JPH0345430A - ホイールクレーンのシフトコントロール装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はホイールクレーンにおいてトランスミッション
をリモートコントロールするシフトコントロール装置に
関するものである。

〔従来の技術〕

ホイールクレーンにおいては、下部走行体上に搭載され
た上部旋回体に、クレーン運転時と走行運転時とに共用
されるキャビン（運転室）が設けられ、エンジンおよび
変速機等の駆動系が下部走行体に、この駆動系をリモー
トコントロールする操作系がキャビン内にそれぞれ設け
られる。

このうち、変速機を遠隔操作するシフトコントロール装
置として、従来は、キャビン内のシフトレバ−のシフト
動作を電気または油圧信号に変換し、このシフト信号を
サーボ弁経由で変速機の変速操作部（シフトバルブ）に
入力する構成としている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、このような電気または油圧サーボ機構を用いる
従来のシフトコントロール装置によると、動力変換部に
高価な電気または油圧機器を必要とするため、装置全体
としてコスト高となる欠点があった。

ところで、乗用車やトラック等の一般車両においては、
変速機とシフトレバ−とを機械的に連結したメカニカル
・コントロール機構が用いられている。この機構による
と、構成要素がロッドとリンクあるいはケーブルのみで
あるため、装置全体として構造が簡単で安価ですむ。と
くに、自動変速機の場合、シフトレバ−（セレクタレバ
ー）が前後方向のみに操作されるため、コントロール機
構の構成も一層簡単となり、より安価ですむ。

従って、この自動変速機のメカニカル・コントロール機
構をホイールクレーンに導入できれば上記欠点を解消す
ることができる。

ところが、ホイールクレーンの場合、一般車両と異なり
、前記のように操作系が上部旋回体（旋回部分）に、変
速機が下部走行体（固定部分）に設けられるという特殊
性があるため、一般車両のメカニカル・コントロール機
構をそのまま転用することはできない。

そこで本発明は、自動変速機のメカニカル・コントロー
ル機構によるシフトコントロールを可能とし、装置コス
トの低廉化を実現することができるホイールクレーンの
シフトコントロール装置を提供するものである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、下部走行体上に上部旋回体が搭載され、この
上部旋回体の旋回中心上において、下部走行体および上
部旋回体双方の配管類同士を旋回中心まわりに回転自在
に接続する回転接手が下部走行体と上部旋回体とに跨っ
て設けられ、かつ、上部旋回体にはクレーン運転時と走
行時とに共用されるキャビンが設けられたホイールクレ
ーンにおいて、上記下部走行体に自動変速機、上記キャ
ビン内に運転者によって操作されるセレクタレバーがそ
れぞれ設けられるとともに、上記回転接手の中心部にロ
ッド貫通孔が設けられ、このロッド貫通孔に動力伝達部
材が貫挿され、この動力伝達部材は、少なくとも上下い
ずれか一端部が旋回中心まわりに゛回転自在となる状態
で、上端部が、上記セレクタレバーの作動を動力伝達部
材に伝達する上部メカニカル・コントロール機構に、下
端部が、動力伝達部材の作動を上記自動変速機における
変速操作部に伝達する下部メカニカル・コントロール機
構にそれぞれ連動連結されてなるものである。

〔作用〕

このように、上部旋回体側の上部メカニカル・コントロ
ール機構と、下部走行体側の下部メカニカル・コントロ
ール機構とを、回転接手の中心部を貫通した動力伝達部
材を介して連動連結することにより、メカニカル・コン
トロール機構によるシフトコントロールが可能となる。

〔実施例〕

本発明の実施例を図によって説明する。

第１図において、１は下部走行体、２はこの下部走行体
１のキャリアフレームで、このキャリアフレーム２上に
上部旋回体３の旋回フレーム４が旋回ベアリング５を介
して旋回自在に搭載され、この旋回フレーム４に起伏自
在なブーム６と、クレーン運転時と走行運転時とに共用
されるキャビン７とが設けられ、このキャビン７内に設
けられたセレクタレバー８により、キャリアフレーム２
に設置された自動変速機９が遠隔操作される。１０はこ
の自動変速機９の変速操作部を操作する操作レバーであ
る。

また、キャリアフレーム２と旋回フレーム４との間には
、回転接手１１が旋回中心上に設けられている。この回
転接手１１は、スリップリング１２とスイベルジヨイン
ト１３とが上下に同軸配置されてなり、下部走行体１お
よび上部旋回体３の電気配線同士がスリップリング１２
により、また油圧配管同士がスイベルジヨイント１３に
よりそれぞれ接続される。

次に、セレクタレバー８と操作レバー１０とを連動させ
るメカニカル・コントロール機構について説明する。な
お、第２図において、リンクの固定支点を黒塗りで示し
ている。

回転接手１１には、その中心部においてスリップリング
１２とスイベルジヨイント１３とに跨ってロッド貫通孔
１４が設けられ、このロッド貫通孔１４に動力伝達部材
としての中継ロッド１５が上下スライド自在に貫挿され
ている。

一方、スリップリング１２の上端部（上部旋回体３と一
体に回転する部分）に、Ｌ字形の上部ロッド操作リンク
１６の中間部がブラケット１７を介して水平軸１８まわ
りに回動可能に枢着され、同リンク１６の一端が中継ロ
ッド１５の上端部にボールジヨイント１９を介して連結
されている。

また、スイベルジヨイント１３の下端部（下部走行体１
と一体の部分）に、Ｌ字形の下部ロッド操作リンク２０
の中間部がブラケット２１を介して水平軸２２まわりに
回動可能に枢着され、同リンク２０の一端が中継ロッド
１５の下端部に左右方向水平軸２３まわりに回転自在に
連結されている。

セレクタレバー８は、一般の自動変速機付き車両に用い
られるセレクタレバーと同様に、Ｐ、Ｒ。

Ｎ、Ｄ、２．１の６ポジシヨンを有し、運転者により水
平軸２４まわりに回動操作されてこれら各ポジションの
いずれかにシフトされる。

このセレクタレバー８の下端部には、レバーリンク２５
が固着され、このレバーリンク２５の回動運動が、伝達
リンク２６を介して回動リンク２７に水平軸２８まわり
の回動運動として伝えられる。

この回動リンク２７には、前後方向にほぼ水平に配置さ
れた上部スライドリンク２つの前端部がボールジヨイン
ト３０を介して連結され、この上部スライドリンク２つ
の後端部が、前記上部ロッド操作リンク１６の他端にボ
ールジヨイント３１を介して連結されることにより、上
部コントロール機構Ｃ１が構成されている。

一方、自動変速機９の操作レバー１０は、水平軸３２を
中心として前後に回動可能に設けられている。この操作
レバー１０には、前後方向にほぼ水平に配置された下部
スライドリンク３３の後端部がビン連結され、この下部
スライドリンク３３の前端部が前記下部ロッド操作リン
ク２０の他端にボールジヨイント３４を介して連結され
ることにより、下部コントロール機構０２が構成されて
いる。

この構成において、セレクタレバー８が操作されると、
このレバー回動運動がレバーリンク２５、伝達リンク２
６、回動リンク２７経由で上部スライドリンク２９に前
後方向のスライド運動として伝えられ、さらにこのリン
ク２つのスライド運動が上部ロッド操作リンク１６の回
動運動を経て中継ロッド１５の上下スライド運動に変換
される。

この中継ロッド１５の上下スライド運動は、下部ロッド
操作リンク２０の回動運動に変換された後、下部スライ
ドリンク３３に前後スライド運動として伝えられ、最終
的に操作レバー１０の前後回動運動に変換される。

こうして、セレクタレバー８の操作により操作レバー１
０が操作されて、セレクタレバー８に対応するシフト位
置が選択される。

一方、上部旋回体３の旋回時には、下部メカニカル機構
Ｃ２は下部走行体１とともに静止したまま、上部メカニ
カル・コントロール機構Ｃ１が上部旋回体３とともに旋
回中心まわりに回転する。

このとき、中継ロッド１５は、上下両端部がともにボー
ルジヨイント１９．２３によって旋回中心まわりに回転
自在に支持されているため、上部旋回体３の旋回中、こ
の両側ボールジヨイント１９．２３との摩擦抵抗の程度
に応じて、ロッド貫通孔１４内で静止状態に保たれるか
、あるいは上部旋回体３とともに旋回中心まわりに回転
することとなる。

こうして、中継ロッド１５による上下のメカニカル・コ
ントロール機構ｃ１　、ｃ２の連結状態が保たれたまま
上部旋回体３の旋回が行なわれる。

他の実施例 （１）上記実施例では、中継ロッドの上下両端部をとも
に回転自在に支持したが、同ロッド１５の上端部を回転
不能、下端部を回転自在、あるいはこれと逆に支持する
ことにより、同ロッド１５を上部旋回体３と一体回転ま
たは相対回転可能に支持してもよい。

（ｎ）上記実施例ではセレクタレバー８の作動を上部メ
カニカル・コントロール機構Ｃ１により中継ロッド１５
に上下スライド運動として伝達し、このロッドスライド
運動を下部メカニカル・コントロール機構０２により操
作レバー１０に前後回動運動として伝達する構成とした
が、セレクタレバー８の作動を中継ロッド１５に旋回中
心まわりの回転運動として伝達し、このロッド回転運動
を操作レバー１０に前後回動運動として伝達するように
上下のメカニカル◆コントロール機構Ｃ１Ｃ２を構成し
てもよい。

（ｍ）上記実施例では、上下のメカニカル・コントロー
ル機構Ｃ１，Ｃ２をすべてリンクおよびロッドで構成し
たが、これらの一部、たとえば上下のスライドリンク２
９．３２をケーブル（所謂プッシュプルケーブル）に変
換してもよい。また、動力伝達部材として、上記した中
継ロッド１５に代えてケーブルを用いてもよい。

〔発明の効果〕

上記のように本発明によるときは、上部旋回体の旋回中
心上に配置された回転接手の中心部に、動力伝達部材を
貫挿し、この動力伝達部材により、セレクタレバーに連
動連結された上部旋回体側の上部メカニカル・コントロ
ール機構と、自動変速機の変速操作部に連動連結された
下部走行体側の下部メカニカル・コントロール機構とを
連動連結する構成としたから、ホイールクレーンとして
はじめてメカニカル・コントロール機構によるシフトコ
ントロールが可能となる。

このため、従来のホイールクレーンに採用されている電
気または油圧サーボ機構によるシフトコントロール装置
と比較して装置コストを大幅に低廉化することができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示すクレーン全体の一部断面
側面図、第２図は同一部拡大図である。 １・・・下部走行体、３・・・上部旋回体、７・・・キ
ャビン、８・・・セレクタレバー　９・・・自動変速機
、１０・・・変速操作部の操作レバー　１１・・・回転
接手、１４・・・同接手中心部のロッド貫通孔、１５・
・・動力伝達部材としての中継ロッド、Ｃ１・・・上部
メカニカル・コントロール機構、Ｃ２・・・下部メカニ
カル−コントロール機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、下部走行体上に上部旋回体が搭載され、この上部旋
   回体の旋回中心上において、下部走行体および上部旋回
   体双方の配管類同士を旋回中心まわりに回転自在に接続
   する回転接手が下部走行体と上部旋回体とに跨って設け
   られ、かつ、上部旋回体にはクレーン運転時と走行時と
   に共用されるキャビンが設けられたホイールクレーンに
   おいて、上記下部走行体に自動変速機、上記キャビン内
   に運転者によって操作されるセレクタレバーがそれぞれ
   設けられるとともに、上記回転接手の中心部にロッド貫
   通孔が設けられ、このロッド貫通孔に動力伝達部材が貫
   挿され、この動力伝達部材は、少なくとも上下いずれか
   一端部が旋回中心まわりに回転自在となる状態で、上端
   部が、上記セレクタレバーの作動を動力伝達部材に伝達
   する上部メカニカル・コントロール機構に、下端部が、
   動力伝達部材の作動を上記自動変速機における変速操作
   部に伝達する下部メカニカル・コントロール機構にそれ
   ぞれ連動連結されてなることを特徴とするホイールクレ
   ーンのシフトコントロール装置。