JPH0329090A - 路側帯通行取締装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、自動車専用道路等の通行禁止路側帯を有する
道路の路側帯通行違反車両を取り締１るための路側帯通
行取締装置に関する。

従来の技術 従来、車両感知器は通行車両の車種判別及び交通量を測
定する用途に用いられ、路側帯通行違反の取り締ｌシは
交通パトローノレカーによって行われている。

発明が解決しようとする課題 しかし、上記従来の取り締まり方法では、渋滞時等のパ
トロールカーの通行が困難な場合、取り締まりが不可能
に近くなる問題があった。

本発明は、このような従来の問題を解決するものであり
、従来、取９締１りが不可能に近い状態であった渋滞時
にも、容易且つ迅速な違反車両の取９締壕りが可能とな
る優れた路側帯通行取締装置を提供することを目的とす
るものである。

課題を解決するための手段 本発明は、上記目的を達戊するために、車両感知器を従
来の車両存在の有無を検知するという目的だけでなく、
車両感知器と感知信号処理部を設け、検知信号と反射時
間を演算処理することで、車種（自動車・二輪車）判別
と路側帯通行か否かを判断させ、違反車両検知時に、カ
メラにより記録部に情報を記録するとともに、上位シス
テムにデータ伝送することで、容易且つ迅速に路側帯通
行違反車両の取り締１りを可能にしたものである。

作　　用 従って、本発明によれば、車両感知器から得られる車両
感知信号を演算処理することで路側帯通行車両（自動車
）を検知し、カメラ及び記録部による情報蓄積と上位シ
ステムへのデータ伝送を行うことによって、交通量が増
加し頻繁に発生する渋滞時に釦ける路側帯通行違反取Ｄ
締曾りが容易且つ迅速に行え、更には、事故発生時など
に緊急車両通行障害要因となる路側帯通行車両を減少さ
せるという優れた効果を有する。

実施例 第１図及び第２図は、本発明の一実施例の構或を示すも
のである。第１図及び第２図にかいて、１は車両感知器
１であう、２は車両感知器２であり、３の処理装置と図
示のとと〈結合される。１た、３は４の感知信号処理部
と６の記録部と６の伝送部とによって構或され図示のご
とく結合される。更に、７はカメラで３の処理装置と図
示のごとく結合される。

次に、上記実施例の動作について説明する。１及び２の
車両感知器によシ車両の存在を感知し、感知信号を４の
感知信号処理部に伝送する。４では、第３図の全体のフ
ローチャートに従い、その車両が自動車であり且つ路側
帯を通行しているかを判断し、そうである場合は、６の
記録部及び７のカメラを起動させることで画像情報とし
て記録する。更に、６及び７の突動と同時に６の伝送部
から上位シヌテムへデータ伝送する。

次に、上記実施例に釦ける路側帯違反車両の判定方法に
ついて第３図，第４図，第６図のフローチャート及び第
６図のタイミングチャートを参照しながら説明する。

１ず、全体の処理について第３図のフローチャートに従
い説明する。

１及び２の車両感知器により通行車両が感知される（ス
テップ１１）と感知パ／Ｖメ信号が感知信サ処理部に伝
送される。その感知バルヌ信号を演算処理することで通
行車両が自動車であるか二輪車であるかを判定しくステ
ップ１２）、更に、路側帯を通行しているか否かを判定
する（ステップ１３）。判定結果が二輪車１たぱ路側帯
を通行していない場合は処理を終了する。筐た、自動車
であり且つ路側帯を通行している場合は、６及び７を起
動させ画像情報として記録するとともに６により上位シ
ステムへデータを伝送する（ステップ１４）。

次に、自動車判定処理について第４図のフローチャート
及び第６図のタイミングチャートに従い説明する。

車両感知器１と２をある間隔に設置すると（例えば２．
５ｍ　自動車長・・・．６３．１ｅ６ｍ　　二輪車長−
−−ｍｈｘ　２．３　８　５　ｍ　　１　９　８　Ｂ自
動車ガイドブックより）、車長により自動車と二輪車の
判別が可能となる。つまり、第６図のタイミングチャー
トのように二つの車両感知器から送られてくる感知パル
スが電なる場合（車両感知器１，２同時ＯＮ）と重なら
ない場合（車両感知器１．２がそれぞれＯＮ）が生じる
。これを、フローチャートにすると第４図のようになる
。ステップ２１で車両感知器１，２が同時にＯＮ状態に
なっているかを判定する。同時ＯＮ伏態の場合は自動車
と判定し（ステップ２２）、そうでない場合は二輪車と
判定する（ステップ２３）。

次に、路側帯通行判定処理について第６図のフローチャ
ートに従い説明する。

車両感知器が発する超音波の車両からの反射時間を測定
し、その時間を演算処理することで路側帯を通行してい
るか否かを判定している。つ１り、任意に設定した時間
ｔより反射時間が長いか短いかで判断するわけである。

これをフローチャートにすると第６図のようになる。ヌ
テップ３１で反射時間が設定時間ｔ以下であるかを判定
する。設定時間ｔ以下の場合は路側帯通行と判定し（ス
テップ３２）、そうでない場合は通行車線または追越車
線を走行していると判定する（７．テップ３３）。

また、第２図に示すように、この装置をある距離をおい
て設置すると路側帯の連続走行の判定も可能となる。

このように、上記実施例によれば、路側帯通行車両を画
像情報として蓄積し更に上位システムにデータ伝送を行
うことで、従来、取り締まりが困難であった渋滞詩の路
側帯通行違反車両を容易且つ迅速に取り締まることが可
能となる利点を有する。

筐た、上記実施例によれば、事故発生時などの緊急車両
の通行障害要因となる路側帯通行車両を減少させるとい
う優れた効果を有する。

発明の効果 本発明は上記実施例よシ明らかなように、従来、取り締
甘りが困難であった渋滞時の路側帯通行違反車両を容易
且つ迅速に取り締１ることを可能とする利点を有する。

そして、更に、路側帯通行を取り締１ることで、路側帯
通行車両が減少し、結果として，事故発生時など緊急車
両の通行障害要因を減少させることができるという効果
を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はシステムブロック図、第２図はシステム構或図
、第３図は装置全体のフローチャート、第４図は自動車
判定のフローチャート、第６図は自動車判定のタイミン
グチャート、第６図は路側帯通行判定のフローチャート
である。 １・・・・・・車両感知器、２・・・・・・車両感知器
、３・・・・・・Ｉｌ＆理装置、４・・・・・・感知信
号処理部、５・・・・・・記録部、６・・・・・・伝送
部、７・・・・・・カメラ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車両感知器と、車両感知信号を演算処理するための感知
   信号処理部と、違反車両を撮影するためのカメラと、そ
   れを記録するための記録部と、処理結果を上位システム
   に伝送するための伝送部によって構成された路側帯通行
   取締装置。