JPH03237445A - カメラのレンズ収納復帰装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、カメラの撮影レンズをモータにより駆動し
て収納、復帰させるカメラのレンズ収納復帰装置に関す
るものである。

［従来の技術］ 多くのレンズは、フォーカシング、ズーミングによりレ
ンズ全長が変化する。従って、収納時にはこのレンズを
できる限りコンパクトな状態とした方力τ、持ち運び等
に便利である。

そこで、従来から、メインスイッチがＯＦＦされた時点
でオートフォーカス、パワーズームによりレンズを最も
コンパクトな状態に自動的に収納するような構成とした
ものがある。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、メインスイッチのＯＦＦ操作が、収納を
意図したものでない場合、例えば焦点距離やピントをそ
のままにした状態でカメラから一時離れたい場合等には
、省電力のためにメインスイッチをＯＦＦして自動収納
が実行されてはかえって好ましくない事態となる。

［目的コ この発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、
収納を意図せずにメインスイッチをＯＦＦ　してレンズ
の自動収納が実行された場合にも、上記のような不都合
が生じることがない装置の提供を目的とする。

［課題を解決するための手段］ この発明は、上記の目的を達成させるため、メインスイ
ッチをＯＮからＯＦＦに切り替えて自動収納を実行する
際に、収納前の状態を記憶しておき、再度メインスイッ
チがＯＮされた時点で、レンズを収納前の状態に復帰さ
せるよう制菌している。

レンズの駆動手段としては、ピント合わせのためのフォ
ーカス機構、焦点距離を変化させるためのズームｌａ＃
ｌとの少なくとも一方を対象とすることができる。

［実施例］ 以下この発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は、ボディと着脱自在なレンズとから構成される
カメラシステムの全体構成を概略的に示したものである
。

ボディ１は、撮影用の各種の情報処理を行うメインＣＰ
Ｕｌ０と、主としてスイッチによる情報入力、撮影レン
ズ２との情報の授受及び表示を行う表示用ＣＰｏ１ｌと
の２つのＣＰＵを備えている。

表示用ＣＰＵＩＩには、各種の情報を表示するＬＣＤパ
ネル１２、パトローネにプリントされたＤｘコードから
使用されるフィルムのＩＳＯ感度を入力するＤｘコード
入力回路１３が接続されている。また、メインＣＰＵ１
０には、撮影レンズを介して入射する光束から被写体の
輝度を測光する受光素子１４がＡ／Ｄ回路１５を介して
接続されると共に、入力される各種の撮影条件に基づい
てシャッターを制御する口出ｆＩｉＩＪｍ回路１６、オ
ートフォーカス（ＡＦ）用ＣＣＤ１７の出力から撮影レ
ンズの合焦状態を検出するＣＣＤ処理回路１８、レンズ
のフォーカシングを行うためにＡＦモータ１９を駆動す
るＡＦモータ制御回路２０、及びＡＦモータの駆動量を
パルスとして検出するＡＦパルサー２１が接続されてい
る。

ＡＦモータ１９は、マウント口に設けられたカプラー１
９ａを介して撮影レンズ側へ駆動力を伝達するものであ
る。

バッテリー２２は、上述したカメラボディ内の各能動素
子にｔ源を供給するほか、撮影レンズ内のモータ、ＣＰ
Ｕに対しても電源の供給を行う。

レンズ２は、ボディ側との情報の授受、あるいはレンズ
内での情報の処理を行うレンズＣＰσ３０を有している
。

また、レンズ内には、カム環の回転によりレンズ各群を
光軸方向に相対移動させることによってフォーカシング
を行うフォーカス機構３１と、ズーミングを行うズーム
機ｗ３２とを備えている。フォーカス機構は、レンズを
ボディにマウントした際に前記のカプラー１９ａに連結
され、ボディ側から駆動力を得て合焦動作が行われるほ
か、カプラーとの保合を解除することによってマニュア
ル操作することも可能である。ズーム機Ｗ３２は、パワ
ーズーム（ｐｚ）モータ駆動回路３３を介してレンズＣ
ＰＵに接続されたＰｚモータ３４により駆動可能となっ
ており、後述の切替により手動操作とモータによる駆動
との双方を選択できる構成となっている。

レンズＣＰＵ３０に対する情報入力手段としては、ＰＺ
モータの駆動量をパルスとして検出するＰＺパルサー３
５と、フォーカス機構により設定されたレンズの位置情
報を入力する距離コード板３６、ズーム機構により設定
されたレンズの焦点距離を入力するズームコード板３７
、及びズーム操作リングの操作によりパワーズームの方
向、スピードに関する情報を入力するズーム操作コード
板３８とを備えている。

なお、コード板は実際にはカム環に固定されたコード板
と固定環に取り付けられてコード板に摺接する複数のブ
ラシとの組合せによって構成され、ブラシの接触状態に
より各カム環の絶対的な回動位置を検知する構成とされ
ているが、ここでは便宜的にこれらを総称してコード板
として図示している。

また、開放Ｆナンバー等のレンズ固有の情報は、レンズ
ＣＰＵ内のＲＯＭに記録されており、従来のようにレン
ズＲＯＭを独立して設ける必要はない。

くボディの回路〉 続いて前記のブロック図をより詳細な回路図に基づいて
説明する。

第２図はボディ１の回路を示したものである。

表示用ＣＰＵ１１のＶＤＤＩ端子には、バッテリー２２
の電圧がレギュレーター２３による変圧、スーパーキャ
パシター２４によるバックアップを受けて供給されてお
り、常時低電圧にて作動している。

また、表示用ＣＰＵＩＩのＰ１端子はメインＣＰＵｌ０
の電源を０Ｎ１０ＦＦするＤＣ／ＤＣコンバータ２５に
接続されており、Ｐ２端子はシャッターボタンの一段押
しでＯＮする測光スイッチＳＷＳ、　　Ｐ３端子はシャ
ッターボタンの二段押しでＯＮするレリーズスイッチＳ
ＷＲ，Ｐ４端子はカメラを撮影状態にする場合にＯＮさ
せるロックスイッチＳＷＬに接続されており、各スイッ
チのデータが入力される。　　ＤＣ／ＤＣコンバータ２
５はロックスイッチＳＷＬがＯｆｆされた状態で測光ス
イッチＳＷＳあるいはレリーズスイッチＳＷＲがＯＮさ
れた際、及びレンズ側のデータを入力する際に表示用Ｃ
ＰＵからの指令によって作動し、メインＣＰＯＩＯのＶ
ＤＤ＊子に電源を供給してこれを作動させる。

更に、表示用ＣＰＵのＰ５ｆＩｉ４子は０８時にプログ
ラム撮影、オート撮影、マニュアル撮影等の撮影モード
を選択可能な状態とするモードスイッチＳ商、Ｐ６端子
は０８時に単写、連写等を選択可能な状態とするドライ
ブスイッチ５ＷＤｒ、　　Ｐ７端子は０８時に設定され
た露出を補正可能な状態とする露出補正スイッチ５ＷＸ
ｖに接続されており、これらのＰ５〜Ｐ７に接続された
スイッチをＯＮシた状態でＰ８端子に接続されたアップ
カウントスイッチ５ＷＯｐあるいはＰ９端子に接続され
たダウンカウントスイッチ５ＷＤｎを操作することによ
り、それぞれの設定を変更することができる。

ＰＳＥＧ端子群は、ＬＣＤパネル１２を駆動するための
ものであり、ロックスイッチＳＷＬがＯＮされた際に撮
影に必要な各種のデータを表示させる。

表示用ＣＰＵＩＩのＰＩＯ端子はボディ側Ｆｍ１ｎｌ接
点、Ｐ１１端子はボディ側Ｆｍ１ｎ２接点、Ｐ１２端子
はボディ側Ｆｍ１ｎ３接点、Ｐ１３端子はボディ＠Ｆｒ
ｒｒａｘｌ接点、Ｐ１４端子はボディ側Ｆｍａｘ２接点
、Ｐ１５端子はボディ側Ａ／Ｍ接点、Ｐ１６端子はボデ
ィ側Ｃｏｎｔ接点、Ｐ１７端子はボディ側Ｖｄｄ接点、
Ｐ１ｇ端子はスイッチ回路２６にそれぞれ接続されてい
る。

更に、スイッチ回路２６はＰ１８端子のＨ（Ｈｉｇｈ）
／Ｌ（ＬＯＷ）によってボディ側ＶＢａｔｔ接点とバッ
テリー２２間のスイッチングを行なう構成とされており
、ボディ側Ｇｎｄ接点は表示用ＣＰＯＩＩのＧｎｄ端子
と共にバッテリー２２のグランド側に接続されている。

表示用ＣＰＵＩＩとメインＣＰＵｌ０とは、シリアルク
ロック端子Ｓ　ＣＫ、　　シリアルイン端子８Ｉ、　　
シリアルアウト端子ＳＯを介して第１表に示したような
命令コードを用いてデータ転送を行う、第１麦の左欄は
表示用ＣＰＵからメインＣＰＵへ出力されるコードであ
り、ボディのスイッチ、レンズＲＯＭ、レンズＣＰＵの
データに従って設定される。右欄はメインＣＰＵから表
示用ＣＰＵへ入力されるデータであり、メインＣＰＵが
制御する測光、測距装置等の測定データに基づいて設定
される。

第１表 表示用ＣＰＵ→メインＣＰＵ モード設定データ ドライブ設定データ 露出補正設定データ レンズＣＰＵデータ 設定Ｔｖ、　Ｓｖデータ ＾Ｆ収納コード ＡＦ復帰コード ＡＰ復帰パルス数データ ＡＦ収納、復帰コード ＭＡＩＮ　ＣＰＵ→表示用ＣＰＵ 表示Ｔｖ、　Ｓｖデータ フィルム感度情報 ＡＦ収納パルス数データ Ｍ、復帰完了コード メインＣＰＵｌ０のＰＡ接点群は測光用のＡ／Ｄ回路１
５に接続されており、ＰＢ接点群は露出制御回路１６、
ＰＣ接点群はＣＣＤ処理回路１８、ＰＤ接点群はＡＦモ
ータ制御回路２０、ＰＥ接点群はＡＦパルサー２１％　
ＰＦ接点群はＤｘ入力回路１３に接続されている。なお
、＾／Ｄ回路１５が測光用の受光素子１４に接続され、
ＣＣＤ処理回路１８がＡＦ用ＣＣＤ１７に接続され、Ａ
Ｆモータ制御回路１９がボディ内のＡＦモータ１９に接
続されていることは前述の通りである。

また、メインＣＰＵｌ０のＰ２０端子は、フォーカシン
グをＡＦモータの駆動によるオートモードとユーザーの
手動駆動によるマニュアルモードとの間で切替える第１
ＡＦスイツチ５ＷＡＰＩに接続されており、Ｐ２１端子
はシャッターレリーズのモードを合焦優先とレリーズ優
先との間で切り換える第２ＡＦスイツチ５ＷＡＦ２に接
続されている。なお、第１、第２ＡＦスイツチは機械的
に連動するよう構成されており、第１ＡＦスイツチをマ
ニュアルモードとした場合には第２ＡＦスイツチはレリ
ーズ優先となる。

くレンズの回路〉 第３図はレンズ２内の回路を示したものである。

まず、各回路、スイッチとレンズＣＰＵ３０との接続状
態を説明する。

ＰＺモータ駆動部３３は、レンズＣＰＵ３０のＰＨ端子
群に接続されてこれによって制御される構成とされてお
り、パルサー３５は、Ｐ２０端子に接続されて検出され
るモータの駆動量をレンズＣＰＵへ入力する構成となっ
ている。

レンズＣＰＵ３０のＰ２１〜Ｐ２９端子は、レンズ側に
設けられてオートフォーカスの自動と手動とを切り換え
る第３ＡＦスイツチＳｗＡＦ３．　　ズーミングをモー
タによって自動的に行なうか手動によって行なうかを選
択するズーム切り換えスイッチＳ　Ｗ　Ｐ　Ｚｌ、被写
体の像倍率を保持するよう被写体との相対移動に伴って
ズーミングを自動的に行なう像倍率一定制御を設定する
像倍率スイッチｓｗｐＺ２、ＰＺモータ３４の回転方向
と速度とを指示するためのズーム操作コード板の６つの
スイッチがそれぞれ接続されている。このスイッチにつ
いては後述する。

更に、レンズＣＰＵ３０のＰＩ、ＰＪ端子群には１．距
離コード板３６とズームコード板３７１が接続されてお
り、実際のレンズ状態に対応した焦点距離情報、距離情
報が入力される構成となっている。

次に、ボディとの接点について説明する。

これらの接点は、レンズがボディにマウントされた際に
、ボディ側の同名の接点と接続される。

なお、このシステムでは、ボディ側には従来のレンズに
対応し得るようにＶｄｄ端子が設けられているが、レン
ズ側にはこれに対応する接点は設けられていない。

レンズ側ＶＢａｔｔ接点は、ＰＺモータ駆動部３３に接
続されており、この駆助部のスイッチングによりカメラ
ボディ内のバッテリー２２からＰＺモータ３４へ直接給
電される。

レンズ側Ａ／Ｍ接点８９は、レンズ側の絞りリングを回
動させることによって絞りのオート／マニュアル切替え
る絞りスイッチＳＷＡ／Ｍを介してレンズ側Ｇｎｄ接点
に接続されたグランド電位のラインに接続されている。

レンズ側Ｆｔｒｒ　ａ　ｘｌ、Ｆｍａｘ２接点は、後述
する従来のＡＥレンズに設けられているものと同様の固
定情報部としてヒユーズ設定部Ｈ１，Ｈ２を介してグラ
ンドされており、ヒユーズの断続によって第２表の最大
Ｆナンバーの情報をボディ側へ提供する。

第２表 ＦＮＯ，Ｆｍａｘ２　　　Ｆｍａｘ１ ２２　　　　　０　　　　　０ ３２　　　　　０　　　　　１ ４５　　　　　　ｌ　　　　　　Ｏ し〉・ズ側Ｆｍ１ｎｌ、　２．３接点は、３ビツトで開
放Ｆナンバーの情報を提供すると共に、レンズＣＰＵに
対する入出力端子としても利用されている。この共用の
ために、これらの接点には、ＰＮＰトランジスタＴｒｌ
〜Ｔｒ３が接続されている。各トランジスタのエミッタ
は、　　Ｆｍ１ｎｌ、２．３接点に接続され、そのベー
スはヒユーズ設定部［（３，）１４．）１５を介してＣ
０ＮＴ接点に接続可能とされており、コレクタはＧｎｄ
接点に接続されている。なお、ヒユーズはエミッタとＦ
ｍ１ｎ接点との間に設ける構成としてもよい。

開放Ｆナンバーの情報を得るためには、Ｃ０ＮＴ接点の
電位をＧｎｄ接点と等しくしてヒユーズが接続状態にあ
るトランジスタをＯＮさせると共に、Ｆｍ１ｎｌ、　２
゜３接点をハイレベルとする。これにより、この例では
接続状１’１ｌ（１）にある接点Ｆｍ１ｎｌはＬ（０−
レベル）、非接続状！Ｉｉ　（０）の接点Ｆｔｎｉｎ２
．　Ｆｍ１ｎ３はＨ（ハイレベル）となる、すなわち、
各接点毎にあたがもＲＯＭのメモリーセルが１つづつ設
けられているのと同様の構成となり、各トランジスタの
ベースに接続されたヒユーズの断続によって接点毎にｌ
ビットの情報を格納することができる。

なお、開放Ｆナンバーと各接点の接続状態との対応は第
３表のとおりである。

第３表 ＦＮＯ，Ｆｍ１ｎ３　　ＦＩＩ＋ｉｎ２　　Ｆｍ１ｎ１
１．４　　　０　　　０　　　０ １．７　　　０　　　０　　　１ ２　　０　　１　　０ ２．５　　　０　　　１　　　１ ２．８　　　１　　　０　　　０ ３．５　　　１　　　０　　　１ ４　　１　　１　　　　０ ４．５　　　１　　　１　　　１ また、レンズ側Ｃ０ＮＴ接点は、上記のトランジスタに
接続されるほが、スイッチング回路３９を介してレンズ
ＣＰＵ３０のＶｄｄ端子と、抵抗器Ｒ１ダイオードＤ、
キャパシター〇から成るリセット回路とに電源を供給す
る構成とされている。このＣＯＭＴ＃子がらの電源供給
のスイッチングは、レンズ側Ｆａ＋ｉｎｌ端子により行
われる構成となっており、開放Ｆナンバーの情報を提供
した後、ＣＯＮ丁接点接点、　　Ｆｍ１ｎｌ接点をＬと
することにより、レンズＣＰＨに電源を供給することが
できる。

リセット回路は、抵抗とキャパシターとによって一定の
時定数を持たせてあり、Ｖｄｄ投入から一定時間経過し
て電源電圧が安定した後にレンズＣＰＵ３０のＲＥＳＥ
Ｔ端子をアクティブ（Ｌ）からノンアクティブ（［（）
へ切り換えてレンズＣＰ［＋３０のプログラムをスター
トさせる機能を有している。

レンズ側Ｆｍ１ｎ２接点は、ボディ側の表示用ＣＰＵＩ
Ｉヘシリアル通信のためのクロックを出力するレンズＣ
ＰＵ３０のＳＣＫ端子に接続され、Ｆｍ　ｉ　ｎ３接点
はデータのシリアル転送を行うレンズＣＰＵのＤＡＴＡ
端子に接続されている。

レンズ、ボディ間の通信の方式は、第４図に示されてい
る。

前記のようにボディ側からのＣ０ＮＴ端子りによって開
放Ｆナンバーの情報が読み取られると、ボディ側はＣ０
ＮＴ端子とＦｍ１ｎｌｌｌｌ子とを共にＨとしてレンズ
ＣＰＵを起動してリセットをかける。リセットが解除さ
れると、ボディ側はレンズＣＰＵ側のＤＡＴＡ（Ｆ＋＊
１ｎ３）端子が）ｌ（ＮＯＴ　ＥＵＳＹ）であることを
確認してＤＡＴＡ端子子をＬ→Ｈとすることにより、レ
ンズＣＰＵに対して通信の開始を伝達する。なお、　　
Ｃ０ＮＴとＲＥＳＥＴとはレンズＣＰＵが一旦立ち上が
ると、状態はホールドされる。

レンズＣＰＯは、ＳＣＫ端子からクロックを出力してＤ
ＡＴＡラインによりボディ側からコマンドを入力する。

データが必要なコマンドであれば、アクルッジ信号を出
力した後、データの転送が行われる。

通信が正常に終了すると、レンズｃＰＵからＤＡＴＡ端
子を一旦りにした後、Ｈとしてボディ側にコマンドの入
力終了を伝達する。

レンズ、ボディ間の通信内容は、第４表に示した通りで
ある。

第４表 レンズリボデイ ＡＦ情報 へＥ情報 全データ １バイトごと レンズ情報　ｌ レンズ情報　２ ボディ→レンズ 焦点距離情報　ｆＷｉｄｅ 焦点距離情報　ｆＴｅｌｅ 焦点距離情報　ｆＸ（現在） レンズ駆除情報 レンズ収納 レンズ復帰 Ｐ）ｌ　　０Ｎ ＰＨ０ＦＦ ８０１１．０００１（３１Ｈ） ００１１．００１０（３２Ｈ） ００１１．００１１（３３Ｈ） １０１０、ＸＸＸＸ（ＳＸＨ） ０１１０．００００（６０Ｈ） ０１１０．０００１（６１Ｈ） １１０ １１０ １１０ １１０ ００１ ００１ ００１ ００１ ００１０（６２Ｈ） ００１１（６３Ｈ） ０１００（６４Ｈ） ０１１０（６６８） ００００（９０）１） ０００１（９１１（） ００１０（９２１（） ００１１（９３Ｈ） ｉｔ７ ｉｔ６ ｊｔ５ ｉｔ４ ｉｔ３ ｉｔ２ １ｔｌ ｉｔ０ レンズ情報１ １８ Ｐ）Ｉ要求 ＡＦ＾／Ｍ ＰＺ　Ａ／Ｍ ＰＺ　Ｐ／Ａ ＰＺ　ＭＯＤＥ ＲＴ　５Ｗ ＬＥＮＳ　Ａ／Ｍ ＬＥＮＳ　Ｏ／Ｃ レンズ情報２ １Ｈ ＬＥＮＳ　ＣＰＵ ＩＪＮＳ内ＰＺ ＬＥＮＳ ハ”−９＋ヨン レンズ駆動 情報６６）１ ｆＷ端 ｆＴ端 ＰＺ　　Ｆａｒ ＰＺ　　Ｎｅａｒ 次に、ズーム操作コード板について説明する。

このレンズは、前述したようにズーム操作をマニュアル
とモータとの何れによっても行い得る構成とされている
が、モータによりズームを行う場合にもできるだけマニ
ュアルに近い感触で操作できるよう、レンズ鏡筒の外周
に回動自在な操作環を設け、この操作環の回動操作によ
り、ズームの方向（テレ、ワイド）、スピードを決定す
る構成としている。

なお、機械的な構成についての詳細は省略するが、この
操作環は、中立位置から正逆方向に回動自在であると共
に、手を離したときに中立位置に復帰するよう付勢され
ている。また、操作環には、４木のブラシが設けられ、
操作環に対して相対的に回動する固定環には、ブラシの
摺動により導通状態が切り替わるコード板が固定されて
いる。

コード板は、第５図に示したように、グランドのランド
と、テレ（ＦＡＲ）側、ワイド（ＮＥＡＲ）側それぞれ
に３段づつの導通ランドが形成されている。第３図との
対応では、ＦＡＲ側のランドがＰ２４〜Ｐ２６に対応し
、ＮＥＡＲ側のランドがＰ２７〜Ｐ２９に対応する。

コード板上を摺動するブラシは、その移動位置において
接触する全ての導通ランドをグランドのランドに対して
導通させる機能を有しており、レンズＣＰＵのＰ２４〜
Ｐ２９には、導通の場合に１、非導通の場合に０の信号
が入力される。これらの導通、非導通により、中立位置
を境としてＦＡＲ側とＮｇＡＥＲ側とでそれぞれ７種類
の信号が回動位置に対応して出力されることとなる。な
お、この信号は１バイトのデータに変換され、後述する
ズーム速度、方向選択の処理で利用される。

Ｉ！！５図のコード板の下には、操作初期位置と回動角
度とにより決定されるズーム速度が示されている。この
速度決定については後にフローチャートを用いて説明す
るが、ここでも簡単に触れておく。

操作環を中立位置からＦＡＲ側に回動させた場合、回動
角が２２までであればズーム速度は低速となる。

より回動量が大きく、Ｆ３．　　Ｆ４の場合には中速、
Ｆ５以上では高速となる。中立位置からの操作の場合に
は、このように回動角のみをパラメータとして速度を決
定することができる。

次に、操作初期位置が中立位置でない場合を説明する。

このパワーズーム装置は、いずれのズーム速度において
も所望の焦点距離でレンズを直ちに停止できるように、
中立位置からの回動量に拘らず、コードの番号が小さい
側、すわなち中立位置（ＮＴ）に近い側へ変化した際に
は、ズームをストップさせる構成としている。

例えば高速でズームさせるために中立位置から２６まで
回動させた操作環をＦ５の位置に戻すと、この位置でモ
ータが停止する。ここで再度ＦＡＲ側ヘ側御ズームため
に操作環をＦ５からＦ６へ回動させる場合を考える。ズ
ーム速度を中立位置からの操作環の回動量のみで定めた
場合、上記のＦ５からＦ６への回動操作により、レンズ
はいきなり高速でズームを再開することになる。

しかし、このようなＩＩＦ戒とすると、所望の焦点距離
の手前まで高速で移動させ、−旦停止させた後に微調整
しようとしても、レンズは高速でズームしてしまうため
に調整が困難となってしまう。

そうかといって、操作環を一旦中立位置まで戻してから
再操作するのでは手間がかかる。

そこで、この実施例のカメラは、中立位置からの操作環
の回動ｌのみでなく、操作初期位置、すなわち当該ズー
ムが開始された位置をも考慮してズーム速度を決定して
いる。このような構成によれば、操作環を中立位置に戻
す等の手間をかけなくとも、所望の焦点距離近くでの微
調整が容易となる。

第６図は、上記のズーム速度を変化させる手段ヒしての
ＰＷＭ　（周波数変調）の例を示したものである。

すなわち、パルスの１周期の単位を１Ｌｏｓと考え、ズ
ーム速度が高速の場合には連続通電とし、中速で５０パ
ーセント、低速で２５パーセントのデユーティとする。

比率はこの例には限られないが、この手段により、モー
タの回転速度が切り替えられ、ズーム速度を調整するこ
とができる。

ところで、一般にズームレンズは、ズームリングの回動
量と焦点距離の変化とが直線的な関係にはない１回動魚
−焦点距離曲線の代表的な例を第７図に曲線で示す。

このようなズームレンズでは、モータにより一定速でズ
ームを行ったとしても、焦点距離がワイド側では緩く、
テレ側では急激に変化することとなる。利用者の立場に
立てば、このような焦点距離変化にムラのあるズームは
使い勝手の面で好ましくなく、第７図に直線で示したよ
うな平均的な無点距離の変化を実現できれば、使い勝手
のよいものとなる。

しかし、ズームレンズにおける焦点距離変化の曲線性は
、ズームレンズのカム設計を行う際に、ズームリングの
回転トルクを一定にしようとする場合に生じるものであ
り、機械的な構成で第７図に直線的に示したような構成
を実現した場合には、ズームリングの回転トルクが変化
してしまい、やはり好ましいものとはいえない。

そこで、この実施例のカメラは、ズームリングの回転角
度と焦点距離変化との上記の曲線性を是認しつつ、モー
タ制御面での工夫により上記のような不具合を解消して
いる。すなわち、カメラに対する指令が一定速のズーム
であっても、制御回路内でモータの回転速度を自動的に
ワイド側では速く、テレ側では遅く設定することにより
、焦点距離の変化を一定とすることができる。

ズームリングの回転角をα、焦点距離を又として、第７
図の曲線を開数　α・ｆ（ｘ）　　で表現すると、微分
子’（ｘ）はある焦点距離における曲線の変化率を表す
、距離コード板３６から入力される焦点距離は所定の区
間１−ｍに区分されているため、第ｎ区間での代表変化
率をｆ’（ｘｎ）、全ての区間での最大変化率をｆ’　
（ｘｍａｘ）とすれば、 β　＝ｆ’　（ｘｎ）／ｆ’　（ｘｍａｘ）となる、こ
れを前述の速度データにより決定されたＰＷＨの通電時
間にかけることにより、同−設定速度での焦点距離変化
の割合を一定とすることができる０区間ごとの補正デー
タは、レンズＣＰＵ内のＲＯＭに記録しておき、ズーム
コード板により検出された値に対応したデータを取り出
す構成とすればよい。

なお、通電時間が極端に短いとモータが停止する虞があ
るため、補正データにリミットをかけた方が安全である
。

−（システムのフローチャート〉 以下、第８図〜第２２図に基づいて上述のような構成と
されたシステムの作動を説明する。なお、以下の説明で
は、表示用ＣＰ［］、　　メインｃｐｏ、レンズＣＰＵ
の各プログラムに分けて述べることとする。

〈表示用ｃｐｏ＞ 第８図は表示用ＣＰＯのタイマールーチンを示したもの
である。

表示用ＣＰＵは、ステップ（図では単にＳ、とする）１
．２においてロックスイッチの０Ｎ１０ＦＦを判断し、
ロックスイッチがＯＦＦの状態ではステップ３でスイッ
チ割り込みを禁止した後、フラグＦＬＯＣＫの状態から
レンズ収納が終了しているか否かを判断する。

多くのレンズは、フォーカシング、ズーミングによりレ
ンズ全長が変化する。従って、収納時にはこのレンズを
できる限りコンパクトな状態とした方が、持ち運び等に
便利である。そこで、このカメラは、ロックスイッチが
ＯＦＦされた時点でオートフォーカス、パワーズームに
よりレンズを最もコンパクトな状態に自動的に収納する
よう構成している。

但し、ロックスイッチのＯＦＦが、収納を意図したもの
でない場合、例えば焦点距離やピントをそのままにした
状態でカメラから一時離れたい場合等には、省電力のた
めにロックスイッチをＯＦＦ　して自助収納が実行され
てはかえって好ましくない事態となる。

そこで、このカメラでは、ロックスイッチをＯＮからＯ
ＦＦに切り替えて自動収納を実行する際に、収納前の状
態を記憶しておき、再度ロックスイッチがＯＮされた時
点で、収納前の状態に復帰するよう制御している。

このような構成によれば、ロックスイッチのＯＦＦが収
納を意図する場合であっても、その他の目的であっても
、不具合なく利用することができる。

なお、このシステムでは、ＡＦに関する収納、復帰はメ
インＣＰＵ５ＰＺに関する収納、復帰はレンズＣＰＵが
直接的には実行する。但し、メインＣＰＵとレンズＣＰ
Ｕとは、必要な場合にのみ起動され、不要時には電源が
落されているため、収納、復帰のデータの保管は、常時
作動している表示用ＣＰＵが管理している。

ステップ５〜８は、レンズ収納の処理であり、ズームに
関してはレンズＣＰＵに収納コマンドを出力すると共に
、収納前の焦点距離データを入力し、ＡＦに関しては第
９図に示したＡＦ収納サブルーチンによりメインＣＰＵ
を起動して処理を実行させる。　　ＡＦ収納についての
詳細は後述する。

収納が終了すると、フラグＦＬＯＣＫをＯとする。

収納が既に終了していた場合には、フラグＦＬＯＣＫが
０であるためにこれらの処理をスキップし、ステップ９
でＰＬ６　（ＣＱＮＴ）をＬとしてレンズＣＰＵのｔＳ
を落し、ステップ１０でＬＣＤパネルの電源を０ＦＦｔ
、た後、ステップ１１．１２．１３のタイマー処理によ
り１２５ｍ５の周期でこのタイマールーチンを間欠的に
実行するようセットして処理を停止する。ロックスイッ
チがＯＦＦの間は、この処理を繰り返す。

ロックスイッチＳＷＬがＯＮされた場合には、表示用Ｃ
ＰＵはステップ１４でフラグＦＬＯＣＫの状態を判断し
、これが０であれば第１０図のＡＦ復帰処理を実行して
レンズのピントを収納前と同じ状態に復帰させる。

ステップ１６においては、第１２図のデータ入力処理を
コールしていかなるレンズが装着されているかを判断す
ると共に、必要であればズームの復帰を実行する。

上記のサブルーチンによる処理を終えてタイマールーチ
ンに戻ると、表示用ＣＰσはステップ１７においてスイ
ッチ割り込みを許可し、ステップ１８に処理を進める。

ステップ１８〜ステツプ２５においては、モードスイッ
チ、ドライブスイッチ、露出補正スイッチ及びアップス
イッチ、ダウンスイッチの操作がある場合にこの操作に
応じてモード等を変更して表示を変更する処理が行われ
る。

モードスイッチ等が操作されていない場合は前述のステ
ップ１１〜ステツプ１３の処理を行って一回の処理を終
了する。

次に、上述したＡＦ収納、復帰処理について第１１図に
示したシリアル割り込み処理と共に説明する。

収納、復帰処理は、何れもＰＬのＨによりＤＣ／ＤＣコ
ンバータをＯＮさせてメインＣＰＵを起動し、先頭のス
テップで立てたフラグＦＡＦＲＥＣ（収納）、ＦＡＦＲ
ＥＴ（復帰）がシリアル割り込みの実行によりクリアさ
れるのを待つ処理である。

シリアル割り込み処理は、メインＣＰＵからの割り込み
があった場合に実行される処理であり、ステップ３０で
命令コードを入力し、ステップ３１で命令コードがＡＦ
収納、復帰以外のものと判断された場合には、ステップ
３２でその命令コードによる処理が実行される。

ＡＦ収納、復帰のコードであった場合には、ステップ３
３．３４でフラグの状態から収納か復帰かを判断する。

収納の場合にはステップ３５においてメインＣＰＵにＡ
Ｆ復帰コードを出力し、ステップ３６〜３８では収納ま
でに必要なＡＦモータの駆動量をＡＦパルサーから出力
されるパルス数として入力し、フラグをクリアしてコー
ルされた処理へとリターンする。

復帰の場合には、ステップ３９でメインＣＰＵ＆：ＡＦ
復帰コードを出力すると共に、ステップ４０〜４３にお
いて収納前に入力したパルス数を復帰パルス数として出
力し、メインＣＰＵから復帰完了コードを受は取り、フ
ラグをクリアしてリターンする。

タイマールーチンのステップ１６でコールされるデータ
入力のサブルーチンは、第１２図に示したように、まず
、ステップ５０でレンズ判別に利用される３つのフラグ
Ｆ　ＡＥ、　　Ｆ　Ｎｏ、ＦＣＰＵを共にクリアする。

ステップ５１では、レンズ側との通信に使用される各ボ
ートを入力モードとし、ステップ５２．５３でＣａｎｔ
接点のレベルを検知する。レンズ側にＣｏｎｔ接点が設
けられていない場合、すなわち第２３図に示すようなＡ
Ｅレンズがマウントされている場合には、ボディ側のＣ
ｏｎｔ接点はマウントの口金に接触してグランド電位（
Ｌ）となるため、ステップ５４で６ビツトのパラレルデ
ータとして最小、開放Ｆナンバー及び絞りＡ／Ｍ切り替
え状態を読み、ステップ５５でＡＥレンズであることを
表示するフラグＦＡＥを立ててタイマールーチンへリタ
ーンする。

Ｃｏｎｔ端子がＨレベルである場合には、ステップ５６
でこれをＬレベルとしてステップ５７で他の接点のレベ
ルを検知する。第３図に示したレンズがマウントされて
いる場合には、このステップにおいてＦｍ１ｎｌ、２．
３接点に接続されたトランジスタが０１１、開放Ｆナン
バーが入力される。

続いてステップ５８．５９でＰＩ３（ＣＯＮＴ）をＨ，
ＰＩＯ（ＦｍｉΩ工）をＬとする。これにより、ボディ
のＣ０ＮＴ端子よりレンズＣＰＵに電源が供給され、所
定間隔の後にリセットが解除されてレンズＣＰＵが起動
する。

ステップ６０〜６３では、ＰＩ３．１４が共にＨである
場合に、レンズがマウントされていないものと判断し、
フラグＦＮＯを立ててリターンする。第２表に示したよ
うに、ＰＩ３．１４（Ｆｍａｘ）は何れかがＯとなるよ
う定められているからである。

ステップ６１での判断が否定となるのはレンズがマウン
トされている状態であるが、Ｃｏｎｔ接点をＨとしてＰ
ＩＯ〜１２の接点のレベルを検知し、検知した接点のい
ずれかがＬレベルである場合には、レンズＣＰＵの故障
と判断し、ステップ６３でフラグＦＮＯを立ててリター
ンする。　　ＰＩＯ〜１２は、レンズＣＰＵの通信待機
状態においては全てＨ状態を保つものだからである。

ステップ６４においては、Ｆｍ１ｎ２．３接点をボート
モードからシリアル通信モードに切り換え、ステップ６
５においてレンズＣＰＵが通信可能となるのを待つ。

レンズＣＰＵが通信可能となると、フラグＦＬＯＣＫが
Ｏであればステップ６７〜６９でレンズＣＰＵに対して
ＰＺ復帰の命令コードを出力して収納前の焦点距離デー
タを出力し、フラグをｌにセットして次の処理へと進め
られる。

フラグＦＬＯＣＫは、以上のように、ロックスイッチが
ＯＮからＯＦＦ　１．、た直後にＯとなり、ＯＦＦから
ＯＮに変化した直後に１にセットされる。

さて、ステップ７０では、レンズＣＰＵかものクロック
に同期してレンズＣＰＵに対して命令コード６０Ｈを送
出する。このコードは、第４表に示したようにレンズ側
でのスイッチ設定、パワーホールド要求等を含むレンズ
情報を受は取るためのコードであり、ステップ７１では
このレンズ情報を入力する。

入力されたデータに基づき、ステップ７２においてレン
ズＣＰＵからパワーホールド要求があると判断サレタ場
合ニハ、ステップ７３．７４テＰ１８（ＶＢＡＴＴ）を
Ｈとしてレンズ内のＰＺモータ駆動部３４に給電を開始
すると共に、レンズＣＰＵに対してパワーホールドをし
たことを知らせる命令コード９０Ｈを送出する。

パワーホールド要求がない場合には、ステップ７５でパ
ワーホールドを解除することを知らせる命令コード９３
ＨをレンズＣＰＵに対して送出すると共に、所定時間の
経過後、ステップ７７でＶＢＡＴＴをＬに落してＰＺモ
ータの電源を切る。

ステップ７８〜８１においては、命令コード６１．３３
によってレンズからデータを入力し、ステップ８２でレ
ンズＣ２口を備えるレンズが装着されていることを示す
フラグＦＣＰＵを１としてタイマールーチンへリターン
する。

第１３図は、前記のタイマールーチンでＳＷＳ、Ｒ割り
込みが許可されている間に測光スイッチ、レリーズスイ
ッチがＯＮされると、第１８図に示す割り込み処理が実
行される。

このスイッチ割り込み処理に入ると、まずステップ９０
で再度のスイッチ割り込みを禁止した後、ステップ９１
においてメインＣＰＵの電源を投入し、ステップ９３で
前記のシリアル割り込みを許可する。

ロックスイッチＳＷＬ、　　測光スイッチＳＷＳが共に
ＯＮしている間ステップ９１〜９７の処理を繰り返して
レンズＲＯＭ、レンズＣＰυからの刻々と変化する情報
を入力すると共に、タイマールーチンのステップ１８〜
２５で示したものと同様のモード、ドライブ、露出補正
の設定変更処理を行う。

ロックスイッチＳ礼、測光スイッチＳＷＳの何れかがＯ
ＦＦすると、ステップ９８〜１０１にといてメインＣＰ
Ｕの電源を落としてタイマーをセットし、タイマー割り
込みを許可して処理を停止する。

〈メインｃｐｏ＞ 次に、メインＣＰＵに搭載されたプログラムを第１４図
及び第１５図に基づいて説明する。

表示ＣＰＵがＰｌをＨとすることによって、　　ＤＣ／
ＤＣコンバーターがＯＮすると、メインＣＰ［＋の電源
が投入されて処理が開始する。

ステップ１１０においてイニシャライズを行い、ステッ
プ１１１でＡＦ収納復帰コードを表示用ＣＰＵに送出し
た後、ステップ１１２表示用ＣＰＵからの命令コードを
入力する。

ステップ１１３．１１４において命令コードがＡＦ収納
に関するものであるか、ＡＦ復帰に関するものであるか
を判断する。収納である場合にはステップ１１５〜１１
８において、ＡＦ全モータレンズが収納位置に達するま
で駆動し、この駆動によって出力されたパルス数を復帰
情報として表示用ＣＰＵに出力し、ステップ１１９でパ
ワーホールドＯＦＦの要求を出力して処理を終了する。

命令コードが復帰に関するものである場合には、ステッ
プ１２０〜１２３において表示用ＣＰＵから入力された
パルス数分ＡＦモータを駆動してレンズのピント状態を
収納前の状態に復帰させる。

命令コードが収納、復帰の何れでもない場合には、ステ
ップ１２４で測光スイッチあるいはレリーズスイッチが
Ｏｗｌているか否かを判断する。

何れのスイッチもＯＦＦ　ｌ、ている場合には、ステッ
プ１１９において表示用ＣＰυに対してパワーホールド
をＯＦＦするよう要求して処理を終了する。

測光スイッチ、あるいはレリーズスイッチがＯＮしてい
る場合には、ステップ１２５において表示用ＣＰＵに対
してパワーホールドＯＮ要求を出力し、ステップ１２６
−２９ニおイテ測光Ａ／Ｄ、　　ＤＸ情報ｅ　Ａ／Ｉｎ
　路１５、ＤＩ入力回路１３からそれぞれ入力すると共
に、レンズデータ、設定されたシャッタースピードＴｖ
、絞りＡＶを表示用ＣＰＵから入力し、Ｔｖ、　　Ａｖ
を演算する。

ステップ１３０ではメインＣＰＵは演算されたＴｖＮ　
　Ａｖの情報をＬＣＤパネルに表示させるために表示用
ＣＰＵへ転送する。

続いてステップ１３１においてレリーズスイッチの０Ｎ
１０ＦＦを判断する。

レリーズスイッチがＯＮＬ、ている場合には、ＡＰがマ
ニュアルであればフラグＦＡＦを０として第１５図の「
Ｂ」へ進んでレリーズ処理が行われ、オートであればフ
ラグＦＡＦを１としてステップ１３８で合焦優先がレリ
ーズ優先かが判断され、レリーズ優先の場合には「ＢＪ
へ進む、なお、ＡＦのオート、マニュアルの判断は、レ
ンズのスイッチ５ＷＡＦ３とボディの５ＷＡＦ２とに基
づいて行われるが、レンズ側のスイッチの設定が優先さ
れる。

レリーズスイッチがＯＦＦしている場合あるいは、ＯＮ
シていてもＡＦがオートで合焦優先である場合には、測
距のための処理が進められる。

ステップ１３９．１４０では、ＣＣＤ処理回路１８から
の測距データを入力してデフォーカス魚を求め、第１５
図の「Ａ」に処理を進める。

第１５図のステップ１４１において合焦していると判断
された場合、ステップ１４２において合焦優先かレリー
ズ優先かを判定する１合焦優先の場合には、ステップ１
４２及びステップ１４３において測光スイッチがＯＮし
ている間レリーズスイッチのＯＮを待ってフォーカスロ
ックをかけ、レリーズスイッチのＯＮによりステップ１
４６のレリーズに進む、レリーズ優先の場合には、ステ
ップ１４５へ進み、レリーズスイッチがＯＩＪしていれ
ば直ちにリレーズに入り、レリーズスイッチがＯＦＦで
あればレリーズロックをかけずにステップ１５０以下の
レンズ移動に入る。

ステップ１４６では、設定されたシャッタースピード、
絞りにおいてシャッターレリーズが行われる。

レリーズが終了すると、メインＣＰＵはステップ１４７
でワインドモータを駆動してフィルムの巻き上げを行い
、ドライブＣすなわち連写モードにある場合には直ちに
第１４図の「ＣＪへ戻って処理を進め、単写モードにあ
る場合にはステップ１４９でレリーズスイッチがＯＦＦ
するのを待って「Ｃ」へ戻る。

さて、ステップ１４１で合焦していないと判断された場
合、若しくは合焦優先で測光スイッチが０ＦＦＬ、レリ
ーズ優先でレリーズスイッチがＯＦＦ　していた場合に
は、ステップ１５０でフラグＦＡＦによりフォーカシン
グをオートで行うかマニュアルで行うかを判断し、オー
トの場合にはステップ１５１〜１５４でデフォーカス量
に基づいて演算されたＡＦモータの駆動パルス数分ＡＦ
も−たを駆動する。フォーカシングがマニュアルの場合
には、ステップ１５１〜１５４をスキップして第１４図
の「Ｃ」へ戻る。

〈レンズｃｐｏ＞ 次に、第１６図〜第２１図に基づいてレンズＣＰＵの作
動を説明する。

第１６図はレンズＣＰＵのメインフローチャートである
。レンズＣＰＵは、表示用ＣＰＵからの命令によってＣ
０ＮＴ接点、Ｆａｉｎｔ接点がＨとされた後、リセット
回路が作動してリセットが解除されることによって起動
する。

レンズＣＰＵは、ステップ２００で後述する全ての割り
込みを禁止した後、ステップ２０１においてイニシャラ
イズを行い、ステップ２０２〜２１５のループを形成す
る。

ステップ２０２では、レンズに設けられた各スイッチ、
距離コード板及びズームコード板のデータを読み込み、
ステップ２０３でこれらのデータをＲＡＭに格納し、以
下このデータに基づいて処理を行う。

ステップ２０４〜２０８では、レンズの第１ＰＺスイツ
チによりズームを電動で行うか、マニュアルで行うかを
判断し、電動で行う場合には何れかのスイッチがＯＷＬ
、ていればフラグＦＰＺを１、パワーホールド要求ビッ
トを１としてステップ２０９へ処理を進める。

ズームをマニュアルで行う場合、あるいはパワーズーム
であっても全てのスイッチがＯＦＦの場合には、ステッ
プ２０８−２でパワーホールド要求ビットをＯとしてス
テップ２０９へと処理が進められる。

ステップ２０９〜２１１では、第２ＰＺスイツチの設定
により、像倍率一定制御が選択されている場合にフラグ
ＦＣＯＮＳＴを１とし、選択されていない場合にこのフ
ラグをＯとする。

上記のフラグ設定処理の後、ステップ２１２で後述のシ
リアル割り込みを許可し、ステップ２１３〜２１５で１
２５ｍ５のタイマーをセット、スタートしてタイマー割
り込みを許可し、割り込みがあるまで処理を停止する。

〈レンズＣＰＵシリアル割込処理〉 第１７図は、ボディの表示用ＣＰＵからのシリアル割り
込みがあった場合に実行されてデータ、コマンドの入出
力を行うレンズＣＰＵのシリアル割り込み処理を示すフ
ローチャートである。

ここでは、まずステップ２２０．２２１においてこの処
理が終了するまで２つのタイマー割り込みとシリアル割
り込みを禁止し、ステップ２２２で通信用のクロックを
出力してボディ側からの命令コードを入力する。この際
の各接点のＨ，Ｌは、前述の第４図に示した通りである
。

ステップ２２３以下は、命令の種類に応じた処理を実行
するルーチンである。

まず、ステップ２２３で２７４コードが正しいか否かが
判断される。第４表に示したように、命令コードは上位
の４ビット中必ず２ビツトが１．２ビツトがＯとなるよ
う設定されているため、これに該当しない場合には命令
コードの入力エラーとして何も処理を実行せずにステッ
プ２４９．２５０で割り込みを許可してメインルーチン
にリターンする。

２／４コードが正しく判定された場合、ステップ２３４
で命令コードがデータ要求を意味するか否かを判断する
。データ要求であった場合には、ステップ２３５で要求
されたデータをＲＡＭにセットし、ステップ２３６にお
いてこれを表示用ＣＰＯに対して出力し、ステップ２４
９へと処理を進める。

命令コードの内容がデータ要求でない場合には、ステッ
プ２３７において命令コードが９０８であるか否かが判
断される。９０Ｈである場合には、ＰＺ収納を意味する
ため、ステップ２３８において復帰時のデータとして現
在の焦点距離情報を表示用ＣＰＵへ出力し、ステップ２
３９でレンズが収納位置に設定されるようＰｚモータを
駆動した後、ステップ２４９へ進む。

命令コードが９０８でない場合には、ステップ２４０に
おいて命令コードが９ＬＨであるか否かが判断される。

９１Ｈである場合には、ＰＺ復帰を意味するため、ステ
ップ２４１において収納時に出力した焦点距離情報を表
示用ＣＰＵから入力し、ステップ２４２においてレンズ
を収納前の焦点距離に設定するようＰＺモータを駆動し
た後、ステップ２４９へと処理を進める。

命令コードが９ＬＨでなでない場合には、ステップ２４
３において命令コードが９２８であるか否かが判断され
る。９２Ｈであった場合には、ボディ側でＰＺモータ用
のＶＢＡＴＴのパワーホールドがＯＮされたことを意味
するため、ステップ２４４でＰＨ要求ビットを１として
ステップ２４５．２４６において後述する１０ａ＋ｓタ
イマーをスタートさせて１０ａ＋ｓ割り込みを許可した
後、ステップ２４９へと処理を進める。

命令コードが９２８でなでない場合には、ステップ２４
７において命令コードが９３８であるか否かが判断され
る。９３Ｈであった場合には、パワーホールドが０ＦＦ
Ｌ、たことを意味するため、ステップ２４８でＰＨ要求
ビットを０とし後、ステップ２４９へと処理を進める。

命令コードが上記の何れでもない場合には、ステップ２
４９，２５０で割り込みを許可してタイマールーチンへ
リターンする。

＜１０ｍ５タイマー割込処理〉 、１１８１Ｘｌは、レンズＣＰ［ｌのタイマー割込処理
を示したものである。この処理は、上記のようにシリア
ル割込中に１０ａ＋ｓ割り込みが許可された際に、１０
ｍ５間隔で実行され、パワーズームの制御を実行する処
理である。

この処理に入ると、ステップ２６０．２６１でシリアル
割り込み、１２５ｍ５割り込み、１０ｍ５割り込みを禁
止する。

ステップ２６２では、第１９図に示した端点検出のサブ
ルーチンをコールする。端点検出処理は、ズームレンズ
がテレ端、あるいはワイド端につき当ったことを判定す
る処理である。

端点検出処理では、ステップ２８０においてフラグＦＰ
ＵＬＳＥの状態を判定し、ＰＺパルスに変化がなく、こ
のフラグがＯである場合にはステップ２８１でカウンタ
ＣＰＯＬをインクリメントし、ステップ２８２でカウン
タＣＰＯＬが１０以上となったか否かを判断する。フラ
グＦＰＵＬＳＥは、ＰＺパルスが変化すると１にセット
されるフラグである。

１０以上の場合には、ステップ２８３でＰｚモータにブ
レーキをかけるためのフラグＦＥＲＫをｌとしてステッ
プ２８４でフラグＦＰＯＬＳＥをクリアしてリターンす
る。

１０未満である場合には、ステップ２８３をスキップし
てステップ２８４を実行する。このカウンタＣＰＯＬは
、Ｐｚパルスが変化してフラグＦＰＵＬＳＥがｌとなる
と、ステップ２８５でクリアされる。

端点処理は、１０ｍ５毎に実行されるため、ｌｏｏｍｓ
以内にＰＺパルスの変化がない場合には端点にフラグＦ
ＢＲＫが１にセットされ、レンズが端点に突き当たった
ものと判断されることとなる。

端点処理から１０ｍ５タイマー割込処理にリターンする
と、ステップ２６３においてフラグＦＣＯＮＳＴの状態
が判断される。フラグＦＣＯＮＳＴは、前述のメインル
ーチンにおいて、５ＷＰＺ２の０Ｎ１０ＦＦに応じて設
定されるものである。このフラグが１と判断された場合
には、ステップ２６４において像倍率一定制御を実行す
る。像倍率一定制御とは、被写体とカメラとの距離が変
化した場合にも像面上での被写体像の大きさを一定に保
つようにレンズの倍率を変化させる制御をいい、−旦合
焦した被写体の移動後のデフォーカス量から倍率の変化
を演算し、この倍率変化をＰｚモータの駆動パルスに変
換してＰＺモータをｆ！１ｆｌＪすることによって行わ
れる。なお、この処理についての詳述は省略する。

フラグＦＣＯＮＳＴがＯの場合には、ステップ２６５で
ズーム操作コードを読み込み、ステップ２６６におし＼
て後述する速度方向選択のサブルーチンを実行し、ズー
ミングの方向と速度とを決定する。

ステップ２６７では、フラグＦＢＲＫの状態からＰＺモ
ータにブレーキをかけるか否かを判定し、かけない場合
にはステップ２６８でズームコード板から焦点距離に相
当するズームコードを読み込み、これに応じてステップ
２６９の速度補正処理にまりＰＷＭ制御値に補正をかけ
る。フラグＦＢＲＫがｌとなるのは、レンズが端点に突
き当たった場合と、ズーム操作環の操作によりズーム停
止が指示された場合とである。

前述したように、このカメラは、モータの回転速度を調
整することによって像倍率の変化の割合を一定とするよ
う制御している。速度補正処理は、これを実現するため
の処理である。速度補正処理内では、第２０図に示した
ように、ステップ３００で補正データをセットする。補
正データは、前述した。

ように、第ｎ区間での代表変化率をｆ’（ｘｎ）、全て
の区間での最大変化率をｆ’（ｘｍａｘ）として、β＝
ｆ’　（ｘｎ）／ｆ’　（ｘｍａｘ）で表される値であ
る。これをステップ３０１において、後述する速度デー
タにより決定されたＰＷＨの通電時間にかけることによ
トハ　像倍率変化を一定とするためのＰＷＭ通電時間を
得ることができる。ステップ３０２では、演算された通
電時間が極端に短い場合のモータ停止を防止するために
演算値に所定のリミットを行う。

速度補正処理が終了すると、ステップ２７０でＰＺ全モ
ータ駆動が開始され、ステップ２７１で１０ｍ５のタイ
マーをセット、スタートし、ステップ２７２，２７３で
全ての割り込みを許可してリターンする。

フラグＦＢＲＫが１に設定されている場合には、ステッ
プ２７４で第２１図に示すブレーキ処理を実行してモー
タの回転を停止させる。

ブレーキ処理では、ステップ３１０でモータにブレーキ
をかけ、ステップ３１２．３１３で像倍一定のモードで
なく、しかもフラグＦＰＺが０である場合に、端点検出
と同様の方法でブレーキ時間を設定する。フラグＦＰＺ
は、後述の速度方向選択処理内で、ズームを駆動させる
場合に１に設定される。

ステップ３１４では、ブレーキ時間を計るためのカウン
タＣＢＲＫをインクリメントし、ステップ３１５でカウ
ンタＣＢＬＫが１０以上となったか否かを判断する。

１０以上の場合には、ステップ３１６でフラグＦＢＲＫ
を０をクリアしてリターンする。１０未満である場合に
は、ステップ３１６をスキップしてリターンする。

フラグＦＰＺが０に設定されると、ステップ３１７にお
いてカウンタＣＢＲＫはクリアされる。

従って、フラグＦＢＲＫが１に設定されると、１０　ｍ
　ｓタイマー割込処理はステップ２７６からステップ２
７４へ処理を進めるため、１００ＩＩＩｓの間ブレーキ
がかけられることとなる。

ブレーキ処理を実行してフラグＦＢＲＫがＯとなると、
ステップ２７６においてパワーホールドの要求ビットを
０とし、ステップ２７７で１０ｍ５のタイマー割込を禁
止し、ステップ２７８．２７３で１２５ｏ＋ｓタイマ一
割込とシリアル割込を許可してリターンする。

〈速度方向選択処理〉 第２２図は、レンズＣＰＵの１０＋ｍｓタイマー割込処
理のステップ２６６でコールされる速度方向選択のサブ
ルーチンを示したものである。この処理は、ズーム操作
環の操作状態に応じてズームの方向と速度とを決定する
処理であり、第５図の下部に示したような判断を実現す
るための具体的な方法である。

なお、レンズＣＰＵのＰ２４〜Ｐ２９端子から入力され
た６ビツトのデータは、以下の第５！Ｉ！の対応関係に
よってｌバイトのコードに変換される。

第５表 ズーム操作コード板データ変換表 端子（ＯＮ＝１．０ＦＦ＝Ｏ）　　位置　変換コードＰ
２７２８２９２４２５２６　　　　Ｂｉｔ７８５４３０
００００１　　Ｆ７　　００１００ ０００１０１　　Ｆ６　　００１００ ０００１１１　　Ｆ５　　００１００ ００００１１　　Ｆ４　　００１００ ００００１０　　Ｆ３　　００１００ ０００１１０　　Ｆ２　　００１００ ０００１００　　Ｆｌ　　　００１００００００００　
　ＮＴ　　　０００００１０００００　　Ｎｌ　　　０
００１０１１００００　　Ｎ２　　０００１０ ０１００００　　Ｎ３　　０００１０ ０１１０００　　Ｎ４　　０００１０ １１１０００　　Ｎ５　　０００１０ １０１０００　　Ｎ６　　０００１０ ００１０００　　Ｎ７　　０００１０ １０ １１ １０ ０１ ００ １１ １０ ０１ ００ ０１ １０ １１ ００ ０１ １０ １１ この処理では、　　ＲＡＭ中の変換コードをストアする
変数を以下のとおりに設定する。

最新のコード　ＤＮ　　ＤＮＨ：上位４ｂｉｔ　ＤＮＬ
：下位４ｂｉｔ前回のコード　Ｄｏ　　ＤＯＨ：上位４
ｂｉｔ　ＤＯＬ：下位４ｂｉｔ開始位置コードＤＳ　　
ＤＳＨ：上位４ｂｉｔ　ＤＳＬ：下位４ｂｉｔ速度方向
選択処理に入ると、ステップ３２０において変換コード
をＤＩに入力し、上位４ビツトが０である場合、すなわ
ち中立位置にある場合にはステップ３２２〜３２４でフ
ラグＦＰＺをクリアした後、フラグＦＢＲＫを１とし、
ＤＯにＤＮのコードを代入してリターンする。

中立位置にない場合には、ステップ３２５でフラグＦＰ
Ｚを１とし、ステップ３２６〜３１１で駆動方向を決定
する。　　ＤＮＨとＤＯＨとが等しい場合、すなわち、
ズーム操作環の方向が切り換えられていない場合には、
ズーム環が端点側に操作されたのか中立側に操作された
のかを判定し、中立側への操作であればステップ３２３
でフラグＦＢＲＫを立ててリターンする。

方向が切り換えられている場合には、開始位置を中立位
置に設定し、ステップ３３２以下の速度設定に入る。

方向が切り換えられておらず、端点方向への操作、ある
いはズーム操作環の位置を変更していない場合には、前
回の処理でフラグＦＢＲＫが１とされていたか否かによ
り駆動中であるか否かを判断する。

前回フラグＦＢＲＫが１に設定されていれば、コードに
変化がなければステップ３２３．３２４を介してリター
ンし、コードに変化があれば前回のコードを開始位置の
コードとして設定し、速度設定に入る。前回の処理でフ
ラグＦＢＲＫが１とされていない場合には、そのまま速
度設定に入る。

ステップ３３２〜３４５は、第５図の下部に示されたよ
うなズーム操作環の開始位置と回動量とに基づいたスピ
ードを設定するものである。

開始位置が中立位置であれば、ズーム操作環の回動位置
が４より大きければステップ３４８でスピードデータＤ
ＳＰＥＤに高速が設定され、２から４の間であればステ
ップ３４７で中速、２以下であればステップ３４６で低
速が設定される。

開始位置がＦｌ、ＩＩであれば、操作環の回動位置が５
より大きければ高速、３かも５の間であれば中速、２以
下であれば低速となる。

開始位置がＦ２．　Ｎ２であれば、操作環の回動位置が
６より大きければ高速、４かも６の間であれば中速、３
以下であれば低速となる。

開始位置がＦ３．　Ｆ４．　Ｎ３．　Ｎ４であれば、操
作環の回動位置が６より大きければ高速、５から６の間
であれば中速、４以下であれば低速となる。

開始位置がＦ５．Ｎ５であれば操作環の回動位置が６よ
り大きければ高速、５以下であれば低速となる。

開始位置がＦ６．　Ｆ７．　Ｎ６．　Ｎ７の場合には、
回動位置の変化があっても低速のみ設定される。

この速度設定が終了すると、ステップ３４９でデータＤ
ＤＩＲＣに駆動方向が設定され、ステップ３５０でフラ
グＦＢＲＫをクリア、ステップ３５１でＤＯにＤＨのコ
ードを代入してリターンする。

なお、上記のｆ／１８８Ｂでは、ズームが停止した状態
でズーム操作環をＦ６からｎｌ　　あるいはＮ６からＮ
７八回動させた際に、すぐに操作環が端点に達してしま
い、速度が低速にしか設定されない、そこで、Ｆ７．　
Ｎ７の区間を極端に狭く設定すると共に、Ｆ６．　Ｎ６
の区間を他の区間より狭く設定しておけば、Ｆ７．Ｎ７
から操作環を中立側に回動させた際にＦ５．Ｎ５に入り
易く、再度端点側に回動させた際に高速、低速の選択を
行わせることができる。

［効果コ 以上説明したように、この発明のカメラのレンズ収納復
帰装置によれば、メインスイッチのＯＦＦが収納を意図
する場合であっても、その他の目的であっても、不具合
なく利用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る収納復帰装置を備えるカメラの
一実施例を示すブロック図、第２図はボディの回路図、
第３図はレンズの回路図、第４図はボディとレンズとの
間のコマンド、データ通信を示すタイミングチャート、
第５図はズーム操作コード板のパターンと操作によるズ
ームスピードとの対応を示す説明図、第６図はズーム速
度を変更するためのＰＷＭ制御のタイミングチャート、
第７図はズームリングの回転角度と焦点距離の変化との
関係を示すグラフ、第８ｒ！Ｉｌ〜第１３図はボディの
表示用ＣＰＵの作動を示すフローチャート、第１４図及
び第１５図はボディのメインＣＰＯの作動を示すフロー
チャート、第１６図〜第２２図はレンズＣＰＵの作動を
示すフローチャートである。 １・・・カメラボディ ２・・・レンズ ｌＯ・・・メインＣＰυ １１・・・表示用ＣＰ［Ｊ ３０・・・レンズＣＰＵ 第６ ０ 焦、φ距層 手続補正書（自発） 平成３年２月１５日

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）モータによりレンズの焦点距離を変更するレンズ
   駆動手段と、 カメラを撮影待機状態と収納状態との間で切り替える切
   替手段と、 該切替手段が撮影待機状態から収納状態へ切り替えられ
   た際に、前記レンズ駆動手段を制御してレンズを収納位
   置に設定すると共に、レンズの収納前の設定状態を記憶
   手段に記憶させる収納制御手段と、 前記切替手段が収納状態から撮影待機状態へ切り替えら
   れた際に、前記記憶手段に記憶されたレンズの設定状態
   の情報に基づいて前記レンズ駆動手段を制御し、レンズ
   を収納前の状態に復帰させる復帰制御手段とを有するこ
   とを特徴とするカメラのレンズ収納復帰装置。
2. （２）前記レンズ駆動手段は、ピント合わせのためにレ
   ンズを駆動するフォーカス機構であることを特徴とする
   請求項１に記載のカメラのレンズ収納復帰装置。
3. （３）前記レンズ駆動手段は、焦点距離を変更するため
   にレンズを駆動するズーム機構であることを特徴とする
   請求項１に記載のカメラのレンズ収納復帰装置。
4. （４）前記レンズ駆動手段は、ピント合わせのためにレ
   ンズを駆動するフォーカス機構と、焦点距離を変更する
   ためにレンズを駆動するズーム機構とから構成されるこ
   とを特徴とする請求項１に記載のカメラのレンズ収納復
   帰装置。