JPH03271769A - デジタル画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、反転現像系電子写真プロセスを有するデジタ
ルＩｉｉ像形成装置（デジタルプリンタ、デジタル！１
写凌など）に関する。

（従来の技術） 反転現像系電子写真プロセスにおいて、複写機の各種特
性のばらつきや原稿のばらつきに対応して最適な複写を
行うために自動濃度制御や階調補正などが行われている
。

複写される像の濃度は、帯電チャージャのグリッド電位
Ｖ、：、と現像器のバイアス電位Ｖ、を制御して調節で
きる。グリッド電位Ｖ０は、帯電チャージャにより感光
体表面に現れる電荷の表面電位ｖ０を決定し、従って、
露光により感光体上に形成される静電潜像の減衰電位ｖ
Ｉに影響する。また、バイアス電位Ｖ、は、現像電圧Ｉ
Ｖａ　　ｖｒｌを通して現像器スリーブ表面から静電潜
像上に運ばれるトナーの付着量に影響する。

そこで、所定のグリッド電位とバイアス電位の下で感光
体を所定光量で照射して得られる中間濃度の基準トナー
像の反射光を測定するセンサを設けて基準トナー像のト
ナー付着量を求め、この検出値に対応して複写された像
の濃度の最大値が一定になるようにグリッド電位とバイ
アス電位を自動的に制御する自動濃度制御が行われてい
る。

（発明が解決しようとする課題） ところで、グリッド電位とバイアス電位を変化して濃度
を自動的に制御する場合、他にも考慮すべき点がある。

中間調画像の複写の場合、階調補正（いわゆるγ特性）
への影響を考慮しなければならない。

般に、感光体の感光特性、トナーの特性、使用環境（湿
度、温度など）などにより、再現すべき原稿画像の濃度
と複写により再現された画像の濃度とは比例しないので
、あらかじめ再現画像の忠実度が上るように読取濃度デ
ータ（従って発光量データ）の補正を行う階調補正が必
要である。しかし、グリッド電位とバイアス電位を変化
させる場合、階調補正もこれに対応して変化するので、
画像再現の忠実度が低下してしまう。

さらに、デジタル画像形成装置、特にフルカラーのデジ
タル画像形成装置においては、かぶりは重大課題である
。従って、かぶりを除去するためにもグリッド電位、バ
イアス電位などを変化させればよい。しかし、かぶり除
去は、自動濃度制御に影響しないようにし々ければなら
ない。

そこで本出願人は、別の出願において、グリッド電位と
バイアス電位を変化させて、自動濃度制御、階調補正、
および、かぶり除去を統合的に行えるデジタル画像形成
装置を提案した。

ところで、感光体の感度特性、すｆＪ、わち、半導体レ
ーザの露光に対する表面電位の減衰は、温度によって異
なる。たとえば、有機感光体では低温で感度が低下する
ものがある。

従って、このような温度特性がある感光体において温度
が変わると、再現画像の濃度が同一画像濃度読取信号に
対しても変化してしまい、階調特性が変化し、画像再現
の忠実度が低下する。また、感光体上に形成した基準ト
ナー像のトナー付着量の測定に基づいて最大濃度を制御
しようとしても、基準トナー像のトナー付着量測定にお
ける基準自体が温度により変化しているので測定精度が
悪くなり、現像特性の補正がうまくできない。さらに、
基準のトナー付着量の測定に基づいて階調度を一定に保
とうとしても、うまくできない。同様に、基準の濃度の
測定が仮に精度よくできたとしても、現像特性の変化に
より画像濃度が忠実に再現できなくなる。

また、同じ材料の感光体でも、製造におけるロフトごと
に感光体の感度特性、すなわち、半導体レーザの露光に
対する表面電位の減衰が、異なることがある。このよう
な場合、ロフトが変わると、同一の読取濃度信号に対し
ても再現ｍ像の濃度が変化してしまい、階調特性が変化
し、画像再現の忠実度が低下する。従って、階調表現に
関して同様の問題が生じる。

本発明の百的は、反転現像系電子写真プロセスを用い、
帯電チャージャのグリッド電位と現像器のバイアス電位
を変化して濃度を制御できるとともに、感度特性が変動
しても階調表現を忠実に行える画像形成装置を提供する
ことである。

（課題を解決するための手段） 本発明に係る第１のデジタル画像形成装置は、入力信号
に対応して感光体への光強度を変調する発光手段と、感
光体表面の温度を検出する温度センサと、温度センサの
検出する温度測定値に対応して、感光体への光量に対す
る感光体表面電位の減衰を表す感度曲線が全光量範囲で
ほぼ同一になるように感光体の温度に対応して予め定め
られた最大光量を選択する第１選択手段と、第１選択手
段により選択された最大光量に対応して、発光手段に入
力される入力信号の最大値を変換する変換手段と、最大
濃度を一定に保つようにグリッド電位とバイアス電位の
１組を選択する第２選択手段を備えたことを特徴とする
。

本発明に係る第２のデジタル画像形成装置は、さらに、
所定の帯電チャージャのグリッド電位と現像器のバイア
ス電位の下に感光体上に形成した基準トナー像のトナー
付着量を検出する濃度検出手段を備え、上記の第２選択
手段は、濃度検出手段の検出値に基づいて、最大濃度を
一定に保つようにグリッド電位とバイアス電位の１組を
選択することを特徴とする。

本発明に係る第３のデジタル画像形成装置は、さらに、
選択され得るグリッド電位とバイアス電位の各組に対応
する階調補正テーブルを記憶する階調補正データ記憶手
段をそなえ、上記の第２選択手段は、さらに、選択され
たグリッド電位とバイアス電位に対応する階調補正テー
ブルを選択することを特徴とする。

（作用） 感光体への光量に対する感光体表面電位の減衰を表す感
度曲線が温度が変動してもほぼ同一になるように、温度
センサの検出する温度に対応して最大光量を選択する。

これにより、温度が変動しても、階調補正特性が安定し
、階調表現の再現性がよくなる。

さらに、濃度検出手段の濃度検出が温度変動の影響をあ
まりうけないので、自動濃度制御が安定して行える。

（実施例） 以下へ添付の図面を参照して本発明の実施例を以下の順
序で説明する。

（ａ）デジタルカラー複写機の構成 （ｂ）画像信号処理 （ｃ）反転現像系電子写真プロセスにおける自動濃度制
御とかぶり除去の統合 （ｄ）階調補正との統合 （ｄ−１＞階調補正 （ｄ　−２＞かぶり除去と階調補正との統合（ｄ−３＞
折れ線近似 （ｄ−４＞かぶり除去レベルに対応した最終補正加算を
用いる階調補正 （ｄ−５＞βフードによる階調補正データの選択 （ｄ−６＞パルス幅変調方式における階調補正 （ｅ）半導体レーザパワー制御 ＜ｅ−１＞温度変動と最大光量補正 （ｅ　−２＞かぶり除去と酸１１１１制御（ｆ）プリン
タ制御の７ｃ７− （ｇ）自動かぶり除去 本発明が特に関連するのは、（ｃ）　Ｍｉ、（ｄ）節お
よび（ｅ）節（特に（ｅ−１＞）である。

以下余白 （ａ）デジタルカラー複写機の構成 第１図は、本発明の実施例に係るデジタルカラー複写機
の全体構成を示す断面図である。デジタルカラー複写機
は、原稿画像を読み取るイメージリーダ部１００と、イ
メージリーダ部で読み取った画像を再現する複写部２０
０とに大きく分けられる。

イメージリーダ部ｌＯＯにおいて、スキャナ１０は、原
稿を照射する露光ランプ１２と、原稿からの反射光を集
光するロッドレンズアレー１３、及び集光された光を電
気信号に変換する密着型のＣＣＤカラーイメージセンサ
１４を備えている。

スキャナ１０は、原稿読取時にはモータ１１により駆動
されて、矢印の方向（副走査方向）に移動し、プラテン
１５上に載置された原稿を走査する。露光ランプ１２で
照射された原稿面の画像は、イメージセンサ１４で光電
変換される。イメージセンサ１４により得られたＲ、Ｇ
、Ｂの３色の多値電気信号は、読取信号処理部２０によ
り、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、
ブラック（Ｋ）のいずれかの８ビツトの階調データに変
換され、同期用バッファメモリ３０に記憶される。

次いで、複写部２０において、プリントヘッド部３１は
、入力される階調データに対して感光体の階調特性に応
じた階調補正（γ補正）を行った後、補正後の画像デー
タをＤ／Ａ変換してレーザダイオード駆動信号を生皮し
て、この駆動信号により半導体レーザを発光させる（第
４図参照）。

階調データに対応してプリントヘッド部３１から発生さ
れるレーザビームは、反射鏡３７を介して、回転駆動さ
れる感光体ドラム４１を露光する。

感光体ドラム４１は、ｌ複写ごとに露光を受ける前にイ
レーザランプ４２で照射され、帯電チャージャ４３によ
り一様に帯電されている。この状態で露光をうけると、
感光体ドラム４１上に原稿の静電潜像が形成される。シ
アン、マゼンタ、イエロー、ブラックのトナー現像器４
５８〜４５ｄのうちいずれか一つだけが選択され、感光
体ドラム４１上の静電潜像を現像する。現像されたトナ
ー像は、転写チャージャ４６により転写ドラム５１上に
巻きつけられた複写紙に転写される。また、感光体上の
所定領域に所定光量で露光をうけて現像された基準トナ
ー像のトナー付着量は、ＡＩＤＣセンサ２１０により光
学的に検知される。すなわら、基準トナー像に斜めから
光が入射され、基準トナー像からの反射光が検出される
。トナー付着量はトナー像からの反射光強度によりもと
められる。

上記印字過程は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シ
アン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の４色について繰り返し
て行われる。このとき、感光体ドラム４１と転写ドラム
５１の動作に同期してスキャナｌＯはスキャン動作を繰
り返す。その後、複写紙は、分離爪４７を作動させるこ
とによって転写ドラム５１から分離され、定着装置４８
を通って定着され、排紙トレー４９に排紙される。なお
、複写紙は用紙カセット５０より給紙され、転写ドラム
５１上のチャッキング機構５２によりその先端がチャッ
キングされ、転写時に位置ずれが生じないようにしてい
る。

第２図は、実施例に係るデジタルカラー複写機の制御系
の全体ブロック図を示す。

イメージリーダ部１００はイメージリーダ制御部１０１
により制御される。イメージリーダ制御部１０１は、プ
ラテン１５上の原稿の位置を示す位置検出スイッチ１０
２からの位置信号によって、ドライブ１１０　ｌ　０３
を介して露光ランプ１２を制御し、まｔ；、ドライブ１
１０１０３８よびパラレル１１０１０４を介してスキャ
ンモータドライバｌＯ５を制御する。スキャンモータＩ
Ｉはスキャンモータドライバ１０５により駆動される。

一方、イメージリーダ制御部１０１は、画像制御部１０
６とバスにより結ばれている。画像制御部１０６はＣＣ
Ｄカラーイメージセンサ１４および画像信号処理部２０
のそれぞれとパスで互いに接続されている。イメージセ
ンサ１４からの画像信号は、画像信号処理部２０に入力
されて処理される。

複写部２００には、複写動作一般の制御を行うプリンタ
制御部２０１が備えられる。

ＣＰＵを備えるプリンタ制御部２０１には、制御用のプ
ログラムが格納された制御ＲＯ第２０２と各種データ（
γ補正データなど）が格納されたデータＲＯ第２０３と
が接続される。プリンタ制御部２０１は、これらＲＯＭ
のデータによってプリント動作の制御を行う。

プリンタ制御部２０１は、感光体ドラム４１の表面電位
Ｖ。を検知するＶ０センサ４４、感光体ドラム４１の表
面に付着する基準トナー像のトナー付着量を光学的に検
出するＡＩＤＣセンサ２１０゜現像器４５８〜４５ｄ内
におけるトナー濃度を検出するＡＴＤＣセンサ２１１、
温度センサ２１２および湿度センサ２１３の各種センサ
からのアナログ信号が入力される。

さらに、プリンタＭ脚部２０１１ごは、かぶり除去のレ
ベルを設定するためのかぶり入力スイッチ（２ビツト）
２１４と各色のカラーバランスレベルを設定するための
カラーバランススイッチ（各４れ１１０２１５，２１７
，２１９を介して接続される。かぶり入力値（４段階）
は、本実施例ではＤＩＰスイッチによりサービスマンま
たはユーザ〜が設定するが、操作パネル２２１からパラ
レル１１０２２２を介して入力してもよい。また、操作
パネル２２１でのキー人力によって、パラレル１１０２
２２を介して、プリンタ制御部２０１に各種データが入
力される。

プリンタ制御部２０１は、各センサ４４，２１のデータ
によって、制御ＲＯ第２０２の内容に従って、複写制御
部２３１と表示パネル２３２とを制御し、さらに、ＡＩ
ＤＣセンサ２１０による自動、若しくは、操作パネル２
２１への入力Ｉこよる手動の濃度フントロールを行うた
め、パラレル１１０２４１およびドライブ１１０２４２
を介して帯電チャージャ４３のグリッド電位Ｖ０を発生
するＶ０発全発生高圧ユニット２４３よび現像器４５ａ
〜４５ｄの現像バイアス電位Ｖ、を発生するＶ、発生用
高圧ユニット２４４を制御する。

プリンタ制御部２０１は、また、イメージリーダ部１０
０の画像信号処理部２０と画像データバスで接続されて
おり、画像データバスを介してやってくる画像濃度信号
を元にして、γ補正テーブルの格納されているデータＲ
Ｏ第２０３の内容を参照してドライブ１１０２６１およ
びパラレル■１０２６２を介して半導体レーザドライバ
２６３を制御している。半導体レーザ２６４は半導体レ
ーザドライバ２６３によって、その発光が駆動される。

階調表現は、半導体レーザ２６４の発光強度の変調によ
り行う。（なお、変形例では、発光時間の変調を行うパ
ルス幅変調方式が用いられる（＜ｄ−６＞節参照））。

（ｂ）Ｗｌ像信号処理 第３図は、ＣＣＤカラーイメージセンサ１４から画像信
号処理部２０を介してプリンタ制御部２０１に至る画像
信号の処理の流れを説明するための図である。これを参
照して、ＣＣＤカラーイメージセンサ１４からの出力信
号を処理して階調データを出力する読取信号処理につい
て説明する。

画像信号処理部２０においては、ＣＣＤカラーイメージ
センサ１４によって光電変換された画像信号は、Ａ／Ｄ
変換器２１でＲ，Ｇ、Ｂの多値デジタル画像データに変
換される。この変換された画像データはそれぞれ、シェ
ーディング補正回路２２でシェーディング補正される。

このシェーディング補正された画像データは原稿の反射
光データであるため、ｌｏｇ変換回路２３によってｌｏ
ｇ変換を行って実際の画像の濃度データに変換される。

さらに、アンダーカラー除去・墨加刷回路２４で、余計
な黒色の発色を取り除くとともに、真の黒色データＫを
Ｒ，Ｇ、Ｂデータより生皮する。そして、マスキング処
理回路２５にて、Ｒ，Ｇ、Ｂの３色のデータがＹ、Ｍ、
Ｃの３色のデータに変換される。

こうして変換されたＹ、Ｍ、Ｃデータにそれぞれ所定の
係数を乗じる濃度補正処理を濃度補正＠ＩＩ＆２６にて
行い、空間周波数補正処理を空間周波数補正回路２７に
おいて行った後、プリンタ制御部２０１に出力する。

第４図は、プリンタ制御部２０１ｆ、：ｊ；ける画像デ
ータ処理のブロック図である。ここで、画像信号処理部
２０からの画像データ（８ビツト）は、インターフェー
ス部２５１を介して、７アーストイン・ファーストアウ
トメモリ（以下ＦＩＦＯメモリという）２５２に入力さ
れる。このＦＩＦＯメモリ２５２は、主走査方向の所定
の行数弁の画像の階調データを記憶することができるラ
インバッファメモリであり、イメージリーダ部１００と
複写部２００との動作クロック周波数の相違を吸収する
ために設けられる。ＦＩＦＯメモリ２５２のデータは、
次にγ補正部２５３に入力される。後で説明するように
、データＲＯ第２０３のγ補正データがプリンタ制御部
２０１によりγ補正部２５３に送られ、γ補正部２５３
は、入力データ（ＩＤ）を補正して出力レベルをＤ／Ａ
変換部２５４に送る。Ｄ／Ａ変換部２５４で出力レベル
（デジタル値）から変換されたアナログ電圧は、次に、
ゲイン切換部２５５において、プリンタ制御部２０１か
らのゲイン設定値に対応してゲイン切換信号発生回路部
２５６によりスイッチｓｗ、−ｓｗ。

（異なったパワーＰ１〜Ｐ、に対応）を切り換えて増幅
された後、ドライブ１１０２６１を介して半導体レーザ
ドライバ２６３に送られ、半導体レーザ２６４をその値
の強度で（または変形例ではその値のパルス幅で）発光
させる。なお、プリンタ制御部２０１は、パラレル１１
０２６２を介して半導体レーザドライバ２６３にクロッ
ク信号を送る。

（ｃ）反転現像系電子写真プロセスにおける自動濃度制
御とかぶり除去の統合 反転現像系電子写真プロセスにおいて、濃度はグリッド
電位ＶＧとバイアス電位Ｖ、により制御される。

第５図は、感光体ドラム４１の回りの帯電チャージャ４
３と現像器（たとえば４５ｒ）の配置を図式的に示す。

ここで、感光体ドラム４１には、放電電位ＶＣの帯電チ
ャージャ４３が対向して設置される。帯電チャージャ４
３のグリッドにはグリッド電位発生ユニット２４３によ
り負のグリッド電位■。が印加されている。グリッド電
位ＶＧと感光体ドラムの表面電位Ｖ。との関係はほぼＶ
ｏ−Ｖ６と見なせるので、感光体ドラム４１表面の電位
Ｖ。はグリッド電位ＶＧにより制御できる。なお表面電
位ｖ０は表面電位計であるＶ０センサ４４により検知さ
れる。

まず、レーザ露光前において、帯電チャージャ４３によ
って感光体ドラム４１には負の表面電位Ｖ０が、また、
現像バイアス発生ユニット２４４により現像器４５ｒの
ローラには低電位の負のバイアス電圧Ｖｌ（ＩＶＩＩ＞
ＩＶ（１１）が与えられる。

すなわち、現像スリーブ表面電位はｖｌである。

レーザ露光によって感光体ドラム４１上の照射位置の電
位が低下して表面電位ｖ０から静電潜像の減衰電位Ｖ、
へ遷移する。減衰電位ｖ１が現像バイアス電位Ｖ、より
も低電位になると、現像器４５ｒのスリーブ表面に運ば
れてきたトナー（負電荷を有する）が感光体ドラム４１
上に付着する。Ｖ。

とＶ、の差は大きすぎても小さすぎてもよくない。

トナー付着量は、現像電圧△Ｖ−Ｉ　Ｖ、−Ｖ、ｌが大
きいほど多い。一方、減衰電位Ｖ、は、同じ露光量であ
っても表面電位Ｖ０が変化するにつれ変る。そこで、Ｖ
ｏとＶｌｌの差をある程度の範囲内に維持しつつ、たと
えば差をほぼ一定にしつつ、表面電位Ｖ０および現像バ
イアス電位Ｖ１を変化すれば、■、とＶＩとの差が変化
するので、トナー付着量を変えることができ、濃度を制
御することができる。

一方、所定の露光量での画像へのトナー付着量はＡＩＤ
Ｃセンサ２１０により検出される。すなわち感光体ドラ
ム４１の濃度制御の基準となる基準トナー像を形成し、
感光体ドラム４１近傍に設けられたＡＩＤＣセンサ２１
０によって、基準トナー豫の正反射光と散乱反射光とを
検出し、それぞれの検出信号はプリンタ制御部２０１に
入力され、ここで雨検出信号の差からトナー付着量が求
められる。そこで、この検出値に対応してＶ、、Ｖ。を
変化させれば最大濃度レベルでのトナー付着量を一定に
保つ自動濃度制御を行うことができる。

たとえば、感光体感度、相対湿度などの環境の変化によ
りトナー帯電量の減衰特性が変化するが、Ｖ、、Ｖ、を
変化させて最大濃度を自動的に一定に保つことができる
。そこで、本実施例では１つのバイアス電位Ｖ、に１つ
のグリッド電位ＶＣ，を対応サセ、（ｖｍ、ｖＧ）ノ設
定値をＡＩＤＣセンサ２１Ｏの検出値に対応したＯ〜２
８の濃度検出レベル（ＬＢＡ）に対応させて変化させる
。

第１表は、このようにして設定される（Ｖｍ、Ｖｃ）の
組のデータの例を示す。（なお、ｖｌｖｃ、は負である
が、表では簡単のため絶対値で示される。）ＡＩＤＣセ
ンサ２１０の検出値は、その大きさを基に最左欄に示す
Ｏ〜２８のレベルに対応させられ、各レベルに対応して
Ｖ、は１００Ｖから２０Ｖずつ変化し最大で６６０Ｖに
なる。ＶＧはＶ、より１ｏｏｖ大きい値に保たれ、従っ
て２００Ｖから７６０Ｖまで変化する。（（ＶＧ、　Ｖ
ｌｌ）　ノ変化量は制御の精度に対応して決めればよい
。）第６図は、感光体での各レベルでの電位の変化を示
す図式的なグラフである。ここで、Ｖ、、Ｖｏ。

■、には、を後ノこレベルの添字を付している。また、
曲線は、最大光量で１ドツトを照射したときの電位の変
化を示し、■、は減衰電位を表わす。

さらに、デジタル画像形成装置、特にフルカラー画像形
成装置においては、かぶりの除去は重大課題である。

そこで、本実施例では、ＡＩＤＣセンサ２１０の検出値
に対応して（ｖａ、Ｖａ）を変化させる際に、さらにグ
リッド電位ｖＧについて、ユーザーが再現画像を見て適
当であると判断した４段階のかぶり除去レベル（ＬＢＫ
）０〜３をかぶり入力スイッチ（２ビツト）により設定
できることにしｔ；。すなわち、第７図に入力レベル（
ＯＤ）−５の場合に同一のバイアス電位について示すよ
うに、ＡＩＤＣセンサ２１０の検出レベル（Ｌ　Ｂ　Ａ
）に対応してバイアス電位Ｖ□を決定するとともに、グ
リッド電位についても、ユーザーが設定したかぶり除去
レベル（ＬＢＫ）０〜３に対応して４段階ＶＣＳ。〜Ｖ
、、、で変化させる。第１表に示すように、この同−Ｖ
１に対応したグリッド電位（ＶＧＭ。

Ｍ−０〜３）のレベル間のＶ。の変化△■。は、低ｖ、
では２０ｖと小さく、高Ｖ、では３０Ｖ、４０Ｖと順次
大きくしている。△ｖ６はｖｏに比べて十分中さいので
、自動濃度制御や階調への影響は少ない。

本実施例に係るデジタル画像形成装置は、フルカラー複
写機なので、カラーバランスを調節しなければならない
。そこで、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各
色ごとに、工場出荷時もしくはサービスマン、ユーザに
よってカラーバランススイッチ２１６により４ビツト（
すなわち＋７〜−７）の正負のカラーバランスバイアス
レベル（ＬＢＣ）が設定される。この各色のカラーバラ
ンスバイアスレベルに対応して画像濃度の最大値を増減
させ、カラーバランスを調節する。これによりＡＴＴＣ
センサ２１１による現像器内のトナー濃度制御でカラー
調整しきれない部分や、ユーザーが自分の好みでカラー
調整をしたい場合にも、カラーバランススイッチ２１６
によりカラーバランスバイアスレベル（ＬＢＣ）が設定
できる。そこで、カラーバランスと上述の自動濃度制御
とかぶり除去との関連を考慮しなければならない。

本実施例では、後に説明するようにＡＩＤＣセンサ２１
０の検出値に対応して自動濃度制御とかぶり除去のため
にグリッド電位Ｖ６とバイアス電位ｖ１を変化させる際
に、これに対応して各色ごとに階調補正を行なう。この
階調補正が理想的に行われれば、原則的にカラーバラン
スはとくに考處せずとも自動的に実現されているはずで
ある。

しかし、カラーバランスは各色の階調により大きく影響
をうけ、上述のグリッド電位とバイアス電位の変化に伴
う階調補正ではカラーバランスにとって精度が不足する
ことがある。そこで、ユーザーがカラーバランススイッ
チ２１６によりカラーバランスを設定できるようにした
のである（第２６図参照）。

このカラーバランスは、グリッド電位とバイアス電位を
制御して行えるが、自動濃度制御とかぶり除去のための
グリッド電位とバイアス電位の選択と関連づけた方が処
理しやすい。そこで、本実施例では、カラーバランスバ
イアスレベル（ＬＢＣ）の１段階をＡＩＤＣセンサ２１
０による濃度検出レベル（ＬＢＡ）の１段階と同じに設
定した。

従って、ＬＢＡとＬＢＣを加算した補正検出レベルでグ
リッド電位Ｖ、とバイアス電位Ｖ、を変化してカラーバ
ランスを調節することができる。これによる自動濃度制
御および階調補正への影響は小さいので、カラーバラン
ス調整を自動濃度制御および階調補正とともに実現でき
る。

なお、ＡＩＤＣセンサ２１０の特性も、センサの取付け
、感度変化、汚れなどによりノイズを受ける。また、環
境変化などにより感光体特性なども変化する。従って、
カラーバランス調整は、これらの調整をも兼ねて行うこ
とにより、高精度のカラーバランスが得られる。

カラー複写機でない場合にも、一般に、上記のカラーバ
ランスバイアスレベル（ＬＢＣ）　を各種部品の特性変
化や環境変化を表すバイアスレベルに対応させることに
より検出レベル（ＬＢＡ）の微細調整が行える。

以上により、各色の（Ｖ６．Ｖｍ）値は最終的に以下の
データによって決定されることになる。

■ＡＩＤＣ全ＩＤによる検出レベル（Ｌ　Ｂ　Ａ）０〜
２８ ■カラーバランススイッチによるカラーバランスバイア
スレベル（ＬＢＣ）　　−７〜＋７■かぶり入力スイッ
チによるかぶり入力レベル（Ｌ　Ｂ　Ｋ）　　　　　　
　　　　　０〜３これらのデータを基に、バイアス電位
ｖｌの値は補正検出レベルＬＢＸＮ（−ＬＢＡ＋ＬＢＣ
）により選択され、グリッド電位Ｖ。の値は、補正検出
レベルＬＢＸＮと（かぶり除去も考慮して）ＬＢＫとに
より選択される（第２９図５２０６〜５２０８参照）。

（ｄ）階調補正との統合 （ｄ−１＞階調補正 ところで、中間調画像の複写においては、階調特性を考
慮しなければならない。一般に感光体の感光特性、トナ
ーの特性、使用環境等積々の要因が絡み合って、再現す
べき原稿の読取濃度レベル（以下、入力レベルともいう
）（ＯＤ）とレーザ光の発光強度レベル（従って再現さ
れた画像濃度レベル（ＩＤ））とは正確には比例せず、
第８図の右上に図式的に示すように、本来得られるべき
比例特性Ａからずれた特性Ｂを示す。（なお、原点を通
らないのはかぶり等のためである。）このような特性は
一般にγ特性（階調特性）と呼ばれ、特に中間調原稿に
対する印字された再現画像の忠実度が低下する大きな要
因となっている。そこで、半導体レーザ２６４の出力パ
ワー（レーザエネルギーともいう）Ｐについてγ補正部
２５３であらかじめ出力特性を第８図右下の露光補正特
性のように制御して比例特性Ａを実現させる。これを階
調補正（いわゆるγ補正）という。すなわち、低階調度
で出力パワーを大きくし、高階調度で出力パワーを小さ
くして、再現画像の濃度を階調度に比例させるのである
。

なお、第８図左下の感光体特性に示すように、半導体レ
ーザの出力パワーに対応して感光体の減衰電位ｖ１は非
線形的に変化する。また、トナーはＶ　＋　＜　Ｖ　ｍ
では付着するが、第８図左上の現像特性に示すように、
トナー付着量も非線形的に変化する。

第９図は、第２表に示すような条件の下で、すなわち、
バイアス電位ｖｌを一５９１Ｖに保ちつつグリッド電位
Ｖ６を一７００ｖから一９１９Ｖまでの範囲で６段階に
変化した場合の各種特性のグラフである。

＊：１．５μＪ／ｃｍ’で冨尤 また、第１Ｏ図は、第３表に示すような条件の下で、す
なわち、バイアス電位Ｖ、を−６３７Ｖから一３６２ｖ
の範囲で、グリッド電位ＶＣ，を８３５Ｖから一５６５
Ｖまでの範囲で８段階に変化した場合の各種特性のグラ
フを示す。

このように、バイアス電位Ｖ、とグリッド電位ＶＣ，を
変化させると各種特性をｆｌｌａｌできる。

第８図に戻って説明を続けると、いま、Ｌｘのレベルで
半導体レーザ２６４のパワーｐｘｔ感光体に露光したと
き、感光体の電位は■！に低下し、従って、現像電位△
ＶｘはｌＶｍ％’ｘｌとなる。

この時のトナー現像でトナー量ＩＤｘが感光体上に付着
する。

自動濃度制御においては、ＡＩＤＣセンサ２１０は、こ
のトナー付着量ＩＤｘに対応した検出値ＶＡＩＤＣ（ア
ナログ値）をプリンタ制御部２０１に出力する（この出
力特性も非線形である。）。プリンタ制御部２０１はこ
れに対応して検出レベルＬＢＡ（０〜２８）を決定し、
最大濃度を一定に保つように決定した検出レベルに対応
した（Ｖｃ、Ｖｍ）値を第１表のデータに従って選定す
る。

＜ｄ　−２＞かぶり除去と階調制御との統合しかし、（
ｖｃ、ｖｍ）値を変化させ単に最大濃度を一定に保つだ
けでは第９図、第１Ｏ図に示すように階調特性が変化し
、中間＃ｌＩ画像再現の忠実度が劣化する。いま第８図
の曲線Ｂのような階調特性であるときに、Ｖ６を大きく
すると、同じパワーＰｘでもトナー付着量が増加し、階
調特性はＢ１のように変化してしまう。

たとえば、第１１図上側の図に示すように、半導体レー
ザの出力パワー（レーザエネルギー）に対応する感光体
の減衰電位が、グリッド電位Ｖ６の変化に対して■−■
のように変化したとき、第１１図下側の図に示すように
、トナー付着量が関連する現像電圧ＩＶｍＶ＋Ｉは、■
−■のように変化する。このＶＧの変化による階調性へ
の影響は特に低濃度側で大きい。従って、高精度な中間
調再現を行いたい場合、特にカラー複写の場合、最大濃
度とかぶり除去を制御する際に、■トナー現像において
元々存在する非直線性を改善しく通常のγ補正）、■自
動濃度制御のためにグリッド電位Ｖ。、バイアス電位Ｖ
、を変化したときにも階調特性を一定に保ち、かつ、■
かぶり除去のためにグリッド電位Ｖ０、バイアス電位Ｖ
、を変化したときにも階調特性を一定に保つように、統
合的な階調補正を行わなければならない。

本実施例ではユーザーががぶり入力スイッチ２１４によ
り４段階でかぶり入力レベル（Ｌ　Ｂ　Ｋ）を設定し、
これに対応してｖＧを変化させる。

いま、第１２図に図式的に示すように、同一バイアス電
位Ｖ、値の下でグリッド電位ＶＧをがぶり入力レベルＯ
〜３に対応して変化して、ｌｖｃ−ｖｍｌを順次変化さ
せると、出力画像濃度ＩＤの立ち上がりがしだいに遅く
なり、階調曲線が変化する。（この図では出力ｒＤは、
最大値と最小値で規格化して表わしている。）従って、
同じ入力レベル（ＯＤ）に対しても出力ＩＤは大きく変
化してしまう。そこで、これに対応して、第１３図の曲
線０〜３に示すように出力レベルＩＤを補正して半導体
レーザ２６４に出力すれば、目標曲線（すなわち入力に
比例した出力）が得られる。本実施例では、この階調補
正データを表わす複数のγ補正テーブルを第１表の右欄
に示すように、各（Ｖｍ、Ｖｃ）値に対応してあらかじ
めデータＲＯ第２０３に記憶しておき、γ補正部２５３
は、（ｖｏ。

Ｖａ）設定値よりγ補正テーブルを選択して（第３０図
参照）、その階調補正データを参照してγ補正を行うよ
うにした（第３０図参照）。この例では、バイアス電位
Ｖ、を２９段階で変化させ、各ＶｌでＶ。を４段階に変
化させるので、２９Ｘ４−１１６個のγ補正テーブルが
データＲＯ第２０３に格納される。

第４表（ａ）、（ｂ）は、γ補正テーブルの例を示す。

０〜２５５の入力レベルは０−１０２３の出力レベル（
１０ビツト）に変換される。γ補正テーブル（ａ）は、
第１０図の■に、γ補正テーブル（ｂ）は第１０図の■
に対応する。なお、ここで８ビツトデータを１０ビツト
データに変換しているのは、後に説明するように階調補
正計算において変換精度を劣化させないためである。

第４表 （ｄ　−３＞折れ線近似 γ補正において、画像の読取濃度データ０Ｄ（８ビツト
）０〜２５５を出力データ（Ｏ〜２５５）に変換するた
め、従来は、入力値０〜２５５の各々に対する出力デー
タをデータＲＯ第２０３に記憶しておき（これをγ補正
テーブルという）、データＲＯ第２０３のデータを参照
してデータ変換を行っていた。従って、２５６ｍのデー
タをデータＲＯ第２０３に記憶しておかねばならない。

しかも、本実施例では、多くの（ＶＧ、ＶＧ）に対して
異なったγ補正テーブルを用いてγ補正を行わねばなら
ない。従って、階調補正データのために非常に多くのメ
モリ容量を必要とする問題がある。

またγ補正を、γ特性が直線的に変化する部分のみを重
視して行う方式もあるが、これでは特に低濃度での再現
性が悪く、またかぶり除去のため好ましくない。

そこで、本実施例では、第１４図（ａ）、（ｂ）に示す
ように折れ線近似を採用する。ここに、第１４図（ａ）
の破線は生データを表す。なお、第１４図（ａ）、（ｂ
）のうち、（ａ）は入力レベルそのものに対して（区間
を可変にして）折れ線近似した場合を示し、（ｂ）は各
区間の幅を一定にして折れ線近似した場合を示す。階調
特性は、その形状から少なくとも低濃度部分、最も急に
変化する中間濃度部分および高濃度部分の３区間に分け
て近似することが望ましい。従って、少なくとも２個以
上の中間点で折れ線近似する。そこで、本実施例では、
λカレベルＯ〜２５５を１０本の折れ線で近似したデー
タをデータＲＯ第２０３に記憶する。これにより、メモ
リ容量は約１／ｌＯに減少できる。

入力レベルＯ〜２５５を１０区間に分けるための１１個
の接点は、低濃度部の再現性を重視して選択しｔ；。具
体的には、第５表に示すように、低濃度での区間を増加
して、（０，４，８，１６，３２゜６４．１２８，１６
０，１９２，２２４，２５５）の点を選択した。ｊｌｌ
ｔ５表には、この各点Ｉこより定まるｌＯ区間（Ｎ−１
−１０）での各折れ線の煩きａ（Ｎ）及び切片ｂ（Ｎ）
を示す。第６表（ａ）、（ｂ）も、同じｌＯ区間で折れ
線近似した例を示す。ここで第６表（ａ）、（ｂ）は、
それぞれ、第９図の■、■に対応する。

第６表 従って、γ補正部２５３は、ＡＩＤＣセンサ２１０の検
出値、カラーバランス入力値及びかぶり入力値に対応し
てデータＲＯ第２０３内のγ補正テーブルを選択する（
第３０図参照）。そして、入力レベル値Ｘを受は取ると
、そのγ補正テーブルからその値に対応する区間に対応
する係数ａ（Ｎ）、ｂ（Ｎ）を読み出し、演算ａ（Ｎ）
　・Ｘ　＋ｂ（Ｎ）を行い、その結果Ｙを出力する。た
とえば、第５表のγ補正テーブルを用いる場合、入力レ
ベル−５０であれば、区間Ｎ−５であり、ａ（５）−５
とｂ（５）−２４を読み出して、ａ（５）Ｘ５０＋ｂ（
５）の演算より変換レベルＹを求める。

なお、この折れ線近似では、８ビツトの演算を行うと、
階調特性の最大傾きの部分で実質的に階調特性の変換効
率が１以下に減少してしまう。第８図右上の例のように
、最大傾きγ−４であると、変換効率はｘ−２５〜１２
５の範囲で約２５％に低下してしまう。そこで、入力レ
ベルＸが８ビツトであるのに対し、γ補正演算は入力ビ
ツト数より２ビット多いＩＯビットで行うことにした。

従つて、最大傾きγ−４であっても、演算により階調数
変換効率が実質的に減少することはなく、理想の階調特
性（γ−１）を得ることができる。いいかえれば、出力
階調数の入力階調数に対する比率を、階調特性における
最大傾きの値とほぼ同等か又はそれ以上とすれば、入力
レベルＸの１ステツプの変化に対応して出力値も必ず変
化するので、γ補正演算で階調数が減ることはない。

以上では、階調補正曲線を折れ線で近似したが、階調補
正データ数を減少できるような他の近似を用いてもよい
。この場合も折れ線近似と同様に近似式を表すデータを
記憶すればよい。

＜ｄ−４＞かぶり除去レベルに対応した最終補正加算を
用いる階調補正 データＲＯ第２０３に記憶する階調補正データの容量を
減少させる変形実施例として、かぶり除去レベル（Ｌ　
Ｂ　Ｋ）に応じて階調補正データを補正する方式を採っ
てもよい。

かぶり除去レベル（Ｌ　Ｂ　Ｋ）によるグリッド電位ｖ
Ｇの変化がグリッド電位自体の大きさに比べて小さいた
め、各（ｖｍ、ＶＪに８けるｖ６の変化による階調補正
がほぼ同一であるとしても良い近似となる。従って、か
ぶり除去に伴う階調補正の変化を加算補正で処理するの
は、良い近似であり、また階調補正データのメモリ容量
を減らすことにもなるのである。

そこで、自動濃度制御とそれに対応した階調制御のため
に、バイアス電位Ｖ、とグリッド電位ＶＣ。

の１組（ｖａ、　ｖＧ）ごとに階調補正テーブルを記憶
しておく。さらに、かぶり入力スイッチ２１４により設
定されたかぶり入力レベル（ＬＢＫ）０゜１．２．３の
それぞれに対し加算補正用テーブルを記憶しておく。但
し、かぶり除去レベルがＯである場合は、補正をしない
ものとする。そして、同一読取濃度（ＯＤ）に対する両
テーブルの出力値を加算して、最終的に補正した変換レ
ベルを出力できる。従って、（Ｖ□Ｖａ）を２９段階で
変化する場合は、２９＋３−３２個のγ補正テーブルを
記憶するだけでよく、２９Ｘ４−１１６個のγ補正テー
ブルを用いる場合に比べて約１／４のメモリ容量に減少
できる。

第７表のａｈ　ｔｒ２．ａ３は、それぞれ、かぶり除去
レベル（ＬＢＫ）＝１，２．３の場合の加算補正用テー
ブルの例を示す。いま、ｆｓ８表のテーブルＡＯが（ｖ
ｍ、　ｖｃ）により選択されたγ補正テーブルであった
とすると、このγ補正テーブルのγ補正データを加算補
正用テーブルａｌ、ｔ２、ａ３で加算して補正した結果
は、それぞれ、テーブルＡｌ、Ａ２．Ａ３で示す変換レ
ベルＹ値となる。

以下余白 さらＪ：＃ｊｌ補正データのメモリ容量を減らしたい場
合は、上述の折れ線近似を用いてもよい。この場合、（
Ｖ□ＶＣ）で選択されたγ補正テーブルに折れ線近似の
データを記憶しておき、実際の階調補正演算ではγ補正
テーブルからの変換レベルデータに対して最終的補正演
算を行えばよい。

＜ｄ−５＞βコードによる階調補正データの選択ところ
で、以上に説明した方式ではＶＣ（かぶり除去用）に４
段、ｖｍ（濃度制御用）に２９段階の値があるので、４
Ｘ２９−１１６個のγ補正テーブルを用意しておく必要
がある。そこで、別の変形実施例では、次のようにして
γ補正データ数を減少させる。

上述のような（Ｖ□ＶＣ）の多数の組み合わせに対する
階調特性は、相互に似たものが多い。■１、Ｖ６の差が
小さくなるほど似たものが多くなる。

従って、多数の階調特性の中で、はぼ相似するものを適
当なパラメータで分類出来れば、（ｖ□ＶＧ）の各組に
パラメータを予め割り当てることによりγ補正テーブル
の数を減らすことが出来ると考えられる。

階調特性は、バイアス電位Ｖ１１１表面電位ｖ０および
最大光量時の減衰電位Ｖ１から計算されるβ−（ｖｍ−
ｖ＋）／　（ｖｏ−ｖ＋）によってほぼ決定される。す
なわちβは上述のパラメータとして適当である。そこで
、あらかじめ、選択可能な各（Ｖ。、■、）において第
９図、第１０図に示すような各種特性変化に対応して表
面電圧Ｖ０及び最大光量時の減衰電位Ｖ１を測定してβ
−（ＶＳ−Ｖｌ）／　（ＶＯ−Ｖｌ）を決定しておく（
第３表参照）。

第９表は得られた結果とそれに対応したβコード（０〜
５）を示す。βコードは、第１Ｏ表のようにβ値（０，
４２０〜０．９３９）を０．０１０ずつ区分して定めら
れたコードである。そして、このβフードごとに最適な
γ補正データを記憶しておく。これによりγ補正テーブ
ルは５１個でよく、メモリ容量は上の例に比べて約１７
２に減少する。β値の区分のピッチをさらにあらくすれ
ば、γ補正データのメモリ容量はさらに減少させること
ができる。

実際の補正演算においては、選択されたｖｃ、とＶ、に
より表からβコードが求められ、そのβコードに対応し
たγ補正テーブルがデータＲＯ第２０３から読み出され
、これを用いて発光用の出力データを出力する。

なお、γ補正テーブルに上述の折れ線近似を用いると、
γ補正データのメモリ容量はさらに減少できる。

（ｄ−６＞パルス幅変調方式 パルス幅変調方式の階調表現においても階調補正を行な
う必要がある。第」５図は、各階調表現方式での階調特
性を比較した図である。デイサ法（４Ｘ４）のみで多値
化しないものは、基本的に階調特性のりニアリティが高
いことがわかる。しかし、パルス幅変調方式（２ドツト
周期）は、上述の光強度変調法はど非直線的ではないが
、非直線性を階調補正する必要がある。

第１６図は、パルス幅変調（２ドツト周期−４００ＤＰ
Ｉ）Ｊ二おける階調特性を示す。ここに、表面電位Ｖ。

を一定（−７００Ｖ）に保ちつつ、バイアス電位ｖ、を
■−６００Ｖ、■−５００Ｖ。

■−４００ｖと変化させている。すなわち、β−（Ｖｍ
　　％’＋）／　（Ｖｏ　　Ｖｌ）’に■０．８３３、
■０．６６７、■０．５００と変化させている。この変
化により最小ドツト部の現像電圧（Ｉ　ｖ、−ｖａｌ）
が変化し、これにより階調特性は低濃度部で変化し、全
体の形をシフトさせる。

第１７図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、バイアス電位Ｖ、
が変化するときの静電潜像のモデル図である。実線は、
パルス幅が変化していくときの静電潜像（減衰電圧）の
変化を示す。これに対し、バイアス電位Ｖ８が第１６図
の■、■、■と同じくｆ化する。従って、パルス幅が小
さいとき即ち最小ドツト側でトナーの付着を妨げること
になる。

たとえば、パルス幅が小さく一点鎖線で示すように表面
電圧Ｖｏ　（−７００ｖ）から減衰した場合、（ａ）で
はトナー付着が生じるが、（ｂ）、（Ｃ）ではトナーは
付着しない。これによりバイアス電位ｖ１の変化により
かぶり除去ができることがわかる。従って、第１６図に
示すような低濃度での階調特性の変化を生じさせるわけ
である。

従って、パルス幅変調方式においても、グリッド電位Ｖ
。を一定Ｊこ保ちつつバイアス電位Ｖ、を変化させるこ
とで、自動濃度制御を行なうと同時にかぶり除去を行な
うことができる。さらに一般的に、グリッド電位ｖ０と
バイアス電位Ｖ、の組合わせを変えることにより自動濃
度制御とかぶり除去を行えることは、光強度変調方式の
場合と同じである。

第１８図は、第１６図の階調特性に対応した階調補正曲
線を示す。従って、この曲線に対応したγ補正テーブル
をデータＲＯ第２０３に格納しておけばよい。光強度変
調方式の場合と同様に、各（ｖｃ、　ｖｍ）の組ごとに
γ補正テーブルを用意しておけば、自動濃度制御とかぶ
り除去を行いっつＷＩＩＩ４補正もおこなえる。階調補
正曲線を折れ線で近似すれば、メモリ容量の低減に有用
である。

また、パラメータβ（−（Ｖｍ−Ｖｌ）／（Ｖ。

Ｖｌ））に対応したβコードを定めておき、（Ｖ　Ｏ。

■、）に対応するβコードを決定し、そのβに最適に定
めたγ補正テーブルを選択するようにしてもよい。これ
ｌこより、γ補正データが減少し、メモリ容量の低減が
図れる。

以下余白 （ｅ）半導体レーザパワー制御 ＜ｅ−１＞温度変動と最大光量補正 有機感光体などには、半導体レーザ２６４の発光レベル
に対する感度特性（表面電位の減衰曲線）が、温度によ
り変化するものがある。このような感光体を用いて半導
体レーザ２６４の強度を変調してＮ＃１表現を行なう場
合、温度によりＷｔ調再現の忠実性が変わってしまう。

そこで、本実施例では、以下に説明するように、強度変
調方式における最大光量を感光体の表面温度に対応して
制御する。

Ｍ１９図は、１０℃（低温時）と２５℃（常温時）での
感光体の感度特性（湿度は以下の説明ではすべて５５％
ＲＨとする）を示す、１０℃での表面電位は２５℃での
表面電位に比べて低化している。たとえば、表面電位を
１／２にする半減光量は、破線で示すように、２５℃で
０．５μＪ／ｃｍ”のレーザエネルギーを要するのｌ二
対し、１０℃では０．６２ｕＪ／ｃｍ”のレーザエネル
ギーを必要とし、感度が約２０％低下する。

第２０ｗＪは、工０℃と２５℃で半導体レーザ２６４の
発光エネルギーを変えたときの表面電位の減衰を示す。

ここで、１０℃で発光エネルギーを１．６μＪ／ｃｍ”
の発光エネルギーのときとほぼ同一４こなっている。し
かし、中間ＪＩＩＮでは、逆に減衰が大きく、全体的に
は各レベルでの温度変化によるずれが大きい。

しかし、１０℃で発光エネルギーを１．３５μＪ／ｃｍ
”とすると、２５℃で発光エネルギーを１．０μＪ　／
　ｃ　ｍ　”としたときに比べて、レベル２５５での表
面電位は、わずかに大きくなっているが、発光レベル（
出力レベル）全体ではほぼ同一になっている。すなわち
、感度特性は、はぼ相似的になっている。

第２１図は、上側に階調特性、下側に発光レベル変換特
性を示す。１０℃で最大レベル２５５での発光エネルギ
ーを１．３５μＪ／ｃｍ”とすると、２５℃で発光エネ
ルギーを最大レベル２５５で１゜０ＩＩＪ／ｃｍ”とし
たときに比べて、上側に示すように、規格化されたＰ＃
ｊ１１！性はほぼ同一になり、また下側に示すように、
階調特性をレベルに対して直線的にするための発光レベ
ル変換特性もほぼ同一となっている。

従って、１０℃で複写を行うときは、レベル２５５での
発光エネルギーを１．３５μＪ　／　ｃ　ｍ”ｉ：増加
することによりほぼ同一の階調特性を得ることができる
ことがわかる。

同様に他の温度においても、レベル２５５での最大光量
を制御して発光レベルに対する表面電位ＶＩの減衰曲線
を同一になるようにすればよい。

これにより温度が変化しても現像電圧ＩＶＩＶ１１のレ
ベル変化がなく、階調特性がほぼ同一となり、現像特性
が安定する。

具体的には、温度範囲を、たとえば第１１表に示すよう
な複数レベルの最大光ｌを生じる発光エネルギーに対応
して、予め区分しておく。そして、温度センサ２１２に
より検出された温度に対応して、その温度の属する感光
体温度コードＬＰＧを決定し、記憶しておく（第２５図
の７０−参照）。

第１１表 一方、感光体のロットによっても感度特性は異なるので
、予め感光体ドラム４１に３ビツトの感光体ロットコー
ド（ＬＬＯＴ）が付されている。

このコードは、感光体温度コード（Ｌ　Ｐ　Ｇ）と加算
できるように、最大発光エネルギーの０．１ｍＷの差に
対応させである。そこで、２つのコードＬＬＯＴとＬＰ
Ｇの和をパワーコードＬＰＯＷとする（第１１表、第２
７図のフロー参照）。ただし、コードＬＰＯＷが７を越
えるときはすべて７としたが、ビット数を増加して８以
上として最大パワーをより大きくしてもよい。こうして
決定されたパワーコードＬＰＯＷをレベル設定値として
ゲイン切換部２５５（第４図参照）のゲイン切換信号発
生回路２５６に送ると、そのレベル設定値に対応するス
イッチのみが導通状態になり、ゲインが設定される。こ
うして、ゲイン切換部２５５は表面温度の変動に対応し
て最大光量を制御して、感光体の感度特性をほぼ同一に
できる。従って、階調特性が温度変化に対して安定する
。

さらに、こうして半導体レーザ２６４の最大光量を制御
した後に（第２４図３６）、ＡＩＤＣセンサ２１０によ
る濃度制御がなされる（第２４図５７）。従ってＡＩＤ
Ｃセンサ２１０の検出においても、基準トナー像の露光
域の表面電位が一定になり、現像特性の変化のみを検出
することができ、精度のよい自動濃度制御が可能になる
。

さらに、ＡＩＤＣセンサ２１０による検出信号によりグ
リッド電位ｖ６とバイアス電位Ｖ、とを制御して階調補
正をする場合にも、感光体の減衰曲線がほぼ同一なので
、温度が変わっても中間調部の階調も精度よ〈再現でき
る。

＜ｅ−２＞かぶり除去と階調制御 ＡＩＤＣセンサを用いたトナー付着量の検出のための所
定の中間階調での基準トナー像作成における（ＶＧ、Ｖ
ｌ）の基準値も、ユーザが設定したかぶり除去レベル（
Ｌ　Ｂ　Ｋ）に対応して変化される。すでに説明したよ
うに、かぶり除去のため全体の階調特性をほぼ変化させ
ないように、（Ｖ（１゜ＶＳ）を変化させて最大光量を
一定に保ちつつ発光レベルの階調補正変換がなされる。

しかし、ＡＩＤＣセンサ２１０の検出値は、この程度の
階調補正精度では基準トナー像の作像時に各（ＶＧ、Ｖ
ｍ）値により変化してしまい、正確なトナー付着量情報
が得られない。従って、かぶり除去レベルが変動すると
、精度よく階調補正が行えない。

そこで、この階調補正とは別に、ＡＩＤＣセンサ２１０
のトナー付着量検出時に、かぶり入力スイッチ２１４に
よって設定されたかぶり除去レベルに対応して半導体レ
ーザ２６４の最大発光量を変化させる。すなわち、ＡＩ
ＤＣセンサ２１０によるトナー付着量検出のための基準
トナー量の作像のための（Ｖａ、Ｖｃ）について、バイ
アス電位Ｖ、は一定に保つが、かぶり除去レベル（ＬＢ
Ｋ）に対応してグリッド電位ＶＧを４段階に変化させる
。このとき、基準トナー像の作像のための半導体レーザ
２６４の基準出力パワーが同一であると、第２２１！Ｉ
に示すようＪ二、感光体の減衰電位Ｖｌは変化してしま
う。そこでかぶり除去レベル（ＬＢＫ）に対応してグリ
ッド電位ＶＧが変化しても、第２３図に破線で示すよう
に、感光体上の減衰電位ｖ１が一定になるように、すな
わち、現像電圧ｌＶｍＶ＋ｌが一定になるように、半導
体レーザ２６４の出カバ７−を変化させる。例えば８２
３図に示すように、グリッド電位の変化に対応して減衰
電位Ｖｌは変化しているとき、最小のグリッド電位ｖ０
．での出力レベルを１００とすると、グリッド電位Ｖ、
、、Ｖ、、、Ｖ、、での出力レベルを１２０．１４０．
１６５ｊ：設定すると現像電圧△Ｖ−ＩＶｍＶ＋１を一
定に保つことができる。従って、基準トナー像の作像時
の各（ｖｍ、　ｖｃ）値に対応して、出力レベルを定め
ておけばよい。これにより、基準トナー像のトナー付着
量を一定に保つことができるので、かぶり除去レベルが
変動しても正確な検出値に基づいて濃度制御ができる。

Ｃｆ）プリント制御の７０− 以下では、プリンタ制御部２０１におけるプリント動作
制御のフローを説明する。

第２４図は、プリンタ制御部２０１のメイン７０−を示
す。まず、初期設定を行う（ステップＳｌ、以下「ステ
ップ」を省略する）。次に、操作パネル２２１のプリン
トスイッチのキー人力を待つ（Ｓ２．Ｓ３）。プリント
スイッチのキー人力があると（Ｓ３でＹＥＳ）、次に、
各センサのデータを入力する処理を行い（Ｓ４、第２５
図参照）、スイッチ入力処理（Ｓ５、第２６図参照）、
半導体レーザパワー設定処理（５６、第２７図参照）、
ＡＩＤＣ測定処理（Ｓ７、第２８図参照）、Ｖ、、Ｖ、
コード選定処理（Ｓ８、第２９図参照）、γ補正テーブ
ル選定処理（５９、＠３０図参照）を順次行い、複写動
作を行う（５１０）、次に複写動作が終了したか否かを
判定しくＳ　ｌ　ｌ　）、終了していなければＳ８に戻
り、終了していればＳ２に戻る。

第２５図は、センサ入力処理（Ｓ４）の７０−を示す。

まず、温度センサー２１２の検出する感光体の温度を入
力し、＃！】１表にしたがって３ビツトの感光体温度コ
ードＬＰＧとして記憶する（Ｓ３１）。さらに、その他
のセンサーの検出するデータを記憶しく５３２）、リタ
ーンする。

第２６図は、スイッチ入力処理（Ｓ５）のフローを示す
。まずＰ／Ｃロットスイッチ（３ビツトのＤＩＰスイッ
チ）よりＰ／Ｃロットスイッチフードを入力し、感光体
ロットコードＬＬＯＴに記憶する（５５１）。このコー
ドは、感光体ドラム４１に取り付けたバーコード等のマ
ークを読み取って入力してもよい。次に、各色のカラー
バランススイッチ２１６からシアン（Ｃ）、マゼンタ（
Ｍ）、イエロー（Ｙ）、黒（Ｋ）のカラーバランススイ
ッチコードを入力し、それぞれ、ＬＢＣＣ，ＬＢＣＭ、
ＬＢＣＹ、ＬＢＣＫとして記憶する（５５２〜５５５）
。次に、各色のかぶり入力スイッチ２１５からシアン（
Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、黒（Ｋ）のか
ぶりレベルスイッチコードを入力し、それぞれ、ＬＢＫ
Ｃ，ＬＢＫＭ、ＬＢＫＹ、ＬＢＫＫとして記憶する（８
５６〜５５９）。さらに、その他のスイッチ入力を記憶
しく５６０）、リターンする。

第２７図は、半導体レーザパワー設定処理（Ｓ６）のフ
ローを示す。まず、ＬＬＯＴ（感光体ロフトスイッチコ
ード、５５１参照）とＬＰＧ（感光体温度コード、Ｓ３
１参照）を加算し、３ビツトの加算バフ−コード（ＬＰ
ＯＷ）として記憶する（Ｓ７１）。次に、パワーコード
ＬＰＯＷが７（最大＠［）以上であるか否かを判定しく
５７２）、７以上であればパワーコードＬＰＯＷを７と
する（Ｓ７３）。

次ニ、ＬＰＯＷコードに基づき、ゲイン切換部２５５（
第４図）のゲインを切換え（Ｓ７４）、リターンする。

第２８８１１は、ＡＩＤＣ測定（Ｓ７）の７０−を示す
。まず、グリッド電位Ｖ。とバイアス電位ｖ１として欅
準値を設定する（５１０１）。次に、シアン現像＠４５
ａをセットする（ｓ　１０２）。そして、感光体ドラム
４１を回転させ（５１０３）、帯電チャージャ４３を作
動させ（５１８４）、イレーザランプ４２を点灯させ（
５１０５）、セットされた測定用現像器４５を作動させ
（５１０６）、感光体上にＡＩＤＣ測定用の検出パター
ンを作像させ（Ｓ１０７）、ＡＩＤＣ測定値をＡＭに記
憶する（Ｓ　１０８）。

なお、＜ｅ−２＞に説明したように、検出パターン作像
時（Ｓ　１０７）　ニハ、（ｖｃ、Ｖｌ）Ｍ定値に対応
して半導体レーザ２６４の出力パワーが変化される。

次に、現像器を判定する。シアン現像器４５ａがセット
されティれば（Ｓ　ｌ　ｌ　１ｆＹＥｓ）、ＡＭのデー
タをＬＢＡＣに記憶しくＳ　Ｉ　ｌ　２）、作像を停止
させる（Ｓ　ｌ　１３）。そして、マゼンタ現像器４５
ｂをセットして（５１１４）、５１０３に戻り、測定を
続ける。

マゼンタ現像ｆＦ４５ｂがセットされていれば（Ｓ１２
１でＹＥＳ）、ＡＭのデータをＬＢＡＭに記憶しく５１
２２）、作像を停止させる（Ｓ１２３）。

そして、イエロー現像器４５ｃをセットして（Ｓｔ２４
）、５２０３に戻り、測定を統ける。

イエロー現像器４５ｃがセットされていれば（Ｓ１３１
でＹＥＳ）、ＡＭのデータをＬＢＡＹに記憶しくＳ　ｌ
　３２）、作像を停止させる（Ｓ　ｌ　３３）。

そして、ブラック現像器４５ｄをセットして（Ｓ１３４
）、５１０３に戻り、測定を続ける。

ブラック現像器４５ｄがセットされていれば（Ｓｌ　１
１．５１２１．５１３１でいずれもＮｏ）、ＡＭのデー
タをＬＢＡＫに記憶し、ＬＢＫのデータをＬＢＫＫに記
憶しく３１４１）、作像を停止して（Ｓ　１４２）、リ
ターンする。

第２９図は、Ｖ□ＶＧコード選定処理（Ｓ８）の７ｏ−
を示す。まず、スキャン切り換えか否かを判定しく５２
０１）、切り換えない場合は、そのままリターンする。

切り換えたスキャンがシアンスキャンである場合は（Ｓ
２０２でＹＥＳ）、ＡＩＤＣａｌ定１［ＬＢＡＣを検出
レベルＬＢＡに記憶しく５２０３）、カラ−バランス入
力値ＬＢＣＣをカラーバランスバイアスレベルＬＢＣに
記憶しく５２０４）、かぶり入力値ＬＢＫＣをかぶり除
去レベルＬＢＫに記憶する（Ｓ２０５）。そして、５２
０６に進む。

同様に、切り換えたスキャンがマゼンタスキャンである
場合は（５２１１でＹＥＳ）、Ａ　Ｉ　ＤＣＩＩ定値Ｌ
ＢＡＭを検出レベルＬＢＡに記憶しく５２１２）、カラ
ーバランス入力値ＬＢＫＭをカラーバランスバイアスレ
ベルＬＢＣに記憶しく５２１３）、かぶり入力値ＬＢＫ
Ｍをかぶり除去レベルＬＢＫに記憶する（５２１４）。

そして３２０６に進む。

同様Ｉこ、切り換えたスキャンがイエロースキャンであ
る場合は（５２２１でＹＥＳ）、Ａ　Ｉ　ＤＣＩＩ定値
ＬＢＡＹを検出レベルＬＢＡに記憶しく５２２２）、カ
ラーバランス入力値ＬＢＣＹをカラーバランスバイアス
レベルＬＢＣに記憶しく５２２３）、かぶり入力値ＬＢ
ＫＹをかぶり除去レベルＬＢＫに記憶する（Ｓ２２４）
。そして５２０６に進む。

同様に、切り換えたスキャンがブラックであれば（５２
０２，５２１１，ｓ２２１でいずれもＮｏ）、ＡＩＤＣ
測定値ＬＢＡＫを検出レベルＬＢＡに記憶しく５２３１
）、カラーバランス入力値ＬＢＣＫをカラーバランスバ
イアスレベルＬＢＣに記憶しくＳ　２３２）、かぶり入
力値ＬＢＫＫをかぶり除去レベルＬＢＫに記憶する（Ｓ
　２３３）。モして５２０６に進む。

次に、以上に設定した検出レベルＬＢＡとカラーバラン
スバイアスレベルＬＢＣを加算して補正検出レベルＬＢ
ＸＮに記憶する（５２０６）。補正検出レベルＬＢＸＮ
は、バイアス電位Ｖｌの値に対応している。次に、補正
検出レベルＬＢＸＮにさらＩこかぶり入力レベルＬＢＫ
を加算してレベルＬＢＸＭに記憶する（Ｓ　２０７）。

このフローでは、かぶり除去レベルＬＢＫによるｖｏの
差は補正検出レベルＬＢＸＮの差によるＶｏの差に等し
くしているので、両者の和であるレベルＬＢＸＭは、グ
リッド電位ｖＧに対応している。そして、補正検出レベ
ルＬＢＸＮとレベルＬＢＸＭとにそれぞれ対応してＶ　
Ｃ＊　Ｖ　ｌ　コードを選択しｒ（ｓ　２０８）、リタ
ーンする。（なお、第１表のように両者のＶ。の差を異
々らせる場合は、（ＬＢＸＮ、ＬＢＫ）のマトリクスに
Ｖｏを対応させればよい。）これｊこよりユーザーが設
定したカラーバランスとかぶり除去を考慮してＶ。、■
、が選択される（くｄ−２〉節参照）。

第３０図は、γ補正テーブル選択処理（Ｓ９）の７０−
を示す。まず、スキャン切り換えか否かを判定しく５２
５１）、スキャン切り換えであれば、Ｖ、、Ｖ、の設定
値よりγ補正テーブルを選択しく５２５２）、リターン
する。

なお、＜ｄ−５＞節に説明したようにβコードで（ＶＣ
１■、）を選択する変形実施例では、（Ｖ。、ｖｍ）に
対応するβコードからγ補正テーブルを選択する。

また、（ｄ−４＞節に説明したように加算補正用テーブ
ルを用いる場合は、グリッド電位Ｖ、に対応してγ補正
テーブルを選択するとともに、かぶり除去レベルＬＢＫ
に対応して加算補正用テーブルを選択する。

こうして選択されたγ補正テーブルは、複写動作処理（
Ｓ　Ｉ　Ｏ）において読み出されて入力レベル（ＯＤ）
を出力レベルに変換するために用いられる。

（ｇ）自動かぶり除去 以上に説明した９！施例では、かぶり除去レベルは、ユ
ーザーが再現画像を見てかぶり入力スイッチ２１４によ
り４段階に設定するようにした。しかし、かぶり除去レ
ベルを自動的に設定できれば、ユーザーの使い勝手が向
上する。そこで、以下に説明する変形実施例では、ＡＩ
ＤＣセンサ２１０を用いて各現像器４５ａ〜４５ｄのか
ぶり量を検出してＯ〜３の４段階のかぶり除去レベル（
Ｌ　Ｂ　Ｋ）を自動的に設定することＪこより、かぶり
除去可能なグリッド電位ｖｃ、を選択させるようした。

かぶり量検出のため、上述のＡＩＤＣセンサ２１０によ
る基準トナー像のトナー付着量検出と同時に、感光体上
にＡＩＤＣレベル検出用の基準領域とは別の領域におい
て所定の微弱発光量（たとえば半導体レーザの最小発光
量）で露光を行わせ、第２の基準トナー像を形成し、Ａ
ＩＤＣセンサ２１Ｏの検出値ＶＡＩＤＣを求める。たと
えば第３１図に示すように感光体上のかぶり量に対応し
て検出値ｖ１°０が変化する。そこで、図に示したよう
に、トナー付着量の検出値を例えば４つの区間０〜３に
分け、各区間に対してかぶり除去レベル０〜３を対応さ
せておけば、各色ごとに検出値ＶＡＩＤＣから自動的に
かぶり除去レベルＬＢＫが設定できることになる。

これにより、ＡＩＤＣセンサ２１０を２つの用途に有効
に使用でき、かぶりの自動除去ができるとともに階調特
性も一定に保てるので、良質の画像を安定して再現でき
る。また、かぶり除去のため現像剤、感光体等の寿命を
システム的に長くできるので、複写機のランニングコス
トを低下できる。

この変形実施例ｔ；おいては、かぶり除去レベル（Ｌ　
Ｂ　Ｋ）は自動的に設定されるので、制御系（第２図参
照）において、かぶり入力スイッチ２１４は不要である
。これに対応して、プリンタ制御部２０１のスイッチ入
力処理Ｓ５（第３２図）において、第２６図の場合のか
ぶり入力スイッチに関する処理は不要になる。また、Ａ
ＩＤＣ測定処理Ｓ７のフローにおいては、第３３図に示
すように、かぶり値を自動的に測定する処理が加わる。

プリンタ制御についてその他の点は変更がない。以下で
、変更したフローについて説明する。

第３２図は、スイッチ入力処理（Ｓ５）（７）７Ｃ１−
を示す。まずＰ／Ｃロットスイッチ（３ビツトのＤＩＰ
スイッチ）２１８より感光体特性のロフト依存性を表す
感光体ロットスイッチコードを入力し、ＬＬＯＴに記憶
する（Ｓ３０１）。このコードは、感光体ドラム４１に
取り付けたバーコード等のマークを読み取って入力する
ようにしてもよい。

次に、各色のカラーバランススイッチ２１６からシアン
（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、黒（Ｋ）の
カラーバランススイッチコードを入力し、それぞれ、Ｌ
ＳＣＣ，ＬＢＣＭ、ＬＢＣＹ、ＬＢＣＫとして記憶する
（５３０２〜５３０５）。さらに、その他のスイッチ入
力を記憶して（５３０６）、リターンする。

第３３図は、ＡＩＤＣ測定（Ｓ７）の７０−を示す。ま
ず、グリッド電位ＶＧとバイアス電位Ｖ、とじて標準値
を設定する（５３２１）。次に、シアン現像器４５ａを
セットする（ｓ　３２２）。そして、感光体ドラム４１
を回転させ（Ｓ３２３）、帯電チャージャ４３を作動さ
せ（Ｓ３２４）、イレーザランプ４２を点灯させ（Ｓ３
２５）、セットされた測定用現像器を作動させ（Ｓ　３
２６）、感光体上に検出パターン（かぶり測定用）を作
像させる（Ｓ　３２７）。

こうして作像された検出パターンについてＡＩＤＣセン
サ２１０によりかぶり値を測定させ（Ｓ３２８）、測定
値からかぶりレベルコードを選択し、ＬＢＫｊこ記憶す
る（ｓ、３２９）。次にこのＬＢＫ値に基づきＡＩＤＣ
測定用にＶ、、Ｖ、を設定する（Ｓ３３０）。次にＡＩ
ＤＣ測定用の検出パターンを作像させ（３３３１）、Ａ
ＩＤＣ測定値をＡＭに記憶する（Ｓ　３３２）。

次に、現像器を判定する。シアン現像器４５ａがセット
されていると判定されれば（Ｓ３５１でＹＥＳ）、ＡＭ
のデータをＬＢＡＣに記憶しく５３５２）、作像を停止
させる（ｓ　３５３）。そして、マゼンタ現像器４５ｂ
をセットして（Ｓ３５４）、５３２３に戻り、測定を続
ける。

マゼンタ現像器４５ｂがセットされていると判定されれ
ば（Ｓ３６１でＹＥＳ）、ＡＭのデータをＬＢＡＭに記
憶しＬＢＫのデータをＬＢＫＭに記憶しく５３６２）、
作像を停止させる（Ｓ３６３）。

そして、イエロー現像器４５ｃをセットして（Ｓ３６４
）、５３２３に戻り、測定を続ける。

イエロー現像器４５ｃがセットされていると判定されれ
ば（３３７１でＹＥＳ）、ＡＭのデータをＬＢＡＹに記
憶し、ＬＢＫのデータをＬＢＫＹに記憶しくＳ　３７２
）、作像を停止させる（Ｓ３７３）。

そして、ブラック現像器４５ｄをセットして（Ｓ３７４
）、５３２３に戻り、測定を統ける。

ブラック現像器４５ｄがセットされていると判定されれ
ば（Ｓ３５１．５３６１，５３７１でいずれもＮｏ）、
ＡＭのデータをＬＢＡＫに記憶し、ＬＢＫのデータをＬ
ＢＫＫに記憶しく５３８１）、作像を停止して（５３８
２）、リターンする。

（発明の効果） 感光体に対する発光手段の光強度変調方式において、発
光レベルに対する感光体電位の減衰カーブをほぼ一定に
保つことができる。これにより、階調表現の特性が、感
光体の温度変動に対して安定する。

また、同じ材料の感光体におけるロフトによる感度特性
の変動にも最大光量を変化させて、同様に対応できる。

自動濃度制御の基準となるトナー付着量の測定が温度変
動下でも精度よく行える。これにより、再現画像の階調
補正の精度が安定する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例に係るデジタルカラー複写機
の全体構成を示す断面図である。 第２図は、同じくデジタルカラー複写機の制御系のブロ
ック図である。 第３図は、画像信号処理部のブロック図である。 ｇ４図は、プリンタ制御部の画像データ処理系のブロッ
ク図である。 第５ｉ！ｌは、感光体ドラムの回りの配置を図式的に示
す図である。 第６図は、ＡＩＤＣセンサの検出レベルに対応しｔ；感
光体の電位変化を図式的に示す図である。 ！７図は、■、を一定に保ってＶ。を変化させたときの
感光体の電位変化を図式的に示す図である。 第８図は、階調特性を含む各種特性の図である。 第９図は、■、を一定に保ってＶｌｌ、を変化させたと
きの図である。 ＄１０図は、Ｖ、とＶＧを共に変化させたときの図であ
る。 第１１図は、発光エネルギーに対する減衰電圧と現像電
圧の図である。 第１２図は、γ特性の変化の図である。 ８１３図は、γ補正曲線の図である。 第１４図（ａ）　、　（ｂ）は、γ補正曲線の折れ線近
似のグラフである。 第１５図は、各種階調表現における階調性比較の図であ
る。 第１６図は、パルス幅変調方式ｊ二おける階調特性の図
である。 ！１７図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、／＜ＡスＭ変調方
式における静電潜像のモデル図である。 第１８図は、パルス幅変調方式における階調補正特性の
図である。 第１９図は、出力パワーに対する感光体上の電位の温度
変化を示すグラフである。 第２０図は、発光レベルに対する感光体上の電位の変化
を示すグラフである。 第２１図は、発光レベルに対する階調補正と露光補正特
性を示すグラフである。 第２２図は、グリッド電位を変化したときの感光体の電
位の変化を示すグラフである。 第２３＠は、グリッド電位が変化したときの感光体の電
位のグラフである。 第２４図は、プリンタ制御部のメインフローチャートで
ある。 第２５図は、センサ入力処理のフローチャートである。 ＠２６図は、スイッチ入力処理のフローチャートである
。 第２７図は、半導体レーザパワー設定処理のフローチャ
ートである。 第２８ｒ！！Ｊハ、Ａ　Ｉ　ＤＣｍｌｌｆ）７ａ−４−
＋　−トチある。 第２９１ｍは、ＶｌＶｃ、コード選定処理のフローチャ
ートである。 第３０図は、γ補正テーブル選択処理の７０−チャート
である。 第３１図は、かぶり除去レベルの設定のグラフである。 第３２図は、変形実施例におけるスイッチ入力処理の７
０−チャートである。 第３３図は、変形実施例におけるＡＩＤＣ測定のフロー
チャートである。 １２・・・露光ランプ、２０・・・画像信号処理部、３
１・・・プリントヘッド、 ４１・・・感光体ドラム、 ４３・・・帯電チャージャ、 ４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄ−−−現像器、２０１
・・・プリンタ制御部、 ２０３・・・データＲＯＭ。 ２１０・・・ＡＩＤＣセンサ、 ２１２・・・温度センサ、 ２１３・・・湿度センサ、 ２１４・・・かぶり入力スイッチ、 ２１８・・・感光体ロットスイッチ、 ２４３・・・Ｖ０発生ユニット、 ２４４・・・Ｖ１発生ユニット、 ２５３・・・γ補正部、 ２５５・・・ゲイン切換部、 代 理 人

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）入力信号に対応して感光体への光強度を変調する
   発光手段と、 感光体表面の温度を検出する温度センサと、温度センサ
   の検出する調度測定値に対応して、感光体への光量に対
   する感光体表面電位の減衰を表す感度曲線が全光量範囲
   でほぼ同一になるように感光体の温度に対応して予め定
   められた最大光量を選択する第１選択手段と、 第１選択手段により選択された最大光量に対応して、発
   光手段に入力される入力信号の最大値を変換する変換手
   段と、 最大濃度を一定に保つように帯電チャージャのグリッド
   電位と現像器のバイアス電位の１組を選択する第２選択
   手段を備えたことを特徴とするデジタル画像形成装置。
2. （２）請求項１に記載されたデジタル画像形成装置にお
   いて、 所定の帯電チャージャのグリッド電位と現像器のバイア
   ス電位の下に感光体上に形成した基準トナー像のトナー
   付着量を検出する濃度検出手段を備え、上記の第２選択
   手段は、濃度検出手段の検出値に基づいて、最大濃度を
   一定に保つようにグリッド電位とバイアス電位の１組を
   選択することを特徴とするデジタル画像形成装置。
3. （３）請求項１に記載されたデジタル画像形成装置にお
   いて、 選択され得るグリッド電位とバイアス電位の各組に対応
   する階調補正テーブルを記憶する階調補正データ記憶手
   段をそなえ、上記の第２選択手段は、さらに、選択され
   たグリッド電位とバイアス電位に対応する階調補正テー
   ブルを選択することを特徴とするデータ画像形成装置。