項記載の改良において、前記アクチユエータが短行程可変エアギヤツブ電磁モーターである改良。
１４．請求の範囲第６項記載の改良において、前記ポンプが前記質量間のそのような相対運動に帰因する全動的力の波形と同様であるがそれに関して実質的に１８０°位相が異なる力を前記質量に及ぼすように作動される改良。
１５．請求の範囲第８項記載の改良において、前記規定周波数がポンプピストン面積、オリフィス寸法及びばね剛さの適切な選択によつて確定される改良。
１６．一方の質量が他方の質量に近づくそしてそれから遠ざかるように相対的に運動するように配列され、そしてばね及びダンパが前記質量間で作用するように互いに平行して配列され、前記ダンパが絞られたオリフィスを通じて互いに連通する第１と第２の対向する室を有するサスペンションを作動させる方法において、前記オリフィスにおいて所望の増分圧力差を選択的に生じさせるように流体を制御自在に変位させる過程を有するサスペンションを作動させる方法。
１７．互いに近づくそして互いから遠ざかる相対運動を行うように取付けられた２個の質量間で作用するように互いに平行して配列されたばね及びダンパを有するサスペンシヨンを通じる力の伝達を制御する方法であつて、前記ダンパが互いに対向する室を連通させる絞られたオリフィスを有し、そして前記サスペンシヨンがさらに前記オリフィスと結合されたモーター駆動されるポンプを有するものにおいて、規定周波数より高いときは前記オリフィスにおいて所望の増分圧力差を生じさせるように前記ポンプを作動させる過程と、前記規定周波数より低いときは前記ポンプを前記ダンパから効果的に切り離す過程とを有し、それにより、前記周波数より低いとき、前記ポンプの作動によつて実質的に妨害されることなしに前記ダンパのエクスカーシヨンを許すようにされた力の伝達を制御する方法。