[go: up one dir, main page]

JPH03247457A - Recording device - Google Patents

Recording device

Info

Publication number
JPH03247457A
JPH03247457A JP4498090A JP4498090A JPH03247457A JP H03247457 A JPH03247457 A JP H03247457A JP 4498090 A JP4498090 A JP 4498090A JP 4498090 A JP4498090 A JP 4498090A JP H03247457 A JPH03247457 A JP H03247457A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
recording
temperature
recording head
heads
recording heads
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP4498090A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masami Izumizaki
昌巳 泉崎
Hisashi Fukushima
福島 久史
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP4498090A priority Critical patent/JPH03247457A/en
Publication of JPH03247457A publication Critical patent/JPH03247457A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
  • Ink Jet (AREA)

Abstract

PURPOSE:To prevent ununiformed temperature rise in each of recording heads and to make steady recording possible by providing driving codition-setting means that determine the driving conditions for each of the recording heads in accordance with positions of the recording heads. CONSTITUTION:Temperature signals outputted from temperature-detecting means 4 are inputted into a control device 9, and the control device 9 controls driving of a heater 5 and a blower 7 based on the above-mentioned signals to keep the temperature in each of the recording heads 3 within an appropriate set range. In the case where four recording heads 3 are installed being arranged sideways, the temperature in the recording heads 3B, 3C installed in the middle is controlled so that it becomes lower by 1 deg.C to 3 deg.C than the temperature of the recording heads 3A, 3D that are positioned on both outer sides of the heads 3B, 3C. The signals outputted from each of the temperature-detecting means 4 are taken into the control device 9 as digital data for the present-time temperature in each of the recording heads 3 through a conversion amplifier 8A and an A/D converter 8. In the case where heating is required because the temperature in the recording heads is low, a driving signal is outputted from the control device 9 through a heater-driving circuit 10, while in the case where cooling is required because of high temperature in the recording heads, a driving signal is outputted to the blower 7.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、熱エネルギーによりインクを吐出させて記録
を行なうインクジェット記録装置等の記録装置に関する
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a recording device such as an inkjet recording device that performs recording by ejecting ink using thermal energy.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

プリンタ、複写機、ファクシミリ等の記録装置は、画像
情報に基づいて、紙やプラスチック薄板等の被記録材上
にドツトパターンから成る画像を記録していくように構
成されている。
2. Description of the Related Art Recording devices such as printers, copying machines, and facsimile machines are configured to record images consisting of dot patterns on recording materials such as paper and thin plastic plates based on image information.

前記記録装置は、記録方式により、インクジェット式、
ワイヤドツト式、サーマル式、レーザービーム式等に分
けることができ、そのうちのインクジェット式(インク
ジェット記録装置)は、インクジェット記録ヘッドの吐
出口から記録液(インク)滴を吐出させて被記録材に記
録するように構成されている。
The recording device may be an inkjet type,
It can be divided into wire dot type, thermal type, laser beam type, etc. Among these, inkjet type (inkjet recording device) records on the recording material by ejecting recording liquid (ink) droplets from the ejection opening of the inkjet recording head. It is configured as follows.

前記サーマル式は、感熱記録方式および熱転写記録方式
に分けることができる。
The thermal type can be divided into a thermal recording type and a thermal transfer recording type.

また、このインクジェット記録装置は、使用するインク
吐出エネルギー発生体により、発熱素子等の電気熱変換
体を用いる方式(バブルジェット方式)と圧電素子等の
電気機械変換体を用いる方式に分けることができる。
In addition, this inkjet recording device can be divided into a method using an electrothermal converter such as a heating element (bubble jet method) and a method using an electromechanical converter such as a piezoelectric element, depending on the ink ejection energy generating body used. .

これら各種の記録方式のうち、バブルシェフ)記録、感
熱記録および熱転写記録に代表される、熱エネルギーに
より記録を行なう記録ヘッドを有する記録装置、並びに
、前記インクジェット記録装置は、構成が簡単であり、
しかもカラー化が容易であるなどの利点を有している。
Among these various recording methods, recording apparatuses having a recording head that performs recording using thermal energy, such as bubble chef recording, thermal recording, and thermal transfer recording, and the inkjet recording apparatus have simple configurations.
Moreover, it has the advantage that it can be easily colored.

また、被記録材にインクを吐出させて記録を行なうイン
クジェット記録装置は、ノンインパクト方式であるため
騒音が少なく、多色のインクを使用してカラー画像を記
録するのが容易であるなどの利点を有している。
In addition, inkjet recording devices, which perform recording by ejecting ink onto a recording material, have advantages such as being a non-impact system, making less noise, and making it easy to record color images using multicolored inks. have.

そこで、熱エネルギーにより記録を行なう記録装置、並
びに、インクジェット記録装置では、特に、記録のカラ
ー化あるいは高速化等の目的で、記録ヘッドを複数個搭
載する場合がある。
Therefore, printing apparatuses that perform printing using thermal energy and inkjet printing apparatuses may be equipped with a plurality of printing heads, particularly for the purpose of color printing or speeding up printing.

その場合、前記熱エネルギーにより記録を行なう記録ヘ
ッドを複数個使用する記録装置では、記録ムラの無い安
定した画像を得るため、各記録ヘッドの温度を一定にす
る温度制御手段が設けられている。
In this case, in a recording apparatus that uses a plurality of recording heads that perform recording using thermal energy, a temperature control means is provided to keep the temperature of each recording head constant in order to obtain a stable image without recording unevenness.

また、インクジェット記録装置では、記録ヘッドの微細
な吐出口からインクを直接吐出させて記録を行なうので
、安定な画像を得る状態を維持するため、他の方式の記
録装置では見られない特別な配慮が必要とされる。
In addition, inkjet recording devices perform recording by ejecting ink directly from fine ejection ports in the recording head, so special considerations not seen with other types of recording devices are required to maintain a stable image condition. is required.

例えば、マルチライン記録ヘッドを使用する場合や複数
個の記録ヘッドを使用する場合は、記録動作中に記録に
関与しない吐出口や記録ヘッドでは、吐出部の水分が蒸
発し、インク粘度が増大して吐出不良の原因となるので
、これを解消するため、記録領域外でインクを吐出させ
る空吐出が行われている。
For example, when using a multi-line printhead or multiple printheads, water in the ejection ports and printheads that are not involved in printing during printing may evaporate, increasing the viscosity of the ink. In order to solve this problem, idle ejection is performed in which ink is ejected outside the recording area.

(発明が解決しようとする技術的課題〕しかし、従来の
熱エネルギーで記録する記録ヘッドを複数個有する記録
装置では、例えば、フルカラー記録のためシアン、マゼ
ンタ、イエローブラック等の4個の記録ヘッドの場合、
中央部に位置する2個の記録ヘッドは両側の記録ヘッド
(熱が発生する記録ヘッド)に囲まれているので、通常
の制御手法では温度を均一とするための精度の高い温度
制御を行なうことができず、ヘッド温度が高めになって
しまうという技術的課題があった。
(Technical Problem to be Solved by the Invention) However, in a conventional recording apparatus having a plurality of recording heads that record using thermal energy, for example, four recording heads such as cyan, magenta, yellow and black are used for full color recording. case,
Since the two recording heads located in the center are surrounded by recording heads on both sides (recording heads that generate heat), normal control methods require highly accurate temperature control to make the temperature uniform. There was a technical problem in that the head temperature could become high.

また、従来の複数個の記録ヘッドを使用するインクジェ
ット記録装置では、空吐出の条件は、各記録ヘッドとも
同一にするか、あるいは、インク色のような条件で変化
させていた。
Furthermore, in conventional inkjet recording apparatuses that use a plurality of recording heads, the conditions for idle ejection are either the same for each recording head or are varied depending on conditions such as ink color.

このため、特にバブルジェット記録ヘッドのように熱エ
ネルギーを利用する場合は、両端に位置する記録ヘッド
と中央部に位置する記録ヘッドで放熱または蓄熱状態が
異なるため、吐出部のインクの増粘の程度が記録ヘッド
の位置により異なることになり、前述のような従来の空
吐出条件では、記録ヘッドによって、回復動作が不充分
であったり、インクの無駄な消費が増えるなどの技術的
課題があった。
For this reason, especially when using thermal energy such as a bubble jet recording head, the heat dissipation or heat storage state is different between the recording heads located at both ends and the recording head located at the center, so the increase in viscosity of ink at the ejection section is caused. The extent of this difference varies depending on the position of the print head, and under the conventional dry ejection conditions as described above, there are technical issues such as insufficient recovery operation and increased wasteful consumption of ink depending on the print head. Ta.

本発明は、上記従来の技術的課題に鑑みてなされたもの
であり、熱エネルギーで記録する複数個の記録ヘッドを
使用する場合に、各記録ヘッドの位置による放熱または
蓄熱の違いから生じる温度上昇の不均一性を防止でき、
安定した記録を行ない得る記録装置を提供することを目
的とする。
The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional technical problems, and when a plurality of recording heads that record using thermal energy are used, the temperature rise occurs due to differences in heat radiation or heat storage depending on the position of each recording head. Non-uniformity can be prevented,
An object of the present invention is to provide a recording device that can perform stable recording.

別の本発明は、複数個の記録ヘッドを使用するインクジ
ェット記録装置において、各記録ヘッドの空吐出の駆動
条件を変化させることにより、各記録ヘッドの位置によ
る放熱または蓄熱の違いから生じる温度上昇の不均一性
を防止でき、安定した記録を行ない得る記録装置を提供
することを目的とする。
Another aspect of the present invention is to reduce the temperature rise caused by the difference in heat radiation or heat accumulation depending on the position of each print head by changing the driving conditions for idle ejection of each print head in an inkjet printing apparatus using a plurality of print heads. It is an object of the present invention to provide a recording device that can prevent non-uniformity and perform stable recording.

〔課題解決のための手段〕[Means for solving problems]

本発明は、被記録材に熱エネルギーにより記録を行なう
記録ヘッドを複数個有する記録装置において、前記記録
ヘッドの位置により記録ヘッド駆動条件を決定する駆動
条件設定手段を有する構成とすることにより、各記録ヘ
ッドの温度上昇の不均一性を防止でき、安定した記録を
行ない得る記録装置を提供するものである。
The present invention provides, in a recording apparatus having a plurality of recording heads that perform recording on a recording material using thermal energy, a configuration that includes a drive condition setting means for determining recording head drive conditions based on the position of the recording head. It is an object of the present invention to provide a recording apparatus that can prevent non-uniformity in temperature rise of a recording head and perform stable recording.

上記構成においては、複数個の記録ヘッドのうち、中間
の記録ヘッドの温度が両側の記録ヘッドの温度より低く
なるように温度制御することが好ましい。
In the above configuration, it is preferable to control the temperature so that the temperature of the middle print head among the plurality of print heads is lower than the temperature of the print heads on both sides.

また、本発明は、被記録材にインクを吐出させて記録を
行なう記録ヘッドを複数個有するインクジェット記録装
置において、前記記録ヘッドの位置により空吐出条件を
決定する空吐出条件設定手段を有する構成とすることに
より、各記録ヘッドの空吐出の過不足を無くし、インク
の無駄な消費を防止でき、信鯨性の高い効率的な空吐出
を行ない得るインクジェット記録装置を提供するもので
ある。
Further, the present invention provides an inkjet recording apparatus having a plurality of recording heads that perform recording by discharging ink onto a recording material, which includes a dummy discharge condition setting means for determining a dummy discharge condition based on the position of the recording head. By doing so, it is possible to eliminate excess or deficiency of idle ejection from each recording head, prevent wasteful consumption of ink, and provide an inkjet recording apparatus that can perform efficient idle ejection with high reliability.

〔実施例〕〔Example〕

以下、図面を参照して本発明を具体的に説明する。 Hereinafter, the present invention will be specifically described with reference to the drawings.

なお、以下では、本発明をバブルジェット方式のインク
ジェット記録装置に通用する場合を例に挙げて説明する
In addition, below, the case where this invention is applicable to the inkjet recording device of a bubble jet type is mentioned as an example, and is demonstrated.

(実施例1) 第1図は、本発明による記録装置の一実施例の要部構成
を示す斜視図である。
(Embodiment 1) FIG. 1 is a perspective view showing a main part configuration of an embodiment of a recording apparatus according to the present invention.

第1図において、1はキャリッジ2に搭載された記録ユ
ニットであり、該記録ユニット1は、複数個(図示の例
では、4個)の熱エネルギーにより記録を行なうバブル
ジェット記録ヘッド3を有している。
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a recording unit mounted on a carriage 2, and the recording unit 1 has a plurality of (in the illustrated example, four) bubble jet recording heads 3 that perform recording using thermal energy. ing.

各記録ヘッド3は、発熱素子等の電気熱変換体に記録情
報に応じたパルス電圧を印加し、該電気熱変換体から発
生する熱エネルギーにより気泡をを生じさせてインクを
吐出するように構成されている。
Each recording head 3 is configured to apply a pulse voltage according to recording information to an electrothermal transducer such as a heating element, and generate bubbles using thermal energy generated from the electrothermal transducer to eject ink. has been done.

すなわち、前記各記録ヘッド3は、熱エネルギーを利用
してインクを吐出するインクジェット記録ヘッドであっ
て、熱エネルギーを発生するための電気熱変換体を備え
たものである。
That is, each recording head 3 is an inkjet recording head that discharges ink using thermal energy, and is equipped with an electrothermal converter for generating thermal energy.

また、前記各インクジェット記録ヘッド3は、前記電気
熱変換体によって印加される熱エネルギーにより生じる
膜沸騰による気泡の成長によって、吐出口よりインクを
吐出させ、記録を行なうものである。
Each of the inkjet recording heads 3 performs recording by ejecting ink from its ejection openings by the growth of bubbles due to film boiling caused by thermal energy applied by the electrothermal converter.

第2図は、前記記録ユニット1を拡大して示す斜視図で
あり、同図において、各記録ヘッド3には、温度検出手
段4およびヒータ5が配設されている。
FIG. 2 is an enlarged perspective view of the recording unit 1, in which each recording head 3 is provided with a temperature detection means 4 and a heater 5.

本実施例では、記録ユニ・7ト1は、4個の記録ヘッド
3A、3B、3C13Dから成り、それぞれを例えばイ
エロー、マゼンタ、シアン、ブラックに対応させること
ができる。
In this embodiment, the recording unit 7 1 consists of four recording heads 3A, 3B, and 3C13D, each of which can correspond to, for example, yellow, magenta, cyan, and black.

温度検出手段4としては、温度IC、サーミスタ、熱電
対、バリスタなどを使用することができる。
As the temperature detection means 4, a temperature IC, a thermistor, a thermocouple, a varistor, etc. can be used.

また、前記ヒータ5としては、例えば、パワートランジ
スタあるいは発熱素子を使用することができる。
Further, as the heater 5, for example, a power transistor or a heating element can be used.

第1図において、7は前記記録ヘッド3A、3B、3C
,3Dを冷却する時に駆動されるファン形態の送風手段
であり、13は被記録材搬送モータであり、12は前記
モータ13により駆動され被記録材Pを矢印f方向に搬
送するための搬送ローラであり、14は前記ローラ12
と協働して被記録材Pを平坦に保持して記録ユニット1
に対する記録面を形成するためのローラである。
In FIG. 1, 7 is the recording head 3A, 3B, 3C.
, 3D, 13 is a recording material transport motor, and 12 is a transport roller driven by the motor 13 to transport the recording material P in the direction of arrow f. and 14 is the roller 12
The recording material P is held flat in cooperation with the recording unit 1.
This is a roller for forming a recording surface for.

さらに、15はキャリッジ2に連結されたキャリッジ駆
動用ベルト、16は前記ヘルド15を矢印S方向に駆動
するキャリッジモータ、18は前記キャリッジ2を案内
支持するためのガイドシャフトである。
Further, 15 is a carriage drive belt connected to the carriage 2, 16 is a carriage motor for driving the heald 15 in the direction of arrow S, and 18 is a guide shaft for guiding and supporting the carriage 2.

すなわち、キャリッジ2はモータ16の回転に応して前
記ガイドシャフト18に沿って矢印S方向に往復移動し
、該移動に同期して前記記録ユニット1を駆動すること
により記録面に対する記録を行なうことができる。
That is, the carriage 2 reciprocates in the direction of arrow S along the guide shaft 18 in accordance with the rotation of the motor 16, and records on the recording surface by driving the recording unit 1 in synchronization with the movement. I can do it.

第3図は、第1図の記録装置の複数個の熱エネルギーに
より記録を行なう記録ヘッド3の温度を均一化する温調
制御系の構成を例示するブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram illustrating the configuration of a temperature control system that equalizes the temperature of the recording head 3 that performs recording using a plurality of thermal energies of the recording apparatus of FIG. 1.

第3図において、前記温度検出手段4の検出信号は制御
装置9へ入力され、該制御装置9はこの温度信号に基づ
いて前記ヒータ5および前記送風手段7の駆動を制御し
、もって、各記録ヘッド3の温度を適正設定温度範囲に
収めるように制御される。
In FIG. 3, the detection signal of the temperature detection means 4 is input to a control device 9, and the control device 9 controls the driving of the heater 5 and the air blowing means 7 based on this temperature signal, thereby controlling each record. The temperature of the head 3 is controlled to fall within an appropriate set temperature range.

ここで、第1図および第2図のように複数個(4個)の
記録ヘッド3が並べて装着される場合、中間の記録ヘッ
ド3B、3Cの温度が両側の記録ヘッド3A、3Dの温
度より1℃〜3°C低くなるように制御される。
Here, when a plurality (4) of recording heads 3 are mounted side by side as shown in FIGS. 1 and 2, the temperature of the intermediate recording heads 3B and 3C is higher than the temperature of the recording heads 3A and 3D on both sides. The temperature is controlled to be 1°C to 3°C lower.

各記録へラド3の温度検出手段4の出力信号は、変換増
幅器8AおよびA/D変換器8を介して各記録ヘッド3
の現在温度のデジタルデータとして制御装置9に取り込
まれる。
The output signal of the temperature detection means 4 of each recording head 3 is transmitted to each recording head 3 via a conversion amplifier 8A and an A/D converter 8.
The current temperature of the temperature is taken into the control device 9 as digital data.

一方、制御装置9からは、記録ヘッド部分が低温で加熱
を要する時は、ヒータ駆動回路10を介してヒータ5へ
、高温で冷却を要する時は送風手段7へ駆動信号が発せ
られる。
On the other hand, the control device 9 issues a drive signal to the heater 5 via the heater drive circuit 10 when the recording head portion is at a low temperature and requires heating, and to the blower means 7 when the recording head portion is at a high temperature and requires cooling.

第4図は、第3図の温調制御系の制御動作のアルゴリズ
ムを示し、同図において、T、、T、およびT、はそれ
ぞれ設定温度範囲の上限値、中′心値温度下限値である
Figure 4 shows an algorithm for the control operation of the temperature control system in Figure 3. In the figure, T, , T, and T are the upper limit value and lower limit value of the center value temperature, respectively, of the set temperature range. be.

第4図から明らかなように、ヘッド温度が低温から高温
へ変化する場合と、高温から低温へ変化する場合とで、
ヒータ5および送風手段7のオン/オフ設定温度を変え
ることにより、ヒステリシスを持たせである。
As is clear from Figure 4, when the head temperature changes from low to high temperature, and when it changes from high temperature to low temperature,
Hysteresis is provided by changing the on/off set temperatures of the heater 5 and the blower means 7.

これは、記録ヘッド3の中心温度が常にT2となるよう
に制御するのは困難であることから、設定温度範囲に応
じて上限4rLTl、下限値T3を設定し、その設定温
度範囲にヘッド温度を制御するためである。
This is because it is difficult to control the center temperature of the recording head 3 so that it is always T2, so an upper limit 4rLTl and a lower limit T3 are set according to the set temperature range, and the head temperature is set within that set temperature range. This is to control.

複数個(例えば、3個以上)の記録ヘッド3を使用する
場合、記録中、中間に位置する記録ヘッド3B、3Cは
両側の3A、3Dに比べ蓄熱し易すく昇温し易いので、
上記温調制御系では、中間の記録ヘッド3B、3Cの設
定温度は両側の記録ヘッド3A、3Dの設定温度より1
℃〜3°C低(選定されている。
When using a plurality of recording heads 3 (for example, three or more), during recording, the recording heads 3B and 3C located in the middle store heat and rise in temperature more easily than the recording heads 3A and 3D on both sides.
In the above temperature control system, the set temperature of the middle recording heads 3B and 3C is 1 higher than the set temperature of the recording heads 3A and 3D on both sides.
℃~3℃ low (selected.

このように記録ヘッド3の位置により設定温度を変える
ことにより、結果として、各記録ヘッド3の温度の不均
一性を無くすことができた。
By changing the set temperature depending on the position of the recording head 3 in this way, it was possible to eliminate non-uniformity in the temperature of each recording head 3 as a result.

また、本発明では、複数個の熱エネルギー利用の記録ヘ
ッド3のそれぞれの位置によって該記録ヘッド3の駆動
条件を変えることにより、各記録ヘッド3の位置による
放熱または蓄熱の違いから生しる温度の不均一性を防止
でき、安定した記録を行ない得る記録装置が提供される
Further, in the present invention, by changing the driving conditions of the plurality of recording heads 3 that use thermal energy depending on the position of each of the recording heads 3, the temperature resulting from the difference in heat radiation or heat storage depending on the position of each recording head 3 can be reduced. Provided is a recording device that can prevent non-uniformity and perform stable recording.

第5図は、吐出口密度が400dpiで128個の吐出
口を有するバブルジェット方式のインクジェット記録ヘ
ッドにおいて、4個の記録へ・ノドを使用し、インクと
して染料濃度3evt%のものを使用し、30Vのパル
ス幅15μ秒で駆動し、設定温度35°Cでの温調制御
下で、記録比率75%の記録を行なった場合の各記録ヘ
ッド3の温度変化を示すグラフである。
FIG. 5 shows a bubble jet inkjet recording head having an ejection orifice density of 400 dpi and 128 ejection orifices, using four recording nodules, and using ink with a dye concentration of 3 evt%. 3 is a graph showing the temperature change of each recording head 3 when recording is performed at a recording ratio of 75% under temperature control control at a set temperature of 35° C. while driving with a pulse width of 30 V and a pulse width of 15 μsec.

第5図に示すように、両側の記録ヘッド3A、3Dは4
0’Cで飽和し、中間位置の記録ヘッド3B、3Cは4
2°Cで飽和した。
As shown in FIG. 5, the recording heads 3A and 3D on both sides have four
It is saturated at 0'C, and the recording heads 3B and 3C at the intermediate position are 4
Saturated at 2°C.

そこで、中間の記録ヘッド3B、3Cのヘッド駆動パル
ス幅を予め小さ(することにより、両側の記録ヘッド3
A、3Dより昇温した分を低く抑えるように制御した。
Therefore, by making the head drive pulse width of the intermediate recording heads 3B and 3C small in advance (by making
The temperature increase was controlled to be lower than that in A and 3D.

各記録ヘッド3の温度の不均一性を無くすためには、こ
の時のパルス幅は、両側のヘッド3A、3Dのパルス幅
!5μ秒に対し、中間のヘッド3B、3Cのパルス幅を
12μ秒にするのが適当であった。
In order to eliminate non-uniformity in the temperature of each recording head 3, the pulse width at this time must be equal to the pulse width of the heads 3A and 3D on both sides! It was appropriate to set the pulse width of the intermediate heads 3B and 3C to 12 μsec compared to 5 μsec.

熱エネルギーを利用した記録へノドを複数個(例えば、
4個)搭載する記録装置においては、各記録ヘッド3の
ヘッド駆動電圧を変化させることによっても、各記録ヘ
ッド3の位置による放熱または蓄熱の違いから生しる温
度の不均一性を無くすことができる。
Multiple recording nodes using thermal energy (for example,
4) In the installed recording device, it is possible to eliminate temperature non-uniformity caused by differences in heat radiation or heat storage depending on the position of each recording head 3 by changing the head drive voltage of each recording head 3. can.

前述のように、吐出口密度が400dp iで128個
の吐出口を有するバブルジェット方式のインクジェット
記録ヘッドにおいて、4個の記録ヘッドを使用し、イン
クとして染料濃度3wt%のものを使用し、30Vのパ
ルス幅15μ秒で駆動し、設定温度35°Cでの温調制
御下で、記録比率75%の記録を行なう場合、中間の記
録ヘッド3B、3Cの駆動電圧を30Vから28Vに抑
えることにより、第5図に示すような飽和温度の差異を
補償して各記録ヘッド3間の温度の不均一性を無くすこ
とができた。
As mentioned above, in a bubble jet inkjet recording head having an ejection orifice density of 400 dpi and 128 ejection orifices, four recording heads were used, an ink with a dye concentration of 3 wt% was used, and a 30V When recording with a recording ratio of 75% under temperature control control at a set temperature of 35°C with a pulse width of 15 μsec, by suppressing the driving voltage of the intermediate recording heads 3B and 3C from 30V to 28V. By compensating for the difference in saturation temperature as shown in FIG. 5, it was possible to eliminate temperature non-uniformity among the recording heads 3.

さらに、4個の記録ヘッド3の温度の不均一性を無くす
ための他の駆動条件設定手段として、記録ヘッド3の位
置により、非記録時に記録しない程度の電圧および/ま
たはパルス幅を印加する手段を採用することもできる。
Furthermore, as another driving condition setting means for eliminating temperature non-uniformity among the four recording heads 3, there is a means for applying a voltage and/or a pulse width that does not record when not recording, depending on the position of the recording head 3. can also be adopted.

すなわち、さらに他の実施例では、へ・ノド温度が低く
なり易い両側の記録ヘッド3A、3Dに対し、非記録時
に記録しない程度(バブルジェツ)方式の記録ヘッドで
はインクが吐出しない程度)の電圧パルスを印加するこ
とにより、中間の記録ヘッド3B、3Cと同じ程度の温
度に昇温させることができ、こうした温調制御を行なう
ことにより、各記録ヘッドの位置による放熱または蓄熱
の違いから生じる温度の一不拘−性を防止し、安定した
記録を行ない得る複数ヘッドのサーマル式の記録装置が
得られた。
That is, in yet another embodiment, a voltage pulse is applied to the recording heads 3A and 3D on both sides, where the head/nod temperature tends to be low, to the extent that no recording is performed when not recording (ink is not ejected in the case of a bubble jet recording head). By applying , it is possible to raise the temperature to the same level as the middle recording heads 3B and 3C, and by performing such temperature control, it is possible to reduce the temperature caused by differences in heat radiation or heat storage depending on the position of each recording head. A multi-head thermal recording device capable of preventing inconsistencies and performing stable recording has been obtained.

以上説明した各実施例によれば、複数個の記録ヘッド3
の位置により、それらの駆動条件、すなわち、記録動作
時の駆動電圧および/または駆動パルス幅、非記録時印
加する記録しない程度の電圧および/またはパルス幅、
記録動作時の各記録ヘッド自体の温度、などを個々に設
定した条件に合わせて制御することにより、各記録ヘッ
ド3の位置による放熱または蓄熱の違いから生しる温度
の不均一性を無くすことができ、もって、安定した記録
を行ない得る記録装置が得られた。
According to each embodiment described above, a plurality of recording heads 3
Depending on the position, the driving conditions, i.e., the driving voltage and/or driving pulse width during recording operation, the voltage and/or pulse width applied during non-recording to the extent that no recording is applied,
By controlling the temperature of each recording head itself during recording operation according to individually set conditions, non-uniformity in temperature caused by differences in heat radiation or heat storage depending on the position of each recording head 3 can be eliminated. Thus, a recording device capable of performing stable recording was obtained.

第6図は、本発明によるインクジェット記録装置の一実
施例の要部構成を模式的に示す斜視図である。
FIG. 6 is a perspective view schematically showing the configuration of essential parts of an embodiment of an inkjet recording apparatus according to the present invention.

以下では、本発明をバブルジェット方式のインクジェッ
ト記録装置に適用する場合を例示して説明する。
In the following, a case where the present invention is applied to a bubble jet type inkjet recording apparatus will be described as an example.

第6図において、1はキャリッジ2に搭載された記録ユ
ニットであり、該記録ユニット1は、複数個(図示の例
では、4個)の熱エネルギーにより記録を行なうバブル
ジェット記録へノド3を有している。
In FIG. 6, reference numeral 1 denotes a recording unit mounted on a carriage 2, and the recording unit 1 has a plurality of (in the illustrated example, four) bubble jet recording nozzles 3 that perform recording using thermal energy. are doing.

前記各記録ヘッド3は、熱エネルギーを利用してインク
を吐出するインクジェット記録ヘッドであって、熱エネ
ルギーを発生するための電気熱変換体を備えたものであ
る。
Each of the recording heads 3 is an inkjet recording head that discharges ink using thermal energy, and is equipped with an electrothermal converter for generating thermal energy.

また、前記各インクジェット記録ヘッド3は、前記電気
熱変換体によって印加される熱エネルギーにより生じる
膜沸騰による気泡の成長によって、吐出口よりインクを
吐出させ、記録を行なうものである。
Each of the inkjet recording heads 3 performs recording by ejecting ink from its ejection openings by the growth of bubbles due to film boiling caused by thermal energy applied by the electrothermal converter.

本実施例では、記録ユニット1は、4個の記録ヘッド3
A、3B、3C13Dから成り、それぞれを例えばイエ
ロー、マゼンタ、シアン、ブラックに対応させることが
できる。
In this embodiment, the recording unit 1 includes four recording heads 3.
It consists of A, 3B, 3C13D, and each can correspond to, for example, yellow, magenta, cyan, and black.

13は被記録材搬送モータであり、12は前記モータ1
3により駆動され被記録材Pを矢印f方向に搬送するた
めの搬送ローラであり、14は前記ローラ12と協働し
て被記録材Pを平坦に保持して記録ユニット1に対する
記録面を形成するためのローラである。
13 is a recording material conveyance motor; 12 is the motor 1;
A transport roller 14 is driven by 3 to transport the recording material P in the direction of arrow f, and 14 cooperates with the roller 12 to hold the recording material P flat to form a recording surface for the recording unit 1. It is a roller for

記録中では、前記被記録材Pは、1行分の記録が終了す
るごとに、矢印f方向に所定ピッチづつ搬送される。
During recording, the recording material P is conveyed by a predetermined pitch in the direction of arrow f every time recording for one line is completed.

さらに、15はキャリッジ2に連結されたキャリッジ駆
動用ベルト、16は前記ベルト15を矢印S方向に駆動
するキャリッジモータ、18は前記キャリッジ2を案内
支持するためのガイドシャフトである。
Further, 15 is a carriage drive belt connected to the carriage 2, 16 is a carriage motor for driving the belt 15 in the direction of arrow S, and 18 is a guide shaft for guiding and supporting the carriage 2.

すなわち、キャリッジ2はモータ16の回転に応じて前
記ガイドシャフト18に沿って矢印S方向に往復移動し
、該移動に同期して前記記録ユニッl−1を駆動するこ
とにより記録面に対する記録を行なうことができる。
That is, the carriage 2 reciprocates in the direction of arrow S along the guide shaft 18 in accordance with the rotation of the motor 16, and records on the recording surface by driving the recording unit l-1 in synchronization with the movement. be able to.

第7図は、前記キャリッジ2上に搭載された前記複数個
の記録ヘッド3A〜3Dの配置を模式的に示す斜視図で
ある。
FIG. 7 is a perspective view schematically showing the arrangement of the plurality of recording heads 3A to 3D mounted on the carriage 2.

第6図および第7図において、21は各記録ヘッド3A
〜3Dへそれぞれのインクを供給する供給管、22は各
記録ヘッド3A〜3Dからインクをインクタンク23へ
戻す戻し管、さらに、24は各記録ヘッド3の吐出状態
を回復させるための回復装置である。
In FIGS. 6 and 7, 21 indicates each recording head 3A.
22 is a return pipe that returns ink from each recording head 3A to 3D to an ink tank 23, and 24 is a recovery device for restoring the ejection state of each recording head 3. be.

前記回復装置24は、キャリッジ2がホームポジション
Hにきた時に記録へラド3が対面する位置に配設されて
おり、該記録ヘッド3の吐出口からインクを排出または
空吐出させることにより、回復動作が行なわれる。
The recovery device 24 is disposed at a position where the recording head 3 faces the recording head 3 when the carriage 2 comes to the home position H, and performs a recovery operation by discharging or emptying ink from the discharge ports of the recording head 3. will be carried out.

然して、本発明によるインクジェット記録装置は、被記
録材Pにインクを吐出させて記録を行なう記録ヘッド3
を複数個(図示の例では4個)有するインクジェット記
録装置において、前記各記録ヘッド3の位置(例えば、
両側に位置するか、または中間に位置するかなど)によ
り、前記空吐出条件を個別に決定する空吐出条件設定手
段を備えている。
However, the inkjet recording apparatus according to the present invention has a recording head 3 that performs recording by ejecting ink onto the recording material P.
In an inkjet recording apparatus having a plurality of (four in the illustrated example), the position of each recording head 3 (for example,
A dry discharge condition setting means is provided for individually determining the dry discharge condition depending on whether the discharge condition is located on both sides or in the middle.

第8図はこの空吐出条件設定手段の制御動作のシーケン
スを示すフローチャートである。
FIG. 8 is a flowchart showing the sequence of control operations of this idle discharge condition setting means.

第8図において、先ずステップ5101で記録が開始さ
れ、ステップ5102でキャリッジ2を駆動して被記録
材Pの記録面の記録スキャン動作が開始される。
In FIG. 8, first, recording is started in step 5101, and in step 5102, the carriage 2 is driven to start a recording scan operation on the recording surface of the recording material P.

そして、ステップ5103で記録中に一定の時間が経過
して空吐出する時期になったか否かを判別し、空吐出時
期になったと判断されると、ステップ5104でそのス
キャンが終了したか否か(該当する行の記録を終えたか
否か)を判別し、その行の記録を終えた後、ステップ5
105でキャリ・7ジ2をホームポジションHへ復帰さ
せ、ステップ5106において、各記録ヘッド3ごとに
適正な空吐出のための駆動パルスが印加される。
Then, in step 5103, it is determined whether a certain period of time has elapsed during recording and it is time to perform dry ejection. When it is determined that the time has come to perform dry ejection, step 5104 determines whether the scan has ended or not. After determining (whether or not the recording of the corresponding line has been completed) and finishing recording of that line, step 5
At step 105, the carriage 7 is returned to the home position H, and at step 5106, a drive pulse for proper idle ejection is applied to each recording head 3.

ここで、適正な駆動パルスとは、各記録ヘッド3の位置
による温度上昇を考慮して決定されるものである。
Here, the appropriate drive pulse is determined by taking into account the temperature rise depending on the position of each recording head 3.

第4図は、図示の4個の記録ヘッド3A〜3Dの位置に
よる空吐出条件の設定例を示す表である。
FIG. 4 is a table showing an example of setting the idle ejection conditions according to the positions of the four illustrated recording heads 3A to 3D.

第4図の表は、各色の記録ヘッド3A〜3Dとして、密
度400dp iで128個ののインク吐出口が形成さ
れたバブルジェット記録ヘッドを用いて、4個の記録ヘ
ッド3とも周波数1.0KHzで同時に駆動しながら、
室温25°Cの雰囲気で記録比率25%の記録を行った
場合の飽和温度を示す。
The table in FIG. 4 shows that bubble jet recording heads with a density of 400 dpi and 128 ink ejection ports are used as the recording heads 3A to 3D for each color, and the frequency of all four recording heads 3 is 1.0 KHz. while simultaneously driving the
The saturation temperature is shown when recording is performed at a recording ratio of 25% in an atmosphere of room temperature 25°C.

第4図の表に見られるように、記録ヘッド3の飽和温度
は、両側の記録ヘッド3A、3Dでは30°Cであり、
中間の記録ヘッド3B、3Cでは32°Cであった。
As seen in the table of FIG. 4, the saturation temperature of the recording head 3 is 30°C for the recording heads 3A and 3D on both sides.
The temperature was 32°C in the intermediate recording heads 3B and 3C.

すなわち、端に位置する記録ヘッド3A、3Dの飽和温
度は、他の記録ヘッドに挟まれた中間の記録ヘッド3B
、3Cの飽和温度よりも低くなる。
That is, the saturation temperature of the print heads 3A and 3D located at the ends is the same as that of the print head 3B located in the middle between the other print heads.
, lower than the saturation temperature of 3C.

そこで、空吐出による回復動作に際して、これら4個の
記録ヘッドで同時に空吐出を行なう場合、温度が低い両
側の記録ヘッド3A、3Dについては、毎空吐出時に1
00パルスの空吐出を行なって印加熱エネルギーを多め
に設定し、温度が高い中間の記録ヘッド3B、3Cにつ
いては、毎空吐出ごとに70パルスの空吐出を行なって
印加熱エネルギーの量を低めに設定して空吐出駆動を行
なったところ、記録動作中の各記録ヘッド3A〜3Dの
温度の不均一を無くすことができた。
Therefore, when performing dry ejection with these four print heads at the same time during the recovery operation due to dry ejection, the print heads 3A and 3D on both sides, which have lower temperatures, will
00 pulses of dry ejection is performed to set the applied heating energy to a large amount, and for the middle recording heads 3B and 3C where the temperature is high, 70 pulses of dry ejection are performed for each dry ejection to lower the amount of applied heating energy. When idle ejection driving was performed with the setting set to , it was possible to eliminate non-uniformity in temperature of each of the recording heads 3A to 3D during recording operation.

また、他の実施例としては、毎空吐出時に、各記録ヘッ
ド3に、実際にインクが吐出しない程度の駆動電圧およ
び/またはパルス幅を印加することとし、この駆動条件
を記録ヘッド3の位置によって変化させることによって
も、各記録ヘッド3A〜3Dの放熱または蓄熱の違いか
ら生じる温度の不均一性を無くすことができた。
In another embodiment, a drive voltage and/or pulse width that does not actually eject ink is applied to each print head 3 during each empty ejection, and this drive condition is set to the position of the print head 3. Also by changing the temperature by changing the temperature, it was possible to eliminate non-uniformity in temperature caused by differences in heat radiation or heat storage among the recording heads 3A to 3D.

すなわち、毎空吐出時に内部加熱を付与することとし、
該内部加熱の量を各記録へラド3の位置によって変化さ
せることによっても、前述の場合と同様に、各記録ヘッ
ド3A〜3Dの温度の不均一性の問題を解決することが
できた。
In other words, internal heating is applied during each discharge,
By changing the amount of internal heating depending on the position of each recording head 3, it was possible to solve the problem of non-uniformity in temperature of each recording head 3A to 3D, as in the case described above.

さらに、複数個の記録へラド3のそれぞれの位置により
、空吐出の頻度を変化させることによっても、前述の場
合と同様の効果を得ることができた。
Furthermore, the same effect as in the above case could be obtained by changing the frequency of blank ejection depending on the position of each of the plurality of recording rads 3.

例えば、第6図のホームポジションI(をスタート位置
として毎スキャンごと該ホームポジションへ戻って再ス
タートするような場合、温度の低い両側の記録ヘッド3
A、3Dでは毎スキャン時に50パルスの空吐出を行な
い、温度の高い中間の記録ヘッド3B、3Cでは2スキ
ヤンごとに50パルスの空吐出を行なうように制御すれ
ば、同一パルス数の空吐出ではあっても、トータルの熱
エネルギーを変化させることができ、したがって、前述
の場合と同様に、各記録ヘッド3A〜3Dの温度の不均
一性を無くすことができた。
For example, if the home position I in FIG.
For A and 3D, 50 pulses of idle ejection are performed during each scan, and if the middle recording heads 3B and 3C, which have higher temperatures, are controlled to perform 50 pulses of idle ejection every 2 scans, then the same number of pulses of idle ejection will be Even if there is such a difference, the total thermal energy can be changed, and therefore, as in the case described above, non-uniformity in temperature of each of the recording heads 3A to 3D can be eliminated.

以上説明した各実施例によれば、電気熱変換体を利用し
てインク吐出を行なう複数個のインクジェット記録へラ
ド3A〜3Dを有するインクジェット記録装置において
、各記録ヘッドの位置により空吐出条件を決定する空吐
出条件設定手段を設け、各記録ヘッドの温度上昇を考慮
して空吐出条件を変化させるように構成したので、各記
録ヘッド3の位置による放熱または蓄熱の違いから生じ
る温度の不均一性を無くすことができ、もって、記録ム
ラ等の無い安定した記録を行ない得るインクジェット記
録装置が得られた。
According to each of the embodiments described above, in an inkjet recording apparatus having a plurality of inkjet recording heads 3A to 3D that eject ink using an electrothermal transducer, the idle ejection conditions are determined based on the position of each recording head. Since the dry ejection condition setting means is provided to change the dry ejection conditions in consideration of the temperature rise of each print head, non-uniformity in temperature caused by differences in heat radiation or heat accumulation depending on the position of each print head 3 can be avoided. Thus, an inkjet recording apparatus capable of performing stable recording without recording unevenness etc. was obtained.

なお、以上の各実施例では、本発明を、キャリッジに搭
載されて被記録材上を移動するシリアル方式の記録装置
に適用する場合を例に挙げて説明したが、本発明は、フ
ルマルチタイプの記録ヘッドを用いた記録装置において
も、同様に実施することができ、同様の効果を得ること
ができた。
In each of the above embodiments, the present invention has been explained by taking as an example a case in which the present invention is applied to a serial type recording apparatus that is mounted on a carriage and moves over a recording material. It was also possible to carry out the same procedure in a recording apparatus using a recording head of 1, and obtain the same effect.

本発明は、特にインクジェット記録方式の中でもバブル
ジェット方式のインクジェット記録ヘツドおよび該記録
ヘッドを用いるインクジェット記録装置において、優れ
た効果をもたらすものである。
INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention brings about excellent effects particularly in inkjet recording heads of the bubble jet type among inkjet recording systems and inkjet recording apparatuses using the recording heads.

その代表的な構成や原理については、例えば、米国特許
第4723129号明細書、同第4740796号明細
書に開示されている基本的な原理を用いて行なうのが好
ましい。
As for typical configurations and principles thereof, it is preferable to use the basic principles disclosed in, for example, US Pat. No. 4,723,129 and US Pat. No. 4,740,796.

この方式は、所謂オンデマンド型、コンティニュアス型
のいずれにも適用可能であるが、特に、オンデマンド型
の場合には、液体(インク)が保持されているシートや
液路に対して配置されている電気熱変換体に、記録情報
に対応していて核沸騰を越える急速な温度上昇を与える
少なくとも一つの駆動信号を印加することによって、電
気熱変換体に熱エネルギーを発生せしめ、記録ヘッドの
熱作用面に膜沸騰させて、結果的にこの駆動信号に一対
一対応し液体(インク)内の気泡を形成出来るので有効
である。
This method can be applied to both the so-called on-demand type and the continuous type, but especially in the case of the on-demand type, it is necessary to place the liquid (ink) on the sheet or liquid path where it is held. By applying at least one drive signal that corresponds to recorded information and causes a rapid temperature rise exceeding nucleate boiling to the electrothermal transducer, the electrothermal transducer generates thermal energy, and the recording head This is effective because it causes film boiling on the heat acting surface of the liquid (ink), resulting in the formation of bubbles in the liquid (ink) in one-to-one correspondence with this drive signal.

この気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体(
インク)を吐出させて、少なくとも一つの滴を形成する
Due to the growth and contraction of these bubbles, liquid (
ink) to form at least one droplet.

この駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の
成長収縮が行なわれるので、特に応答性に優れた液体(
インク)の吐出が達成でき、より好ましい。このパルス
形状の駆動信号としては、米国特許第4463359号
明細書、同第4345262号明細書に記載されている
ようなものが適している。
If this drive signal is in the form of a pulse, bubble growth and contraction will occur immediately and appropriately, so liquids with particularly excellent responsiveness (
Ink) can be ejected, which is more preferable. As this pulse-shaped drive signal, those described in US Pat. No. 4,463,359 and US Pat. No. 4,345,262 are suitable.

尚、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第4313124号明細書に記載されている条件を採用
すると、更に優れた記録を行なうことができる。
Further, if the conditions described in US Pat. No. 4,313,124 concerning the temperature increase rate of the heat acting surface are adopted, even more excellent recording can be achieved.

記録ヘッドの構成としては、上述の各明細書に開示され
ているような吐出口、液路、電気熱変換体の組み合わせ
構成(直線状液流路又は直角液流路)の他に熱作用部が
屈曲する領域に配置されている構成を開示する米国特許
第4558333号明細書、米国特許第4459600
号明細書を用いた構成も本発明に含まれるものである。
The configuration of the recording head includes, in addition to the combined configuration of ejection ports, liquid paths, and electrothermal converters (straight liquid flow path or right-angled liquid flow path) as disclosed in the above-mentioned specifications, a heat acting section. US Pat. No. 4,558,333 and US Pat. No. 4,459,600 disclose a configuration in which the
The present invention also includes a configuration using the specification of the above specification.

加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通するスリッ
トを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特開昭
59年第123670号公報や熱エネルギーの圧力波を
吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示する特開
昭59年第138461号公報に基づいた構成としても
本発明は有効である。
In addition, Japanese Patent Application Laid-open No. 123670 of 1982 discloses a configuration in which a common slit is used as a discharge part for a plurality of electrothermal converters, and a hole that absorbs pressure waves of thermal energy is disclosed. The present invention is also effective as a configuration based on Japanese Patent Application Laid-Open No. 138461 of 1981, which discloses a configuration in which a discharge portion corresponds to a discharge portion.

更に、記録装置が記録できる最大記録媒体の幅に対応し
た長さを有するフルラインタイプの記録ヘッドとしては
、上述した明細書に開示されているような複数記録ヘッ
ドの組み合わせによって、その長さを満たす構成や一体
的に形成された一個の記録ヘッドとしての構成のいずれ
でも良いが、本発明は、上述した効果を一層有効に発揮
することができる。
Furthermore, as a full-line type recording head having a length corresponding to the width of the maximum recording medium that can be recorded by the recording apparatus, the length can be increased by combining multiple recording heads as disclosed in the above-mentioned specification. Either a configuration that satisfies the above requirements or a configuration as a single recording head formed integrally may be used, but the present invention can more effectively exhibit the above-mentioned effects.

加えて、装置本体に装着されることで、装置本体との電
気的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる
交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘ
ッド自体に一体的に設けられたカートリッジタイプの記
録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。
In addition, a replaceable chip-type recording head that is attached to the device body enables electrical connection to the device body and ink supply from the device body, or a chip-type recording head that is installed integrally with the recording head itself. The present invention is also effective when a cartridge type recording head is used.

又、本発明の記録装置の構成として設けられる、記録ヘ
ッドに対しての回復手段、予備的な補助手段等を付加す
ることは本発明の効果を一層安定できるので好ましいも
のである。
Further, it is preferable to add recovery means, preliminary auxiliary means, etc. for the recording head, which are provided as a configuration of the recording apparatus of the present invention, because the effects of the present invention can be further stabilized.

これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対しての、キ
ャッピング手段、クリーニング手段、加圧或は吸引手段
、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或はこれらの
組み合わせによる予備加熱手段、記録とは別の吐出を行
なう予備吐出モードを行なうことも安定した記録を行な
うために有効である。
Specifically, these include capping means, cleaning means, pressure or suction means, preheating means for the recording head using an electrothermal transducer or another heating element, or a combination thereof. It is also effective to perform a preliminary ejection mode in which ejection is performed separately from printing in order to perform stable printing.

更に、記録装置の記録モードとしては黒色等の主流色の
みの記録モードだけではな(、記録ヘッドを一体的に構
成するか複数個の組み合わせによってでもよいが、異な
る色の複色カラー又は、混色によるフルカラーの少なく
とも一つを備えた装置にも本発明は極めて有効である。
Furthermore, the recording mode of the recording device is not limited to only the mainstream color such as black (although the recording head may be configured integrally or by a combination of multiple colors, it may also be possible to record multiple colors of different colors or mixed colors). The present invention is also extremely effective for devices equipped with at least one full color image.

以上説明した本発明実施例においては、インクを液体と
して説明しているが、室温やそれ以下で固化するインク
であって、室温で軟化もしくは液体、あるいは上述のイ
ンクジェットではインク自体を30°C以上70°C以
下の範囲で温度調整を行なってインクの粘性を安定吐出
範囲にあるように温度制御するものが一般的であるから
、使用記録信号付与時にインクが液状をなすものであれ
ばよい。
In the embodiments of the present invention described above, the ink is explained as a liquid, but it is an ink that solidifies at room temperature or lower, and is softened or liquid at room temperature, or in the above-mentioned inkjet, the ink itself is heated at 30°C or higher. Since the temperature is generally controlled within a range of 70° C. or less so that the viscosity of the ink is within the stable ejection range, it is sufficient that the ink is in a liquid state when the recording signal is applied.

加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温をインクの固
形状態から液体状態への態度化のエネルギーとして使用
することで防止するが、または、インクの蒸発防止を目
的として放置状態で固化するインクを用いるかして、い
ずれにしても、熱エネルギーの記録信号に応じた付与に
よってインクが液化してインク液状として吐出するもの
や、被記録材に到達する時点で既に固化し始めるもの等
のような、熱エネルギーによって初めて液化する性質の
インク使用も本発明には適用可能である。
In addition, it is possible to actively prevent temperature rise due to thermal energy by using it as energy to transform the ink from a solid state to a liquid state, or to prevent ink from evaporating when it is left to solidify. In any case, the ink may be liquefied by applying thermal energy in accordance with the recording signal and ejected as liquid ink, or it may already begin to solidify when it reaches the recording material. It is also applicable to the present invention to use ink that is liquefied only by thermal energy.

このような場合、インクは、特開昭54−56847号
公報のように、多孔質シートの凹部または貫通孔に液状
または固形物として保持された状態で、電気熱変換体に
対して対向するような形態としてもよい。
In such a case, as in Japanese Patent Application Laid-open No. 54-56847, the ink is held as a liquid or solid in the recesses or through holes of the porous sheet and is placed facing the electrothermal transducer. It may be in any form.

本発明においては、上述したインクに対して最も有効な
ものは、上述した膜沸騰方式を実行するものである。
In the present invention, the most effective method for the above-mentioned ink is the one that implements the above-mentioned film boiling method.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上の説明から明らかなごとく、本発明によれば、被記
録材に熱エネルギーにより記録を行なう記録ヘッドを複
数個有する記録装置において、前記記録ヘッドの位置に
より記録ヘッド駆動条件を決定する駆動条件設定手段を
有する構成としたので、各記録ヘッドの位置による放熱
または蓄熱の違いから生じる温度の不均一性を防止でき
、安定した記録を行ない得る記録装置が従供される。
As is clear from the above description, according to the present invention, in a recording apparatus having a plurality of recording heads that perform recording on a recording material using thermal energy, drive condition setting that determines recording head driving conditions based on the position of the recording head is provided. Since the configuration includes the means, it is possible to prevent non-uniformity in temperature caused by differences in heat radiation or heat accumulation depending on the position of each recording head, and to provide a recording apparatus that can perform stable recording.

別の本発明によれば、被記録材に熱エネルギーにより記
録を行なう記録ヘッドを複数個有する記録装置において
、複数個の記録ヘッドのうち、中間の記録ヘッドの温度
が両側の記録ヘッドの温度より低くなるように温度調節
する温度制御手段を有する構成としたので、各記録ヘッ
ドの位置による放熱または蓄熱の違いから生じる温度の
不均一性を防止でき、安定した記録を行ない得る記録装
置が従供される。
According to another aspect of the present invention, in a recording apparatus having a plurality of recording heads that perform recording on a recording material using thermal energy, the temperature of the intermediate recording head among the plurality of recording heads is lower than the temperature of the recording heads on both sides. Since the configuration has a temperature control means that adjusts the temperature to lower the temperature, it is possible to prevent temperature non-uniformity caused by differences in heat radiation or heat storage depending on the position of each recording head, and a recording device that can perform stable recording is now available. be done.

さらに他の本発明によれば、被記録材にインクを吐出さ
せて記録を行なう記録ヘッドを複数個有するインクシエ
ンド記録装置において、前記記録ヘッドの位置により空
吐出条件を決定する空吐出条件設定手段を有する構成と
したので、各記録ヘッドの位置による放熱または蓄熱の
違いから生しる温度の不均一性を防止でき、安定した記
録を行ない得る記録装置が提供される。
According to still another aspect of the present invention, in an inkjet recording apparatus having a plurality of recording heads that perform recording by discharging ink onto a recording material, idle ejection condition setting is configured to determine the idle ejection condition based on the position of the recording head. Since the configuration includes the means, it is possible to prevent non-uniformity in temperature caused by differences in heat radiation or heat storage depending on the position of each recording head, and to provide a recording apparatus that can perform stable recording.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1回は本発明による記録装置の一実施例の要部構成を
示す模式的斜視図、第2図は第1図中の記録ヘンドユニ
ソトの模式的斜視図、第3図は第1図の記録装置の記録
ヘッドの温調制御系を示すブロック図、第4図は第3図
の!l調制御における記録ヘッドの温度のヒステリシス
を例示するアルゴリズム、第5図は記録ヘッドの位置に
よる飽和温度の差異を示すグラフ、第6図は本発明によ
るインクジェット記録装置の要部構成を示す模式的斜視
図、第7図は第6図中の記録へッドユニソトを示す模式
的斜視図、第8図は第6図の記録装置における空吐出動
作のシーケンスを示すフローチャート、第9図は第6図
中の各記録ヘッドの位置による温度差および空吐出条件
を示す表である。 以下に、図面中の主要な構成部分を表す符号を列挙する
。 1・−・−・−記録ヘッドユニット、2・−一一−−−
キャリッジ、3(3A〜3 D ) −−一−−・−記
録ヘッド、4−−−−−・−温度検出手段、5・・・・
・・・ヒータ、7・・−−一−−冷却手段(送風ファン
)、9・・・・・・・制御装置、23・−・−インクタ
ンク、24−・・−・・・回復装置、P−・−被記録材
、S・−・・・・キャリッジ移動方向(スキャン方向)
、r−・・・−・−被記録材搬送方向。 第4 図 第8 図 第9 図
The first part is a schematic perspective view showing the main part configuration of an embodiment of the recording apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a schematic perspective view of the recording hand unit shown in FIG. 1, and FIG. A block diagram showing the temperature control system of the recording head of the apparatus, FIG. 4 is the same as that of FIG. 3! FIG. 5 is a graph showing the difference in saturation temperature depending on the position of the print head; FIG. 6 is a schematic diagram showing the main part configuration of an inkjet printing apparatus according to the present invention. 7 is a schematic perspective view showing the recording head unit in FIG. 6, FIG. 8 is a flowchart showing the sequence of the idle ejection operation in the recording apparatus shown in FIG. 6, and FIG. 2 is a table showing temperature differences and idle ejection conditions depending on the position of each print head. Below, symbols representing main components in the drawings are listed. 1.----recording head unit, 2.--11---
Carriage, 3 (3A to 3D) --1-- Recording head, 4-- Temperature detection means, 5...
. . . heater, 7 . . . 1-- cooling means (blow fan), 9 . P--Recording material, S--Carriage movement direction (scanning direction)
, r--- Recording material conveyance direction. Figure 4 Figure 8 Figure 9

Claims (12)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)被記録材に熱エネルギーにより記録を行なう記録
ヘッドを複数個有する記録装置において、前記記録ヘッ
ドの位置により記録ヘッド駆動条件を決定する駆動条件
設定手段を有することを特徴とする記録装置。
(1) A recording apparatus having a plurality of recording heads that perform recording on a recording material using thermal energy, characterized in that the recording apparatus has a driving condition setting means for determining recording head driving conditions based on the position of the recording head.
(2)前記駆動条件設定手段は、記録ヘッドの位置によ
り、記録ヘッドの駆動電圧および/または駆動パルス幅
を決定する手段であることを特徴とする請求項1に記載
の記録装置。
(2) The printing apparatus according to claim 1, wherein the drive condition setting means is a means for determining a drive voltage and/or a drive pulse width of the printhead based on the position of the printhead.
(3)前記駆動条件設定手段は、記録ヘッドの位置によ
り、非記録時に記録しない程度の電圧および/またはパ
ルス幅を印加する手段であることを特徴とする請求項1
に記載の記録装置。
(3) The driving condition setting means is a means for applying a voltage and/or a pulse width that does not cause recording during non-recording depending on the position of the recording head.
The recording device described in .
(4)複数個の記録ヘッドのうち、中間の記録ヘッドの
温度が両側の記録ヘッドの温度より1℃〜3℃低くなる
ように温度調節する温度制御手段を有することを特徴と
する請求項1に記載の記録装置。
(4) Claim 1 characterized in that it has a temperature control means that adjusts the temperature so that the temperature of the middle recording head among the plurality of recording heads is 1° C. to 3° C. lower than the temperature of the recording heads on both sides. The recording device described in .
(5)前記記録ヘッドが、熱エネルギーを利用してイン
クを吐出する記録ヘッドであって、熱エネルギーを発生
するための電気熱変換体を備えているインクジェット記
録ヘッドであることを特徴とする請求項1に記載の記録
装置。
(5) A claim characterized in that the recording head is an inkjet recording head that ejects ink using thermal energy and is equipped with an electrothermal converter for generating thermal energy. The recording device according to item 1.
(6)前記電気熱変換体によって印加される熱エネルギ
ーにより生じる膜沸騰による気泡の成長によって、吐出
口よりインクを吐出させることを特徴とする請求項5に
記載の記録装置。
(6) The recording apparatus according to claim 5, wherein the ink is ejected from the ejection port by the growth of bubbles due to film boiling caused by the thermal energy applied by the electrothermal converter.
(7)被記録材にインクを吐出させて記録を行なう記録
ヘッドを複数個有するインクジェット記録装置において
、前記記録ヘッドの位置により空吐出条件を決定する空
吐出条件設定手段を有することを特徴とするインクジェ
ット記録装置。
(7) An inkjet recording apparatus having a plurality of recording heads for performing recording by discharging ink onto a recording material, characterized in that the inkjet recording apparatus includes a blank discharge condition setting means for determining a blank discharge condition based on the position of the recording head. Inkjet recording device.
(8)前記空吐出条件設定手段は、記録ヘッドの位置に
より、空吐出パルス数を決定する手段であることを特徴
とする請求項7に記載のインクジェット記録装置。
(8) The inkjet recording apparatus according to claim 7, wherein the idle ejection condition setting means is a means for determining the number of idle ejection pulses based on the position of the recording head.
(9)前記空吐出条件設定手段は、記録ヘッドの位置に
より、空吐出と空吐出の間のスキャン回数を決定する手
段であることを特徴とする請求項7に記載のインクジェ
ット記録装置。
(9) The inkjet recording apparatus according to claim 7, wherein the idle ejection condition setting means is a means for determining the number of scans between idle ejections based on the position of the recording head.
(10)前記空吐出条件設定手段は、記録ヘッドの位置
により、空吐出のための駆動電圧および/または駆動パ
ルス幅を決定する手段であることを特徴とする請求項7
に記載のインクジェット記録装置。
(10) The dry ejection condition setting means is a means for determining a drive voltage and/or a drive pulse width for dry ejection based on the position of the recording head.
The inkjet recording device described in .
(11)前記記録ヘッドが、熱エネルギーを利用してイ
ンクを吐出する記録ヘッドであって、熱エネルギーを発
生するための電気熱変換体を備えているインクジェット
記録ヘッドであることを特徴とする請求項7に記載のイ
ンクジェット記録装置。
(11) A claim characterized in that the recording head is an inkjet recording head that ejects ink using thermal energy and is equipped with an electrothermal converter for generating thermal energy. Item 7. The inkjet recording device according to item 7.
(12)前記電気熱変換体によって印加される熱エネル
ギーにより生じる膜沸騰による気泡の成長によって、吐
出口よりインクを吐出させることを特徴とする請求項1
1に記載のインクジェット記録装置。
(12) Ink is ejected from the ejection port by the growth of bubbles due to film boiling caused by the thermal energy applied by the electrothermal converter.
1. The inkjet recording device according to 1.
JP4498090A 1990-02-26 1990-02-26 Recording device Pending JPH03247457A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4498090A JPH03247457A (en) 1990-02-26 1990-02-26 Recording device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4498090A JPH03247457A (en) 1990-02-26 1990-02-26 Recording device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH03247457A true JPH03247457A (en) 1991-11-05

Family

ID=12706618

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP4498090A Pending JPH03247457A (en) 1990-02-26 1990-02-26 Recording device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH03247457A (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100492115B1 (en) * 2003-02-17 2005-06-02 삼성전자주식회사 Head Temperature Control Apparatus And Method thereof
US7438376B2 (en) 2001-08-30 2008-10-21 Seiko Epson Corporation Device and method for detecting temperature of head driver IC for ink jet printer
JP2012196881A (en) * 2011-03-22 2012-10-18 Seiko Epson Corp Method for controlling inkjet recorder, and inkjet recorder
US20130016152A1 (en) * 2011-07-14 2013-01-17 Nonoyama Yusuke Liquid droplet ejecting head, ink cartridge, and image forming apparatus

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7438376B2 (en) 2001-08-30 2008-10-21 Seiko Epson Corporation Device and method for detecting temperature of head driver IC for ink jet printer
US7510255B2 (en) 2001-08-30 2009-03-31 Seiko Epson Corporation Device and method for detecting temperature of head driver IC for ink jet printer
KR100492115B1 (en) * 2003-02-17 2005-06-02 삼성전자주식회사 Head Temperature Control Apparatus And Method thereof
JP2012196881A (en) * 2011-03-22 2012-10-18 Seiko Epson Corp Method for controlling inkjet recorder, and inkjet recorder
US20130016152A1 (en) * 2011-07-14 2013-01-17 Nonoyama Yusuke Liquid droplet ejecting head, ink cartridge, and image forming apparatus
US8882230B2 (en) * 2011-07-14 2014-11-11 Ricoh Company, Ltd. Liquid droplet ejecting head, ink cartridge, and image forming apparatus

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3157945B2 (en) Ink jet recording apparatus and ink jet recording method
JPH03227636A (en) Liquid jet recorder
JP2000190476A (en) Recording head and recorder
JP2986883B2 (en) Ink jet recording device
JPH03247457A (en) Recording device
JPH1029321A (en) Ink jet printer and printing method
JPH03277553A (en) Method and device for recording
JPH0480041A (en) Ink jet recorder
JP2840480B2 (en) INK JET RECORDING APPARATUS AND RECORDING METHOD THEREOF
JP3170310B2 (en) Ink jet recording device
JP2937470B2 (en) Ink jet recording device
JP3397554B2 (en) Image forming apparatus and method
JP3047979B2 (en) Ink jet recording device
JPH0439051A (en) Ink jet recorder
JPH1044411A (en) Heat insulating control device of ink jet printing head, ink jet printing head, and ink jet printer
JPH0444856A (en) Ink jet recording apparatus
JP3183796B2 (en) Ink jet apparatus and ink jet method
JPH09207336A (en) Ink jet recording device
JPH04361049A (en) Ink jet recording method
JP3205592B2 (en) Ink jet recording device
JPH0976496A (en) Ink jet head and ink jet print device
JP3025584B2 (en) Ink jet recording device and ink cassette
JP2916043B2 (en) Recording device
JPH03284951A (en) Ink jet recording device
JPS61252165A (en) Recorder