JPH03503857A - 対象物を取扱う方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

対象物を取扱う方法及び装置 本発明は、対象物ケ取扱うための装置とその方法に関するものであっ℃、特には 、＝ａ物品などの対象物？そのサイズ、色、そして欠陥といった目で確かめるこ とのできる基準に従い１選別する目的で取扱うための装置と方法に関するもので ある。 収穫された農産物品？市場に運ぶ前に行なわなければならない大切な仕事の一つ に、これら農産物品を正しく選別することがある。農産物品は１通常大きさ、形 １色、七し１品質といった数多くの基準を用いて選別、包装される。 農産物品を前場りて選別することは、消費者と生産者の両方にとって多くの利点 がある。例えば、この選別を行なうことで。 粗悪だっｆこり傷んだ農産物品は包装される前に取り除かれ、このことにより次 の輸送工程や倉庫での保管中に残っ１こ農産物が同様に傷んだりすることを減少 させろことができろ。更に、前場っ℃これら選別することで、消費者が必要とす る共通の特質に合致する農産物品ｆ！′購入できろことができる。例えば、レス トランのオーナーは、ｌ＠入する丁べての農産物品が常に概ね統一された大きさ と品質を有した同じタイプの物であることを望んでいろ。更に前場って選別する ことで、農産物品がいつも皿や木箱に美しく並べることができ、包装や保管が容 易にもなる。 ａ物品品の選別はかっては様々な方法でなされていた。一番最初に１；、予じめ 定められた選別基準につい℃指導？受は訓練？積んだ選別者がすべて手で行って いた。しかしこのような選別方法にあっては人間の判断が元々一致しないのと１ 人によって選別基準の通用が変るために、極め℃不完全であり多くのエラー？生 じろ結果となっている。従って１人による選別は少しは行なわれているものの、 今や大部分は機械による選別が行なわれている。 機械選別の初期のやり方の一つは、進むに従って径が大きくなる一連の穴や開口 の上で農産物品？移動させる装置を有するものである。例えば農産物品を、進む に従つ℃間隔が広くなるように配置された一連のローラ上を進ませることができ る。小さな農産物品は最初の万のローラ間で下ＶＣ落下し、大きな農産物品は充 分に間隔があろローラ間まで運ばれるのである。ローラの下の異なった位置に収 集装置や箱など？離して置くことで、農産物品はその大きさに従って選別される こととなる。 しかし、大きさにより農産物品？選別するこの幾分粗つほい装置にはいくつかの 重大な欠点があった。成る開口で受は入れるには少し大きい農産物品が、それに もかかわらず時々その開口へ突っ込んでしまうことがある。ローラの間？落下す る時に受けろ損傷は仕方ないとしても、この場合においても農産物品は痛んだり ｇｈヲ受けるのである。これら漬産物品警；又、それを受は入れるに充分大きな 開口？跳ねて飛び越えてしまうことがあり、更に大きな次の開口で落ち℃選別が 適切でないことがある。 上述した欠点？解消するため、農産物品？セ械選別するより効率的で信頼性のあ る方法が開発されてきた。現在も使用されている最も確実性の高い選別方法は、 農産物品の特質？確かめろために光学的ＶＣ検査する手段？有している。この方 法は目に見える他のｗ’１ｉｔｒに基づく選別条件と同様に、大きさによる選別 にも正確性と信頼性？著しく向上させろものである。 適切な光学選別装置に必要とされる構造は、その選別される対象物のタイプによ って幾分変化するが、効率的な元学選別装＆は一般的に三つの異った操作２行わ なければならない。 第一に、対象物？単一化しなげればならない。つまり、それぞれの対象物が一つ づつ他の対象物から物理的に離れていなげればならないのである。５第二に２対 象物はその特質を確めろため、イ固別に検査されなげればならない。最後に１個 々の対象物は夜前中に得られた資料に基づいて機械的に選別されなければならな い。このように、効果的な選別装［ｊＫは、効果的な単一化、検査、そして機械 的な選別を備えておかなければならない。 これら三つのそれぞれの機能は、一つの装置でもできるし、いくつかの別異の連 動装置によってもできろ。かなり複雑な光学選別装置もあろし、比較的簡易な装 置もある。 農産物品の単一化は、多くの手段を使用して行なわれる。単一化ｍ構の一つのタ イプにあっては、農産物品は比較的９つくり動く表面の一枚層に広げられ、その 後、第二のコンベヤ手段にて加速されろ。この加速Ｖｃ；つ℃、或ろＡ産物品が 次の農産物品と互いに少し離れた位置となる。単一化２行なうための成る装置は １回転する直立円錐体を採用し℃いろ。成る農産物品は円錐の頂点？目ざして円 錐の表面？登っていき、その後、第二のコンベヤに移る前に円錐の外周縁を落下 することになる。 農産物品が円錐の頂点から離れるとスピードが増し、別の農産物品と少し離れる のである。 単−化機薄の第二のタイプにあり℃は、複数のカップ形状の運搬部材から形成さ れろコンベヤ？有し℃いる。ｉ！に産物品がこのコンベヤに落下すると、それぞ れの農産物は別々のカップ形状の運搬部材に受は入れられろ。 農産物品が一旦単一化されると、それぞれの；！１厘物品は、その特質？確かめ るため１固々に光学的な検量をされなければならない。検査も又、様々な方法で 行なわれる。それらの方法のうち一つは、一つ又はそれ以上の光電池と２この光 電池のある位置で農産物品の通路？横切って進む対応光源と？利用している。 例えば、光電池とその対応光源とは、特定の高さにある全℃の農産物品の通過？ 検知することができろよう配置されている。 そのような光電池の配列を利用することにより、農産物品のそれぞれの高さが決 定されるう第二の光電池と対応光源とが第一の光電池等に隣接して配置され、今 度はｆ！ＩＥ澱物品の長さを測定する。このことは、第二の光電池を適当なタイ ミング制御回路と集約回路とに接続することで行なわれろ。 同様に、光電池と対応光源とによる単一の二次元配列を使用することが可能であ る。農産物品のそれぞれの大きさは、全℃の光電池配列から発せられろ全電流の 量に基づいて決定されろ。 これらどちらの検査方法も大きさを測定する点に関し℃は幾分成功してはいろも のの１元電池等を使用して色とか品質といった農産物品の他の特質？決定するこ とにはできなかった。 現在使用されている最も確実性の高い元学検食方法では、−列になった検査カメ ラ？採用している。このようなカメラは。 ＩＩＥ産物品の大きさ？極めて正確に測定することかでき、あるカメラにおいｌ ｔｌいくつかの！７に産物品の大きさを同時に測定することかできろ。しかしな がら多分最も１要な点であるが、この−列の検査カメラは、農産物品についＣ成 る稲の欠陥な検査するのと同時に、それぞれの色をも判断することかできるよう にプログラム化出来るのである。 検査によっ″ＣＣ農産物４別別るために使用される特質が確かめられろと、予じ め定められた選別基準に従って囁械的に選別が行なわれる。光学検査装置を用い た選別装置には概ね二つのタイプがある。一つのタイプでは、農産物品を選択に よつ″Ｃ個々にコンベヤから押し出すだめの複数のソレノイド反応ラムケ採用し ている。このように選別基準に従い、　ｉｌｔ物品は一連の収納コンテナの内の 過当な一つにグループ化されるのである。 第二のタイプの選別装置は、それぞれが単一の無産物品を受は入れるような複数 のカップ形状の運搬部材？有している。個々の運搬部材の底は複数のソレノイド の内いずれかの作動により選択的に開口し、各ソレノイド１丁異なつｒこ収納コ ンテナに隣接して配置されている。作動子べき適当なソレノイドは検査するデー タに基づいて決定され、このデータによつ予じめ足められた選別基準に従ってグ ループ化を行うため、１面々のＪＩＨＩ−物品がカップ形状の運搬部材から収納 コンテナの一つに落下するようになっている。 これら選別装置ｔ’ｒ使用するについては、上述した選別装置のうち、−万が適 当な手段で光学検査機能に接続され℃いる。例えば、ソレノイドに、Ｊ：り制御 されたラムは、検査選別部を形成するため１元電池にすぐ隣接して置かれている 。もし光電池が適当な大きさの農産物品を検知すると、隣接するソレノイドが作 動し℃その憂産物品？コンベヤ上から隣接する収納区域に押し出丁のである。他 方、残りの！！に産物品は調節された大きさの基準に従って視覚評価？受けるた め１次の検査選別部に運ばれる。 同様に、検量はフンピユータに接続されたカメラによっても行なわれる。コンピ ュータは農産物品のそれぞれについて、大きさ１色７そして／又１言品質に関す るデータシ一時的に保存するのである。更にコンベヤのスピードに関するデータ も与えられているので、このコンピュータは、農産物品が敞り除かれるべき位置 に来た時には適当な選別機構に合図をすることができ−ろ。 農産物品を単一化、検査、そして選別する機構は０丁べての選別操作ケ効果的に 行うためいくつかの方法で結合され℃いる。 例えは、それぞれの基本操作２行なう装置の一つのタイプは。 複数のカーｌプ形状の運搬部材のあるコンベヤヶ有し、このカップ形状の運９＆ 部材の底は、コンベヤの移動ラインに涜ってソレノイドの作動ＶＣより選択的に 開口することかできろようになっている。一つの農産物品がそれぞれのカップ形 状の運搬部材に落ち、−列になった検量カメラＩＣより″′Ｃ慣査検査る。それ ぞれの農産物品は、適当な選別コンテナに隣接するように配置されたソレノイド ？選択的に作動させることで、一連の選別コンテナのうち適当な一つに落ちろの である。これが多分、現在使用され℃いる農産物品の機械選別の最も普通のタイ プであろう。 しかし、カップ形状の運搬部材を採用する装置は、農産物品？効果的に単一化す ること１工できない。例えば、′：ｌｔ学的に検査されている時に、二つ又；； それ以上の農産物品が一つのカップ形状の連取部材に入ったり、さもなくば、他 の農産物品の上に乗ってしまうということは極めて良くあることである。このよ ５ＶＣ他の農産物品の上に乗つ℃しまった時でも検査できる；う装！＊ｒ開発す る努力がされてきたが、その実現は殆んど成功し℃いない。それに他の農産物品 の上に乗っていると８選別器の検査装置では一つの農産物品として感知され、そ のため不適切に選別なされることに７；ろ。このことｉ；、農産物品の適切な大 きさの測定を損なう結果となり、更には６エ程に載せられた農産物品の正確な数 量？得ろことも困難となる。 ！！に浬物品の希望する特質を丁べて正確に決定するためには。 それぞれの農産物品？二箇所又；；それ以上の方向から検査することが必要であ るので、その構造が更に′０．ｉｊＩ＆となる結果となる。 カップ形状の運希す材を採用した選別装置において１；、欠陥のある農産物品が その欠陥が丁べ℃その底側にあるような方法で一定方向に回けられカップ形状の 運搬部材に落下することもある。結果として、このカーＩプ形状の運ｇｌｉ部材 の上に配置された単−化装［ｊｊ’！１食される時に隠れた欠陥までも検査でき ない。 更なる問題は、そのような選別器がスピードが出す、使用スペースが効率的でな いことであるう例えは、カップ形状の運搬品枯？使用している公知の選別装置に おい℃は、農産物品のそれぞれ、は、コンベヤ上で通常１０インチから１２イン チの間隔で離されて置かれ℃いる。このため、＊産物品のそれぞれの間に極めて 多くの活用されていない部分が存在し２選別器の長さが不必要に長くなる結果と なる。 コンベヤの流れる最大のスピードは、検査装置の分析能力により制限されている ので２選別器上での隣接する農産物品間の距離の存在によっては実質的な時間も 又浪費される。 公知の選別装置の別のタイプにあっては＋　＊物品品ケ検査終了後にコンベヤの 外側へ傾斜させる選別装置ゲ有し℃いる。装＠により選別される対象物は検査部 に運ばれる。光学検査装置は、データ処理記憶装置ｔＶｃ保存されその後装置の 選別部？操作するために使用されろ予じめ選択された選別基準に従って、材象物 について予じめ選択された情報？検知する。そして、この予じめ選択された選別 基準に従って対象物？グループ化するため、異なった位置でコンベヤからそれら 対象物？傾斜落下させることで選択的にこれら１２ｆ？ｉｊＴ下ろしするのであ る。このタイプの装置の例は、アメリカ合衆国特許出願第５１５．３１３号及び 第５１６．４５０号に描かれている。 これらの装置の選別部の構造と機ｎヒ？概略理解するには添付の図ＡからＣゲン 照丁れば容易である。このタイプの選別部は連続するチェーンＡと、そのチェー ンＡＩＣ＠り外し可能に取り付けられる汲数の別個タイプの選別部材と？有して いることが解る。選別部材は１弾力性のある脚ＣＫより℃チェーンＡの頂部に直 接なり外し可能に結合される取り付は部材Ｂ？有している。図ＢＩ７ｃ明確に示 されるように、取り付は部材Ｂの頂部は選別されるべき対象物？保持するために 使用される平らで細長の支持表面りが形成されている。そして、ピボットピンＥ が取り付は部材Ｂのそれぞれの側からチェーンＡに平行に外筒Ｊへ向は延び℃い る。 それぞれのピボットピンＥｌ工１選別す材の二番目のタイプである揺れ部材Ｆｖ 受げ℃いる。従って揺れｂ材Ｆの頂部１；それにより保持されるべき敞り可は部 材Ｂの支持表面ＤＶｃｌｉｊ＋接し。 かつほぼ同一平面になるように乗っている。揺れ部材Ｆは一旦取り付けられると 、ピボットピンＥに対して上方に回転することかできる。 取り付は部材Ｂと、互いにそのそれぞれの側で回転可能に支持されている二つの 播れ部材Ｆとは、−緒になつｌリンクセットエ２形放している。第三のタイプの 選別部材である離間部材Ｊが、それぞれのリンクセラ）王の外側でチェーンＡの 頂部に直接取り外し可能に取り付けられている。それぞれの離間部材Ｊの］Ｊｉ 部に１言、それぞれの取り付は部材Ｂの頂部にある支持表面りと、形状、方向そ して作用とも似ている平らで細長の支持表面Ｋが投げられている。彊れ部材Ｆｉ Ｃ＠接しｒこチェーンＡに取り付けられろと、チェーンＡが戻るにつｔ’ｔ″′ Ｃ０離間部材Ｊが取り付は部材ＢのビボプトビンＥ上の揺れ部材Ｆｖ保持し、チ ェーンＡは、このように取り付げられたリンクセットエとその間に入る離間部材 ＪＶＣよって、その長さ一杯に満たされろう連続する一対の揺れ部材Ｆの上ＶＣ 設けられた直立するリプＧの間にある隙間は、装置の検量ステーションから１面 々の対象物体？受は入れろ運搬ポケッ）ＬＹ構成している５図Ｂは、運搬ポケッ トＬがチェーンＡ上に連続するリンクセブトエ内とその間の両方に形成されてい ることを示し℃いる。 運搬ポケプ）Ｌの両側で二つの連続する揺れ部材Ｆ？同時に回転可能に取り可げ であるので、揺れ部材Ｆの支持表面Ｈを運搬ポケットＬにある対象：＊体π当接 させろことができるのである。 侮れ部材Ｆの別のピボットピンＥ、は、後で対象物關持ち上は傾＠落下させるた めのものである。このように、１面々のｍ物ｆ＄ｔ。 選別１１に沿った多くの異なった選別位置で選択的に取り除かれるのであろう 対象物’Ｂｖ運搬ポケットＬの間から傾斜落下させろため連続する一対の揺れ部 材Ｆ？回転させろ工程では、対象物本に衝撃を与える必要がない。行なわれる動 きはスムーズかつ段階的であり。 対象物体に損傷？与えることもない。それにもかかわらす５図Ａに描かれたこの 改良された選別部の装置には顕著な欠点がある。 例えば、物が入っていない単一運搬ボケヶ）Ｌが２両方の揺れｂ材Ｆ？いずれか 一部の貴で上方に傾斜させろ必要があ７：Ｉ。 この傾斜作用ヲ；、それぞれの揺れｂ材Ｆから伸びて突出する足Ｍと、この突出 した足Ｍの移動ラインの近傍でチェーンＡＶｃ沿って置かれた複数の固定ランプ ＮＶｃよっ１行なわれる。矢印Ｐによって示された方向にチェーンＡが移動する と、突出した足ＭはそれぞれのランフＮの方向に回かいそこ？越えろよう引っ張 られる。通常、突起する足ＭはランプＮと連動はしない。こノ例では、対象物体 の荷下しは発生しない。 −万、もし与えられた畑糾地点で特定の対象物峻落下させるのが適切であれば、 ラングＮの導入端部Ｒで回転アームＱｖ選択的に作動させ２機械的又１′！電気 的に作動位置にすることカ（できる。その位置にあつ℃は、対象物体のいずれか の側にある二つの揺れ部材Ｆの突出した足Ｍは、ランプＮ上やその上部である通 常の移動ラインの外へ移動１払この工程では、突出した足Ｍが取り付けられた揺 れ部材Ｆ）工、上方ｉｃＭ科、持ち上げられて、対象物体ゲテエーンＡから運搬 ボケツ）Ｌに落下させるのである。 作用的な流れがこの操作方法に工り鴫らかになった５図Ｃに示したように、チェ ーンＡが矢印Ｐで示した方向へ移動することですべての揺れ部材Ｆに伝えられる 上方向への動きは、厳密には同時には発生しない。運搬ポケットＬ３に関して言 え誤導入された揺れ部材Ｆ１の突出した脚Ｍ２は、傾斜する揺れ部材Ｆ２の突出 した脚Ｍ２より前に回転アームＱと当接し、その結果、運搬ポケットＬ３のいず れの対象ｍ導入側も、その同じ対象物１１１Ｅｆ）傾斜する側より先に持ち上げ られろう対象物体？通常の方向に移動するチェーンＡから検知するよりもむしろ 、このことは、チェーンＡの動きに関連して運搬ポケットＬ３の内容物１２ｒ− 最初に後方向に回げ落下させろ効果を有し℃いるのである。 図Ｃに示された装置の選別部から落下されｊ＄ｆｉＱま、この幾分複雑な動きを 使用し不正確な方法でチェーンＡから傾斜に工つ落下されろ。 更に、一つの対象物断落下させろために両方の揺れ部材を一緒に上方に上げろ＠ 樽は複雑である。落下される−の対象′＠賦対し１回転移動するアームＱは後の 二つの揺れ部材が引っ張られる程長い時間その作動した位置で留まっていなげれ ばならない。この機構作用は他の包含する機械にも極めて正確な作動？要求する こととなり、調整に努力が必要である。そのため、複雑なソフトウェア？利用し て選別器を最適な程度まで自動化する試みがなされている。 更に別の欠点があろう揺れ部材Ｆはその頂部に二つの支持表面Ｈ？有しており、 垂直形状のリプＧのいずれの側にも一つづつあろっ侮れ部材Ｆのこれら二つの支 持表面Ｈは、二つの異なった隣接する運驚ポケッ）Ｌの一部？形氏し℃いる。こ のように、揺れ部材Ｆ１の支持表面Ｈ□は、運搬ポケットＬ３の一部であり、他 方、同じ揺れ部材Ｆ□の支持表面Ｈ２は、運搬ポケットＬ０の一部であろうこの 事実は好ましくない関係？有しているう 実際の配列では、対象物＃ｂ；落下されるべき表面の両側にある運搬ポケットσ 対象、物が選別器から取り除かれないとしても。 押されること１工我慢しなげればならないようになつ℃いろ。理想的な選別器で は、ｌｌＪ接する運搬ポケットで運ばれ倣椙纜鉢にどのような種類の動きを伝え ることもなく、これら対象物が個々に荷下しされるようにしである。 このような結果？回避するために、対象？！！ｍ！Ｌはしは運搬する運搬ポケッ トではなく℃、一つおきの運搬ポケットによってのみ運ばれることがある。しか しなから、結論？言えばそｃｖ；うな装置においては選別部のチェーンＡの長さ の半分は空である。装置のは訃物体Ｙ取扱う割合は効率的にはこのように半減さ れ、対象物体が検量部から選別部へ供給されるのに、一つおきの運搬ボケッ）Ｌ のみが満たされろよう複雑な供給機構が工夫されなけれはならない。 発明の要約 本発明の目的の一つは１例えば農産物品などを取扱い、特に。 選択的に選別する改良された方法及びその装置であって、単一化、検量そして５ 選別機能が一つのコンベヤ上で行なわれ、取扱っている間の対象物の移動ＹＩ＆ 小眼にすることにある。 本発明の目的を；又、対象物？回転させろことで、それぞれを一方向以上から検 量することができ、そのような枳査が、対象物？単一化し、移動し、そして最終 的には予じめ定められた選別基準に従って下方向に落下される工程と同じ一つの コンベヤ上で行われろ方法及びその装置を提供することにある。 本発明の目的は史に、そのような方法と装置におい℃、対象物が叡扱い中を；は ぼ隣接し、装置の長さを最小限にし、その作動スピードケ高めることができろよ うにすることにある。その−ため、対象物ヶ受は入れろための全℃の運搬ポケッ トが、［Ｅの運搬ポケットに何ら操作上の不便？きた丁ことなく、シかも全部の 運搬ポケットが使用されていることも本発明の目的の一つであろうこの点に関連 して、隣の運搬ポケット上にきちんと乗っている対象物に何ら影舎を与えること なく、必要な対象物？装置から落下させろようにてるごとも本発明の関連する目 的である。 本発明の吏なる目的は、対象物を傾斜させ落下させるのに一つの部品のみ７便用 して、落下される対象物の後万平不安定となる動き？与えろことなく、一層簡易 な手段でな丁ことのできろ方法と装置？提供することにある。 取扱われろ対象物には最小限の可動部品を使用して荷下しをする方法と装置ｔＹ 提供することも本発明の目的である。それに関連し１本発明は機械選別用のチェ ーンに取り付けるために必要とされる僚々な部品の数？最小限に眞ら丁ことをも 目的としている。 本発明の他の目的や利点は以下の記述に記載されており、一部１；詳細な説明か ら明らかになるであろうし１発明の実施から得られるかもしれない。発明の目的 や利点は、′＃には添付の請求の範囲に指摘された手段とその組み合わせにより 理解することができる。 大略的に言っ℃、前述した目的ケ達成するｒこめには、単一のコンベヤとこのコ ンベヤに着脱可能に取り付けられるわずか三つの異なった部品から構成されるチ ェーン取付部材？採用した機械選別機及びその方法が必要とされるのである。 それぞれのチェーン取付部材は、対象物、農産物品を単一化し、装置内ケ移動さ せ、光学検査が充分可能なように回転させ。 単一の可動部品のみで損傷？与えることないスムーズな傾斜運動２行ない荷下し ？するのである。それぞれの対象物について丁べての工程には、二つの隣接する ローラと細長い傾斜板とＹ有する単一の対象物取扱いユニットが設けられ℃いる 。ローラは対象物を支持するのみである。ローラの間と対象物の下には。 荷下し２行なうための回転可能に砲り付けられた単一の長い傾斜板があろう 図面の簡単な説明 公知の選別装置ケ記述する目的で、以下の図面について１言既に背景技術の箇所 で述べられている。 図面Ａは、公知の選別装置における選別チェーンとそれに取っ付けられろ選別部 品の分解斜視図である。 図面Ｂは１図面Ａにおける選別チェーンと選別部品と？互いに連結させた詳細な 斜視図である。 図面Ｃは１図面Ｂの選別チェーンとそれに取り付けられた選別部品であって、そ こから対象物？落下させる手段？描いた詳細な＄＋視図である。 本発明の利点と目的が達成されろための手段？更に充分記述するために１本発明 の好ましい実施例又は最良の形態を特に記５する目的で以下の図面？使用し更に 詳細な説明２行なう。 第１図は１本発明に係る光学選別装置の好ましい実施例の一つの斜視図である。 第２図は、第１図に示した光学選別装置において１選別チェーンと、この選別チ ェーンに取り付けられるチェーン取付部材におけろ部品の分解斜視図である。 第３図は、第１図に示された光学選別装置の選別チェーンに取り付けられろ隣接 する一対のチェーン取付す材の詳細な斜視図である。 第４図は、装置Ｖｃよっ℃連はれる対象物を回転させろ状態？描いた光学的検査 部におけろ、第１図の光学選別装置の詳細な平面図である。 ｗＩｊｓ図は、第１図に示した装置の対象物取扱いユニットにおいて、第４図の ５−５線に沿った断面図である。 第６図は、第１図に示した光学選別装置におい℃００本発明作動手段の操作？描 いたアウトプット部の正面色である。 第７図は、第１図に示した光学選別装置において、第６図の７−７線に潅った断 面図であろう 第８図は、第１図に示した光学選別装置にお（・て、第６図の８−８線に浴りた 断面図であろう 第９図１：、第１図に示した光学選別装置において、第６図の９−９線に泊った 断面図である。 第１０図は、第１図に示した光学選別装置において、第６図の１０−１０線に沿 った断面図である。 第１１図は５選別チェーンと、このチェーンに取り付けられろチェーン取付部材 におい℃別の配列がなされた部品の分解斜視図である。 第１２図は２選別チェーンに取り付けられ、２＋Ｓ：光学選別装置の回転アーム と作動ランプに近づいていく状態Ｙ示す第１１図のチェーン取付部材の平面図で ある。 第１３図Ａは１作動しない位置の回転アームと、第１２図のチェーン取付部材に おい”Ｃ，１３−１３線に溺りた断面図である。 第１３図Ｂは１作動する位置の回転アームと、第１２図のチェーン取付部材にお いて、１３−１３ｉＫ浴りだ断面図である。 第１４図は１光学選別装置のアウトプット部において、第１１図のチェーン−取 付部材の配列の詳細な正面図である。 第１５図は、第１４図におけるチェー／取付部材の、線１４−１４１Ｃ浴っだ断 面図である。 第１６図は、第１４図におけるチェー／取付部材の、線１６−１６に沿った断面 図である。 本発明の対象物？暇り扱う装置は多くの異なった目的に使用されろが、ここでｉ ；暖械的な選別器とし℃、特には視覚ＶＣよる特質に基ついて選別され１選別さ れる対象物に与える損傷を無く丁か、ｆ＆小限にするため取扱いに注意を景する 農産物品などの対象物？第一の利用分野として記述しである。 第１図は、不発明の教示に従って配列された機械選別機（１０）の一つの実施例 の主なサブ部品の慨観を表し℃いる５機械選別器（１０）は１％にはこの機械選 別器（１０）の様々な段階工程において示されている農産物品（１２）Ｙ選別す るのに採用されている。 機械選別器（１０）の様々な作用的要素は、鉄などの硬性の材質からなるいずれ かの適切な手段で配列された枠体（１４〕上に支持されている。枠体Ｉ　１４） は、何本かの垂直のＮ（１８，ＩＶｃより支持される銀微の水平レール（１６〕 を有しており、第１図に示したような形状に構収され℃いる。いくつかの例Ｑ〕 ごとく、枠’ＸＩ　１４　）　）＄ビルの中に恒久的に備え付けろか、ビルの構 造物σ）　−Ｉ＠成部分として形成されるのが望ましい。粋本（１４〕は１機械 選別診（１０）が成る場所から別の場所へ容易に移動できろような万云で儂え付 けてもよい。どのような条件でも好都合なように、枠木（１４〕の脚（１８〕は 枠体（１４）の水平位置と安定性？容易にする目的で一節可能な足（図示しない 〕と共に備え付けるのが良い。 本発明の教示に沿った選別器の特別な実施例と共に使用されろ１例えば枠体Ｃ１ ４〕のような枠体はいずれも５個々の作用部品？支持するため、その実施例の必 要に応じ追加で不可欠ではない要素を有している。不可欠でない支持安素の例と してはオーバーヘッド桁（２０〕と、横断部材（２２）と？儂えた機械選別器（ １０）の枠木Ｃ１４〕があろうこれらの機能は以下に明らかにするう 枠１ｚ４）Ｋは軸棒Ｃ２４）（２６）（２８）が回転可能に取り付けられており 、水平レール（１６）に取り付けられたベアリング〔３０〕内？貫通しているう 軸棒（２４）　（２６）　（２８）は、はぼ同じ垂直板に置かれている鎖歯車（ ３４）　（３６）　（３８）に個々に殿付けられている。鎖歯車（３４）　（３ ８）の間にある鎖歯車（３６）ｉ；、鎖歯車（３４）（”）８）上に取付けられ た構造物ゲ軸支持てるために主として設けられており、他の適切な支持手段があ れば更に強化したり、取り除いたりすることができる。 選別チェーン（４０〕が、鎖歯車（３４）　＋　３６３　（３８）上の枠体（１ ４）から移動可能に吊り下げられ、この選別チェーン（４Ｑ）はエンドレスのル ープヶ形成するように互いに結合された複数のリンク？有している。第２図と第 ３図に最も良く示されているように１選別チェーン（４Ｑ）は２それぞれ同じ幅 狭の側板（４６〕と幅広の側板Ｃ４８〕と？形成する同じローラリンク（４２〕 とピンリンク（４４〕から構成されるダブルピッチのローラチェー７を有してい る。 この選別チェーン（４０〕には複数のチェーン取付部材（５ｏ〕が取り付けであ る。第１図にあまりは詳しくないが概略示してあり、次の第２図と第５図には関 連して詳しく示し℃あるっ枠体（１４に取り付けであるモータ（５２〕は１作動 する時は駆動ベルト（５４〕と軸棒Ｃ２４）上の鎖駆動出車（５６〕？介し℃連 結され、矢印ＡＶｃで示された方向へ回転する。モータ（５２）、＆！ｌ動ベル ト（５４）、そして鎖駆動側車Ｃ３４〕の組み合せにて選別チェーン（４０〕の 上部？矢印Ｂで示した方向へ進める典型的な駆動手段とじ工作用している。選別 チェーン（４０〕と内部で結合している鎖歯車（３６）　（３８）は、それぞれ 矢印ＣとＤに示した方向に回転する。 この方法にあってｉ丁１選別チェーン（４０〕の上部は、おおむね括弧〔６０〕 で示された農産物品インプット部と、括弧（６２〕で示された農産物品アウトプ ット部との間にコンベヤ通路？有し℃いる。 コンベヤ通路に泊った農産物品インプット部と、農産物品アウトプット部の間は 、括弧Ｃ６４〕で概ね示された検査部があるロインプッ）ｌ［６０）でｉ；、農 産物品は適当な供給＠樽（６８）によって選別チェーン（４ｏ〕上に供給され、 更に前進する前にはチェーン取付部材（５０）ＶＣよって単一イヒされる。 農産物品Ｃ１２〕はその後回転しなから支持され、検量部（６４〕へチェーン取 付部材Ｃ５０〕の作用によりコンベヤ通路に沿って運ばれる。 ｆｆｆ部（６４〕では、農産物品（１２〕がそれぞれかどのよつＩＣ選別される べきか？確めろ目的で検査される。このように検ｆｅＣ６４月言１個々の農産物 品において、それらのグループ化がなされるべき予じめ定められた選別基準のい ずれかが存在するの？検査するための手段？有している。第１図に示す実施例の 方法により、といってもこれに限定されるものではないが１例えば−列の検査カ メラのような光学検査装置（７０）　（７２）（７４）が１選別チェーン（４０ 〕の上部に設げられたコンベヤ通路の上にあるオーバーヘッド桁（２０〕上に支 持され℃いろ。 このコンベヤ通路ｖｃＧつ℃インプットＩＭ（６０）からアウトプット部Ｃ６２ 〕へと運ばれろＩ！に産物品（１２〕は、その個々の農産物品につき大きさや目 に見える外観

【又１丁子〇両万〕について予じめ選択された情報を検査する光学 検査装置（７０）　（７２）（７４〕の範囲内を通過する。その情報はコンピュ ータ（７６〕のデータ処理記憶装置に伝達されて保存され１選別チェーンＣ４０ 〕のスピードに従い予じめ定められた選別基準ＶＣより農産物品（１２）’ｌグ ループ化する目的で、アウトプット部Ｃ６２〕での機能？作動させるため、後で 使用されろ。 −列の検量カメラからなる光学検査装置（７０）　（７２）　（７８）の使用は 、大きさ以外の目に見えろ特質に従りて農産物品（１２）を選別するＶＣは顕著 な利点があると考えられる。それにもかかわらず、光学検査装［ｉｌｌ　（７０ ）ｒ　７２）　（７４）には又１本発明の教示の範囲内で、もし大きさが唯一の 選択基準であるならば、一つ又はそれ以上の一対の対応光電池と光源、或いはそ れら？二次元の配列にしにもＣＩＪ’ｌｆ設け℃もよい。 他方１本発明の教示に従い対象物？取扱い、そして選別するについて２例えは超 音波、放射線、或いはＸ線検査といった目に見えるモード以外の検査がなされろ ようにしてもよい。従っ℃、これらの目に見えない検査手段も本発明の検量手段 の範囲内にあると考えられろ。更に、これらの囁械化された検量手段馨使用して も、利用できる筈のスピード、効率性、そし℃正確性の利益ＹＨＪ用することな く１選別チェーン（４０）’ｒゆっくりとしたスピードで１例えば農産物品（１ ２）といった対象物に予め定められた選別基準によろ検査を行なうことが、農業 従事者によってなされていることを注意しなければならない。 農産物品Ｃｌ２）が検査部を運ばれている間、この農産物品（１２）ｉまチェー ン取付部材（５０〕により℃支持されながら。 連続して又１：時折、予じめ定められた程度まで選択的に回転することが１本発 明に係る方法と装置の重要な特徴である。この作動は例えば、光学検査装置ｔ　 ７０）　（７２）　（７４）といつた検査手段にアクセスできる農産物品（１２ ）の表面面積を増や丁目的で行なわれる。この回転がなされろ手段は、以下にチ ェーン取付部材（５０）の詳細な構造が説明されれば容易に理解できよう。 しかしながらいずれの場合であっても、この回転が行われる検査１！１ｉｒ６４ ）におけろコンベヤ通路に浴ったポイント又ｉ言複数のポイントと、検査か行わ れるポイント又は複数のポイントとの間における正確な物理的関係は、まったく デザイン上の機能であろっ適当なデータ処理をするノ・−ドウエアとソフトウェ アＶＣより６光学検査装置か農産物品σ）回転中にその表面についてのデータ？ 検査し、そして集めることができるのである。このような場合１回転が行なわれ るポイントは光学検査装置の作動する範囲内でなけれはならない。 他方、コンピュータのソフトウェア又はノ・−ドウエア、或いは使用される光学 検査装置の光学的な特徴は、もし検査されろ対象物か検量中だけは回転しないの であれは、目に見える特質の一層効果的な検知ｒすることかできることにある。 そのような状態では、まずコンベヤ通路に沿っｒこ最初の地点で横歪され。 コンベヤ通路に沿っｆＳ第二の地点で１丁例えば９０’とか１２００度といつた 予じめ定められた角度で回転されろことができ５次のコンベヤ通路に沿った第三 の地点でｉ言再度烹査がなされることができるのである。満足のいく程度まで同 様の追加の回転と検査が対象物の全表面？アクセスできろように使用することか できる。 このように、三つの別異の光学検査装＆（７０）７２）（７４）による機械選別 器（１０の検査部（６４〕の構成は、それぞれの光学検査装置（７０）　（７２ ）　（７４）の間で農産物品？断続的に回転させるという、この後者のタイプを 使用しているふとの反映である。 検査がなされると、ｉｋ産物品（１２〕は矢印Ｂの方向へ選別チェーン（４０〕 の動きに従い、農産物品（１２〕が適切な落下位置で選択的にそして個々に選別 チェーン（４０）から落下されるアウトプッ）！（６２）に運ばれろ。それぞれ の格下位置で選別チェーン（４０〕から落下された農産物品（１２〕は個々に集 められ、予じめ選択された選別基準に従って選別されることになる。 このよ５に本発明によれば、収集手段が選別チェーン（４０〕から落下された選 別済みの農産物品？受けるための対象物アウトプット部Ｃ６２〕に位置するよう 設けられている。実施例に示すように、といっ℃もこれに限定されるものではな いが、機械選別機（１０）は括’ＡＩ（８０）で示すように、アウトプット部Ｃ ６２）にあるそれぞれの落下位置で選別チェーン（４０〕の下に埋びる複数の平 行な移動ベル）　（８２）　（８４）　（８６）２有する収集コンベヤを有して いる。収集コンベヤＣ８０〕のベルト（８２）　１８４）　（８６）は１個々の 収集コンベヤ用モータＣ８８〕によって矢印Ｅで示す方向に駆動される。選別チ ェーン（４０〕から落下された農産物品（１２〕は、このように収集コンベヤ（ ８０）のベルト（８２）　（８４）　＋８６）に受けられ１通常の方向に回い１ こ選別チェーン（４０〕からその上方に向は設けられたコンベヤ通路へと移動さ れ取り除かれるのである。例えば収集コンベヤＣ８０〕のような収集コンベヤに おいて、ベルトの数は機械選別機のアウトプット部（６２）における落下位置の 数に対応するように調節される。 ＠１図に描かれているように、保持壁（９０）　（９２）　カ上！１ｌｉｃ設け られたコンベヤ通路に溢い選別チェーン（４０）の各側に隣接して設げられてい るう保持壁（９０）（９２）は選別チェーンＣ４０）上Ｑつチェーン取付部材（ ５０〕に極め℃隣接する位置で下方向に向いて傾斜している。この保持壁（９０ ）（９２）はアウトプット部Ｃ６０〕で単一化されている時や、検査部（６４１ 回転しながら支持されたり連ばれたりしている時に１選別チェーン（４０）の横 側から農産物品Ｃ１２〕がころがり落ちるのを防止している。一方の保持壁（９ ０〕は１機械選別器（１０〕のほぼ一杯の長さまで邪魔されろことなく延ばされ ている。しかしながら、他方の保持壁Ｃ９２〕は農産物品（１２〕がアウトプッ ト部Ｃ６２〕で落下される選別チェーン（４０〕側ではその上に位置するつ従う ℃アウトプット部〔６２〕では、保持壁（９２〕は、収集コンベヤＣ８０）のベ ルト（８２）　（８４）　（８６）が設けられ℃いるそれぞれの落下位置に対応 する開口１！（ｌＦ９４）では中断され℃いる。収集コンベヤＣ８０〕のベル） 　（８２）　（８４）（８６〕は、保持壁（９２〕の開口部〔９４〕の下に直接 置かれているが、好ましり１丁出来る限り選別チェーンＣ４０〕に近づけるのが 良い。このように農産物品（１２〕は１選別チェーン（４０〕からベル）　（８ ２）（８４）Ｃ８６）上に、それ程高い距離から落下することなく方向転換され る。追加部材として、傾斜面【図示せず】を方向転換された農産物品（１２〕が スムースに移動できるよう。 各開口部Ｃ９４〕と対応する収集コンベヤ（８０〕のベルトとの間に段差？跨ぐ ように設けろことができる。 以上に説明しｆＳ機械選別機Ｃ１０〕の作用と構造の概略により、チェーン取付 部材（５０）の特徴と、農産物品（１２〕がその使用により単一化され、検査の ために回転され、最終的には選別チェーン（４０）から落下するという方法が明 確に理解できろであろう。第２図において０本発明の教示に従ったチェーン取付 部材の好ましい実施例の部品が、互いに、そし℃選別チェーン（４０〕との組み 立１方法ケ図示すろようにそれぞれに示されている。実施例によれば、それぞれ のチェーン取付部材（５０）は、符号（１００）で示されたローラと、符号（１ ０２）で示されたローラ取付台と、それに符号＋１０４）で示された傾斜板とを 有し℃いる。第３囚においＣは同じ部品か二セット描かれており、−万は互いの 組み立て図であり、他方は選別チェーン（４０）に連続し℃取り外し可能に取り 付けた図である。 本発明によるチェーン取り付ｈｅ材の部品は、非常に多くの異なりた配置であっ てもいずれの適切な材質からでも形成できろ。例えば、ローラ（１００）、　ロ ーラ飯付台（１０２）、そして１頃斜板（１０４）は、金型成型されたプラスチ ックで作られることができろ、そのような簿底であれば、これらの部品？比較的 軽量にすることかでき、その取扱い？容易にし、損傷を受けた時は容易に取り替 えることができ石工う費用？安価に製造することもできる。しかしながら同様に 、ローラｒ１００）、　ローラ＠付台（１０２）、そして傾斜板（１０４）のい ずれか又は全部をゴム、金属。 或は他の適切な材料で形成することもできる。しかし、様々な異なった材質で作 られたそのたうな部品の在庫が混合したり。 又は同じ機械選別機（１０〕に一緒に使用されろことが考えられろ。 ローラ（１００）は、比較的直径が小さい中央の円筒部（１０８）と。 その両端にある円錐台形状の外周部（１１０）とを有している。円錐台形状の外 周部（ｔｏＯ）はその大きな径の端部が円筒部（１０８）からは廃れ、平らな円 筒端面（１１２）で終了するような形状に形成されているう更に端面（１１２） やローラ（１００）に近接する円錐台形状部（１１０）の離れた端部は、薄い円 筒の境界部（１１４）に形成されている。それぞれのローラ（１００）には、ロ ーラ（１００）の端面ｒ１１２）から軸に海って延びている一対の取付軸（１１ ６）が設げられている。この取付軸（１１６）は、それぞれのローラｆ１００） ？対応するローラ取付台（１０２）に回転可能に取り付けて使用されろ。 ローラ取付台（１０２）の作用は、ローラｆ１００）Ｙその軸に対して回転する よ５支持することである。それぞれのローラ取付台＋１０２）は、今度は選別チ ェーン（４ＣＪ）ＶＣ直接に取り付けられろ。ローラ取付台（１０２）は、この ローラ取付台（１０２）に取り付けられるべきローラ（１００）より少し長い平 らの床部（１２０）’に有している。木部（１２０）の長手方の端部は、上方に 曲げられ、中央部に孔（１２６）？ｔ’有する二つの平行する端板（１２２）　 ｆ１２４）となっ℃いろ。ローラ取付台（１０２）が作られ℃いる材質には弾性 があるので、ローラｆ１００）の各取付軸（１１６）を端面（１２２）　（１２ ４）の孔（１２６）の一つに入れてローラ（１００）がローラ取付台（１０２） にはめ込まれるようにしである。この位置では端板（１２２）　（１２４））； ローラ（１００）の端面ｒ１１２）Ｙ押し付けることはなく、このためローラ（ １００）は取付軸（１１６）によって決められた軸に対し自由に回転することが できろ。 ローラｆ１００）の外周部（１１４）の直径は、ローラ取付台（１０２）の床部 （１２０）からの孔（１２６）の高さよりも高い。ローラ取付台（１０２）Ｋロ ーラ（１００）が取り付けられろと自由に回転するっそし″Ｃ以下に述べろよう な別の目的のため、ローラ取付台（１０２）の床部（１２０）には、ローラアク セス窓（１２７）が形成されており２０−ラｔ１０Ｑ）カローラ取付台（１０２ ）に取り付けられている時には、この窓からローラ（１００）の外周部（１１４ ）が飛び出るようになっている。第４図に最も明確に示されているように外周部 （１１４）はこのように床部（１２０）から下へ突出しているう本発明によれば １例えばローラ取付台ｒ１０２）のようなローラ取付台を選別チェーン（４０〕 に取り外し可能に取り付けろための固定手段が設げられ℃いろ、第３図にその実 施例が一番良く示されているように、といってもこれに限定されるものではない が、一対の弾性のある脚（１２８）が、ローラ取付台（１０２）の床ｅ（１２０ ）から端板（１２２）と反対の（ｉｌｌｉｃ垂れ下がっている。ローラ取付台【 １０２）から離れた各脚（１２８）の末端には、フγり（１３０）が形成されて いる５図示された実施例では、フックｒ１３０）はそれぞれの弾性のある脚（１ ２８）から更に外方に向けて延びている。 ローラ取付台（１０２）ｉ言、この弾性のある脚（１２８）Ｙ選別チェーンＣ４ ０〕の各リンクに１例えばビンリンク〔４４）の幅広の側板（４８〕内に挿入す ることで取り外し可能に取付けられている。ローラ取付台（１０２）はビンリン クＣ４４〕上の挿入された位置のまま前方に進み、フック（１３０）が弾性のあ る脚（１２８）？幅広の側板（４８〕に互いに内側に向け℃固定させるのであろ うフック（１３０）が一旦この側板（４８〕の底縁？通過したならば１弾性のあ る脚（１２Ｂ）はその元の位置に戻り、７プク（１３０）は側板Ｃ４８〕の底で 外側へ広がってローラ取付台（１［Ｊ２）＆選別チェーン（４０）に固定するこ とかできるっローラ取付台（１０２）は弾性のある脚（１２８）’Ｙ互いの方向 に押し付けろことで選別チェーン（４０〕から外丁ことができるので、フックは 幅広の側板（１４８）の底縁から開放され弾性のある脚（１２８）ａ’ビンリン ク（４４〕から引き抜くことができろ。 弾性のある脚（１２８）の間の距＃を適切に一節することで、ローラ取付台（１ ０２）はローラリンク（４２〕の幅狭の側板（４６〕にも同様の中段で取り外し 可能に取り付けることができるのが理解されよう。第２図に描かれた配置は好適 なものであると考えられるが、弾性のある脚（１２８）の間の距離？選別チェー ン〔４０〕の個々のリンクの外側に合致するよう広げ、脚の末端にあるフック（ １３０）ｖ内側に折り曲げて２選別チェーンＣ４０〕におけろ各リンクの側板の 底？外側から合致させろようにすることもできる。 各チェーン取付部材〔５０〕の三贅目で最後の部品は、細長い傾斜板（１０４） である。第６図に示したように１選別チェーンＣ４０〕に取り付けられたチェー ン取付部材（５０〕が他の部品と組立てられる時は、傾斜板（１０４）は隣接す るチェーン取付部材（５０〕の一対のローラ（１００）の間でほぼ水平の位置で ローラ取付台（１０２）上に支持される。図示したように傾斜板（１０４）は、 上方向に回げて窪んでおり、その間で支持されろ一対のチェーン取付部材（５０ 〕に隣接するローラ（１１０）に対置するよう、ローラ（１００）の形状と合致 する長い縁（１３２）Ｙ有している。 第２図？参照することで最も良く理解できるように、傾斜板（１０４）Ｙチェー ／取付部材（５０）に取り付けるのには１選別チェーン（４Ｇ）の頂部に設けら れたコンベヤ通路に平行なローラ取付台ｒｉ０２）の端板（１２２）から突出し たピボットビン＋１３６）？利用することで行なわれろ。相応じて傾斜板（１０ ４）にはその端部にピボットビン用ボア（１３８）が設げられ、このボア（１３ ８）はその断面がピボットビン（１３８）の断面よりやや大きくなっている。ピ ボットビン用ボア（１３８）は、横に移動することでピボットビン（１３６）’ ？中に受は入れ、この傾斜板（１０４１’ローラ取付台（１０２）に取り付ける ことができるのである。このように傾斜板（１０２）はピボットビン（１３６） に対し回転移動することができろように構成しである。 ′！＠斜板用の支柱（１４０）がピボットピン（１ろ６〕が出ている方向と同じ 方向にローラ取付台（１０２）の端板Ｉ　１２４）から外側に向けて突出してい るっ支柱（１４０）は傾斜板Ｃ１０４）の下側に延び、ピボットピン（１３６） と−緒に傾斜板（１０４１−その隣接するチェーン取付部材（５０〕のローラ（ １００）の間のほぼ水平位置に（第６図に示した位置であるが）支持し℃いろ。 支持（１０４）ｉ言、傾斜板（１０４）がそのほぼ水平位置からそれ以上下方に 回転ｊろのを妨げ℃いろので、傾斜板（１０４）はピボットピン（１３６）につ （・て、そこから上方への傾斜移動のみ？することかできるのである。 連続するチェーン取付部材（５０）’に選別チェーン（４０〕に取り付けろこと により、それぞれの傾斜板＋１０４）は、その対ＧＶるピボットピン（１３６） 上で保持されている。同じ選別チェノＣ４０〕に取り付けられ℃いる一連の連続 するチェーン取付部材ｆ５０１ｃおいて、ピボットピン（１３６）から反対側の 端板（１２２）の垂直縁ｆ　１４２）は２それに隣接するチェーン取付部材（５ ０〕におけるピボットピン（１５６）の遠い末端に対置している。このことは、 対応する傾斜板（１０４）が取り付けられているビボ’ｙ）ビン（１３６）から 離脱するのを防いでいる。つまり選別チェーン（４０〕に連続し℃取り付けられ ｒこ各チェーン取付部材Ｃ５０〕は、＠接するチェーン取付部材（５０）と−緒 にイ墳斜板（１０４）’を正しい位置に維持するのである。この関係は第４図？ 参照することで一番良く理解されろであろう。 傾斜板ｒ１０４）の最後の特徴について、第２図と第６図から次に進む前に、チ ェー７敗付部材（５０〕の三つの部品がその様々な作用２行なうのに協力し℃い る方法を説明する必要がある。 ピボットビン用ボア（１５Ｂ）の反対側の末端で傾斜板（１０４）からフィンガ （１４４）が垂れ下がつ℃いる。その離れた末端でフィンガ（１４４）に直交し て突出し℃いるのは足部（１４６）であり、この足部（１４６）は傾斜板（１０ ４）の長さ方向とほぼ平行にピボットピン用ボアＣ１３８）から離れるよう突出 し℃いろ。足部（１４６）はほぼ水平の上回き面（１４８）と下向き面（１５０ ）と？有し℃おり。 以下これら？併せ℃、°位置制御面”と言う。位置制御面は。 上方に傾斜した二つの面＋１５２）　（１５４）　’ａ−有しているので１足部 Ｉ　１４６）の断面形状はほぼ三角である。位置制御面１１５０）は傾斜板（１ ０４）’ａ’傾斜板支柱ＣＩＡＣＩ）の上に乗っているほぼ水平位置にある位置 からピボットピン（１３６）について上方に傾斜させるため以下に記述する方法 で使用されろ。 簡単に言えば、それぞれのチェーン取付部材（５０）は、ローラ取付台Ｉ　１０ ２）によって回転可能に支持され℃いろローラ（１００）ａ’有し、ローラ取付 台ｒｌ［］２）ｉｃ　ｊ’ｌ糾板（１０４）がピボットについ１回転ずろよう取 り付けられ℃いる。ローラ取付部材Ｃ５０〕は、このように前述した目的？達成 するために１本発明の教示に従った選別装置のチェーンに直接又は間接に取り付 けられろ三つの重要な部品を有し℃いるのであるウテエーン取付部材は、これら の部品が例えば選別チェーン（４０〕のような選別チェーンに取り付けられ、維 持されろ方法を理解するのに役に立つ。 それにもかかわらず、このような選別チェーンに取り付けられた三つのタイプの 部品の内部作動と連動作用を完全に把握することか、以下に続く説明で述べられ た使用されろ様々な他の作動グループにおいて、これら同じ三つの基本的な部品 、つまり、ローラ［１００）、　　ローラ取付台（１０２）、そして、傾斜板＋ １０４）？述べろことで容易となる。 作用の見地から見ると、それぞれのチェーン取付部材（５０〕ｉ工、三つのタイ プの部品のそれぞれのうち一つを選別チェーン（４０）ｖｃ＠り付けその上で維 持する役目を行ない、これＫより機械選別機（１０）の単一化、対象物の回転、 そして対象物の落下作用が成し遂げられる。 第１図に戻り説明すると１機械選別機（６０）のインプット部（６０〕において は、農産物品は、供給機構〔６８〕によって選別チェーン（４０）上に取り付け られた複数のチェーン取付部材（５０〕に供給される。そこで１言、チェーン取 付部材（５０）に回転可能に取り付けられたローラ（１００）が保持壁（９０） （９２）に助けられて、農産物品（１２）Ｙ単一化し、連＠する農産物品（１２ 〕がその後、互いにほぼ＠接し℃１選選別チェーン４０〕によっ℃運ばれろ。こ こに使用されたように１選別チェーン（４０〕上？運ばれろ例えば農産物品（１ ２）といりｔこ対象物に対して適用されろ時、′はぼＩｌ！！接して”といつ言 葉は、１面々の対象物が互いのその頭？重ねろことがなく、長い間隔では離れ℃ いないこと？意味する。 ローラ取付台（１０２）でローラ（１０２）の丸い上部表面が自由に回転するの は、供給機構（６８）ＩＣより機械選別機（１０〕上の＃産物品（１２〕が、供 給されろことで当接するのは表面のみであるようにてろためである。このような 表面においては２農厘物品（１２〕が重なることが生じることはないのである。 ローラ（１００）によって得られる一連の回転可能な円筒状の表面は、その上に 載せられているいずれの農産物品（１２）のｌさも支持できろことを可能にして いる。農産物品Ｃ１２〕が＝　−安定していると思われろ位置は円筒部（１０８ ）の中央で、かつ隣接するローラ（１００）の間の位置にある時である。チェー ン取付部材（５０〕のローラｒ１００）の形状は、＃Ａ斜した表面の保持壁（９ ０）（９２）により農産物品ｒ１２）’ｒ選別チェーン（４０〕の頂部に設けら れたコンベヤ通路の中央に向けられ、そこでは個々の農産物品（１２〕が、＠接 する一対のチェーン取付部材〔５０〕の間の位置で安定させられろ。チェーン取 付部材（５０〕の部品は、この単一化工程？容易ならしめるような大きさにしで ある。 隣接するローラｒ１００）の間に置かれた傾斜板（１０４）は、単一化の工程中 もそれ以後も農産物品（１２）’ｌｌ−支持する役割はしない。反対の配列にす れば回転しない表面となって農産物品（１２〕が安定して支持されてしまい、他 の農産物品（１２〕が重なり℃単一化手段がとれない状態？呈するため、単一化 工程？：損なうと共に光学検査を目的とするに充分な回転ができなくなるであろ う。このように機械選別機（１０〕の間を運ばれるそれぞれの農産物品Ｃ１２〕 は１選別チェーン（４０〕の頂部表面上で１＝隣接するローラ（１００）の橋渡 しとなる。 選別チェーン（４０〕の上方位（ｉｌＫ、設けられたコンベヤ通路に泊った農産 物（１２〕の単一化作用と支持作用の両方は１口−ラ取付台（１０Ｄに回転可能 に取り付けられｒこ［Ｅ隈する一対のローラ（１００）の間で排他的に行なわれ 、そのローラ取付部１０２）は前述した方法で選別チェーン（４０）に取り外し 自在に取り付けられているうこのため、それぞれのローラｆ１００）は、それが 支持されるローラ取付台（１０２）と共に以後単一支持部材と言うう第４図に一 番良く％徴が示され℃いろが２選別チェーン（４０〕に取り付けられているそれ ぞれの単一化支持部材は。 互いに両方に離れた１固々Ｑ〕農産物品（１２）を隣接する単一化支持部材によ っ℃、＠械選別機（１０〕の中を運ばれている間支持している。 チェーン取付部材は同様に１選別チェーン（１０〕にこの単一化支持部材を収り 外し可能に取り付けろための固定手段と組み合わされる単一化支持部材と、ロー ラ取付台（１０２）のピボットビン（１ろ６）によっ℃単一化支持部材に回転可 能に砲り付げされている傾斜板（ｉＱ４）とを有していることが理解できる。そ れにもかかわらず、第５図に示されているように、隣接する一対の単一化支持す 材間にある傾斜板ｒ１０４）は、これら隣接する単一１ヒ支持部材のローラ（Ｉ ＣＪＣＪ）間で支持されている農産物品（１２）のいずれともその下になりて接 触すること）：ない。 隣朕する単一化支持部材によってず面々のＪ１厘物品（１２）に与えられろこの タイプによる支持の更なる特像シ言、このように支持された！ｊｋ産物品Ｃ１２ 〕がそのままの位置で回転させられ。 光学的な１１＊糞の目的のためその六面の別の位置？アクセスできるということ である。このことは二つりローラ（１００１一回転させることで成し遂げること ができ、そＱ）ローラＩ　１００）上に与えられた農産物品（１２）＋１機械選 別機（１０〕の中をずっと支持され運ばれるのである。農産物品（１２〕はこの ように＠接する二つのローラ（１００）上に排他的に乗っ℃いるので、これら農 産物品（１２〕はローラ（１００）と−緒に回転はするが、そこから別の反対方 間へ行くことはない。もし、Ｊ［物品（１２〕が＠接するローラ（１００）間で 支持されその間にある傾斜板（１０４）上にも乗っているならば、この工程は邪 魔になるであろう。選別チェーン（４０〕上で単一化された農産物品（１２）Ｙ 回転する能力は９機械選別機（１０〕の検：を部（６４〕で好ましく利用されて いる。 このように本発明に従えば１回転制御手段が例えばローラ（１００）のようなロ ーラと互いに作用するよう設げられ、その上で支持されろ農産物品２回転させる ように構成されている。第４図に描かれているように、といってもこれに限定さ れるもの−ではないが１例えば光学検査装置（７０）　（７２）といった光学検 査装置の届く範囲の間には固定位置のう／グ（１６０）があり、その上部表面に はローラが回転するための表面ｔ１６２）が設けられている。ランプ（１６０） は、選別チェーンＣ４０）が横！：部（６４〕の間？単一化支持部材（５０）ｋ 移動させる動きにつれ℃、クローラクセス窓１１２７）から突出しているローラ （１００）の外８部（１１４）とこのローラ回転表面（１６２）とが接するよう １機械選別ｉ１１！（１０）のコンベヤ通路に隣接した位置に置かれている。ロ ーラ回転表面（１６２）の離れた末端は、ローラｆ１００）がローラ回転表面（ １６２）に付いたり離れたりしながらスムーズな通過？容易にするよう（１６４ ）の地点で傾斜面？有している。 第４図においてローラ（１００ｋ）　（１００Ｂ）は、このローラ（１ＤＯＡ） （１００Ｂ）間で農産物品（１２Ａ）を回転しながら支持しているのであるが、 ランプ（１６０）とも接している。選別チェーン（４０つとその中床は矢印Ｂで 示される方向に移動している。ランプ（１６０）がローラ（Ｉ　ＤＤＩ’、）　 （１００Ｂ）と接触する前に１産物品（１２〕は′ｙｔ字慎査検査〔７０）によ って検査されるウランプ（１６０）上？ローラｆ　１０ＯＡ）　（１００Ｂ）が 通過すると、ローラに矢印ＦとＧで示した万（ロ）へ回転が生じろ。このことに １次に、ローラ（１００Ａ）（１００Ｂ）間で回転しながら支持されている農産 物品（１２）＆矢印Ｈで示された方向に回転させろこととなる。選別チェーン（ ４０〕が矢印Ｂで示された方向に移動し、ローラ（１００Ａ）（１００Ｂ）がラ ンプ［１６０）と接する箇所？過ぎてしまうと、矢印ＦとＧで示された方向への ローラ回転とそれに伴なう矢印Ｈで示された農産物品（１２Ａ）の回転は終了す る。その後１光学検査装置１ｒ７２）による農産物品＋　１２Ａ）の検査が行な われる。 第４図には、ローラ回転表面（１６２）が１機械選別機（１０〕のコンベヤ通路 に対し℃固定され℃いる工うに描かれているが。 他方、同様に作動する回転１１５１Ｊ御手段として、ランプ（１６０）の位置で 機械選別機（１０）のコンベヤ通路に隣接する位置に置かれる、例えば回転する 駆動ベルトのような、それ白木で動くことのできろローラ回転表面を設げてもよ い。そのようなベルトのスピードと方向は、ローラ（１０ＱＡ）　（１００Ｂ） 上に支持された通過する農産物（１２〕に伝えられる回転の程度をも決定するで あろう。 加えてランプ（１６０）の位置は、農産物（１２〕の回転が検査部の望む位置な らどこででもできるよう何箇所かに丁べきである。更に、ローラ回転表面（１６ ２）の長さ１丁５通過する農産物（１２〕に与えろ回転の程度２色々にできるよ う調節できる。 このことは２様々な長さでいくつかの取り換え可能なランプ（１６０）Ｙ全一に わたって配置することで成し遂げられろ。 このように養産物品（１２〕は、第一の長さのランプ（１６０）上において１２ ０°で２回回転される。もしこの位置でされるのと同様に、この２回の回転の前 後にも検量がされれば、農産物（１２〕は検量部（６４〕におけろ検査手段によ って完壁な検査がなされろことになろう。同様にもっと短いランプ（１６０）？ 使用して、！に産物（１２）Ｙ２Ｏ２だけで３回回転させ、もし６回の回転の前 後とそれぞれの間にも検査がされれば、同様に完壁な検査することができる。 本発明の内容において、それぞれの単一化された農産物品（１１２）用運搬ポケ ットとして１選別チェーン（４０〕上の隣接するローラｒ１００）の間にスペー ス？設げることは有益である。 そのような各運搬ポケットは、機械選別機ｃ１０〕のコンベヤ通路に沿って個々 の！１に産物品（１２）ｖ回転させながら支持し℃いる。重要なことは１本発明 の各運搬ポケットの中央部は。 その中で回転しながら運ばれろ農産物品（１２）Ｙどのような場合であり℃も支 持していないということである。その代り。 それそｎの農産物品（１２〕は回転するローラ（１ａａ）によって。 運搬ポケットのｌｌ１１部に℃完全に支持されている。運搬ポケットのローラ（ １００）間にある傾斜板（１０４）は、その間で支持される農産物品Ｃ１２〕の 下にあって支持てる役割を果していない。 しかしながら１本発明の運搬ポケット；；、この運搬ポケットで支持される農産 物品（１２）’ｓ：いかなる希望の程度にも回転させるため、検査部（６４〕に おいて口伝制御手段とは連動していない。 チェーン取付部材〔５０〕の１虹斜板の機能について、まず第５図？診照しここ に概略説明するっ傾斜板Ｃ１０詰〕の足部（１４６）に及ぶ上方向に向いた刀が この傾斜板ｒ　１０４Ａ）　ｖ支柱（１４０）から上方に持ち上げ、ピボットビ ン（１３６）で回転されるようＫするのは既に御理解頂いていよう。この過程に あって初めて、傾斜板（１０４Ａ）はこのイ頃斜板（１０４Ａ）上の運搬ポケッ トで運ばれる例えば農産物品（１２Ａ）といった対象物の下面に接するのである 。 更１ｃ同じ方向にこの傾斜板（１０４Ａ）Ｙ移動させれば、傾斜板（１ｏ４Ａ） のいずれかの側のローラ上で支持され℃いる農産物（１２Ａ）　Ｙ上方向に持ち 上げ、そしてこの農産物＋１２Ａ）’ｒピボットビン　−（１３６）の方向に１ １斜させることになる。最終的には、農産物品（１２Ａ）Ｋ及はされろこの持ち 上げと傾斜移動の組み合せは、これら農産物品［１２Ａ）ｙ選別チェーン（４０ ）の横側からピボットビン（１３６）の方向へ落下させろ結果となろうこのよう に不発明ＶＣよれば、運搬ポケットに支持されている対象物？選別チェーンの横 側へ落下させるために、傾斜板の定められた一つ？上方ＶＣ傾斜させろよ５な作 動手段が設けられている。第６図に示しに実施例のように、といってもこれに限 定されるわけではないが、アウトプット部（６２）ＶＣおけろそれぞれの傾斜位 置において、＠械選別機（１０）Ｉｃは１選別チェーン（４０〕の上部にあるコ ンベヤ通路に＠接する位置にある。 例えば作動ランプ（１７０）（１７２）のような１作動ランプが設げられ℃いる う対応する回転アーム（１７４）（１７６Ｊが、それぞれ検査部（６４）に近接 する作動ランプＩ　１７０）　（１７２）の端部に位置するよう設けられている 。第６囚において、アウトプット部（６２〕の間？矢印Ｂで示した方向にずっと 移動するそれぞれの傾斜板ｔ　１０４）は、最初設けろＭた回転アームを通過し その後対応する作動ランプ？通過する。 作動ランプ（１７０〕（１７２）Ｉｔ、選別チェーン（１０〕がチェーン取付部 材（５０１’過ぎ℃から移動する時には、それぞれの傾斜板（１０４）の方向制 御表面（１５０）と連動することができるような位（ｔに置かれている。その連 動する結果１選ばれた個々の方向制＠表面ｒ１５０）は１作動ランプ上の通路に よって持ち上げられろ。そのためチェーン取付部材に取っ付げられた傾斜板（１ ０４）は、取り付けであるピボットビン（１３６）について傾斜丁−るのである 。設けられた方向制御表面（１５０）が作動ランプと連動するかどうかは、それ に伴なった回転アームの位置によって決定される。それぞれの回転アームは、検 量部（６４〕で得られた農産物品（１２〕についての情報に従い個別に制御され ろ。 回転７−　ム（１７４）　（１７６）　＋２．　ｆ４Ｊ工ばソレノイド（１７８ ）１１８０）などにより個別に制御される。しかしながら１回転アームＩ　１７ ４）（１７６）のような回転アームの方向？制御する同じような手段はどのよう なものであっても１本発明の主題に従って同様に使用可能である。 それぞれの回転アームには１作動する位置と作動しない位置とがある。第６図に おいては２回転アーム（１７４）が作動しない位置にあることを示し℃いろ。＠ ６図と＠７図の両方？参照することで理解できるように１回転アーム（１７４） が作動しない位置にある時は１例えば方向制御表面（１父Ｂ〕といった通過する 方向別［相］表面は１回転アーム（１７４）の近くでそのまま移動する。 方向制御表面に取り付けられている傾斜板（１０４Ｂ）は、はぼ水平位Ｉｌ′Ｖ Ｃ留め置かれろであろう。 作動ランプｒ１７０）Ｃ１７２）は１通過する１唄斜板の方向制御表面が通常は それと連動しないよう配置されている。第６図と第８図？−緒に参照することで 良く理解されるように、方向制御表面（１５０Ｇ）の上方の表面（１４８Ｇ）は 、方向制御表面（１５０Ｇ）がそれと連動しないようＶｃ作作動ンプ（１７０） の下？通過する。その結果傾斜板（１０４Ｇ）の上の運搬ポケット内で支持され ている農産物品（１２Ｃ）は、矢印Ｂで示された方向に機械選別機（１０）のコ ンベヤ通路に活って回転しながら移動支持され続けるのである。 これは１作動ランプに伴なって回転アームが作動しない位置であるアウトプット 部において与えられた各傾斜位置での配列である。 反対に回転アームが作動位置に移動されるようなアウトプットｆ！！Ｊ（６２） の１頃８ｐ＋位置にある時は、対象物は傾斜、落下されろ。第６図に示されろよ うに１回転アーム（１７６）はソレノイド（１８０）Ｋ１９℃その作動位置に回 転されろ。その位置では、回転アーム（１７６）の頂部表面（１８２）が作動ラ ンプ（１７２）のリード表面（１８４）と−列になって上方向のｗｉ斜面となる 。回転アーム（１７６）がそのような位置に移動されるのは、この回転アーム＋ 　１７６）が通過すべき選別チェーン（４０〕上の次の農産物品（１２Ｄ）が１ 回転アーム（１７６）に対応する填料位置で取り除かれるのが正しいとする検査 部〔６４〕で検査された特質を狩っているからである。回転アームが作動位置に ある時には、方向制御表面（１５０月ヱ作動ランプ上？越えるように導かれるの である。 例えば、第６図と第９図を一緒に参照することで良く理解できるように、矢印Ｂ で示される方向に傾斜板（１０４Ｄ）が続いて移動子れば、方向別＠ｌ衣面（１ ５０Ｄ）の傾斜した面（１５４Ｄ）が１回転アーム（１７６）の上部表面（１８ ２）に当たる結果となる。同じ方向に傾斜板（１０４Ｄ）Ｙ連続して移動させろ と、方向制御表面（１５０Ｄ）が上部表面（１８２）に浴っ℃作動ランプ（１７ ２）のリード表面（１８４）に向いて進み、最後にはその上に上方向に向いて乗 り上げる結果となる。対応する足部（１４６Ｄ）と傾斜板（１０４Ｄ）とは上方 に傾斜し２その上にある運搬ボケヴト内で運ばれ℃いろ農産物品（１２Ｄ）は持 ち上げられて１選別チェーンからピボットビン（３７〕のある方向に向けて落下 し始めろ。 最後には方向別［有］表面は作動ランプの頂部表面に到達するので、対応する農 産物品は運ばれている運搬ポケットから完全にすべり落ちる。＠６図と第１０図 に一緒に示したように、傾斜板（１０２Ｅ）の方向制御表面（１５０Ｅ）は、実 質作動ランプ（１７２）のリード表面（１８４）の頂点まで引き上げられ、その 位置では足部（１４６Ｅ）の断面におけろ下方向に向いた頂点が１作動ランプ（ １７２）の上部表面（１８６）の上に乗り縦断せんとする。このことは、傾斜板 （１０４ｇ）％−矢印工で示した方向に上向きに移動させる。その後、方向別＠ 表面（１５０Ｅ）は１作動ランプ（１７２）の傾斜の弱まる表面（１８８）’２ 下り、傾斜板（１０誌〕は、そのほぼ水平位置に戻ろのである。この過程でイン プット部（６０〕からアウトプッＨｔＢ（６２）へと傾斜板（１０４Ｅ）の上の 運搬ポケット内に入れられ１選別チェーン（４０）の上部に設けられたコンベヤ 通路に海って運ばれ２農産物（１２Ｅ）は、矢印Ｊで示す工うにピボットピンｒ １３６Ｋ）の方向に落下される。 重要な事は、ｆ＠斜落下の機ｍにおいて、持ち上げられるのは運搬ポケットの側 でｉ；なく、中央部であるということである。 ！！に産物品（１２）Ｋ及ぼす荷下しの運動１；、このようにその中央ＶＣ適用 される。従って１本発明に係る方法と装置にあっては。 単一化された農産物品Ｉ　１２）Ｙ落下させろことには、運ばれろ対象物、＊産 物品がそれぞれの運搬ポケットの中央で支持されろような公知の選別器で生じる ように、非対称の荷下しの刀が及ぶこと（まなく、その外側ＭＹ持ち上げろこと で落下させるのである。それ数本発明に係る方法又は装置により荷下しされ、た 農産物（１２）Ｋあっては、コンベヤ通路に平行に及ぼされろモーメントは殆ど 或いはまったくない。従って１選別チェーン（４０〕から取り除かれろ各Ｓ産物 品ｆ１２）ｌ！、制御された方法で落下される。 更に、＃！ｆ定０）＠産物品（１２〕を落下させろためには１選別チェーンＣ４ ０〕に取り付けられに単一の対応する悶斜板のみが動くことが必要である。この ように、荷下しされるべき農産物品（１４）と−緒の単一の傾斜板が、荷下しが なされるべき傾斜位置の回転アーム？通過してしまった場合には、その回転アー ムｊ′！その作動する位置から作動しない位置に低くなるのである。使用されろ 回転アームに、傾斜板が通過してしまえは直ちに、それ以上作動位置にある必要 はない。公知の選別器と同様、落下されるべきそれぞれの農産物品と一緒になっ た二つの移動部品が降りている間は回転アームが１作動位＆にとどまる必要はな いのであろうこのことは、適切な作用を行なうのに生じるタイミングの問題を顕 著に減少させる。 最後に本発明によれば、ｆ！に産物品〔１２〕を選別器（１０〕に供給する運搬 ポケットのいずれからも取り除く過程にあっては、隣接する運搬ポケットで運ば れろ農産物品（１２〕は邪魔されない。第６図？参照することで良く理解できる ように、Ｉ＠斜板（１０４Ｅ）上の＠接する運搬ポケットにある二つの農産物品 （１２Ｄ）と農産物品（１２Ｆ）のどちらもが、農産物品（１２Ｅ）％−荷下し するのに必要であって、第１０図にしか示されていないが。 その上に載せて運ばれろ傾斜板（１０４Ｄ）の機能的な動きには邪魔されること はないつこのようにこれら隣接する農産物品（１２Ｄ）（１２Ｆ）の安定性は、 公知の傾斜落下される方法と装置に比較丁れば顕著に目立って確保される。 従り℃１本発明に係る方法と装置にあっては、含まれる選別チェーンの隣接する 運搬ポケットのそれぞれ？全部使用することか可能となり、そのため装置の長さ ？効率的に利用でき、対象物、！！物品が取扱われろスピードに寄与賞群できる 。このように本発明は５機械選別機にあって、工程に乗り℃いろ対象物、農産物 品を、落下させるのに極めて利点の多い方法と装置？有しているものである。こ れら対象物２簀産物品を落下させることが正確でかつ＠構的に容易に行なえるし 、同時に、対象物５農厘物品は互いにほぼ隣接して運ばれ、最も＠接して運ばれ る対象物、農産物品を窄斜落下させ℃も安定性がなくなることもない。 これらの能力馨実現さゼろには１選別チェーンに面接又は間接に敞り付けられる わずか三つの異なったタイプのｂ品？複数個必要とするのみである。これらの配 列は、更に取扱われろ対称物、農産物品ケ単−化し、装置の間？移動中は、それ ら？回転させながら支持し、樅面Ｙ［食する目的でそのアクセスを強化できるの であろう このように、龜−化された農産物品Ｃｌ２）に関連する機械選別機（１０〕で生 じるすべての工程は、農産物品（１２）’ｒ−支持てるだめの二つの連続するロ ーラ（１００）と、このローラ（ｉｏｏ）の間であって、それによって支持され る農産物品（１２〕の下に置かれる回転可能に取り付けられた傾斜板（１０４） と？有している対象物取扱い二二ヴ）ｉＣ，Ｊ：り実行される。それぞれの対象 物取扱いユニットは、インプット部（６０〕で農産物品（１２）ｋ単一化するこ とかでき、その後は機械選別機（１０〕のコンベヤ通路に沼って、農産物のそれ ぞれ？回転させながら運ぶことができろ。 検：ｌＩ邪Ｃ６４〕においては、対象物取扱いユニットは、特には七〇ローラ（ １００）の外周部（１１４）が１本発明の回転制御手段と運動し、恢登目的のた め希望するあらゆる程度まで対象物取扱いユニットで運ばれろ農産物品１１２） ’ｒ何回転せろのである。農産物品（１２）Ｙ検査している間に得られた情報に 基づき２対象物取扱いユニットの傾斜板（１０４）は、その後供給されｒこ農産 物品（１２）ＶＣ適した傾斜位置にある本発明に係る作動手段と連動することで 持ち上げられ２その農産物品（１２〕は選別チェーン（４０〕から予じめ定めら れた選別基準ＶＣ従ってグループ化するだめの適切な収集手段の上に落下するの である。 チェーン取付部材（５０）が矢印Ａで示された方向に向は鎖歯車（６４〕に市っ て回転すると、　＋ｌａ斜板（１０４）は引力の影響で通常は傾斜板支柱（１釦 〕に乗っているその水平位置から下方へ傾くのである。このように傾斜板（１０ ４）は、鎖歯車Ｃ３８〕に回げ戻ってくる選別チェーン（４０）の下ｓＶｃ泊っ て下方に垂れ下がるのであろうもし傾斜板（１０４）がその後、傾斜板支柱（１ ４０）上に乗るためほぼ水平の位置に正しく戻ってニないとするならば、複数の チェーン取付部材（５０）は、インプット部Ｃ６０〕において農産物１１２）Ｙ 正しく受けて単一化することｊまできないであろう。この根本的困鞠Ｙ排除する ためには。 曲状のリセット棒ｒ１９２）が、鎖歯車（５８〕の丁ぐ下でありて選別チェーン 「４Ｑ）の下方部ＶＣ隣接して設げられている。このようにチェーン取付部材Ｃ ５０〕が鎖歯車（３Ｂ）の下？上方に移動すると、リセット棒（１９２）は傾斜 板（１０４）を、供給機構〔６０〕から農産物品（１２）＋’受けるのに適切な ほぼ水平方向に押し戻丁のである。 第１１図は、例えば機械選別器（１０）のような装置ｉｉ′に使用されろため１ 本発明の教示に沿ったチェーン取付部材（２００）の同様の実施例における部品 を描いたものである。チェーン取付部材（２００）Ｙ述べるについ℃は、可能な 範囲においては第２図に示されたチェーン取付部材Ｃ５０〕に見られる構造と作 用と同じ部品であること？認識するｒこめ、同じ符号が使用されている。このよ うに、チェーン取付部材（２０の）；、前述したようにローラ（１００）と、ロ ーラ取付台（１０２）と２有しており、傾斜板（２０４）とも話合している。第 １２図において、チェーン取付部材（２０のの部品は互いに組み立てられており １選別チェーン（４０〕と取り外し可能に取り付けられている。 １頃斜板ｆ２０４）１丁、ピボットピン（１３６）Ｙ利用してローラ取付台（１ ０２）にピボットピン用ボア（１３８）上に回転可能に取り付けられている。そ こで支持されるローラ（１００）を備えたローラ取付台（１０２）は、今度は弾 性のある脚ｆ１２８）’に利用して選別チェーン（４０〕に取り外し自在に取り 付けである。このように選別チェーン（４０）Ｋ取り河げられた連Ｆａ、するチ ェーン取付部材（２０のは１機械選別機Ｃ１０〕によっ１次の対象物２元字的に 検査する目的で、単一化と回転ＹｉｏＴ能にしている。これら対象物？連続する ローラ（１００）の間の運搬ポケットから落下させろことは、ピボットピン（１ ろ８〕について傾斜板（２０４）Ｙ上方に傾斜させろことで行なえろ。しかしな がらチェーン取付部材（２００）　Ｋおい”（＋　＋中斜板（２０４）を畑糾さ せろ方法は、先の傾斜板（１０４）につい″′Ｃ前述したのとは別の方法で行な っている。 １１１ｍ斜板（２０４）　Ｙピボットビン用ボア（１３８）ｉｃ＠接するその末 端部でＩｍｆ＋さセろのは１円筒形状のフィンガ（２０６）である。フィンガ（ ２０６）は、はぼ垂直の曲９４１１面（２０Ｂ）を有しており、以下これケ“方 向制御面”と言う。方向制御面＋２０８）は、以下に述べろ方法で使用され、傾 斜板（２０４）が傾斜板支柱ｆ１０４）の上に乗っている時には、この傾斜板（ ２０４）が占領し℃いろほぼ水平の位置からピボットピン（１ろ６〕につい℃上 方１ｃ傾斜させろためのものである。 第１３Ａ図、第１３Ｂ図を蚕照することで良く理解できるが、選別チェーンＣ４ ０〕の進行方間にフィンガ（１０６）を折丁ために６円筒状のフィンガ（２０６ ）の離れた端部に刀？入れると、（傾斜板（２０４）’ｚ−上方に回転させろこ とができる。この過程ｌＣあって、傾斜板（２０４）　’ｔ’を初めて運搬ポケ ットの中で運ばれろ対象物の下部表面ＶＣ接することとなる。同様の方法で１頃 斜板（２０４）を更に橡動させれば、傾斜板（２０４）のどちらかの側でいずれ の対象物をもローラ（１００）上に支持された状態から上方に持ち上げ。 かつ七〇つ対象物？ピボットピン（１３６）の方向に傾斜させるのであろう最終 的には、この持ち上げと傾斜移動の組み合わせは。 対象物？選別チェーン（４０〕り横側から落下させる結果となろう第１２図の矢 印にで示された方向に選別器チェーン（４０）が移動し、チェーン取付部材（２ ００）ｖ光学選別機のアウトプット部に移動させる１丁べての傾斜工程は選択さ れた基準により制御されろ。 このように本発明に従えば、対応する作動手段によって選択されｒこ（傾斜板（ ２０４）Ｙ個別に傾斜させることかできるよう設けられている。第１２図に示し た実施例のように、といってもこれに限定されろわけではないが、それぞれの傾 斜値１ｔＶＣあっては１作動ランプ（２２０）が選別チェーン（４０）ＶＣ設ゆ られたコンベヤ通路に＠接する位置に設けられている。回転アーム（２２０）が 通過する対象物の最初に一番近い各作動ランプ（２２０）の導入端部（２２４） の位置に設けられている。アウトプット部に移動する傾斜板（２０４）は最初回 転アーム（２２２）ｖ通過し、その後対応する作動ランプ（２２０）ｖ通過する 。 選別チェーン（４０〕がチェーン取付部材（２００）　ｗ移動させろと２作動ラ ンプ（２２０）がそれぞれの円筒形状のフィンガ（２０６）の各方向制御面（２ ０８）　ｗ選択された基準に従い連動させろことができるよう配置されている。 結果起きる連動では１選ばれた１固々の方向制御面（２０８）は作動ランプ（２ ２０）によって選別チェーン（４０〕の方向であつ℃はぼ水平の位置に回転する のである。従って方向制＃面に取り付けられた傾斜板（２０４）は、ピボットピ ン（１３６）について傾斜する。方向制御面（２０８）が作動ランプと連動する かどうかは、それに伴なう回転アームの位置に従って決定されろ。例えば１回転 アーム（２２２）は１元学的検査で得られた情報に従って操作されろソレノイド （２２６）により制御さねろ。 第１２図において回転アーム（２２２）は、その作動しない位置にある状態が実 線にて描かれており１作動する位置にある状態は破線にて描かれている。第１２ 図と第１３Ａ図とｌ［’せ℃参照することで理解ができろように１回転アームの 作動しない泣＃においては１円筒形状のフィンガ（２０６）の方向制御面（２０ ８）を通過させろことは１回転アーム（２２２）’ｌどこにも接触させず後方に 通過させ、それに取り付けられ℃いる傾斜板ｆ２０４）はそのまま水平位置の留 め置かれる。つまり作動ラング（２２０）がもし回転しなければ１通過する傾斜 板（２０４）の方向制御□□面（２０８）がそれらと接触することなく、この作 動ランプ（２２０）と平行に移動するよう配置されている。傾斜板（２０４）の 上にある運搬ポケットに支持されている対象物は、その後１機械選別機（１０〕 のコンベヤ通路に沼って回転しながら運ばれ支持され続けるのである。 回転アームＩ　２２２）が作動する位置に動いた時の異なった結果が第１２図に は′＃ＬＳにて描かれ、第１３Ｂ図には実線にＣ描かれているうその場合回転ア ーム（２２２）のリード表面（２２８）は。 作動ランプ（２２０）のリード端部（２２４）において、テーノく状のリード表 面（２３０）とほぼ−列になって、内側に向けて選別チェーン（４０〕の方向を 指子のである。 第１４図、第１５図、第１６図は一緒に、回転アーム（２２２）の動ぎのチェー ン取付部材（２００）に対する影響を描いたものである。第１５図においては１ 通過する方向制御面（２０８Ｆ）が選別チェーンＣ４０〕の動きにより移動し１ 回転アーム（２２２）のリード表面（２２８）と当接している。選別チェーン〔 ４０）が更に移動すると、フィンガ（２０６）がほぼ水平方向にある回転アーム （２２２）によりｈａされ１作動ランプ（２２０）のテーノく状のリード表面（ ２３０）上に沿って乗る。従って、傾斜板（２０４Ｆ）は、矢印りの方向に向け て上方に傾斜し、その上の運搬ポケット内にあって運ばれる農産物（１２Ｆ）は 、ピボットピンｒ１３６Ｆ）の方向に傾斜するのである。 更に第１６図に示す工うに、方向制御面（２０８Ｇ）は作物ランプ（２２０）の テーパ状のリード表面（２３０）の末端に届き、選別チェー７＋４０）ＩＣｉ’ ｆる作動ランプ（２２０）の側面（２５０）に溢ってスライド？し始めろう傾斜 板（２０４Ｇ）上の運搬ポケットの中にあって運ばれる対応する農産物品（：１ 選別チェーン（４０〕から完全に落下されろ程度にまでピボットピン（１３６Ｇ ）の方向に傾斜させる。その後方向制御面（２０８Ｇ）は２作動ランプ（２２の の傾斜の弱まりた表面ｒ２３４１−通過し、傾斜板（２０４）は、第１４図に示 した別の傾斜板（２０４）のように、はぼ水平の位置に戻るのである。この過程 でもこのように傾斜した対象物に及は丁荷下しの動き）；その中心のみに適用さ れ１選別チェーン（４０〕に取り付けられた単一の対応する部分のみがその工程 で移動するのである。このことは、運搬ポケッ）［隣接して乗っている対象物を 邪魔することなく成し遂げられる。 円筒形状のフィンガ（２０６）は、ピボヴトビン（１３６）に隣接する側のロー ラ（１００）の外周部（１１４）に接するのを邪魔していることに注意しなげれ ばならない。従り℃、同様のチェーン取付部材ｒ２００）が使用される時は１機 械選υり機の検査部におけろ回転制御手段は５円筒形状のフィンガＣ２０６）と 反対側である選別チェーン（４０）側に設けられなければならない。 大量の農産物品を迅速に叡扱うのを容易にするためには、いくつかの陵械選別機 （１０）’ｌ−お互い隣接させて平行に配置し、犬量処理匪刀がある光学検査シ ステム？設ければよい。そのような場合供給機構４６８）ｌま、装置内のコンベ ヤのそれぞれは農産物品（１２）’、ｒ元分供給できろよう広くするのがよい。 加え℃１例えば、収集コンベヤ（８０〕のような収集コンベヤのベルトは、それ ぞれの選別チェーンから落下された選別器みの無紐物品ｆ１２）’ｒ収集できろ よう、装置の丁べての選別チェー／の下にムげろことかできろ。例えば、単一の 検査装置や機敏の検量装置が、装置のいくつかの隣接する選別チェーン上の１！ Ｉ産物品（１２〕？恢登するために使用できろ。 要約丁れば、予じめ定められた選別基準に従い対象物１浬物品？選別丁６方法が 開示され、そこで１丁、対象物、！！に元物品（１２〕のそれぞれは１選択的に 傾斜された傾斜板ｆ１０４）上に隣接する一対の配列されたローラ（１００）の 間で回転しながら支持されている。原注物品？支持するローラｆ１００）の配列 は、その後その上に支片された！に産７＋　１２）を回転させろため、ローラ（ １００）と連動することかできろローラ回転表面（１６２）Ｙ後方に移動するの であるう 農産物品〔１２〕は、予じめ定められた選別基準の存在を検査するため適当な検 査手段にて検査されろ。最後には、ローラの（１００）配列とその間で支持され る農産物品（１２）とは、ｆ’ｌＥ動手段が終った後に更に進行する。検量手段 に反応して作動手段は、傾斜板ｒ１０４）のうちのそれぞれ一つ２選択的に上方 に傾斜させ、隣接する一対のローラ（１００）間から対応する農産物品（１２） ’ａ’傾斜させるのである。 選δυ器（１Ｑ）は、例えば農産物品（１２）といった選別が必要な対象物に特 に通している一部１本発明の教示は既にすべてのタイプの対象物にこの選別器が 適用可能であること？見い出していることが理解できよう。 本発明はその精神千基本的な特徴から逸脱することなく、他の特別の形態でも実 施することができる。記述した実施例は丁べての点で図面用にのみ考慮されるべ きであってこれらに限定されろものではない。それ故１本発明の範囲は舵述の記 述ではなく添付の請求の範囲により示さＦ′Ｌろ。請求の範囲の意味と拘持の範 囲内でなされる丁べての変更は１発明の範囲内に包含される。 ＦＩＧ、　　６ ＦＩＧ、　　８ ＦＩＧ、　　９ ＦＩＧ、　　ＩＱ ＦＩＧ、　　１５ ＦＩＧ、　　１６ ＦＩＧ、　　＋７Ａ 手続補正帯（方式） １．事件の表示 ＰＣＴ／ＵＳ８９１００３９０ ２、発明の名称 対象物を取扱う方法及び装置 ３、補正をする者 事件との関係　　　特許出願人 住所 氏　名　　ハイエバート、ジャコブ・エフ４、代理人 住　所　　東京都千代田区大手町二丁目２番１号新大手町ビル　２０６区 ５、補正命令の日付　　平成　３年　６月　４日　（発送日）６、補正の対象 （１）委任状及び翻訳文 （２）タイプ印書により浄書した明細書及び請求の範囲の翻訳文国際調査報告

Claims (67)

【特許請求の範囲】
1. １．対象物を取扱う装置であって、 （ａ）対象物投入ステーションから対象物排出ステーションへと搬送通路に沿っ て対象物を回転可能に支持し輸送する搬送手段と、 （ｂ）その上に支持されている対象物を回転させるために前記搬送手段と相互作 用する前記搬送手段の移動の前記通路に隣接する回転制御手段と、 （ｃ）選択された対象物を前記搬送手段から除去するために対象物の個別の１つ を選択的に傾けるための付勢手段と、（ｄ）前記搬送手段から傾けられて選択さ れた対象物を受領するための前記対象物排出ステーションに配置されている収集 手段と、 を備えてなることを特徴とする対象物を取扱う装置。
2. ２．請求項１に記載の対象物を取扱う装置であって、前記搬送手段が、 （ａ）フレームと、 （ｂ）前記搬送通路に沿った前記フレームから可動に垂下するチェーンにして、 エンドレスルーブを形成するように連結された複数のリンクからなるチェーンと 、 （ｃ）前記チェーンに着脱可能に固定されに複数のチェーン取付け組立体と、を 備えてなることを特徴とする装置。
3. ３．請求項２に記載の対象物を取扱う装置において、前記チェーン取付け組立体 が、前記搬送手段により輸送される対象物が前記チェーン取付け組立体の隣接す る一対の間に個別に支持されるように前記チェーン上に配置されるような寸法及 び配置されていることを特徴と下る装置。
4. ４．請求項３に記載の対象物を取扱う装置において、前記搬送手段により輸送さ れる前記対象物の連続が前記チェーン上でほぼ相互に隣接するような寸法で配置 されていることを特徴とする装置。
5. ５．請求項３に記載の対象物を取扱う装置であって、前記チェーン取付け組立体 が、 （ａ）前記搬送手段上に支持された対象物に接触するローラと、（ｂ）前記搬送 通路に対しほぼ直角の軸線上で回転する前記ローラを支持するローラマウントと 、 （ｃ）前記ローラマウントを前記チェーンに着脱可能に固定する固定手段とを備 えてなることを特徴とする装置。
6. ６．請求項５に記載の対象物を取扱う装置において、前記固定手段が前記ローラ マウントを前記チェーンの個々のリンクに着脱可能に固定することを特徴とする 装置。
7. ７．請求項６に記載の対象物を取扱う装置において、前記固定手段か前記ローラ マウントから垂下する一対の弾性脚を備えてなることを特徴とする装置。
8. ８．請求項７に記載の対象物を取扱う装置において、前記ローラマウントから離 れている前記弾性脚のそれぞれの端かフックの形状であって、それが前記ローラ マウントを前記個々のリンクの頂部に弾力固定するように前記チェーンの前記個 々のリンクの側面の底部周辺に嵌合していることを特徴とする装置。
9. ９．請求項８に記載の対象物を取扱う装置において、前記フックが前記一対の弾 性脚から外側に延び、前記ローラマウントが前記チェーンに弾性固定された場合 に、前記一対の弾性脚が前記チェーンの前記個々のリンクの内部に挿入されるこ とを特徴とする装置。
10. １０．請求項５に記載の対象物を取扱う装置であって、前記ローラが、 （ａ）かなり縮小しに直径の円筒形の中央セクションと、前記中央セクションと 同軸でそれの各端に配置されに円錐台形の周辺セクションにして、その大きい端 が前記中央セクションから離れている周辺セクションを備えてなることを特徴と する装置。
11. １１．請求項５に記載の対象物を取扱う装置であって、前記チェーン取付け組立 体がそれぞれ更に、前記搬送手段上に支持された対象物の下側にある前記チェー ン取付け組立体の一対となっている前記ローラの間にほぼ水平に配置されるよう に、前記ローラマウントにより支持される排出ブレートを備えてなることを特徴 と下る装置。
12. １２．請求項１１に記載の対象物を取扱う装置であって、前記排出ブレートが上 方に凹状になっていることを特徴とする装置。
13. １３．請求項１１に記載の対象物を取扱う装置であって、前記チェーン取付け組 立体の隣接する一対の前記ローラに対向する前記排出ブレートの縁が前記ローラ の形状に適合することを特徴とする装置。
14. １４．請求項１１に記載の対象物を取扱う装置であって、前記ローラマウントが 更に、枢動ビンを備え、前記排出ブレートが枢動ビンボアを備えて、前記枢動ビ ンを摺動可能に受領し、前記排出ブレートが前記ローラマウント上に枢動可能に 取り付けられることを特徴とする装置。
15. １５．請求項１４に記載の対象物を取扱う装置であって、前記枢動ビンが、前記 搬送通路にほぼ平行にそこから突出する前記ローラマウントの１側面に配置され ていることを特徴とする装置。
16. １６．請求項１５に記載の対象物を取扱う装置であって、前記ローラマウントが 更に前記枢軸ビンから離れに前記ローラマウントの側面上に排出ブレートの補強 材（ｂｒａｃｅ）を備え、前記排出ブレート補強材が前記枢軸ビンと組み合され て前記排出ブレートをそれの前記ほぼ水平な位置に支持することを特徴とする装 置。
17. １７．請求項１４に記載の対象物を取扱う装置であって、前記排出ブレートが更 に前記付勢手段と相互作用するための方向制御表面を備え、前記排出ブレートを 前記枢動ビンの周囲で傾動させ、前記排出ブレートに隣接する前記チェーン取付 け組立体の一対の間に支持されている対象物を前記受領手段へと傾斜させること を特徴と下る装置。
18. １８．請求項１４に記載の対象物を取扱う装置であって、前記収集手段が複数の コンベアからなることを特徴とする装置。
19. １９．請求項１８に記載の対象物を取扱う装置であって、前記複数のコンベアか 相互に平行であることを特徴とする装置。
20. ２０．対象物を取扱う装置であって、前記装置が、（ａ）フレームと、 （ｂ）前記搬送通路に沿った前記フレームから可動に垂下するチェーンにして、 エンドレスルーブを形成するように連結されに複数のリンクからなるチェーンと 、 （ｃ）前記チェーンに着脱可能に固定されに複数のチェーン取付け組立体にして 、前記チャンバ取付け組立体の隣接する一対の間にある個々の対象物を回転可能 に支持する前記チャンバ取付け組立体を備え，前記チェーン取付け組立体のそれ ぞれが、（ｉ）個々の対象物をその間で回転可能に支持するための手段を提供す るため、前記チェーン取付け組立体に隣接する前記チェーン取付け組立体を単一 化する（ｓｉｎｇｕｌａｔｉｎｇ）支持組立体と、（ｉｉ）前記単一化する支持 組立体を前記チェーンに着脱可能に固定する固定手段と、 （ｉｉｉ）その間に支持された対象物の下側にある前記単一化する支持組立体の 隣接する一対の間にほぼ水平に配置された前記単一化する支持手段に枢軸可能に 取り付けられた排出ブレートとを備え、 （ｄ）前記一対の単一化する支持組立体の間に支持された対象物を、個々の排出 ブレートのいずれかの側面にある単一化する支持組立体の一対の間から傾斜させ るために、前記排出ブレートのそれぞれを選択的に傾斜させる手段とを備えてな ることを特徴とする装置。
21. ２１．請求項２０に記載の対象物を取扱う装置であって、前記排出ブレートが前 記単一化する支持組立体に枢動可能に取り付けられて、前記搬送通路に平行な軸 線の周囲に傾斜することを特徴とする装置。
22. ２２．請求項２１に記載の事前に設定された基準に従い対象物を種類分けする装 置であって、前記排出ブレートが更に、前記排出ブレートを傾斜させるために前 記付勢手段と相互作用する方向制御表面を備えてなることを特徴とする装置。
23. ２３．請求項２２に記載の事前に設定された基準に従い対象物を種類分けする装 置であって、前記付勢手段が、（ａ）前記搬送通路に隣接して位置決めされた傾 斜路にして、前記チェーンが前記チェーン取付け組立体を前記傾斜路を通過させ た時に、選択された個々の前記方向制御表面と相互作用して選択された個々の前 記排出ブレートを傾斜させる傾斜路と、（ｂ）前記傾斜路の一端にある前記搬送 通路に隣接して配置されている、選択的に作動可能な迂回アーム（ｄｉｖｅｒｔ ｅｒ　ａｒｍ）にして、個々の前記方向制御表面の選択された１つが前記傾斜路 と相互作用するように向けられる、付勢される位置を有し、前記方向制御表面が 前記迂回アーム及び前記傾斜路と相互作用することを排除される、付勢されない 位置を有する前記迂回アームと、を備えてなることを特徴とする装置。
24. ２４．請求項２１に記載の事前に設定された基準に従い対象物を種類分けする装 置であって、前記単一化する対象物支持組立体が、 （ａ）前記チェーンの個々のリンクに着脱可能に固定可能なローラマウントと、 （ｂ）前記搬送通路にほぼ直角の軸線上で回転するために、前記ローラマウント により支持されているほぼ円筒形のローラと、を備えてなることを特徴とする装 置。
25. ２５．対象物を取扱うシステムが、 （ａ）搬送通路に沿って可動な可撓性の無限可動部材を備えたコンベアと、 （ｂ）前記可撓性の部材に固定された対象物を取扱うユニットにして、前記取扱 いユニットが、 （ｉ）前記搬送通路に対しほぼ直角の軸線上に回転し、前記対象物が前記搬送通 路に沿って前記コンベアにより輸送される場合に、一緒に対象物の個々の１つを 回転可能に支持する前記第１及び第２ローラと、 （ｉｉ）前記第１及び第２ローラの間に枢動可能に取付けられ、前記第１及び第 ２ローラの間から前記コンベアの側面に前記対象物の個々の１つを傾斜させるた めに前記対象物を上方へ傾斜させるための排出ブレートと、を備えてなることを 特徴とする種類分け装置。
26. ２６．請求項２５に記載の対象物を取扱うシステムにおいて、前記第１及び第２ ローラがそれぞれ対応する第１及び第２ローラマウントにより回転するように持 ち上げられ、前記第１及び第２ローラマウントが前記可撓性部材に固定され、前 記第１ローラマウントに、前記第１及び第２ローラの間に枢動可能に前記排出ブ レートを取り付けるための前記第２ローラマウントの万向に前記コンベア通路の 方向に前記コンベアの通路とほぼ平行に延びている枢動ビンが設けられているこ とを特徴とするシステム。
27. ２７．請求項２６に記載の対象物を取扱うシステムにおいて、前記排出ブレート が前記第２ローラマウントにより前記第１ローラマウントの前記枢動ビン上に保 持されていることを特徴とするシステム。
28. ２８．請求項２７に記載の対象物を取扱うシステムにおいて、前記可撓性部材の 長さに沿って順次に隣接して固定されに複数の前記対象物を取扱うユニットを備 えてなることを特徴とするシステム。
29. ２９．請求項２８に記載の対象物を取扱うシステムにおいて、前記第１及び第２ ローラがほぼ独立しており、対象物を取扱うユニットの１つの第１ローラマウン トが、それに隣接する対象物を取扱うユニットの第２ローラマウントとして機能 することを特徴とするシステム。
30. ３０．請求項２５に記載の対象物を取扱うシステムにおいて、更に前記排出ブレ ートの個々の１つを選択的に傾斜させるための付勢手段を備えてなることを特徴 とするシステム。
31. ３１．請求項３０に記載の対象物を取扱うシステムにおいて、前記付勢手段が、 （ａ）前記コンベアの通路に隣接する付勢傾斜路にして、前記コンベアが前記取 扱いユニットを前記付勢傾斜路を通過させる時に、前記排出ブレートが選択的に 個別に傾斜するように前記排出ブレートの個々の１つと相互作用することが可能 な前記付勢傾斜路と、 （ｂ）前記付勢傾斜路の一端で前記コンベア通路に隣接して配置されている迂回 （ｄｉｖｅｒｔｅｒ）アームにして、前記排出ブレートの個別の１つを前記付勢 傾斜路と相互作用する方向へ選択的に位置決め可能である前記迂回アームを備え てなることを特徴とする装置。
32. ３２．請求項２５に記載の対象物を取扱うシステムにおいて、更に前記対象物を 回転させるために前記対象物取扱いユニットと協働する回転制御手段を備えてな ることを特徴とするシステム。
33. ３３．請求項３２に記載の対象物を取扱うシステムにおいて、前記回転制御手段 が、前記第１及び第２ローラの周辺部分を同時に接触させ、回転運動を伝達する ために前記コンベアの通路に隣接して配置されにローラ回転表面を備えてなるこ とを特徴とするシステム。
34. ３４．対象物を取扱うシステムが、 （ａ）搬送通路を形成下る可動チェーンと、（ｂ）前記チェーンに固定されたロ ーラマウントにして、そのそれぞれが前記搬送通路に対しほぼ直角の軸線上で回 転するためにローラを保持することが可能であり、前記搬送通路に平行に延びる 枢動ビンが設けられている前記ローラマウントと、（ｃ）前記搬送通路に対しほ ぼ直角な軸線上にあって回転するために前記ローラマクントにより支持され、前 記ローラの隣接する一対とともに搬送ポケットを形成して前記対象物の個々の１ つを回転可能に支持し輸送するローラと、（ｄ）前記枢動ビン上に枢動可能に取 り付けられた各前記搬送ポケットの下側に配置された排出ブレートと、（ｅ）前 記チェーンの側面の外にある前記排出ブレートの上部の前記搬送ポケット内に支 持された対象物を傾斜させるために個別の前記排出ブレートを選択的に傾斜させ るための付勢手段とを備えてなることを特徴とするシステム。
35. ３５．請求項３４に記載の対象物を取扱うシステムであって、前記付勢手段か、 （ａ）前記搬送通路に隣接して位置決めされに付勢傾斜路にして、前記排出ブレ ートが前記付勢傾斜路を通過下る時に、個々の選択された前記排出ブレートと協 働して作用し、選択された対象物を除法へ傾斜させる前記付勢傾斜路と、（ｂ） 前記付勢傾斜路の一端にある前記搬送通路に隣接して配置された迂回アームにし て、前記排出ブレートを個別に前記付勢傾斜路と相互作用するように向けるため に選択的に位置決め可能な前記迂回アームとを備えてなることを特徴とするシス テム。
36. ３６．請求項３４に記載の対象物を取扱うシステムにおいて、そこに支持されに 対象物を回転させるために前記搬送ポケットと相互作用するための回転制御手段 を更に備えてなることを特徴とするシステム。
37. ３７．請求項３６に記載の対象物を取扱うシステムにおいて、前記同転制御手段 が前記搬送通路に隣接して配置されにローラ回転表面を備え、前記ローラに対し 回転運動を伝達するために前記搬送ポケットを形成する、前記隣接する一対のロ ーラの周辺部分に同時に接触することを特徴とするシステム。
38. ３８．事前に区分された基準に従い対象物を区分する装置であって、前記装置が 、 （ａ）対象物投入ステーションから対象物排出ステーションまで搬送通路に沿っ て可動な複数のリンクを備えたチェーンと、（ｂ）前記チェーンの個々のリンク に着脱可能に固定された複数のチェーン取付け組立体にして前記チェーン取付け 組立体のそれぞれが、 （ｉ）前記チェーン上の前記チェーン取付け組立体のローラと一緒にあり、一緒 に前記対象物投入ステーションから前記排出ステーションまでの間で前記個々の 対象物を回転可能に支持するほぼ円筒形のローラと、 （ｉｉ）前記搬送通路に対しほぼ直角の軸線上で回転するように前記ローラを支 持するローラマウントと、（ｉｉｉ）前記ローラマウントを前記チェーンの個々 のリンクに着脱可能に固定する固定手段と、 （ｖ）前記ローラの間に支持された対象物の下側にある前記チェーン取付け組立 体に隣接する一対の前記ローラの間にほぼ水平の位置に配置されに前記ローラマ ウントの１側面に取り付けられ、方向制御表面に配置されて、選択的に前記排出 ブレートを個別に上方に傾斜させ、前記排出ブレートからその間に支持されに対 象物を傾斜させる排出ブレードとを備え、（ｃ）前記ローラ上に支持された個々 の前記対象物に事前に区分された基準か存在することを検知する走査手段と、（ ｄ）前記ローラと協働し、その上に支持された対象物を回転させ、前記走査手段 にアクセス可能な対象物の表面領域を増大させる回転制御手段と、 （ｅ）選択された個々の前記排出ブレートを傾斜させるため、個々の前記方向制 御表面と選択的に相互作用するために、前記走査手段に反応する付勢手段と、を 備えてなることを特徴とする装置。
39. ３９．請求項３８に記載の事前に区分下る基準に従い対象物を区分する装置にお いて、前記方向制御表面が前記排出ブレートから突出するフインが上に配置され ていることを特徴とする装置。
40. ４０．請求項３９に記載の事前に区分する基準に従い対象物を区分する装置にお いて、前記フィンがが前記排出ブレートから下方へ突出していることを特徴とす る装置。
41. ４１．請求項３９に記載の事前に区分する基準に従い対象物を区分する装置にお いて、前記フィンがが前記排出ブレートから、前記排出ブレートが枢動取付けさ れている前記ローラマウントの前記１側面に隣接するその一端において突出して いることを特徴とする装置。
42. ４２．請求項３９に記載の事前に区分する基準に従い対象物を区分下る装置にお いて、前記フィンがが、前記排出ブレートが枢動可能に取り付けられている前記 ローラマウントの前記１側面から離れに、前記排出ブレートの前記側面から突出 していることを特徴とする装置。
43. ４３．請求項３９に記載の事前に区分する基準に従い対象物を区分する装置にお いて、前記方向制御表面が少なくとも１つのほぼ平坦な表面からなることを特徴 とする装置。
44. ４４．請求項３９に記載の事前に区分する基準に従い対象物を区分する装置にお いて、前記方向制御表面が湾曲表面からなることを特徴とする装置。
45. ４５．請求項３９に記載の事前に区分する基準に従い対象物を区分する装置にお いて、前記方向制御表面が前記付勢手段との相互作用により上方に持ち上げられ ていることを特徴とする装置。
46. ４６．請求項３９に記載の事前に区分する基準に従い対象物を区分する装置にお いて、前記方向制御表面が前記付勢手段との相互作用によりほぼ水平の方向に屈 折していることを特徴とする装置。
47. ４７．請求項３８に記載の事前に区分する基準に従い対象物を区分する装置にお いて、前記付勢手段が、（ａ）前記チェーンが前記チェーン取付け組立体を前記 付勢傾斜路を通過させる時に、前記排出ステーションにおいて前記搬送通路に隣 接して位置決めされ、選択された個々の前記方向制御表面と相互作用して前記排 出ブレートをそれに対応して傾斜させる付勢傾斜路と、 （ｂ）前記傾斜路の一端にある前記搬送通路に隣接して配置された選択的に作動 可能な迂回アームにして、選択された個々の前記方向制御表面が前記迂回アーム により前記付勢傾斜路と相互作用する方向に向けられる付勢される位置と、前記 方向制御表面が前記迂回アームと前記付勢傾斜路との相互作用を排除する位置と を有する選択的に作動可能な迂回アームとを備えてなることを特徴と下る装置。
48. ４８．請求項４７に記載の事前に区分する基準に従い対象物を区分する装置にお いて、前記迂回アームがソレノイドにより作動することを特徴とする装置。
49. ４９．請求項３８に記載の事前に区分する基準に従い対象物を区分する装置にお いて、前記回転制御手段が、前記ローラに回転を伝達下るために前記搬送通路に 隣接して配置されたローラ回転表面を備えてなることを特徴とする装置。
50. ５０．請求項４９に記載の事前に区分する基準に従い対象物を区分する装置にお いて、前記搬送通路に沿った前記ローラ回転表面の位置が選択的に変更可能であ ることを特徴とする装置。
51. ５１．請求項４９に記載の事前に区分する基準に従い対象物を区分下る装置にお いて、前記ローラ回転表面の長さが選択的に変更可能であることを特徴とする装 置。
52. ５２．請求項４９に記載の事前に区分する基準に従い対象物を区分する装置にお いて、前記ローラ回転表面が固定表面であることを特徴とする装置。
53. ５３．請求項４９に記載の事前に区分する基準に従い対象物を区分下る装置にお いて、前記チェーンが、前記チェーン取付け組立体が前記ローラ回転表面を通過 させる時に、前記ローラ回転表面が前記ローラの周辺部分に接触することを特徴 とする装置。
54. ５４．請求項３８に記載の事前に区分する基準に従い対象物を区分する装置にお いて、前記走査手段が光学走査装置を備えてなることを特徴とする装置。
55. ５５．請求項３８に記載の事前に区分する基準に従い対象物を区分する装置にお いて、前記走査装置がライン走査カメラを備えてなることを特徴とする装置。
56. ５６．請求項３８に記載の事前に区分する基準に従い対象物を区分する装置にお いて、前記走査手段が一対の光学走査装置を備え、前記回転制御手段がそれらの 問に配置されていることを特徴とする装置。
57. ５７．請求項３８に記載の事前に区分する基準に従い対象物を区分する装置にお いて、前記走査手段及び前記回転制御手段が前記搬送通路に沿ってほぼ同一の地 点に配置されていることを特徴とする装置。
58. ５８．事前に区分する基準に従い製品を区分する装置において、前記装置が、 （ａ）フレームと、 （ｂ）製品投入ステーションと製品排出ステーションとの間の搬送通路に沿って 前記フレームから可動に垂下している区分装置のチェーンにして、エンドレスル ーブを形成するように連結された複数のリンクを備えた前記チェーンと、（ｃ） 前記チェーンを前進させる駆動手段と、（ｄ）前記チェーンの前記リンクに対し 個別に相互に隣接して着脱可能に固定された複数のチェーン取付け組立体とを備 え、前記チェーン取付け組立体が、 （ｉ）隣接するチェーン取付げ組立体のローラとローラとの間で、前記製品投入 ステーションと前記製品排出ステーションまでの個々の対象物の間に回転可能に 支持する前記ローラと、（ｉｉ）前記搬送通路に対しほぼ直角の軸線上で回転す るように前記ローラを支持するローラマウントと、（ｉｉｉ）前記ローラマウン トを前記チェーンに着脱可能に固定する固定手段と、 （ｖ）隣接するチェーン取付け組立体のローラとローラとの間でほぼ水平の位置 にある前記ローラマウントの１側面に枢動可能に取り付れられた排出ブレートと 、 （ｅ）前記搬送通路に隣接して配置され、前記チェーンが前記チェーン取付け組 立体を前記ローラ回転表面を通過して移動させる時に、前記ローラに回転を伝達 するローラ回転表面と、（ｆ）それぞれの製品にある事前に設定された区分基準 の存在を検知する走査手段と、 （ｇ）前記製品排出ステーションに配置されて製品を受領し、それにより各製品 が事前に設定されに区分基準に従いクループ分けされる収集手段と、 （ｈ）前記走査手段に反応して選択的に個々の前記排出ブレートを傾斜させ、前 記一対のチェーン取付け組立体の間から前記個々の排出ブレートまで選択された 製品を前記収集手段上で傾斜させることを特徴と下る装置。
59. ５９．請求項５８に記載の対象物を取扱う装置において、前記ローラマクントが 更に枢動ビンを備え、前記排出ブレートに枢動ピンポアが設けられて、前記枢動 ビンを摺動可能に受領し、前記排出ブレートを前記ローラマクントに枢動可能に 取り付けることを特徴とする装置。
60. ６０．請求項５９に記載の事前に区分された基準に従い製品を区分する装置であ って、前記排出ブレートには方向制御表面が設けられて、前記付勢手段と協働し 、前記付勢手段が、（ａ）前記製品排出ステーションにおける前記搬送通路に隣 接して位置決めされた複数の付勢傾斜路にして、選択された個々の前記方向制御 表面と相互作用し、前記チャンバが前記チャンバ取付け組立体を前記付勢傾斜路 を通過させる時に、選択された個々の前記排出ブレートを枢動させる前記付勢傾 斜路と、（ｂ）前記付勢傾斜路のそれぞれの一端に前記搬送通路に隣接して配置 された選択的に作動可能な迂回アームにして、それぞれが、前記万両制御表面の 選択された１つが前記迂回アームにより対応する前記付勢傾斜路に向けられる付 勢位置と、前記クレードルブレートの前記方向制御表面が前記迂回アーム及び前 記付勢傾斜路との相互作用を排除する付勢されない位置とを有する前記迂回アー ムを備えてなることを特徴とする装置。
61. ６１．請求項６０に記載の事前に設定された区分基準に従い製品を区分する装置 において、前記方向制御表面が前記付勢傾斜路との相互作用により上方に持ち上 げられることを特徴とする装置。
62. ６２．請求項６０に記載の事前に設定されに区分基準に従い製品を区分する装置 において、前記方向制御表面が前記付勢傾斜路との相互作用によりほぼ水平の方 向に屈折していることを特徴とする装置。
63. ６３．請求項６０に記載の事前に設定された区分基準に従い製品を区分する装置 において、前記排出ブレートが更に突出フィンガを備え、前記方向制御表面が前 記フィンガから離れた端に配置されていることを特徴とする装置。
64. ６４．請求項６３に記載の事前に設定された区分基準に従い製品を区分する装置 において、前記フィンガから離れた端がシリンダを形成し、前記付勢傾斜路が前 記シリンダの側表面と相互作用して選択されに個別の前記排出ブレートを枢動さ せることを特徴とする装置。
65. ６５．請求項６４に記載の事前に設定された区分基準に従い製品を区分する装置 において、前記フィンガが前記付勢傾斜路との相互作用によりほぼ水平の方向に 屈折していることを特徴とする装置。
66. ６６．請求項６０に記載の事前に設定された区分基準に従い製品を区分する装置 において、前記走査手段が一対の光学走査装置からなり、前記ローラ回転表面が 前記一対の光学走査装置の間に配置されていることを特徴と下る装置。
67. ６７．事前に設定された区分基準に従い対象物を区分する方法であって、前記方 法が、 （ａ）選択的に傾斜可能な排出ブレートの上方にある連続して隣接する一対のロ ーラの間で前記対象物を回転可能に支持する段階と、 （ｂ）前記ローラと相互作用可能なローラ回転表面を通過させて前記連続するロ ーラを移動させ、その上に支持されに対象物を回転させる段階と、 （ｃ）事前に選択されに区分基準の存在を検知するために走査手段により各対象 物を走査する段階と、 （ｄ）前記連続するローラをして、前記走査手段に反応する付勢手段を通過させ 、前記付勢手段が選択的に個々の前記排出ブレートを上方に傾斜させて、選択さ れた前記対象物の１つを前記隣接して連続するローラの間から傾斜させる段階と を含む事前に設定された区分基準に従い対象物を区分する方法。