JPH032518Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は物品仕分機に関するものであつて、
特にコンベヤ上を走行する運搬物を進行方向横側
から旋回もしくは直動するプツシヤにより押し出
し仕分けする装置に係るものである。

［従来の技術］ コンベヤによつて運搬されてくる物品をコンベ
ヤ経路外の一方側方部に設けられた旋回式プツシ
ヤで当該コンベヤ経路外の他方側方部に設けられ
たシユートに押し出して仕分けする装置にあつて
は、第１図に示すように、この仕分機本体よりも
コンベヤＣの上流側にコンベヤ流れ方向と直交す
る方向に物品到着検知用の光電センサPHを設け
て、このセンサPHからの出力信号で前記プツシ
ヤＰの起動を制御させるように構成されていた。
そしてこのような仕分機にあつては、物品到着検
知用光電センサPHにより物品の到着が検出され
ると制御装置によりセンサでの検知後、常に一定
のタイミングでプツシヤが旋回を始めるようにな
つている。

［考案が解決しようとする問題点］ ところが、このようなプツシヤ制御方式におけ
る問題点の一は、コンベヤによつて運搬されてく
る物品は、必ずしもコンベヤ幅方向において仕分
け作業に最適な位置を流れてくるわけではなく、
コンベヤの右側寄りであつたり、中央であつた
り、或いは左側寄りであつたりするなど、いわば
無秩序に運搬されてくることがある。

そのため、物品Ｇを例えばコンベヤＣの流れ方
向右側に設けた旋回式プツシヤＰにより反対側の
シユートＡに押し出し仕分ける場合にあつては、
第２Ａ図と第２Ｂ図に示すように物品の流れ位置
が、コンベヤの左側のときと右側のときとで仕分
け精度に差を生じていた。すなわち、第２Ｂ図の
如くプツシヤＰの始動タイミングがコンベヤの右
側を流れる物品Ｇに対し適切なるように設定され
ているとき、同プツシヤの始動タイミングはコン
ベヤの左側を流れる物品Ｇに対してはタイミング
おくれとなり、その結果仕分けるべき物品が先行
してプツシヤＰに接触せず、そのまま通り抜けて
しまつたり、あるいはプツシヤが不適切な位置で
物品を叩いて物品を破損させたり、物品をシユー
トＡから落下させたりすることがある（第２Ａ図
参照）。

ところで従来においても上記のような仕分ミス
をなくすため、例えば上流側に傾斜ローラを配設
して人為的に物品をコンベヤの片側に寄せて供給
してプツシヤが適切なタイミングで物品を押し出
すことができるようにした仕分け装置が提案され
ているが、この方式は物品を片側にのみ仕分ける
場合にのみ適用可能で、両側に仕分ける場合には
適用できない。また、プツシヤの長さを長くして
プツシヤ端部で物品を叩くことがないようにした
構造のものも提案されているが、小さい物品がプ
ツシヤの反対側を流れる場合は、依然として上述
したような仕分ミスを生じ易く、抜本的な改善を
必要としている。

ここに於て本考案はコンベヤにより運搬されて
くる物品のコンベヤ幅方向の位置を認識し、その
位置に応じてプツシヤ始動のタイミングを最適に
制御してタイミングおくれを防止し、以つて仕分
け時の物品破損の防止および誤仕分けを防止する
ことができ、しかも両側仕上けおよび片側仕分け
のいずれのタイプにも適用可能な物品仕分機を提
供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 上記目的を達成するため、本考案はプツシヤよ
りもコンベヤ上流側にあつて、物品の到着を検知
してプツシヤ制御装置に信号を送るセンサとして
少くとも２種類の光電センサを用い、これらのセ
ンサは平面的にみてコンベヤ流れ方向と直交する
ように配置して物品端を検出する光電センサと、
この光電センサよりもコンベヤの上流もしくは下
流側で、かつコンベヤ流れ方向に光軸を傾けて配
置して物品端を検出する光電センサから構成さ
せ、前記両センサからの出力をこれに接続した物
品位置識別位置に導入して被移送物品のコンベヤ
幅方向の現在位置を検出し、更にこの識別装置の
出力をこれに接続したプツシヤ駆動手段の始動タ
イミング設定装置に導入して物品の位置に応じて
前記プツシヤ駆動手段の始動タイミングを最適に
制御するように構成されている。

上記のような手段を有する本考案は、コンベヤ
上の物品のコンベヤ幅方向の現在位置を認識し、
その位置に応じてプツシヤ始動のタイミングを設
定し、プツシヤの近くを走行する物品よりも遠く
を走行する物品に対しては、プツシヤ始動タイミ
ングが前者よりも早くなつて、適正な位置で物品
とプツシヤとが当接するようになり、仕分ミスを
生ずることなく物品を振り分けることができる。

［実施例］ 次に図面について本考案を具体的に説明する。

第３図ないし第７図は本考案の第１実施例を示
すものである。図において符号１は物品Ｇを搬送
するコンベヤであり、定常速度で運行するベルト
コンベヤによつて構成されている。２はコンベヤ
１の流れ方向右側に設けた旋回式プツシヤであ
る。このプツシヤ２は平常はコンベヤの側方右端
に静止されているが、仕分けるべき物品Ｇが仕分
け位置に進出したとき減速モータまたはエアシリ
ンダあるいはロータリアクチユエータ等の駆動手
段により旋回軸３を中心としてアプローチ側に旋
回して当該物品をプツシヤと反対位置にあるシユ
ート４側に押し出して仕分けるようになつてい
る。なお、本考案のプツシヤは必ずしも旋回式で
ある必要はなく、直動形であつてもよい。

PH₁はプツシヤ２よりも上流側にあり、当該コ
ンベヤ１により運搬されてくる物品Ｇの先端及び
後端を検出する第１の光電センサであり、この光
電センサPH₁はその光軸がコンベヤ流れ方向と直
交するように配設されている。PH₂は前記光電セ
ンサPH₁から下流側に距離Ｌを置いて配設した第
２の光電センサであつて、この光電センサPH₂は
物品の先端と後端とを検出する。また、この光電
センサPH₂はその光軸をコンベヤの流れ方向に設
定角度θだけ傾斜させて配設している。

符号５は、前記光電センサPH₁とPH₂に接続さ
せて前記光電センサPH₁とPH₂からの検出信号を
入力して、仕分けるべき物品Ｇのコンベヤ幅方向
の現在位置（以下略して「在位」という）を認識
する位置識別装置である。６はこの識別装置５に
接続させたプツシヤ駆動手段７の始動タイミング
設定装置である。このタイミング設定装置６は前
記識別装置５からの信号を入力して、仕分けるべ
き物品Ｇの「在位」に応じた最適な始動タイミン
グを設定し、それに基づいてプツシヤが始動する
ようにプツシヤ駆動手段７にその始動タイミング
を指示するように構成されている。

なお、この実施例におけるプツシヤ２はコンベ
ヤ流れ方向右側に設けているが、左側に設けるこ
ともある。また第１図の如くプツシヤをコンベヤ
の両側に設けて両側仕分けができるようにするこ
ともあり、この点については後述する。

P₁，P₂，P₃……P_oはコンベヤ上の物品Ｇの在
位検出ポイントであり、第２の光電センサPH₂の
光軸上にある。またP₁′，P₂′，P₃′，……P_o′はプ
ツシヤ２の最適仕分け動作ポイントを示す。ここ
で最適仕分け動作ポイントとは、プツシヤ２を旋
回させた場合において、走行中の物品Ｇとプツシ
ヤ２とが適切な角度で当接するポイントを言い、
言い換えればプツシヤが仕分ミスを生ずることな
く、プツシヤの反対位置にあるシユート４側に押
し出し仕分けることのできる理論上のポイントで
ある。θ′は前記最適仕分動作ポイントP₁′……
P_o′を結ぶ直線とコンベヤ１とがなす角度であ
る。なお第２の光電センサPH₂における光軸の偏
り角度θは、前記角度θ′に対応する角度に設定さ
れていて、コンベヤ流れ方向に比例傾斜させてい
る。

第５図および第６図は電動形プツシヤの概略側
面図および駆動用レバークランク機構の挙動説明
図である。機枠８に減速モータ７を取付け、その
出力軸端にクランク９を設ける。一方、プツシヤ
２の旋回軸３に従動レバー１０を設け、レバー１
０の一端とクランク９の一端との間を連結ロツド
１１で連結している。この構成によりプツシヤ２
は減速モータ７の出力軸一回転につき、旋回軸３
を中心にして、例えば60度の往復角度回転（揺
動）を行なうので、コンベヤ１上を流れる物品Ｇ
がコンベヤ上の所定位置に進出したとき、プツシ
ヤ２を始動させることにより物品Ｇを押し出して
シユート４側に振り分けるのである。

次に第７図イ〜ニを参照して、光電センサPH₁
とPH₂等の作用を説明する。まず第７図イに示す
ようにコンベヤ１により運搬される物品Ｇの先端
がPs点に到達すると第１の光電センサPH₁を遮
光する。PH₁が遮光されると位置識別装置５に内
蔵のタイマがセツトされ、PH₁遮光中に物品先端
が第２の光電センサPH₂を遮光する時点P₁までの
時間情報（例えばパルス数）を検出し、その検出
数D₁と、かねて前記装置５に記憶させてある
「在位」とパルスの関係から、コンベヤ左端と物
品の物間隔L₁を算出し前記装置５に一旦記憶す
る（Ps→P₁）。他方、物品Ｇの後端がP_E点に達
し、第１の光電センサPH₁が遮光OFFとなり、
次にその時点より第２の光電センサPH₂が遮光
OFFとなる時点P₂までのパルス数を検出して、
その検出数D₂から、前記L₁の場合と同様な方法
でコンベヤ右端と物品の物間隔L₂を算出し、装
置５に一旦に記憶する（P_E→P₂）。このようにし
て装置５は上記の物間隔L₁および／またはL₂を
認識し、かつP₂の時点で、仕分け先のプツシヤ
２の最適仕分動作ポイントP₂′までの距離（パル
ス数）L₂′を演算してそれを記憶する。この場合、
実際には物長ｌに対応するパルス数を差し引いて
ポイントP₂からD₂′までの距離を算出する。次い
でこの演算結果を始動タイミング設定装置６に入
力してプツシヤ始動のタイミングを設定し、これ
にもとづいて前記プツシヤの駆動手段（減速モー
タ）７を操作する。そしてこの操作によりプツシ
ヤ２は最適なタイミングで物品Ｇに当接して、該
物品をシユート４側に押し出し振り分けることが
できる。

第８図イ，ロはプツシヤをコンベヤの両側に設
けて、両側仕分けを行うのに好適な本考案の第２
実施例を示す。この実施例は光電センサを３対設
けた例を示したもので、第１の光電センサPH₁と
第２の光電センサPH₂は、いずれも前記第１実施
例と同様な関係に配置する。第３の光電センサ
PH₃は、第２の光電センサPH₂と同様に光電セン
サPH₁から下流側に距離Ｌを置いて配設し、かつ
光軸の偏り角度θ₂を第２の光電センサPH₂と逆関
係となるように設定されている。そのほかの部分
の構成は、第１実施例に準じるので説明を略す
る。

次に第９図イ〜ホおよび第１０図を参照して、
光電センサPH₁，PH₂，PH₃等の作用を説明す
る。第９図イに示すとおりコンベヤ１により運搬
される物品Ｇの先端がPs₁点に達して第１の光電
センサPH₁を遮光すると位置識別装置５に内蔵の
タイマがセツトされ、PH₁遮光中に物品先端が第
２の光電センサPH₂を遮光する時点P₁までのパル
ス数を検出し、その検出数D_A1と、かねて前記装
置５に記憶させてある「在位」とパルス数の関係
からコンベヤ左端と物品の物間隔L₁を算出し、
前記装置５に一旦記憶する（Ps₁→P₁）。

一方、物品先端がPH₁遮光時から第３の光電セ
ンサPH₃を遮光する時点P₂までのパルス数を検出
して、その検出数D_B3から、前記L₁と同様な方法
で、コンベヤ右端と物品の物間隔L₂を算出し、
装置５に一旦記憶する（Ps₂→P₂）。

かねて第１の光電センサPH₁が遮光された時点
で、仕分け先のプツシヤ２がコンベヤ流れ方向右
側にあるか、左側にあるかの情報を装置５に記憶
させる。そして仕分け先のプツシヤがコンベヤ流
れ方向右側にあるとき、この装置５は第２の光電
センサPH₂が遮光OFFとなる時点P_A2の時点で、
仕分け先のプツシヤの最適仕分動作ポイントP_A
2′までの距離（パルス数）L_A2を演算して、それ
を記憶する。この場合、実際には物長ｌに対応す
るパルス数を差し引いてポイントP_A2からＰＡ
₂′までの距離を算出する。

一方、仕分け先のプツシヤがコンベヤ流れ方向
左側にあるとき、この装置５は第３の光電センサ
PH₃が遮光OFFとなる時点P_BoからP_Bo′までの距
離（パルス数）L_Boを演算してそれを記憶する。
このときも実際の物長ｌに対応するパルス数を差
し引いてポイントP_BoからP_Bo′までの距離を算出
する。次いで上記の演算結果を始動タイミング設
定装置６に入力してプツシヤ始動のタイミングを
設定し、これにもとづいて前記プツシヤの駆動手
段（減速モータ）７を操作する。そして、この操
作によりプツシヤ２は最適なタイミングで物品Ｇ
に当接して、該物品を仕分け先のシユート側に押
し出して仕分けミスを生ずることなく、正確に両
側に振り分けることができる。

なお、上記の実施例では、コンベヤ１に対して
光軸を傾けて配置した光電センサPH₂および／ま
たはPH₃は、直交する光電センサPH₁の下流側に
一定の距離を置いて配設したが、光電センサPH₄
の上流側に配設しても上記実施例と同様な作用効
果を達成できる。

［考案の効果］ 上述のように本考案によれば、コンベヤにより
運搬されてくる物品のコンベヤ幅方向の位置を認
識し、その位置に応じてプツシヤ始動タイミング
を最適に制御できるため、タイミングおくれが防
止でき、誤仕分けや仕分け時の物品破損を防ぐこ
とができる。また、本考案は簡単な構成によつて
上記の効果を達成できる点で実用上の利便が大な
るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の物品仕分機を示す平面図、第２
Ａ図、第２Ｂ図はコンベヤ上の運搬物とプツシヤ
の相対的挙動関係を示す説明図、第３図は本考案
の物品仕分機の第１実施例を示す平面図、第４図
は同上仕分機の制御装置系を示すブロツク線図、
第５図は電動形プツシヤの概略図、第６図は駆動
用レバークランク機構の挙動説明図、第７図は光
電センサの作用説明図、第８図は本考案の第２実
施例を示す平面図、第９図は第２実施例における
光電センサの作用説明図、第１０図は第２実施例
における制御装置系のブロツク線図である。 １……搬送コンベヤ、２……旋回式プツシヤ、
３……旋回軸、４……シユート、５……位置識別
装置、６……始動タイミング設定位置、７……プ
ツシヤ駆動手段、８……機枠、９……クランク、
１０……従動レバー、１１……連結ロツド、Ｇ…
…物品、PH₁，PH₂，PH₃……光電センサ、P₁〜
P_o……在位検出ポイント、P₁〜P_o′……最適仕分
動作ポイント、θ′……光軸の偏り角度。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 定常速度で動くコンベヤにより運搬されてく
   る物品をコンベヤ経路外の一方側方部に設けら
   れたプツシヤにより当該コンベヤ経路外の他方
   側方部へ押し出す仕分機本体と、この仕分機本
   体よりも前記コンベヤの上流側にあつて当該コ
   ンベヤにより運搬されてくる物品の到着を検出
   するセンサを有し、このセンサからの信号をプ
   ツシヤ駆動手段の制御装置に入力するように構
   成した物品仕分機において、 前記センサは、平面的にみてコンベヤ流れ方
   向と直交するように配置して物品端を検出する
   光電センサと、この光電センサよりもコンベヤ
   の上流もしくは下流側で、かつコンベヤ流れ方
   向に光軸を傾けて配置して物品端を検出する光
   電センサとからなり、前記両センサからの出力
   をこれに接続した位置識別装置に導入して被移
   送物品のコンベヤ幅方向の現在位置を検出さ
   せ、更にこの識別装置の出力をこれに接続した
   プツシヤ駆動手段の始動タイミング設定装置に
   導入して物品の位置に応じて前記プツシヤ駆動
   手段の始動タイミングを最適に制御するように
   したことを特徴とする物品仕分機。 ２ プツシヤは、コンベヤの両側方部に設けられ
   ている実用新案登録請求の範囲第１項記載の物
   品仕分機。 ３ プツシヤは、コンベヤの一方側方部に立設さ
   れた旋回軸を中心として一定角度範囲正逆回転
   するように構成されている実用新案登録請求の
   範囲第１項記載の物品仕分機。 ４ プツシヤの旋回軸は、レバークランク機構を
   介して減速モータの出力軸に連結されている実
   用新案登録請求の範囲第３項記載の物品仕分
   機。 ５ コンベヤ流れ方向に光軸を傾けて配置した光
   電センサは、その光軸を相互に逆関係となるよ
   うにした第２と第３の２組の光電センサにより
   構成されている実用新案登録請求の範囲第１項
   記載の物品仕分機。 ６ 光軸の偏り角度θは、旋回式プツシヤの最適
   仕分動作ポイントを結ぶ直線とコンベヤとがな
   す角度θ′に対応する角度である実用新案登録請
   求の範囲第１または第５項記載の物品仕分機。