JPH0323169A - 油圧エレベーターの制御装置 - Google Patents
油圧エレベーターの制御装置Info
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- JPH0323169A JPH0323169A JP1154207A JP15420789A JPH0323169A JP H0323169 A JPH0323169 A JP H0323169A JP 1154207 A JP1154207 A JP 1154207A JP 15420789 A JP15420789 A JP 15420789A JP H0323169 A JPH0323169 A JP H0323169A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 4
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- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
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- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 125000000391 vinyl group Chemical group [H]C([*])=C([H])[H] 0.000 description 1
- 229920002554 vinyl polymer Polymers 0.000 description 1
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- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は油圧エレベーターを制御する装置に関するも
のである。
のである。
従来．油圧エレベーターでは．例えば特開昭６３−２５
２８８５号に示されるように．油圧ポンプと油圧ジャッ
キの間に逆止弁を持つ電磁切換え弁が用いられているが
．この逆止弁の部分での流路損失があう．かつ電磁切換
え弁の構造が複雑となシ高価なものとなる。このため．
逆止弁を廃止し．単にソレノイドで油圧回路の開閉だけ
を行う電磁弁を採用し．流路損失が少なく．かつ安価に
構或される油圧エレベーターの制御装置が提案されてい
る。
２８８５号に示されるように．油圧ポンプと油圧ジャッ
キの間に逆止弁を持つ電磁切換え弁が用いられているが
．この逆止弁の部分での流路損失があう．かつ電磁切換
え弁の構造が複雑となシ高価なものとなる。このため．
逆止弁を廃止し．単にソレノイドで油圧回路の開閉だけ
を行う電磁弁を採用し．流路損失が少なく．かつ安価に
構或される油圧エレベーターの制御装置が提案されてい
る。
第Ｓ図はその油圧エレベーターの制御装置を示す構或図
である。
である。
図中．（１）は昇降路底部に立設されプランジャ《２》
を有する油圧ジャッキ．（３）はプランジャ《２》の頂
部に装着された綱車．（４）は綱車【３》に巻き掛けら
れた主索で．その一端はかと（５）に他端は固定部（６
》にそれぞれ結合されている。（７）は可逆回転可能な
油圧ポンプ（８）に結合された誘導電動機．｛９｝は油
圧ジャッキ｛１｝と油圧ボンプ（８）の間に配置された
電磁弁で．ソレノイドａ●が消勢されていると油の通路
を閉塞し，付勢されると開放するように構成されている
。
を有する油圧ジャッキ．（３）はプランジャ《２》の頂
部に装着された綱車．（４）は綱車【３》に巻き掛けら
れた主索で．その一端はかと（５）に他端は固定部（６
》にそれぞれ結合されている。（７）は可逆回転可能な
油圧ポンプ（８）に結合された誘導電動機．｛９｝は油
圧ジャッキ｛１｝と油圧ボンプ（８）の間に配置された
電磁弁で．ソレノイドａ●が消勢されていると油の通路
を閉塞し，付勢されると開放するように構成されている
。
０は油夕冫クで．油圧ジャッキ（１》．電磁弁《９》．
油圧ポンプ（８）及び油夕冫クａＤはそれぞれ管路ａａ
−１１４１で接続されている。（１９は電動機（７》
に結合され回転速度を検出する速度検出器．ａｅはマイ
クロコンピュータ（以下マイコンという）で構或され速
度検出器ａ９からの信号を入力して制御信号を出力する
速度制御装置．卸は速度制御装置ａＳからの指令を受け
てソレノイドａＯを制御する電磁弁制御装置．ａＩＩは
速度制御装置６１１からの指令に従って電動機｛７》を
駆動するインバータ装置である。
油圧ポンプ（８）及び油夕冫クａＤはそれぞれ管路ａａ
−１１４１で接続されている。（１９は電動機（７》
に結合され回転速度を検出する速度検出器．ａｅはマイ
クロコンピュータ（以下マイコンという）で構或され速
度検出器ａ９からの信号を入力して制御信号を出力する
速度制御装置．卸は速度制御装置ａＳからの指令を受け
てソレノイドａＯを制御する電磁弁制御装置．ａＩＩは
速度制御装置６１１からの指令に従って電動機｛７》を
駆動するインバータ装置である。
従来の油圧エレベーターの制御装置は上記のように構成
され．かご（５）の停止時．電磁弁（９）のソレノイド
（Ｉｌ１は消勢されてシ９．管路０．ｆｉ１は閉塞され
ている。
され．かご（５）の停止時．電磁弁（９）のソレノイド
（Ｉｌ１は消勢されてシ９．管路０．ｆｉ１は閉塞され
ている。
上昇指令が出ると．電磁弁制御装置＋１？ｌによりソレ
ノイド舖が付勢され．電磁弁（９）は全開し．管路ａａ
，ａｓは連通する。同時に．電動機（７）は回転し．速
度制御装置ａＳ及びインパータ装置（１種により電動機
（７》の回転速度は制御され．油圧ポンプ（８）の回転
速度．すなわち油圧ボンプ（８）の吐出量が制御される
。これで．油圧ポンプ（８）ハ油タンクａカの油を管路
ａａｆｆｒ：介して吸引して吐出し．管路０３．電磁弁
（９》及び管路（Ｌ６’ｉ通って油圧ジャッキ（１）へ
送出する。
ノイド舖が付勢され．電磁弁（９）は全開し．管路ａａ
，ａｓは連通する。同時に．電動機（７）は回転し．速
度制御装置ａＳ及びインパータ装置（１種により電動機
（７》の回転速度は制御され．油圧ポンプ（８）の回転
速度．すなわち油圧ボンプ（８）の吐出量が制御される
。これで．油圧ポンプ（８）ハ油タンクａカの油を管路
ａａｆｆｒ：介して吸引して吐出し．管路０３．電磁弁
（９》及び管路（Ｌ６’ｉ通って油圧ジャッキ（１）へ
送出する。
したがって．かご（５）はプランジャ（２）．綱車（３
）及び主索（４）ヲ介して駆動され．所定速度パターン
に従って上昇する。この間．電磁弁（９）は全開されて
いるので．逆止弁を使用したものに比し流路損失は少な
い。
）及び主索（４）ヲ介して駆動され．所定速度パターン
に従って上昇する。この間．電磁弁（９）は全開されて
いるので．逆止弁を使用したものに比し流路損失は少な
い。
また．下降運転指令が出ると．上記と同様に電磁弁（９
》は全開し．管路（１３， （１３ぱ連通ナる。これに
より．油圧ジャッキ（１）はかと（５）の自重によって
圧油を排出し．圧油は管路（Ｉ３．電磁弁（９）．管路
αｊ．油圧ポンプ（８１及び管路ａ４ヲ通って油タンク
＋１１１へ戻る。これで．油圧ポンプ（８）は回転する
ため．電動機《７）は発電機として作用し．その発電制
動を利用してかと（５）の下降速度を制御すると共に，
動カを回生する。このときも．速度制御装置α一及びイ
ンパータ装置特により電動機（７）の回転速度は制御さ
れる。
》は全開し．管路（１３， （１３ぱ連通ナる。これに
より．油圧ジャッキ（１）はかと（５）の自重によって
圧油を排出し．圧油は管路（Ｉ３．電磁弁（９）．管路
αｊ．油圧ポンプ（８１及び管路ａ４ヲ通って油タンク
＋１１１へ戻る。これで．油圧ポンプ（８）は回転する
ため．電動機《７）は発電機として作用し．その発電制
動を利用してかと（５）の下降速度を制御すると共に，
動カを回生する。このときも．速度制御装置α一及びイ
ンパータ装置特により電動機（７）の回転速度は制御さ
れる。
上記のような従来の油圧エレベーターの制御装置では．
かご（５）の起動時電磁弁（９》を全開するようにして
いるため．電磁弁（９》が開放したとき．管路０．ｕの
圧力差により．圧油が油圧ジャッキ（１）へ流入したシ
．油圧ジャッキ《１》から流出したシする．このため．
かご（５）は起動時にいったん上昇又は下降して乗心地
を損なう．すなわち乗客に起動債撃を与えるという問題
点がある。
かご（５）の起動時電磁弁（９》を全開するようにして
いるため．電磁弁（９》が開放したとき．管路０．ｕの
圧力差により．圧油が油圧ジャッキ（１）へ流入したシ
．油圧ジャッキ《１》から流出したシする．このため．
かご（５）は起動時にいったん上昇又は下降して乗心地
を損なう．すなわち乗客に起動債撃を与えるという問題
点がある。
この発明は上記問題点を解決するためになされたもので
．逆止弁を有しない電磁弁を使用しても．起動衝撃を大
幅に緩和できるようにした油圧エレベーターの制御装置
を提供することを目的とする。
．逆止弁を有しない電磁弁を使用しても．起動衝撃を大
幅に緩和できるようにした油圧エレベーターの制御装置
を提供することを目的とする。
この発明に係る油圧エレベーターの制御装置は．第１の
油圧検出器で電磁弁の油圧ジャッキ側の油圧を検出し．
第２の油圧検出器で電磁弁の油圧ボ冫プ側の油圧を検出
し．かごの起動時第１の油圧ν と油圧ポンプの間に設けられた電磁弁を開放するように
したものである。
油圧検出器で電磁弁の油圧ジャッキ側の油圧を検出し．
第２の油圧検出器で電磁弁の油圧ボ冫プ側の油圧を検出
し．かごの起動時第１の油圧ν と油圧ポンプの間に設けられた電磁弁を開放するように
したものである。
個１；
ｂイなるように制御した後電磁弁を開放するようにした
ため．電磁弁開放後圧油が油圧シリンダに急激に流入し
たシ．油圧シリンダから急激に流出したシすることはな
い。
ため．電磁弁開放後圧油が油圧シリンダに急激に流入し
たシ．油圧シリンダから急激に流出したシすることはな
い。
第１図〜第３図はこの発明の一実施例を示す図で．第１
図は構成図．第２図は油圧制御系のブロック図．第３図
は動作説明図であう．従来装置と同様の部分は同一符号
で示す。
図は構成図．第２図は油圧制御系のブロック図．第３図
は動作説明図であう．従来装置と同様の部分は同一符号
で示す。
第１図中．ＱＤは管路α２に設けられ油圧ジャッキ（１
）内の油圧Ｐｊ ″ｆ１：検出する第１の圧力検出器．
ｃｌ３は管路ａ３に設けられ油圧ポンプ（８１の出力の
油圧Ｐｐを検出する第２の圧力検出器．Ｑ３は運転指令
が出ている間閉或する運転リレー接点．？２４はかと（
５）のドアが開いていると閉或し閉じると開放する戸開
検出リレー接点である。なお．速度制御装置（Ｉｌ！，
電磁弁制御装置（１７）．インバータ装置舖及び接点（
至）．（財）で起動時制御回路が構成されている，第２
図中，ｂａ＃′ｉ記憶回路．０３は比較回路．ｃ！３は
速度制御装置Ｏｅ，インバータ装置軸及び電動機（７）
からなる電動機制御装置で．Ｋｍはその全体の利得定数
， Ｋｐは油圧ポンプ１８》の利得定数である。
）内の油圧Ｐｊ ″ｆ１：検出する第１の圧力検出器．
ｃｌ３は管路ａ３に設けられ油圧ポンプ（８１の出力の
油圧Ｐｐを検出する第２の圧力検出器．Ｑ３は運転指令
が出ている間閉或する運転リレー接点．？２４はかと（
５）のドアが開いていると閉或し閉じると開放する戸開
検出リレー接点である。なお．速度制御装置（Ｉｌ！，
電磁弁制御装置（１７）．インバータ装置舖及び接点（
至）．（財）で起動時制御回路が構成されている，第２
図中，ｂａ＃′ｉ記憶回路．０３は比較回路．ｃ！３は
速度制御装置Ｏｅ，インバータ装置軸及び電動機（７）
からなる電動機制御装置で．Ｋｍはその全体の利得定数
， Ｋｐは油圧ポンプ１８》の利得定数である。
次に．この実施例の動作を第３図を参照して説明する。
今．かごＴ５）は停止してドアが開いているとすると．
運転リレー接点（至）は開放し．戸開検出リレー接点（
自）は閉或している。
運転リレー接点（至）は開放し．戸開検出リレー接点（
自）は閉或している。
第３図の時刻ｔ１ で運転指令が出ると．接点（自）は
閉成する。これで．第１の圧力検出器Ｑυの出力は，接
点（至）．（自）を介して記憶回路Ｇｏへ入力されて記
憶される。そして．記憶回路（４１）の出力は油圧制御
系の入力として比較回路（至）に与えられ．第２の圧力
検出器（自）の出力と比較される。その結果．油ビ やがて．時刻ｔ２ でドアが閉１ると．接点（財）は開
放し．第１の圧力検出器ＱＤから記憶回路０υへの入力
を遮断する。これは．かご（５）の走行中に．走行によ
って変動する油圧ジャッキ（１）内の油圧を入力すると
，速度制御系の外乱となって制御上の支障が発生するこ
とがあるからである。このようにして．記憶回路０１へ
の入力は遮断されるが．その出力の油圧Ｐｊ は記憶保
持される。
閉成する。これで．第１の圧力検出器Ｑυの出力は，接
点（至）．（自）を介して記憶回路Ｇｏへ入力されて記
憶される。そして．記憶回路（４１）の出力は油圧制御
系の入力として比較回路（至）に与えられ．第２の圧力
検出器（自）の出力と比較される。その結果．油ビ やがて．時刻ｔ２ でドアが閉１ると．接点（財）は開
放し．第１の圧力検出器ＱＤから記憶回路０υへの入力
を遮断する。これは．かご（５）の走行中に．走行によ
って変動する油圧ジャッキ（１）内の油圧を入力すると
，速度制御系の外乱となって制御上の支障が発生するこ
とがあるからである。このようにして．記憶回路０１へ
の入力は遮断されるが．その出力の油圧Ｐｊ は記憶保
持される。
次に．電磁弁（９）を開くように速度制御装置ｉｓから
電磁弁制御回路ａｎへ信号が与えられ．ソレノイドａω
が付勢されて電磁弁《９》は全開する。このとき．管路
ａｓ， ａｓの圧力差はほとんどないので．起動衝撃が
発生することもなく．かご《５》は円滑に起動する。続
いて．時刻ｔ３から速度制御系の動作にょシ．曲線Ａで
示すようにかと（５）は走行を開始する。
電磁弁制御回路ａｎへ信号が与えられ．ソレノイドａω
が付勢されて電磁弁《９》は全開する。このとき．管路
ａｓ， ａｓの圧力差はほとんどないので．起動衝撃が
発生することもなく．かご《５》は円滑に起動する。続
いて．時刻ｔ３から速度制御系の動作にょシ．曲線Ａで
示すようにかと（５）は走行を開始する。
時刻ｔ４でかご＋５１が停止すると接点（至）は開放し
．ドアが開くと接点（財）は閉或する。
．ドアが開くと接点（財）は閉或する。
上述の起動時の動作は．上昇時も下降時も同様である。
なか，上記実施例では．油圧ポンプ＋８１の出力の油圧
Ｐｐヲ検出する第２の油圧検出器（自）を用いるものと
したが，安価かつ簡便なものとして．第４図に示すよう
に構成しても十分実用に供し得る。
Ｐｐヲ検出する第２の油圧検出器（自）を用いるものと
したが，安価かつ簡便なものとして．第４図に示すよう
に構成しても十分実用に供し得る。
第４図はこの発明の他の実施例を示す油圧制御系のブロ
ック図で．図中（至）は利得調整回路で，Ｋａはその利
得定数．Ｋｊ は第１の油圧検出器ｒ２＋）と記憶回路
ｏＤを合わせた利得定数である。
ック図で．図中（至）は利得調整回路で，Ｋａはその利
得定数．Ｋｊ は第１の油圧検出器ｒ２＋）と記憶回路
ｏＤを合わせた利得定数である。
すなわち．定数Ｋｌ ， Ｋｍ ．Ｋｐ はあらかじ
め分かつている値であるから．利得調整回路（至）の利
得Ｋａ ｆ下式のように設定すれば．油圧ポンプ｛８｝
のき等もシなるように制御される。
め分かつている値であるから．利得調整回路（至）の利
得Ｋａ ｆ下式のように設定すれば．油圧ポンプ｛８｝
のき等もシなるように制御される。
以上説明したとｊ？，６この発明では．起動時電磁弁の
油圧ジャッキ側の油圧と．油圧ポンプ側の油開放するよ
うにしたので．電磁弁開放後圧油が油圧シリンダに急激
に流入したり．油圧シリンダから急激に流出したうする
ことがなく．逆止弁を使用しない電磁弁を使用しても．
起動衝撃を大幅に緩和でき．乗心地の良い油圧エレベー
ターとすることができる効果がある。
油圧ジャッキ側の油圧と．油圧ポンプ側の油開放するよ
うにしたので．電磁弁開放後圧油が油圧シリンダに急激
に流入したり．油圧シリンダから急激に流出したうする
ことがなく．逆止弁を使用しない電磁弁を使用しても．
起動衝撃を大幅に緩和でき．乗心地の良い油圧エレベー
ターとすることができる効果がある。
第１図〜第３図はこの発明による油圧エレベーターの制
御装置の一実施例を示す図で．第１図は構或図．第２図
は油圧制御系のブロック図．第３図は動作説明図．第４
図はこの発明の他の実施例を示す油圧制御系のブロック
図．第５図は従来の油圧エレベーターの制御装置を示す
構或図である。 図中．（１》は油圧ジャッキ．（５）はかご．（７》は
誘導電動機．Ｃ８）は油圧ポンプ．（９）は電磁弁．Ｏ
ｌ１ぱ速度制御装置． ａｎは電磁弁制御装置． ｆｉ
ｌはインバータ装置．ＱＤは第１の油圧検出器．勾はｇ
ａ２の油圧検出器．ｃｌ３は運転リレー接点．ｃｌ４は
戸開検出リレー接点である。 なか． 図中同一符号は同一部分を示す。
御装置の一実施例を示す図で．第１図は構或図．第２図
は油圧制御系のブロック図．第３図は動作説明図．第４
図はこの発明の他の実施例を示す油圧制御系のブロック
図．第５図は従来の油圧エレベーターの制御装置を示す
構或図である。 図中．（１》は油圧ジャッキ．（５）はかご．（７》は
誘導電動機．Ｃ８）は油圧ポンプ．（９）は電磁弁．Ｏ
ｌ１ぱ速度制御装置． ａｎは電磁弁制御装置． ｆｉ
ｌはインバータ装置．ＱＤは第１の油圧検出器．勾はｇ
ａ２の油圧検出器．ｃｌ３は運転リレー接点．ｃｌ４は
戸開検出リレー接点である。 なか． 図中同一符号は同一部分を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 かごを駆動する油圧ジャッキと、インバータ装置に接続
され可変速度制御される電動機と、この電動機により駆
動される油圧ポンプと、この油圧ポンプと上記油圧ジャ
ッキの間に設けられた電磁弁とを有し、上記油圧ポンプ
による圧油の流量制御により上記油圧ジャッキの作動速
度を制御するエレベーターにおいて、上記電磁弁の上記
油圧ジャッキ側の油圧を検出する第１の油圧検出器と、
上記電磁弁の上記油圧ポンプ側の油圧を検出する第２の
油圧検出器とを設け、上記かごの起動時上記第１の油圧
検出器の出力と上記第 ２の油圧検出器の出力とを比較して、その差が所定範囲
になるように上記油圧ポンプの圧油の流量を制御した後 上記電磁弁を開放する起動時制御回路を備えたことを特
徴とする油圧エレベーターの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1154207A JPH0742057B2 (ja) | 1989-06-16 | 1989-06-16 | 油圧エレベーターの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1154207A JPH0742057B2 (ja) | 1989-06-16 | 1989-06-16 | 油圧エレベーターの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0323169A true JPH0323169A (ja) | 1991-01-31 |
| JPH0742057B2 JPH0742057B2 (ja) | 1995-05-10 |
Family
ID=15579185
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1154207A Expired - Fee Related JPH0742057B2 (ja) | 1989-06-16 | 1989-06-16 | 油圧エレベーターの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0742057B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03106785A (ja) * | 1989-09-20 | 1991-05-07 | Hitachi Ltd | 油圧エレベータの制御装置 |
| JPH0570045A (ja) * | 1991-09-13 | 1993-03-23 | Hitachi Ltd | 油圧エレベーターの制御装置 |
| US5281774A (en) * | 1990-11-20 | 1994-01-25 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Drive control unit for hydraulic elevator |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5574735B2 (ja) * | 2010-02-08 | 2014-08-20 | 三菱電機株式会社 | 油圧エレベータの異常検出装置 |
-
1989
- 1989-06-16 JP JP1154207A patent/JPH0742057B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03106785A (ja) * | 1989-09-20 | 1991-05-07 | Hitachi Ltd | 油圧エレベータの制御装置 |
| US5281774A (en) * | 1990-11-20 | 1994-01-25 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Drive control unit for hydraulic elevator |
| JPH0570045A (ja) * | 1991-09-13 | 1993-03-23 | Hitachi Ltd | 油圧エレベーターの制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0742057B2 (ja) | 1995-05-10 |
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