JPH0323116A - 段積移送装置 - Google Patents
段積移送装置Info
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- JPH0323116A JPH0323116A JP15518589A JP15518589A JPH0323116A JP H0323116 A JPH0323116 A JP H0323116A JP 15518589 A JP15518589 A JP 15518589A JP 15518589 A JP15518589 A JP 15518589A JP H0323116 A JPH0323116 A JP H0323116A
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- stacking
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- stacked
- cam
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- 235000019504 cigarettes Nutrition 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G57/00—Stacking of articles
- B65G57/30—Stacking of articles by adding to the bottom of the stack
- B65G57/305—Stacking of articles by adding to the bottom of the stack by means of rotary devices or endless elements
- B65G57/307—Stacking of articles by adding to the bottom of the stack by means of rotary devices or endless elements the rotary devices being screws
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- Special Conveying (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は順次送られてくるワークを段積みして移送する
段積移送装置に関するものである。
段積移送装置に関するものである。
従来この種の段積移送装置として特開昭６２−１２６０
３５号公報のものが知られている。
３５号公報のものが知られている。
この従来構造のものは第Ｉ１図乃至第１３図の如く、ワ
ークＷ１この場合タバコ箱をベルト５１により挾んで押
々で一段宛送り、この順次送られてくるワークＷは第１
１図の如く分離部材５２の下側の受入１ｍ＜５２ａに入
り、分離部材５２が下降すると第１２図の如く次位置の
ワークＷは上側の受入部５２ｂ内に入り、下側の受入郎
５２ ａ内のワークＷは下方の突出郎材５３ ａにより
段積部材Ｍ上に突き出され、段積郎材Ｍ及び分離部材５
２は上昇し、第ｌ３図の如く、上側の受入郎５２ ｂ内
のワークＷは上方の突出部材５３ ｂによって段積郎材
Ｍ上のワークＷの上に突き出され、次々位置のワークＷ
は下側の受入郎５２ ａ内に入り、段積部材鋪上に二段
に段積みされたワークＷは送出郎材５５によって突き出
され、これにより一段宛送られてくるワークＷを二段に
段積みして移送するように構成したものである。
ークＷ１この場合タバコ箱をベルト５１により挾んで押
々で一段宛送り、この順次送られてくるワークＷは第１
１図の如く分離部材５２の下側の受入１ｍ＜５２ａに入
り、分離部材５２が下降すると第１２図の如く次位置の
ワークＷは上側の受入部５２ｂ内に入り、下側の受入郎
５２ ａ内のワークＷは下方の突出郎材５３ ａにより
段積部材Ｍ上に突き出され、段積郎材Ｍ及び分離部材５
２は上昇し、第ｌ３図の如く、上側の受入郎５２ ｂ内
のワークＷは上方の突出部材５３ ｂによって段積郎材
Ｍ上のワークＷの上に突き出され、次々位置のワークＷ
は下側の受入郎５２ ａ内に入り、段積部材鋪上に二段
に段積みされたワークＷは送出郎材５５によって突き出
され、これにより一段宛送られてくるワークＷを二段に
段積みして移送するように構成したものである。
しかしながら上記従来構造の場合、ワークＷの段積みに
際しては分離部材５２の上下の往復運動及び突出部材５
３ ａ・５３ ｂの水平方向の往復運動が行なわれるた
め、この往復運動の存在は高速段積みに不向きであると
いう不都合を有している。
際しては分離部材５２の上下の往復運動及び突出部材５
３ ａ・５３ ｂの水平方向の往復運動が行なわれるた
め、この往復運動の存在は高速段積みに不向きであると
いう不都合を有している。
本発明はこれらの不都合を解決することを目的とするも
ので、その要旨は、順次送られてくるワークを段積みし
て移送するものであって、上記ワークを段積み方向に案
内可能な受入部と、該受入部内のワークに直接接触する
カム面を有して段積み方向にワークを移送可能な段積用
カムと、段積みされたワークを送出可能な退出部材とを
備えて構成したことを特徴とする段積移送装置にある。
ので、その要旨は、順次送られてくるワークを段積みし
て移送するものであって、上記ワークを段積み方向に案
内可能な受入部と、該受入部内のワークに直接接触する
カム面を有して段積み方向にワークを移送可能な段積用
カムと、段積みされたワークを送出可能な退出部材とを
備えて構成したことを特徴とする段積移送装置にある。
順次送られてくるワークは受入部内に入り、段積用カム
がワークに直接接触してカム作用により段積方向にワー
クは移送され、段積みされたワークは退出部材により送
出される。
がワークに直接接触してカム作用により段積方向にワー
クは移送され、段積みされたワークは退出部材により送
出される。
第１図乃至第１０図は本発明をタバコ箱の二段五列箱詰
包装機に用いた実施例を示し、Ｗはワーク、この場合タ
バコ箱であって、ワークＷはタバコ箱製造装置から両側
面をベルトｌにより挾まれてレール２上で連続的に押々
で水平状態に送られる。
包装機に用いた実施例を示し、Ｗはワーク、この場合タ
バコ箱であって、ワークＷはタバコ箱製造装置から両側
面をベルトｌにより挾まれてレール２上で連続的に押々
で水平状態に送られる。
３は受入部であって、ワークＷ前側面に当接可能なスト
ッパ体３ａ・３ａ及びワークＷ両側面に当接可能な案内
体３ｂ・３ｂ・３ｂ・３ｂを備えており、ワークＷを段
積み方向たる上方向に案内可能に構成されている。
ッパ体３ａ・３ａ及びワークＷ両側面に当接可能な案内
体３ｂ・３ｂ・３ｂ・３ｂを備えており、ワークＷを段
積み方向たる上方向に案内可能に構成されている。
４は段積用カムであって、この場合受入部３のワークＷ
前側面及び両側面に対向して三個配設されており、それ
ぞれ互いに同期して第１図の矢印方向に連続回転するも
のであり、すなわち第ｌ図中において、下側の段積用カ
ム４と中程の段積用カム４は同方向に回転し、上側の段
積用カム４はそれらと反対の方向に回転し、下側の段積
用カム４と中程の段積用カム４は同一形状、上側の段積
用カム４はそれらと対称な形状に形成されている。
前側面及び両側面に対向して三個配設されており、それ
ぞれ互いに同期して第１図の矢印方向に連続回転するも
のであり、すなわち第ｌ図中において、下側の段積用カ
ム４と中程の段積用カム４は同方向に回転し、上側の段
積用カム４はそれらと反対の方向に回転し、下側の段積
用カム４と中程の段積用カム４は同一形状、上側の段積
用カム４はそれらと対称な形状に形成されている。
第７図乃至第１０図は上側の段積用カム４の説明図であ
って、第８図のφＤ１は、ワークＷの側面に接触しない
大きさ、φＤ，はワークＷに重合する大きさに設定され
、回転角３４５°（− １ ５°）〜００（３６０’）
間は前記レール２の高さにより定まっているワークＷの
底面レベルと同一又はやや低い位置の載置而４ａがφＤ
．とφＤ，間に形成され、回転角０°〜１８０°間は第
９図の如くワークＷ底面の辺縁Ｗ１がａ上に位置するよ
うにしてつるまき状、凹溝状のカム面４ｂが形成され、
回転角１８０°〜３３０°（−３０°）間は前記φＤ！
のカム上面たる積上面４Ｃが形成され、一方回転角１４
５°〜１８０°間及び１８０°〜３３０°間はワークＷ
の厚さＷ，より大きい高さＴを存してφＤ，の逃げ面４
ｄが形成され、積上面４Ｃの下面にワークＷ上面との干
渉を可及的に防ぐ斜面４ｅを形威している。
って、第８図のφＤ１は、ワークＷの側面に接触しない
大きさ、φＤ，はワークＷに重合する大きさに設定され
、回転角３４５°（− １ ５°）〜００（３６０’）
間は前記レール２の高さにより定まっているワークＷの
底面レベルと同一又はやや低い位置の載置而４ａがφＤ
．とφＤ，間に形成され、回転角０°〜１８０°間は第
９図の如くワークＷ底面の辺縁Ｗ１がａ上に位置するよ
うにしてつるまき状、凹溝状のカム面４ｂが形成され、
回転角１８０°〜３３０°（−３０°）間は前記φＤ！
のカム上面たる積上面４Ｃが形成され、一方回転角１４
５°〜１８０°間及び１８０°〜３３０°間はワークＷ
の厚さＷ，より大きい高さＴを存してφＤ，の逃げ面４
ｄが形成され、積上面４Ｃの下面にワークＷ上面との干
渉を可及的に防ぐ斜面４ｅを形威している。
５は送山部材であって、段積みされたワークＷを突き出
すもので、前記段積用カム４の回転に同期して図示省略
のカム機構により往復運動するものである。
すもので、前記段積用カム４の回転に同期して図示省略
のカム機構により往復運動するものである。
１はベルトであって、ワークＷを挾めてレール２上で押
々で送るものであり、前記受入部３内に位置するワーク
Ｗが段積用カム４の回転により段積み方向に移送され、
次位置のワークＷの段積みが行なわれる際、遅くとも、
段積用カム４が一回転して次の段積み作用が開始される
までに次位置ワークＷを受入部３内に送る速度となって
いる。
々で送るものであり、前記受入部３内に位置するワーク
Ｗが段積用カム４の回転により段積み方向に移送され、
次位置のワークＷの段積みが行なわれる際、遅くとも、
段積用カム４が一回転して次の段積み作用が開始される
までに次位置ワークＷを受入部３内に送る速度となって
いる。
この実施例は上記構成であるから、順次送られてくるワ
ークＷは第１， ２図の如く回転角０°では受入部３内
に入っており、三個の段積用カム４の回転により第３、
４図の如くワークＷはそれぞれ三個のカム面４ｂの直接
接触作用によって上昇し、回転角１８０°でワークＷは
積上而４Ｃ上に載り、次位置のワークＷは逃げ面４ｄの
存在により受入部３内に入ることが可能となり、回転角
０°までに受入部３内に入るとともに積上而４ｃ上のワ
ークＷは積上面４ｃが無くなるため次位置のワークＷ上
面に自重降下し、次位置のワークＷはそれぞれ三個のカ
ム面４ｂの接触作用によって上昇し、二個のワークＷが
段積み状態で一緒に上昇し、第５、６図の如く回転角２
７０°で積上面４Ｃ上に段積みされ、回転角１８０°〜
３６０°間で送山部材５により突き出されることになり
、すなわち段積用カム４の二回転により二段積みが可能
となる。
ークＷは第１， ２図の如く回転角０°では受入部３内
に入っており、三個の段積用カム４の回転により第３、
４図の如くワークＷはそれぞれ三個のカム面４ｂの直接
接触作用によって上昇し、回転角１８０°でワークＷは
積上而４Ｃ上に載り、次位置のワークＷは逃げ面４ｄの
存在により受入部３内に入ることが可能となり、回転角
０°までに受入部３内に入るとともに積上而４ｃ上のワ
ークＷは積上面４ｃが無くなるため次位置のワークＷ上
面に自重降下し、次位置のワークＷはそれぞれ三個のカ
ム面４ｂの接触作用によって上昇し、二個のワークＷが
段積み状態で一緒に上昇し、第５、６図の如く回転角２
７０°で積上面４Ｃ上に段積みされ、回転角１８０°〜
３６０°間で送山部材５により突き出されることになり
、すなわち段積用カム４の二回転により二段積みが可能
となる。
しかして段積用カム４によって直接ワークＷを段積み方
向に移送して段積みするものであるから高速段積みが可
能となり、段積み作業の高速化が図れる。
向に移送して段積みするものであるから高速段積みが可
能となり、段積み作業の高速化が図れる。
尚、上記実施例は一段宛送られてくるワークＷを二段に
段積みするものであるが、たとえば一段宛送られてくる
ワークＷをＮ段に段積みする場合は段積用カム４をＮ回
転してから退出郎材５により突き出せばよいのである。
段積みするものであるが、たとえば一段宛送られてくる
ワークＷをＮ段に段積みする場合は段積用カム４をＮ回
転してから退出郎材５により突き出せばよいのである。
また二段宛送られてくるワークＷを四段に段積みする場
合には段積用カム４のカム面形状等を二個宛同時段積み
可能な形状に設計し、段積用カム４の二回転により四段
積みが可能となるものであり、その他所望の段積みが可
能となるものである。
合には段積用カム４のカム面形状等を二個宛同時段積み
可能な形状に設計し、段積用カム４の二回転により四段
積みが可能となるものであり、その他所望の段積みが可
能となるものである。
また上記実施例では段積用カム４の上面に積上面４Ｃを
形成し、ほぼ回転角Ｏ０でそのワークＷが積上面４ｃの
不存在により自重降下して次位置のワークＷ上に載り、
その二個を一緒に上昇させる構造となっているが、ワー
クＷが段積方向に送られる際、ワークＷ上面が積上面４
Ｃの下面に当接しない範囲まで積上面４ｃを形成すれば
その自重降下は防げることになり、またワーク上昇位置
でそのワーク側面に摩擦力を付与して自重降下を防ぐよ
うにすることもでき、また段積用カム４の積上面４Ｃを
無くしてその代わりに機体側に積上面と同様な作用をな
す構造を配設することができる。
形成し、ほぼ回転角Ｏ０でそのワークＷが積上面４ｃの
不存在により自重降下して次位置のワークＷ上に載り、
その二個を一緒に上昇させる構造となっているが、ワー
クＷが段積方向に送られる際、ワークＷ上面が積上面４
Ｃの下面に当接しない範囲まで積上面４ｃを形成すれば
その自重降下は防げることになり、またワーク上昇位置
でそのワーク側面に摩擦力を付与して自重降下を防ぐよ
うにすることもでき、また段積用カム４の積上面４Ｃを
無くしてその代わりに機体側に積上面と同様な作用をな
す構造を配設することができる。
また上記実施例では段積用カム４として外周面にカム面
をもつ円筒カム状のものを用いているが、端面にカム面
をもつ端面カム状のものやその他のカム状のものを用い
てもよいのであり、要は直接ワークに接触して段積み方
向に移送させるカム面をもつものであればよい。
をもつ円筒カム状のものを用いているが、端面にカム面
をもつ端面カム状のものやその他のカム状のものを用い
てもよいのであり、要は直接ワークに接触して段積み方
向に移送させるカム面をもつものであればよい。
本発明は上述の如く、段積用カムによって直接ワークを
段積み方向に移送して段積みするものであるから高速段
積みが可能となり、段積み作業の高速化が図れる。
段積み方向に移送して段積みするものであるから高速段
積みが可能となり、段積み作業の高速化が図れる。
以上、所期の目的を充分達成することができる。
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は全体平
面図、第２図はその側断面図、第３図はその作動状態の
平面図、第４図はその側断面図、第５図はその作動状態
の平面図、第６図はその側断面図、第７図はその段積用
カムの斜視図、第８図はその平面図、第９図はその側面
図、第１０図はその周面展開図、第１１図乃至第１３図
・は従来構造の斜視図である。 Ｗ・・ワーク、３・・・受入部、４・・・段積用カム、
４ｂカム面、５・・退出部材。 平成１年６月１７日
面図、第２図はその側断面図、第３図はその作動状態の
平面図、第４図はその側断面図、第５図はその作動状態
の平面図、第６図はその側断面図、第７図はその段積用
カムの斜視図、第８図はその平面図、第９図はその側面
図、第１０図はその周面展開図、第１１図乃至第１３図
・は従来構造の斜視図である。 Ｗ・・ワーク、３・・・受入部、４・・・段積用カム、
４ｂカム面、５・・退出部材。 平成１年６月１７日
Claims (1)
- 順次送られてくるワークを段積みして移送するものであ
って、上記ワークを段積み方向に案内可能な受入部と、
該受入部内のワークに直接接触するカム面を有して段積
み方向にワークを移送可能な段積用カムと、段積みされ
たワークを送出可能な送出部材とを備えて構成したこと
を特徴とする段積移送装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1155185A JPH07115754B2 (ja) | 1989-06-17 | 1989-06-17 | 段積移送装置 |
| EP19900111228 EP0403956B1 (en) | 1989-06-17 | 1990-06-13 | Stacking and forwarding apparatus |
| DE1990621942 DE69021942T2 (de) | 1989-06-17 | 1990-06-13 | Apparat zum Stapeln und Fördern. |
| US07/874,225 US5236300A (en) | 1989-06-17 | 1992-04-27 | Stacking and forwarding apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1155185A JPH07115754B2 (ja) | 1989-06-17 | 1989-06-17 | 段積移送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0323116A true JPH0323116A (ja) | 1991-01-31 |
| JPH07115754B2 JPH07115754B2 (ja) | 1995-12-13 |
Family
ID=15600342
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1155185A Expired - Fee Related JPH07115754B2 (ja) | 1989-06-17 | 1989-06-17 | 段積移送装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0403956B1 (ja) |
| JP (1) | JPH07115754B2 (ja) |
| DE (1) | DE69021942T2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6739031B2 (en) | 2000-09-14 | 2004-05-25 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Method and mechanism for transporting work |
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| IT1269249B (it) * | 1994-08-19 | 1997-03-26 | Sacs Artigiana Costr Smalta | Macchina impilatrice di materiale piastriforme |
| IT1285438B1 (it) * | 1996-01-09 | 1998-06-08 | Azionaria Costruzioni Acma Spa | Metodo ed unita' per la formazione di pile di articoli |
| IT1285694B1 (it) * | 1996-05-08 | 1998-06-18 | Azionaria Costruzioni Acma Spa | Metodo ed unita' per la formazione ed il convogliamento di gruppi di prodotti |
| IT1295195B1 (it) * | 1997-09-25 | 1999-05-04 | Azionaria Costruizioni Macchin | Unita' di formazione e di alimentazione di pile di prodotti ad una macchina operatrice. |
| CN112591285B (zh) * | 2020-12-14 | 2023-05-30 | 安徽普华灵动机器人科技有限公司 | 一种物件安全放置及规律排序的重载机 |
| CN113060349A (zh) * | 2021-03-20 | 2021-07-02 | 广西师范大学 | 一种砖块全自动化打包方法 |
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| JPS6286331U (ja) * | 1985-11-16 | 1987-06-02 | ||
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-
1989
- 1989-06-17 JP JP1155185A patent/JPH07115754B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1990
- 1990-06-13 DE DE1990621942 patent/DE69021942T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1990-06-13 EP EP19900111228 patent/EP0403956B1/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69021942T2 (de) | 1996-03-14 |
| EP0403956A1 (en) | 1990-12-27 |
| JPH07115754B2 (ja) | 1995-12-13 |
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| DE69021942D1 (de) | 1995-10-05 |
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