JPH0333118Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は配線基板へICチツプ等の電子部品を
挿入セツトする部品挿入装置に係わり、特に、先
に挿入セツトした部品上に他の部品をセツトする
ことができる部品挿入装置に関する。

「従来の技術およびその問題点」 配線基板に例えば時計用表示管をセツトする場
合には、通常まず、基板上に台座となる部品を挿
入セツトし、そのセツトした部品上に表示管をセ
ツトする。

従来、部品挿入装置として、配線基板搬送装置
と、該配線基板搬送装置に沿つて設けられた部品
挿入機本体と、該部品挿入機本体に併設された部
品供給機とから成るものが知られているが、この
ような従来の部品挿入機を利用して、上記多段挿
入型の電子部品を挿入しようとする場合、次のよ
うな不具合が生じていた。

すなわち、表示管Ｐは本体がガラスから作ら
れており割れ易く扱いが難しいこと、また表示
管Ｐは第６図に示すように通常一端部に突起Ｚが
設けられていることから、これら表示管Ｐを通常
の部品供給機によつて連続的に供給しようとする
と、突起Ｚが表示管本体と干渉し、表示管自体を
破損してしまうおそれがある、また、表示管Ｐ
のリードＲが軟質材料で作られており曲がり易く
これに起因して挿入ミスが多発するという不具合
である。

本考案は上記事情に鑑みてなされたもので、多
段挿入型の電子部品の挿入が自動的に行える部品
挿入装置を提供することを目的とする。

「問題点を解決するための手段」 本考案の部品挿入装置は、基板上に台座を介し
てリード付き部品を装着する部品挿入装置におい
て、一定角度ずつ間欠駆動されるターンテーブル
と、該ターンテーブルの上に周方向にその回転角
度に相当する相互間隔をおいて配設された複数の
ワークボードと、これらワークボードの上面に基
板とリード付き部品とを着脱可能に支持するワー
ク保持部と、ワークボードに対して基板及びリー
ド付き部品の取り付け、取り外しを単一の作業者
により行うための単一の作業ステーシヨンと、該
作業ステーシヨンからターンテーブルの回転方向
に所定角度だけ前進した位置に設けられ、前記台
座が複数装填される部品供給機と、該部品供給機
の付近に設けられ、部品供給機の台座をロボツト
ハンドにより把持してワークボード上の基板に装
着する第１の部品挿入機本体と、該第１の部品挿
入機本体からターンテーブルの回転方向に所定角
度だけ前進した位置に設けられ、第１の部品挿入
機本体により装着された台座の上に前記ワークボ
ード上のリード付き部品をロボツトハンドにより
把持して装着する第２の部品挿入機本体とを備え
ることを特徴とする。

「実施例」 以下、本考案の一実施例を図面を参照して説明
する。

この実施例では本考案が時計用表示管Ｐを挿入
する装置に適用された例を示しており、第１図は
部品挿入装置全体の平面図、第２図は正面図、第
３図は側面図である。これらの図において符号１
はターンテーブルを示し、このターンテーブル１
は駆動機構およびストツパ機構（互いに図示せ
ず）によつて第１図中矢印で示す如く反時計方向
に90度ずつ間欠的に回転されるように成つてい
る。ターンテーブル１の上面には90度置きにワー
クボード２が配されている。ワークボード２上に
は、配線基板Ｋとリード付き部品としての時計用
表示管Ｐとを着脱可能に支持するワーク保持部が
形成されている。この場合、時計用表示管Ｐのた
めのワーク保持部は、第１図に示すように配線基
板Ｋのためのワーク保持部よりもターンテーブル
１の外周位置に設けられ、該時計用表示管Ｐが縦
横に複数（ここでは８個）セツトされる。また、
ワークボード２の時計用表示管がセツトされる箇
所にはリード線Ｒを直線状に延ばす矯正手段（図
示せず）が設けられている。なお説明の便宜上、
ターンテーブル１が回転する際のワークボード２
の停止位置を、初期位置をX₁、次いで反時計方
向に順にX₂、X₃、X₄と付す。そして、そのX₁の
位置が、作業者によりワークボード２に対して配
線基板Ｋと時計用表示管Ｐとの取り付け、及び完
成基板の排出作業が行われる作業者ステーシヨン
とされる。

また、ターンテーブル１の外周には部品挿入機
本体５，６が互いに対向するように上記X₂、X₄
位置の外周に設けられている（本考案における第
１の部品挿入機本体がX₂、第２の部品挿入機本
体がX₄の位置の部品挿入機本体にそれぞれ相当
する）。両部品挿入機本体５，６は基本的には同
じ構成となつており、互いに直交方向に移動自在
とされたXYテーブル７と、該XYテーブル７か
ら延びるアームの先端に昇降自在に支持されたハ
ンド８と、該ハンド８に対向してワークボード１
の下方に配されたクリンチヘツド９から構成され
ている。ターンテーブル１の回転方向を基準とし
た上流側の部品挿入機本体５には部品供給機１０
が併設されており、この部品供給機１０には時計
用表示管の台座Ｉ（DIP IC）が複数装填される。

また、この部品挿入装置には、X₁において配
線基板Ｋに最初の部品つまり台座Ｉが個々に正常
にセツトされているか否かを判断し、それに基づ
きX₃位置において下流側の部品挿入機本体６に
よる時計用表示管Ｐの挿入動作を行わせるか否か
を決定する制御装置が組み込まれている。制御装
置は、台座Ｉが正常にセツトされているかを検出
する検出センサーと、該検出センサーから発せら
れる信号に基づき下流側の部品挿入機６を動作さ
せるか否かを決定する制御装置とから構成されて
いる。なお、この制御装置の詳細については後述
する作用の説明でより明らかにする。

次に、以上のように構成された部品挿入装置の
動作を説明する。まず、作業者がX₁位置に対向
して立ち、ワークボード１上に配線基板Ｋおよび
複数の時計用表示管Ｐをそれぞれセツトし、図示
しないスタートボタンを押す。すると、ターンテ
ーブル１は第１図中矢印に示すように反時計方向
へ90度回転して停止する。

ターンテーブル１が完全に停止すると、X₂の
位置において予め部品供給機１０にセツトしてあ
る台座Ｉを部品挿入装置本体５のハンド８がつか
み、XYテーブル７によりその動きを制御されな
がら、配線基板Ｋの所期位置に一個ずつ挿入し、
次いでクリンチヘツド９によりクリンチ処理を行
う。台座Ｉの挿入順序は予め定められており、第
４図中１〜８へと順に行なわれる。

ここで、部品挿入装置に組み込まれている作動
制御装置の作動について第５図を参照しながら説
明する。

S₁；部品挿入機本体５を作動させる。

S₂；検出センサーにより台座Ｉが正常にセツトさ
れているか否かを判断する。

S₃₁；上記S₂の判断がYESのとき「０」を起てる。

S₃₂；上記S₂の判断がNOのとき「１」を起てる。

S₄；上記「０」、「１」の判断をする毎にシフトレ
ジスタWR１を左へ１シフトする。

S₅；部品挿入が完了したか否かを判断し、YES
を条件として次のステップへ進む。NOの
場合は前記するステツプS₁に戻る。

上記X₂位置での台座Ｉの挿入動作中、作業者
はX₁位置においてワークボード２上に新たに配
線基板Ｋと表示管Ｐをそれぞれセツトする作業を
並行して行う。

上記部品挿入機本体５による台座Ｉの挿入動作
および作業者の作業が終わると、ターンテーブル
１は90度回転する。なお、ターンテーブル１が回
転する毎にシフトレジスタの情報は予め用意して
ある別のシフトレジスタに転送される（WR１→
WR２、WR２→WR３）。

この状態で、X₁位置において作業者はワーク
ボード２上に新たに配線基板Ｋと表示管Ｐをそれ
ぞれセツトし、また、X₂位置において部品挿入
機本体５は台座Ｉを配線基板Ｋ上に挿入セツトす
る。

上記作動が終わると、さらにターンテーブル１
は90度回転する。そして、ターンテーブル１が完
全に停止すると、X₄位置において予めワークボ
ード２上にセツトした表示管Ｐを部品挿入装置本
体６のハンド８がつかみ、XYテーブル７により
その動きを制御されながら、前記配線基板Ｋ上に
セツトした前記台座Ｉ上に一個ずつ挿入し、次い
でクリンチヘツド９によりクリンチ処理を行う。

ここで、部品挿入装置に組み込まれた前記制御
装置の作動について説明する。

S₆；転送されたシフトレジスタWR３を右へ１シ
フトする（ここでは、前記１→８とは逆に
Ｈ→Ａへと移動される）。

S₇；そのときのポイントが「０」か「１」かを判
断する。

上記判断が「１」のとき、部品挿入機６に
よる表示管Ｐの挿入動作をパスさせる。

S₈；上記判断が「０」のとき、部品挿入機６を作
動させて台座Ｉ上に表示管Ｐを挿入させ
る。

S₉；部品挿入が完了したか否かを判断し、YES
を条件として操作を完了させる。NOであ
れば次のステツプへ進む。

S₁₀；再びステツプS₆へ戻す。

なお、ここでも上記ターンテーブルX₄位置で
の時計用表示管Ｐの挿入動作中、作業者はX₁位
置においてワークボード２上に新たに配線基板Ｋ
と表示管Ｐをそれぞれセツトする作業を行い、ま
たX₂位置では部品挿入機本体５による台座Ｉの
挿入動作を行わせる。

上述した作動により配線基板への時計用表示管
Ｐの挿入が完了する。その後、ターンテーブル１
はさらに90度回転し、X₁位置において作業者は
完成した配線基板を取り外すと同時にワークボー
ド２上に新たな配線基板Ｋおよび表示管Ｐをセツ
トし、前記同様な作動を行わせる。

上記作動を繰り返すことで配線基板Ｋへの時計
用表示管Ｐの自動挿入が実現できる。

上記の部品挿入においては、壊れ易い時計用表
示管Ｐを一旦ワークボード２上に個々にセツトし
ているため、これらは部品挿入機本体によりつか
まれて配線基板Ｋ上にセツトされる際、部品同士
が互いにぶつかることがなく、それらが破損され
るおそれはない。

また、時計用表示管Ｐのリード線Ｒが初めから
あるいはワークボードへ挿入の際に曲げた場合で
も、該ワークボードにはリード線矯正手段が設け
られており、このリード線矯正手段によつて該リ
ード線Ｒをまつすぐに延ばすことができ、もつ
て、曲がり易いリード線であつても後工程の台座
Ｉへの挿入時における挿入ミスを減じることがで
きる。

なお、上記実施例では、ワークボードへの部品
Ｐの挿入および配線基板の取付け取り外しを人手
によつて行つているが、これらを自動化すれば完
全自動化が実現できる。また、本考案は時計用表
示管の挿入に限られる事なく、他の多段挿入型電
子部品の挿入にも勿論適用できる。

また、上記実施例においては、搬送手段として
ターンテーブルを用いているが、この搬送装置は
直線ライン状のものであつてもよい。

また、上記実施例では、搬送路上にワークボー
ド２を配し、その上部に基板Ｋと部品Ｐ双方を配
しているが、このワークボード２には部品Ｐのみ
を配し、しかも同ワークボード２を搬送路上とは
異なる他の箇所に配してもよい。

さらに、第１の挿入機本体５によつて挿入する
部品の供給は、予めワークボード２上に配してお
いても、また、他の供給機から行つてもよい。

「考案の効果」 以上説明したように、本考案の部品挿入装置に
よれば次のような効果を奏することができる。

(1) ワークボードに基板のためのワーク保持部と
ともにリード付き部品のためのワーク保持部を
設けて、該リード付き部品を予め基板の近傍に
支持しておき、その部品を第２の部品挿入機本
体で把持して台座の上に装着するようにしてい
るから、該部品をパーツフイーダ等により供給
する場合に比べて、曲がり易いリードを有する
部品の取り扱いを作業者により慎重に行い得
て、その変形を生じることが少なく、挿入ミス
等の発生を防止して生産性、品質の向上等を図
ることができる。

(2) 硬質部品である台座は部品供給機を有する第
１の部品挿入機本体により連続的に挿入してい
るとともに、該台座の装着、その上へのリード
付き部品の装着等の一連の作業もターンテーブ
ルを回転しつつ連続的に行うようにしており、
基板等の取り付け、排出のための一人の作業者
により効率的に生産することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る部品挿入装置の平面図、
第２図はその正面図、第３図はその側面図、第４
図は配線基板の部品挿入位置を示す説明図、第５
図は装置の動きを説明するフローチヤート図、第
６図は時計表示管の斜視図である。 １……ターンテーブル、２……ワークボード、
５，６……部品挿入機本体、１０……部品供給
機、Ｐ……時計用表示管、Ｒ……リード線、Ｉ…
…台座。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 基板上に台座を介してリード付き部品を装着す
   る部品挿入装置において、 一定角度ずつ間欠駆動されるターンテーブル
   と、 該ターンテーブルの上に周方向にその回転角度
   に相当する相互間隔をおいて配設された複数のワ
   ークボードと、 これらワークボードの上面に基板とリード付き
   部品とを着脱可能に支持するワーク保持部と、 ワークボードに対して基板及びリード付き部品
   の取り付け、取り外しを単一の作業者により行う
   ための単一の作業ステーシヨンと、 該作業ステーシヨンからターンテーブルの回転
   方向に所定角度だけ前進した位置に設けられ、前
   記台座が複数装填される部品供給機と、 該部品供給機の付近に設けられ、部品供給機の
   台座をロボツトハンドにより把持してワークボー
   ド上の基板に装着する第１の部品挿入機本体と、 該第１の部品挿入機本体からターンテーブルの
   回転方向に所定角度だけ前進した位置に設けら
   れ、第１の部品挿入機本体により装着された台座
   の上に前記ワークボード上のリード付き部品をロ
   ボツトハンドにより把持して装着する第２の部品
   挿入機本体と を備える部品挿入装置。