JPH0333829B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は糸の結節装置に係り、特に短い糸を
一重に結節する糸の結節装置に関する。

〈従来の技術〉 一般に、短期間に多数の糸の結節を行なう必要
のある分野の一例として、帆立具等の養殖におけ
る耳吊養殖があげられる。この耳吊養殖は、養殖
貝（幼貝）の耳部に小孔をあけ、長い組紐に多数
のモノフイラメントを適宜間隔で貫通させ、その
モノフイラメントを耳部の小孔に挿通して、養殖
貝の抜け止めのための結節を行なつた後、組紐を
海中に沈降させて行われていた。

〈発明が解決しようとする問題点〉 この耳吊養殖は、養殖貝の成長が早く、また、
海中からの引上げ作業が容易であるとともに、成
長貝の取出しがモノフイラメントをカツトするだ
けで可能であるという利点を有していた。

しかし、その反面、モノフイラメントの長さ
は、養殖貝吊下時のモノフイラメント同士の絡ま
りを避けるため、短く設定されており、そのた
め、養殖貝の抜け止めのための結節は、糸の掴み
間隔が短くなり機械化が困難視されて、従来は一
つ一つ手作業で行われていた。

しかし、このような短くて腰のあるモノフイラ
メントを手作業で結節することは極めて煩わしい
ものであり、作業能率が低いという問題があつ
た。

〈問題点を解決するための手段〉 この発明は上記問題点を解決するためになされ
たものであり、外周にフランジ状のループ受けを
有し、そのループ受けを横断して設けられた糸導
入溝を備え、且つ軸線が糸のセツト方向に直交す
るとともにその軸線方向に前進後退移動可能に設
けられたループガイドと、先端部にフツクを有す
るとともに上記ループガイドの軸線の延長線上に
設けられ、そのフツクが上記ループガイド内に進
入する前進位置と上記ループガイドから離隔する
後退位置との間を往復移動可能に設けられたフツ
ク部材と、上記フツク部材に外嵌して設けられ、
その先端部が上記ループガイドに接近する前進位
置と前記ループガイドから離隔する後退位置との
間を往復移動可能に設けられたフツク受けと、開
閉可能に設けられた第１の糸挟持部を備え、その
第１の糸挟持部が上記ループガイドの軸線に直交
する平面上を旋回可能に設けられた回転糸挟持手
段と、開閉可能に設けられた第２の糸挟持部を備
え、その第２の糸挟持部が糸のセツト時には上記
ループガイドを中間にして上記回転糸挟持手段の
第１の糸挟持部と相対するとともに、上記回転糸
挟持手段の旋回に伴いその回転糸挟持手段を回避
する位置に回避移動可能に設けられた糸挟持手段
と、を具備した糸の結節装置である。

〈作用〉 この発明は上記のように構成されたものであ
り、糸のセツト位置にセツトされた糸は、一端を
回転糸挟持手段に挟持され、他端を糸挟持手段に
挟持されて、回転糸挟持手段の旋回に伴つてルー
プガイドの外周に巻回され一重ループが形成され
る。

次いで、ループガイドの前進移動と回転糸挟持
手段の旋回により、一端側の糸がループを交差す
るようにして乗越え、糸導入溝へ導入される。

そして、糸導入溝部の糸は、ループガイド内に
前進したフツク部材の後退に伴つてそのフツクに
係合され、更に、回転糸挟持手段から抜脱される
とともに糸導入溝を通過し、一重ループの内方を
くぐり抜けて結び目が形成される。

続いて、フツクに係合された糸の一端側は、前
進位置にあるフツク受けの先端部とフツクとの間
に挟持され、フツクとフツク受けとの後退に伴つ
て、糸の結び目はループガイドから抜脱し、結び
目は絞られて一重結びの結節が形成される。

そして、フツクとフツク受けによる挟持と、糸
挟持手段による挟持とが解除されて、糸の結節が
終了する。

〈実施例〉 以下、この発明の一実施例を第１図ないし第１
０図に基づいて説明する。

図において１はこの糸の結節装置の基台であ
り、基台１の上部および内側に、軸線方向に前進
後退移動可能なループガイド１０と、ループガイ
ド１０の軸線の延長線上にあつて往復移動可能な
フツク部材３０と、フツク部材３０に外嵌されて
往復移動可能なフツク受けと、ループガイド１０
の軸線に直交する平面上を旋回可能な回転糸挟持
手段５０と、糸のセツト時にループガイド１０を
中間にして、回転糸挟持手段５０と相対する糸挟
持手段７０と、ループガイド１０の近近傍に設け
られた目締レバー８５と、上記各部材に所定の動
作を与える各カム機構からなる駆動源と、動力源
であるモータ１１５とを具備して糸の結節装置が
構成されている。

ループガイド１０は、実施例では第１図ないし
第３図に示すようにガイド軸２１の一端部に設け
られており、その軸心には後述するフツク部材３
０のフツク３１を受入れ可能なフツク孔１５が設
けられている。このループガイド１０は、軸線方
向の略中央部外周にフランジ状に張出したループ
受け１２を有し、ループ受け１２より端部側に巻
回部１１が形成されている。また、ループガイド
１０には、巻回部１１の端部に開口するととも
に、ループ受け１２を横断するように形成された
糸導入溝１３が設けられている。この糸導入溝１
３は、巻回部１１の端部からループガイド１０の
軸線方向に延びてループ受け１２を横断する引抜
部１３ｂと、引抜部１３ｂに連続するとともにル
ープ受け１２のガイド軸２１側をループ受け１２
に沿つて略半月状に切欠いて設けられた導入部１
３ａとから形成されている。更に、ループ受け１
２の所定の位置には、ガイド軸２１側へ向けて切
欠いたガイド１４が設けられている。

このループガイド１０は、糸導入溝１３の引抜
部１３ｂを上側にして、その連続部分であるガイ
ド軸２１部において、支持部材２３により水平方
向に移動可能に支持されている。更に、ループガ
イド１０は、ガイド軸２１に固着された連結体２
２を介して、カム１０３の回転に従動するととも
に、枢軸２５を支点とする従動体２４、ローラ２
６により駆動されるように構成されている。そし
て、ループガイド１０は、糸セツト位置線Ａが巻
回部１１の長さ方向の略中央部を通る原位置と、
ループガイド１０が矢印Ｓ方向に前進した前進位
置と、矢印S′方向に後退した後退位置との間を移
動するように形成されている。

フツク部材３０は、先端部に鉤形のフツク３１
を有し、そのフツク３１をループガイド１０に相
対させて、一側が後述するフツク受け４０に嵌入
されるとともに、他側は支持部材３３により支持
されて、ループガイド１０の軸線の延長線上を水
平方向に移動可能に配設されている。また、フツ
ク部材３０は、それに固着された連結体３４を介
して、カム１０９の回転に従動するとともに、枢
軸３５を支点とする従動体３６、ローラ３７によ
り駆動されるように構成されている。そして、フ
ツク部材３０のフツク３１が後退位置から僅かに
矢印Ｔ方向に移動した原位置と、更に矢印Ｔ方向
に移動して前進位置にあるループガイド１０のフ
ツク孔１５内に進入する前進位置と、矢印T′方
向に移動してループガイド１０から離隔する後退
位置との間を往復移動するように形成されてい
る。

フツク受け４０は、フツク部材３０に外嵌可能
な筒状部材からなり、支持部材４２，４３により
水平方向に移動可能に支持されている。このフツ
ク受け４０は、それに固着された連結体４４を介
して、カム１０７の回転に従動するとともに、枢
軸４５を支点とする従動体４６、ローラ４７によ
り駆動されるように構成されている。そして、フ
ツク受け４０は、矢印Ｔ方向に移動してフツク受
け４０の先端部４１が、前進位置にあるループガ
イド１０に接近する前進位置と、矢印T′方向に
移動してループガイド１０から離隔する後退位置
との間を往復移動するように形成されている。

回転糸挟持手段５０は、回転板５７に固着され
るとともに、先端部に切欠き５２を有する異形コ
字状の挟持体５１と、Ｌ字状に形成されて挟持体
５１に摺動可能に支持された挟持棒５３とから主
に構成されている。この挟持棒５３は、カラー５
５に一端を規定されたばね５６のばね力により、
その先端部５３ａが挟持体５１に圧接するように
付勢されており、その後端部５３ｂが後述する開
放体６０に押圧されるとばね５６が圧縮され、挟
持棒５３が摺動して、切欠き５２と先端部５３ａ
とからなる第１の糸挟持部５４を開放するように
形成されている。この回転糸挟持手段５０を旋回
可能に支持する回転板５７は、支持部材４２の環
状突部４２ａに、軸受５９を介して回転可能に設
けられたスプロケツト５８に固着されている。更
にスプロケツト５８は、チエーン６５を介して主
軸１００に設けられたスプロケツト１０２に連結
され、主軸１００の１回転に対して回転板５７が
２回転するように形成されている。また、回転糸
挟持手段５０は、旋回運動の起点である原位置に
おいて、その第１の挟持部５４が糸セツト位置線
Ａ上にあつて、ループガイド１０と所定距離を保
つて配設されている。そして、回転板５７の回転
に伴つて、第１の糸挟持部５４は、ループガイド
１０の軸線に直交する平面上を、矢印Ｕ方向に１
結節につき２回旋回するように形成されている。

解放体６０は、支持部材４２の上部に枢軸６１
により揺動可能に支持されており、その先端部
は、回転糸挟持手段５０が原位置にあるとき、挟
持棒５３の後退部５３ｂを押圧するように設けら
れている。また、解放体６０は、カム１０７と一
体的に設けられたカム１０８の回転に従動すると
ともに、枢軸６４を支点とする従動体６２、ロー
ラ６３により駆動されるように構成されている。
そして、回転糸挟持手段５０が原位置にあつて待
機状態にあるとき、その後端部５３ｂを押圧する
下方位置と、糸を挟持するとき、その押圧を解除
する上方位置との間を上下動するように形成され
ている。

糸挟持手段７０は、長方形の厚板部材からなる
挟持体７１と、Ｌ字状に形成された挟持棒７４と
から主に構成されている。挟持体７１には、上下
方向にガイド孔７３が穿設されており、上端部に
１対のガイド部７２がガイド孔７３の開口部を挟
んで設けられている。挟持棒７４は、ガイド孔７
３に挿通され、挟持体７１の下方に突出した下端
部には端末部材７６が固着されている。そして、
端末部材７６と挟持体７１との間にはばね７７が
介装されて、挟持棒７４は常に下方向に移動する
ように付勢されている。これにより挟持棒７４の
先端部７４ａは挟持体７１の上面を圧接し、端末
部材７６が後述する押上げレバー８２により押上
げられると、ばね７７が圧縮され先端部７４ａと
挟持体７１上面とが離隔して、この両者からなる
第２の糸挟持部７５を開放するように形成されて
いる。この糸挟持手段７０は、その糸挟持体７１
が従動体７９の上端部に固着されており、カム１
０５の回転に従動するとともに、枢軸７８を支点
とする従動体７９、ローラ８０により駆動される
ように構成されている。そして、糸挟持手段７０
は、その第２の糸挟持部７５が糸セツト位置線Ａ
上にあつてループガイド１０と所定距離を保つと
ともに、原位置にある回転糸挟持手段５０の第１
の糸挟持部５４と、ループガイド１０を中間にし
て相対する位置を原位置として配設されている。
このとき、挟持棒７４の先端部７４ａの先端は、
第８図の左方に向かつて配設されており、また、
糸挟持手段７０は、回転糸挟持手段５０が旋回す
るとき、カム１０５の回転に従動して矢印Ｖ方向
の回避位置に移動するように形成されている。

押上げレバー８２は、枢軸８４を支点としロー
ラ８３を介してカム１０５と一体的に設けられた
カム１０６の回転に従動するように構成されてい
る。そして、糸挟持手段７０が原位置にあつて待
機状態のとき、その端末部材７６を押上げる上方
位置と、糸を挟持するとき、その押上げを解除す
る下方位置との間を上下動するように形成されて
いる。

目締レバー８５は、先端部に切欠き８５ａを有
し、第１図に示すように糸セツト位置線Ａの右方
側の所定位置に配設されている。この目締レバー
８５は、支持部材８７により回転および軸線方向
に移動可能に支持された作動軸８６に固着されて
おり、ループガイド１０の軸線に直交する矢印
Ｘ，X′方向、およびその軸線に平行する矢印Ｙ，
Y′方向への移動可能に設けられている。作動軸
８６は、一端にカラー８８が固着され、他端はカ
ラー８９により抜け止めされたばね９０によつ
て、常時矢印Y′方向へ付勢されている。また、
作動軸８６に固着されたアーム９５は、カム１０
３と一体的に設けられたカム１０４の回転に従動
するとともに、枢軸９１を支点とし、ローラ９３
を備えた従動体９２にピン９４を介して連動され
ている。これにより、従動体９２の上下動に伴つ
て、目締レバー８５が直立状態から矢印Ｘ方向に
傾動するように構成されている。更に、作動軸８
６に固着されたカラー９６は、従動体２４の上部
にピン９７により連結された係止アーム９８に係
止可能に配設されており、上記矢印Ｘ方向に傾倒
した目締レバー８５を、従動体２４の移動に伴つ
て、矢印Ｙ方向の目締め位置へ移動可能に形成さ
れている。更に、目締レバー８５は、カム１０
３，１０４の回転に伴つて矢印Y′方向へ移動し、
更にX′方向に移動して原位置に復帰される。

上記の各カム１０３，１０４，１０５，１０
６，１０７，１０８，１０９は夫々主軸１００に
固着されており、主軸１００は軸受１１１により
回転可能に支持されるとともに、スプロケツト１
０１およびチエーン１１０を介して減速機付のモ
ータ１１５に連結されて、所定方向へ回転するよ
うに形成されている。

尚、従動体２４，３６，４６，７９は、夫々の
ローラ２６，３７，４７，８０が、夫々ばね２
７，３８，４８，８１により、常時各カム１０
３，１０９，１０７，１０５に圧接される方向に
付勢されている。

また、糸セツト位置線Ａを横断する位置には、
リミツトスイツチ１１７の作動レバーが配設され
ており、糸を原位置にある回転糸挟持手段５０と
原位置にある糸挟持手段７０との間にかけ渡した
とき、その糸によりリミツトスイツチ１１７がオ
ン作動されて、モータ１１５が起動するように形
成されている。更に、モータ１１５は、主軸１０
０が１回転したとき図示しない制御装置により制
御されて停止するように構成されている。

また、基台１の上部には、糸を糸セツト位置線
Ａに案内するガイド溝６を有するカバー５が設け
られており、これにより、ループガイド１０、フ
ツク部材３０、フツク受け４０、回転糸挟持手段
５０、糸挟持手段７０、目締レバー８５等が覆わ
れている。尚、符号２は基台１上面に設けられた
貫通孔である。

次に、このように構成された糸の結節装置の動
作について説明する。

先ず、装置が待機状態にあるときは、ループガ
イド１０の巻回部１１が糸セツト位置線Ａにある
原位置にあり、フツク部材３０は矢印T′方向に
後退した原位置に、また、フツク受け４０は矢印
T′方向に後退した後退位置にある。

更に、回転糸挟持手段５０および糸挟持手段７
０は、夫々糸セツト位置線Ａ上の原位置にあつて
相対し、第１、第２の糸挟持部５４，７５は解放
されている。また、目締レバー８５は、原位置に
あつて直立状態にある。

この状態で、ガイド溝６に案内されて糸１２０
が糸セツト位置線Ａ上にセツトされると（第１１
図Ａ参照）、リミツトスイツチ１１７がオンにな
り、モータ１１５が起動されて主軸１００が回転
する。

主軸１００の回転に伴い、回転糸挟持手段５０
は、スプロケツト１０２、チエーン６５、スプロ
ケツト５８を介して駆動され、矢印Ｕ方向に回転
を始める。また、カム１０８の回転により従動体
６２を介して、開放体６０による挟持棒５３の後
端部５３ｂの押圧が解除され、第１の糸挟持部５
４は閉じて糸１２０の一端部であるａ部を挟持す
る。一方、糸挟持手段７０は、カム１０６の回動
により、押上げレバー８２による端末部材７６の
押上げが解除されて、第２の糸挟持部７５は閉じ
て糸１２０の他端部であるｂ部を挟持する。

続いて、回転糸挟持手段５０の回転により、糸
１２０がループガイド１０の巻回部１１に巻回さ
れ、回転糸挟持手段５０の回転に伴い、カム１０
５の回転に従動して糸挟持手段７０が矢印Ｖ方向
を回避位置へ移動する。このとき、糸１２０のｂ
部側はループ受け１２に支持されて屈曲しｂ部は
ガイド１４を通つて図の左方向に引張される。ま
た、カム１０９，１０７の回転に従動して、フツ
ク部材３０、フツク受け４０が夫々矢印Ｔ方向へ
前進する。そして、回転糸挟持手段５０が１回転
すると、糸１２０は巻回部１１上に一重のループ
を形成する（第１１図Ｂ参照）。

次いで、ループガイド１０が、カム１０３の回
転に従動して矢印Ｓ方向に移動し、糸１２０のル
ープ状部はループ受け１２に支持されるとともに
交差状となり交差部ｃを形成する。このとき、フ
ツク部材３０は前進位置にあり、そのフツク３１
は、ループガイド１０のフツク孔１５に進入して
糸導入溝１３の導入部１３ａに到来している。ま
た、フツク受け４０は前進位置にあつて、その先
端部４１はループガイド１０の先端に近接した位
置にある（第１１図Ｃ参照）。

更に、回転糸挟持手段５０が回転すると、糸１
２０のａ部は、導入部１３ａに導入されてフツク
３１に係合状態となる（第１１図Ｄ参照）。

続いて、フツク部材３０が矢印T′方向に移動
し、フツク３１は糸１２０のａ部を引掛けて後退
する。このとき、糸１２０のａ部は、フツク３１
の引張力により回転糸挟持手段５０の第１の糸挟
持部５４から抜脱されて、ループの内側をくぐり
抜けるとともに、引抜部１３ｂを通つてループガ
イド１０の先端側へ抜出される。そして、糸１２
０のａ部はループ受け４０の先端部４１とフツク
３１との間に挟まれて、両者の矢印T′方向への
移動によつて引張され、結び目が形成される（第
１１図Ｅ参照）。

次いで、ループガイド１０が矢印S′方向に移動
を始めるとともに、目締レバー８５がカム１０４
の回転に従動して矢印Ｘ方向に傾動し、その切欠
き８５ａが糸１２０のａ部に当接する。更に、ル
ープガイド１０が矢印S′方向に移動して、糸１２
０のループ部分が巻回部１１から抜脱され、糸１
２０はフツク３１と糸挟持手段７０との間に宙吊
り状態となる（第１１図Ｆ参照）。

そして、ループガイド１０が矢印S′方向に後退
を続け、目締レバー８５は、更に矢印Ｘ方向に移
動してａ部を押圧するとともに、係止アーム９８
の移動に連動して矢印Ｙ方向に移動する。これに
より、切欠き８５ａが、糸１２０の結び目を締め
ながら糸挟持手段７０の方向へ移動させて、目締
め位置を設定する（第１１図Ｇ参照）。

続いて、フツク３１と先端部４１とは、ａ部を
挟持したまま夫々矢印T′方向の後退位置へ移動
して、結び目を締めあげて結節する。次いで、目
締レバー８５が矢印Y′方向および矢印X′方向に
移動して、結節部から離れ原位置に復帰する。ま
た、フツク３１は後退位置から僅かに矢印Ｔ方向
に前進して、フツク３１と先端部４１との間によ
る糸１２０の挟持を解除する。更に、糸挟持手段
７０の端末部材７６が押上げレバー８２に押上げ
られて、第２の糸挟持部７５が解放され、糸１２
０のｂ部の挟持が解除される。

そして、回転糸挟持手段５０は、２回の旋回を
終つて原位置に到来し、このとき、解放体６０が
下降して挟持棒５３の後端部５３ａを押圧し、第
１の糸挟持部５４が解放される。更に、図示しな
い制御装置に制御されてモータ１１５の電源がオ
フされ、モータ１１５は停止して１回の糸の結節
が終了する。

更に、新たな糸１２０が糸セツト位置線Ａにセ
ツトされると、上述の結節工程が繰返される。

尚、この発明は上述の説明および図例に制限さ
れることなく、この発明の技術的思想から逸脱し
ない範囲において、その実施態様を変更すること
ができる。例えば、目締レバーのループガイド軸
線に平行方向への移動は、上記実施例の逆方向へ
移動するように構成してもよく、その軸線に平行
する移動方向と移動量の設定により、結節位置を
糸の随意位置に設定することができる。また、目
締レバーを設けない場合は、回転糸挟持手段の第
１の糸挟持部と糸挟持手段の第２の糸挟持部との
略中間に結び目が形成される。

また、この糸の結節装置の糸セツト位置線Ａ上
に、所定長の糸を自動供給できる糸供給装置と組
合せて、糸の結節を自動的に行なうようにしても
よい。

更に、ループガイド、フツク部材、フツク受け
糸挟持手段等を駆動する駆動源は、それらに個別
に設けられた電磁アクチユエータ、または流体圧
アクチユエータ等の駆動源であつてもよい。

また、ループ受けは、ガイド軸側への糸のすり
抜け防止を確実にするために、立上り部をアンダ
ーカツト形状等の処理を施したものであつてもよ
い。

〈発明の効果〉 この発明による糸の結節装置は以上のような構
成よりなるものであり、回転糸挟持手段と糸挟持
手段とが、糸をループ形成するループガイドを中
間にして短い距離をおいて相対して配設されてい
るので、短い糸であつても容易に結節することが
できる。

また、この装置によれば結節が自動的に行わ
れ、短かくて腰のあるモノフイラメントの結節の
ように、手作業では極めて煩わしい作業から解放
されるとともに、多数の糸の結節を高い能率で行
なうことができる効果を奏する。

尚、糸の結節を自動的に行なうように構成され
た糸の結節装置が特開昭662−41360号公報に開示
されているが、モータが逆転する等構成が複雑で
あり、このような装置の使用される臨海域での作
業環境の関係から、動作が不安定になるおそれが
あつた。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例の糸の結節装置の一
部破断平面図、第２図は同じく正断面図、第３図
はループガイドを示す平面図、第４図は同じく右
側面図、第５図は同じく背面図、第６図は回転糸
挟持手段を示す背面図、第７図は同じく左側面
図、第８図は糸挟持手段を示す正面図、第９図は
同じく左側面図、第１０図は目締レバーを示す左
側面図、第１１図Ａ〜Ｇは糸の結節工程を示す平
面図である。 １０…ループガイド、３０…フツク部材、４０
…フツク受け、５０…回転糸挟持手段、７０…糸
挟持手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 外周にフランジ状のループ受けを有し、その
   ループ受けを横断して設けられた糸導入溝を備
   え、且つ軸線が糸のセツト方向に直交するととも
   にその軸線方向に前進後退移動可能に設けられた
   ループガイドと、 先端部にフツクを有するとともに前記ループガ
   イドの軸線の延長線上に設けられ、そのフツクが
   前記ループガイド内に進入する前進位置と前記ル
   ープガイドから離隔する後退位置との間を往復移
   動可能に設けられたフツク部材と、 前記フツク部材に外嵌して設けられ、その先端
   部が前記ループガイドに接近する前進位置と前記
   ループガイドから離隔する後退位置との間を往復
   移動可能に設けられたフツク受けと、 開閉可能に設けられた第１の糸挟持部を備え、
   その第１の糸挟持部が前記ループガイドの軸線に
   直交する平面上を旋回可能に設けられた回転糸挟
   持手段と、 開閉可能に設けられた第２の糸挟持部を備え、
   その第２の糸挟持部が糸のセツト時には前記ルー
   プガイドを中間にして前記回転糸挟持手段の第１
   の糸挟持部と相対するとともに、前記回転糸挟持
   手段の旋回に伴いその回転糸挟持手段を回避する
   位置に回避移動可能に設けられた糸挟持手段と、 を具備したことを特徴とする糸の結節装置。