JPH03222661A - スピンドルモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は、記録ディスクを回転駆動するためのスピンド
ルモータに関する。

〔従来技術及びその欠点〕

一般に、スピンドルモータは、装置フレームに取付けら
れる取付部材と、この取付部材に軸受部材を介して回転
自在に支持された回動部材と、回動部材の内周面に装着
されたロータマグネットと、ロータマグネットに対向し
て取付部材に装着されたステータとを具備しており、磁
気ディスクの如き記録ディスクは回動部材に取付けられ
る。軸固定型のモータでは、軸部材が取付部材に固定さ
れ、この軸部材に軸受部材を介して回動部材が回転自在
に装着される。また、軸回転型のモータでは、取付部材
に中空円筒部が設けられ、この中空円筒部内に軸受部材
を介して軸部材が回転自在に支持され、かかる軸部材に
回動部材が固定されている。

しかしながら、この種のスピンドルモータでは、次の通
りの解決すべき問題が存在する。即ち、軸受部材は内輪
部材、外輪部材及びこれら両者間に介在された球状部材
から構成されており、かかる軸受部材の構成に関連して
、モータの小型化が困難であり、また十分な回転精度を
得るのが困難である。

また、この種のスピンドルモータでは、軸受部材から飛
散するグリース等が記録ディスクの表面に付着するのを
防止するために、磁気シール機構又ハラビリンスシール
機構が採用されている。しかしながら、磁気シール機構
又はラビリンスシール機構に関連してモータ自体の構成
が複雑になり、また製作コストも高くなる。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、簡単な構成でもって十分な回転精度を
得ることができ、特にモータの小型化に有効であるスピ
ンドルモータを提供することである。

〔発明の概要〕

本発明によれば、取付部材と、該取付部材に固定された
軸部材と、該軸部材の外側に配設され、該軸部材に対し
て相対的に回転自在である回動部材と、該回動部材に取
付けられたロータマグネットと、該ロータマグネットに
対向して配設されたステータと、を具備し、 該軸部材の外周面には一対の内側環状溝が設けられ、 該回動部材の内周面には、該一対の内側環状溝に対応し
て一対の外側環状溝が設けられ、該一対の内側環状溝及
び該一対の外側環状溝は、夫々、相互に協働して、該軸
部材の軸線方向に間隔を置いて位置する一対の球収容空
間を規定し、該一対の球収容空間に、夫々、複数個の球
状部材が回転自在に且つ対応する球収容空間に沿って移
動自在に配設されている、ことを特徴とするスピンドル
モータが提供される。

また、本発明によれば、取付本体及び該取付本体から実
質上垂直に延びる中空円筒部を有する取付部材と、該中
空円筒部内に配設され、該中空円筒部に対して相対的に
回転自在である軸部材と、該軸部材に固定された回動部
材と、該回動部材に取付けられたロータマグネットと、
該ロータマグネットに対向して配設されたステータと、
を具備し、 該軸部材の外周面には、一対の内側環状溝が設けられ、 該中空円筒部の内周面には、該一対の内側環状溝の各々
に対応して一対の外側環状溝が設けられ、該一対の内側
環状溝及び該一対の外側環状溝は、夫々、相互に協働し
て、該軸部材の軸線方向に間隔を置いて位置する一対の
球収容空間を規定し、該一対の球収容空間に、夫々、複
数個の球状部材が回転自在に且つ対応する球収容空間に
沿って移動自在に配設されている、ことを特徴とするス
ピンドルモータが提供される。

〔発明の具体例〕

以下、添付図面を参照して、本発明に従うスピンドルモ
ータの具体例について説明する。

筆土■且婆勇 第１図及び第２図は本発明に従うスピンドルモータの第
１の具体例を示している。第１図及び第２図において、
図示のスピンドルモータは、取付部材２、軸部材４及び
回動部材６を備えている。

取付部材２はアルミニウム等から形成することができ、
図示していないが駆動装置の装置フレームに取付けられ
る。軸部材４は細長い円筒状ロンドから構成され、その
一端部（下端部）が取付部材２に圧入等により固定され
ている。この軸部材４は、取付部材４から実質上垂直上
方に延びており、その他端部に回動部材６が回転自在に
支持される。

第１の具体例では、上記軸部材４の他端部外周面に軸線
方向に間隔を置いて一対、の内側環状溝８ａ及び８ｂが
形成されている。内側環状溝８ａ及び８ｂは断面形状が
略半円形であり、相互に平行に軸部材４の全周に延びて
いる。回動部材６は略円筒状であり、その一端部には半
径方向外方に突出するフランジ部１０が設けられている
。回動部材６の一端部（下端部）の内径はその他端部（
上端部）の内径よりも大きくなっている。この回動部材
６の他端部内周面には、軸部材４の一対の内側環状溝８
ａ及び８ｂに対応して、その軸線方向に間隔を置いて一
対の外側環状溝１２ａ及び１２ｂが形成されている。外
側環状溝１２ａ及び１２ｂも断面形状が略半円形であり
、相互に平行に回動部材６の内周面の全周に延びている
。かかる−対の外側環状溝１２．ｌ及び１２ｂは、軸部
材４の内側環状溝８ａ及び８ｂと協働して断面略円形の
一対の球収容空間を規定し、かかる一対の球収容空間内
に夫々複数個の球状部材１４が回転自在に且つ対応する
球収容空間に沿って移動自在に配役されている、従って
、回動部材６はこれら球状部材１４を介して回転自在に
支持されている。具体例では、回動部材６は鋼等の磁性
材料から形成され、その外周面に磁気ディスクの如き記
録ディスクが装着されるハブ部材として機能する。

第１の実施例では、回動部材６の一端部に規定された比
較的大きい空間にステータ１６及びロータマグネット１
８が配置されている。ステータ１６は、プレート状部材
を積層することによって形成されるステータコア２０を
備え、このステータコア２０が軸部材４の一端部外周面
に圧入等の手段により固定されている。ステータコア２
０にはアマチュアコイル２１が所要の通り巻かれている
。

ロータマグネット１８は環状の永久磁石から構成され、
ステータ１６に対向して回動部材６の一端部内周面に接
着剤等により固定される。かく構成されているので、ア
マチュアコイル２１に電流を所要の通り供給することに
よって、回動部材６が所定方向に回動される。

第１の実施例では、一対の球収容空間の外側に、即ち内
側環状溝８８及び外側環状溝１２ａにより規定された片
方の球収容空間の外側（第１図及び第２図において下側
）と内側環状溝８ｂ及び外側環状溝１２ｂにより規定さ
れた他方の球収容空間の外側（第１図及び第２図におい
て上側）にシール部材２２が配設されている。シール部
材２２は環状であり、例えば合成ゴムから形成すること
ができる。シール部材２２の外周縁部は幾分厚くなって
おり、この外周縁部が回動部材６の内周部に形成された
環状溝内に装着される。シール部材２２の内周縁部は軸
部材４の外周面に近接し、球収容空間に充填されるグリ
ース等の外部への飛散を防止する。このシール部材２２
の内周縁部を軸部材４の外周面に比較的弱く接触せしめ
るようにしでもよい。尚、グリース等の飛散が問題とな
らない場合には、このシール部材２２を省略することが
できる。

軸部材４と回動部材６は、例えば次の通りにして組付け
ることができる。即ち、回動部材６を高周波加熱器（図
示せず）等で加熱してその内径を膨張させ、かかる状態
にて複数個の球状部材１４を介して回動部材６を軸部材
４に所要の通り組付ける。そして、内側環状溝８ａ及び
８ｂの間隔と外側環状溝１２ａ及び１２ｂの間隔とを若
干ずらすことによって、上述した如く組合せたときに、
軸部材４と回動部材６の間に所定の予圧を働かすことが
できる。また、各球収容空間に収容される複数個の球状
部材１４を球保持部材２４により実質上等間隔を置いて
保持することにより、球状部材１４の組付けが容易とな
ると共に、回動部材６の回転もスムーズとなる。

この第１の具体例において、軸部材４、複数個の球状部
材１４及び回動部材６を同一材料（例えば鋼）で形成し
たときには、膨張係数が一定である故に、温度変化によ
っても各部材相互間の間隙が実質上変化せず、温度変化
に対しても安定した回転が得られる。

この第１の具体例では、例えば、軸部材４、複数個の球
状部材１４及び回動部材６を一つの部品として製作する
ことができる。かく製作したときには、回動部材６の内
周面にロータマグネット１８を固定し、また軸部材４に
ステータ１６を固定し、しかる後、軸部材４の一端部を
取付部材２に圧入等により固定することによって、第１
図に示す通りのモータが完成する。

第１の具体例のモータは、第１図から容易に理解される
如く、構成部品の数が従来に比して少なく、組立作業が
容易で、モータの小型化も容易に達成される。また、構
成部品の数が少ないことに関連して、部品の寸法誤差の
累積も少なく、高い回転精度が得られる。

第又■共生炭 第３図及び第４図は、本発明に従うスピンドルモータの
第２の具体例を示している。尚、第１具体例においては
、記録ディスクが装着されるハブ部材として機能する回
動部材に改良が施されている。尚、第２の具体例におい
て、第１の具体例と同一の部材は同一の参照番号を付し
て説明する。

第３図及び第４図において、図示の回動部材６”は略中
空円筒状の回動本体４０とこの回動本体４０に装着され
る環状部材４２から構成されている。

回動本体４０の一端部内径はその他端部内径より大きく
なっており、この一端部の空間に、第１の具体例と同様
に、ステータ１６及びロータマグネット１８が配置され
る。回動本体４０の他端部内周面には段部４４（第４図
）が形成され、その他端内径は拡大されている。回動本
体４０における、上記段部４４の内側部位には、軸部材
４に形成された内側環状溝８ａに対応して、片方の外側
環状溝１２ａが形成されており、内側環状溝８ａ及び外
側環状溝１２ａは相互に協働して断面略円形状の球収容
空間を規定する。環状部材４２は回動本体４０の他端面
に規定された開口を通してその拡大径部４６に後述する
如くして装着される。この環状部材４２の内周面には、
上部が弧状に半径方向外方に拡がり且つ下部が下方に直
線状に延びる四部が設けられている。この凹部は他方の
外側環状溝１２ｂ’　として機能し、軸部材４の内側環
状溝８ｂと協働して他方の球収容空間を規定する。

尚、上述とは反対に、軸部材４の内側環状溝８ａと環状
部材４２の外側環状溝１２ａにより片方の球収容空間を
規定するようにしてもよい。

内側環状溝８ａ及び８ｂ並びに外側環状溝１２ａ及び１
２ｂ°によって規定される一対の球収容空間には、第１
の具体例と同様に、複数個の球状部材１４が収容され、
回動部材６゛はこれら球状部材１４を介して回転自在に
支持される。球状部材１４は上述と同様に、球保持部材
２４により保持するのが望ましい。

回動部材６°の組付けは、例えば、次の通りにして行う
ことができる。まず、回動本体４０を高周波加熱器（図
示せず）等で加熱してその内径を膨張させ、この状態に
て複数個の球状部材１４を介して回動本体４０を軸部材
４に所要の通り組付ける。次いで、残りの内側環状溝８
ｂ内に複数個の球状部材１４を位置付け、しかる後、環
状部材４２を回動本体４０の他端面の開口を通して矢印
４８で示す方向に挿入して回動本体４０の大径部４６内
周面に固定する。この環状部材４２の固定は、例えば、
所定荷重を加えた状態にて接着剤等により固定すること
ができる。接着剤に代えて、焼ばね等の手段を用いても
よい。

第２の具体例のその他の構成は、第１図及び第２図に示
す第１の具体例と実質上同様である。この第２の具体例
では、環状部材４２が存在する故に幾分構成が複雑にな
るが、モータ全体の小型化の面から見れば、第１の具体
例と同様の効果が達成される。

第５図は、上記第２の具体例の変形例を示しており、こ
の変形例では、球状部材に予圧を付加する予圧付与機構
に変形が施されている。

第５図において、環状部材４２は回動本体４０の拡大径
部４６内周面に軸線方向（第５図において上下方向）に
移動自在に装着される。この環状部材４２の内周面には
軸部材４の内側環状溝８ｂと協働して球収容空間を規定
する外側環状溝１２ｂ”が形成され、この外側環状溝１
２ｂ”と内側環状溝８ｂの間に複数個の球状部材１４が
介在される。

変形例の予圧付与機構は、環状部材４２に作用する付勢
手段５２を備えている。図示の付勢手段５２は一対の皿
ばね５４から構成され、片方の皿ばね５４の外周縁部が
環状部材４２に当接し、他方の皿ばね５４の外周縁部が
回動本体４０に係止された係止部材５６に当接している
。従って、この付勢手段５２は、環状部材４２を第５図
において下方に弾性的に偏倚し、回動部材６゛と軸部材
４間に所定の予圧を付与する。変形例におけるその他の
構成は、第３図及び第４図に示す第２の具体例と実質上
同一である。

第３の具体例 第６図は、本発明に従うスピンドルモータの第３の具体
例を示している。この第３の具体例においては、主とし
てステータ及びロータの配設個所が第１の具体例及び第
２の具体例と異なっている。

第６図において、第３の具体例のスピンドルモータも、
取付部材１０２、軸部材１０４及び回動部材１０６を備
えている。取付部材１０２の外周縁部は上方に突出し、
この突出端には半径方向外方に突出するフランジ１０８
が設けられている。

取付部材１０２は、第１の具体例と同様に、駆動装置の
装置フレーム（図示せず）に取付けられる。

軸部材１０４の一端部（下端部）は取付部材１０２に圧
入等の手段により固定され、この軸部材１０４に上述し
たと同様にして回動部材１０６が回転自在に支持される
。第３の具体例では、軸部材１０４の両端部外周面に一
対の内側環状溝１０８ａ及び１０８ｂが形成され、また
回動部材１゜６の両端部内周面に、一対の内側環状溝１
０８ａ及び１０８ｂに対応して、一対の外側環状溝１１
０ａ及び１１０ｂが形成され、これら内側環状溝１０８
ａ及び１０８ｂ並びに外側環状溝１１０ａ及び１１０ｂ
は相互に協働して断面略円形の球収容空間を規定する。

これら球収容空間には、夫々、複数個の球状部材１１２
が収容され、回動部材１０６はこれら球状部材１１２を
介して回転自在に支持される。

第３の具体例では、取付部材１０２にステータ１１４が
装着され、回動部材１０６にロータマグネット１１６が
取付けられている。回動部材１０６の一端には半径方向
外方に突出する環状フランジ１１８（このフランジ１１
８上に記録ディスクが載置固定される）が一体に設けら
れ、このフランジ１１８の下面（第６図において下面）
にプレート状のロータマグネット１１６が接着剤等によ
り固定されている。ステータ１１４は全体的にプレート
状で周方向に間隔を置いて配設された空心コイルを有し
ている。このステータ１１４は、ロータマグネット１１
６に対向して、取付部材１０２の本体部１２０の内面に
配設されている。尚、第１の具体例と同様に、一対の球
収容空間の外側にシール部材１２２を配設するのが望ま
しい。

この第３の具体例でも、第１の具体例と同様の効果が達
成できる。加えて、内側環状溝１０８ａ及び１０８ｂが
軸部材１０４の両端部に、また外側環状溝１１０ａ及び
１１０ｂが回動部材１０６の両端部に配設される構成で
ある故に、回動部材１０６を一層安定して支持すること
ができる。

第４の具体例 第７図は、本発明に従うスピンドルモータの第４の具体
例を示している。この第４の具体例では、軸部材の固定
様式及びステータの配設個所が第３の具体例と相違して
いる。尚、第３の具体例と同一の部材は同一の番号を付
して説明する。

第７図において、軸部材１０２は取付部材として機能す
る駆動装置のベースプレート１２４と駆動装置のトップ
プレート１２６の間に配設され、その一端（下端）が取
付ねじ１２８によりベースプレート１２４に固定され、
その他端（上端）が取付ねじ１３０によりトッププレー
ト１２６に固定される。この軸部材１０２には、第３の
具体例と同様に、複数個の球状部材１１２を介して回動
部材１０６が回転自在に支持される。

ヘ−ス７”Ｌ／　−ト１２４の外側（第７図において下
側）には、モータのための回路基板１３２が配設されて
いる。回路基板１３２には空心コイルを有するステータ
１１４が設けられ、またベースプレート１２４０所定部
位には空心コイルに対応して複数個の貫通孔１３４が形
成され、ステータ１１４の空心コイルが対応する貫通孔
１３４内に位置付けられている。ステータ１１４の一部
、即ち空心コイルをかく位置付けることによって、ステ
ータ１１４と回動部材１０６のフランジ１１Ｂの下面に
取付けられたロータマグネット１１６との間隔を小さく
することができ、その結果、モータの効率を高めること
ができる。

第４の具体例におけるその他の構成は、第３の具体例と
実質上同一である。この第４の具体例では、第３の具体
例と同様の効果が達成される。

軸部材１０２、球状部材１１２及び回動部材１０６の組
付けを容易にするには、第８図に示す如く構成するのが
よい、即ち、回動部材１０６”を中空円筒状の回動本体
１４０とリング部材１４２から構成し、回動本体１４０
の一端にリング部材１４２を圧入等の手段により固定す
る。かくの如く構成すると、軸部材１０２、球状部材１
１２及び回動部材１０６を軸受ユニットとして比較的容
易に製造することができ、かかるユニットにフランジと
して機能するリング部材１４２を固定することによって
スピンドルモータとして利用することができる。

第５の具体例 第９図は、本発明に従うスピンドルモータの第５の具体
例を示しでいる。第１乃至第４の具体例では軸固定型の
モータに通用しているが、第５の具体例では軸回転型の
モータに適用している。

第９図において、図示のモータも取付部材２０２、軸部
材２０４及び回動部材２０６を備えている。取付部材２
０２は、駆動装置のフレーム（図示せず）に取付けられ
る取付本体２０８と、この取付本体２０８の略中央部か
ら実質上垂直上方に延びる中空の円筒部２１０を有して
いる。中空円筒部２１０は取付本体２０８と別体のスリ
ーブ部材（鋼から形成するのが好ましい、）から構成さ
れ、この一端部を取付本体２０８に固定することによっ
て所要の通り設けられる。

軸部材２０４は中空円筒部２１０内に配置され、複数個
の球状部材２１２を介して回転自在に支持される。中空
円筒部２１００両端部内周面には、断面略半円形の外側
環状溝２１２ａ及び２１２ｂが形成され、また軸部材２
０４の両端部には、上記一対の外側環状溝２１２ａ乃び
２１２ｂに対応して、断面略半円形の内側環状溝２１４
ａ及び２１４ｂが形成され、これら外側環状溝２１２ａ
及び２１２ｂ並びに内側環状溝２１４ａ及び２１４ｂは
、相互に協働して断面略円形の球収容空間を規定する。

そして、これら一対の球収容空間に、夫々、複数個の球
状部材２１６が回転自在に且つ対応する球収容空間に沿
って移動自在に収容されている。

記録ディスクが装着されるハブ部材として機能する回動
部材２０６は、軸部材２０４に圧入の如き手段によって
固定される。具体例では、軸部材２０４は取付部材２０
２の中空円筒部２１０を越えて第９図にて上方に突出し
ており、この突出端部に回動部材２０６の端壁部２１７
が固定される。

従って、取付部材２０２に対して、軸部材２０４及び回
動部材２０６が相対的に回転自在である。

ステータ２１８及びロータマグネット２２０は、回動部
材２０６により覆われる空間内に配置されている。即ち
、環状のロータマグネット２２０は、回動部材２０６の
筒状本体部２２２の内周面にヨーク部材２２４を介して
取付けられている。また、ステータ２１Ｂは、プレート
状部材を積層することによって形成されるステータコア
２２６とこのステータコア２２６に巻回されたアマチュ
アコイルを有し、ロータマグネット２２０に対向して取
付部材２０２の中空円筒部２１０の外周面に装着されて
いる。

この第５の具体例では、シール部材２２８は一対の球収
容空間の片側、即ち取付部材２０２における中空円筒部
２１０の自由端部に配設され、グリース等が上記中空円
筒部の自由端開口を通して流出するのを防止する。

かかる構成のモータは、例えば、次の通りに組立てるこ
とができる。

まず、軸部材２０４、球状部材２１６及び中空円筒部２
１０としてのスリーブ部材を、例えば第１の具体例の如
く加熱して所要の通り組付ける。

次いで、か（組付けたユニットのスリーブ部材の外周面
にステータ２１８を装着し、その後スリーブ部材の一端
部を取付本体２０８に固定する。

方、回動部材２０６の内周面にヨーク部材２２４を装着
し、このヨーク部材２２４の内周面にロータマグネット
２２０を装着する。しかる後、この回動部材２０６を取
付部材２０８に支持された軸部材２０４の他端部に固定
する。かくして、第９図に示す通り容易に組立てること
ができ、従来に比してその作業が著しく容易である。

この第５の具体例においても、第２図乃至第７図に示し
たと略同様の改良を施すことができる。

即ち、例えば、取付部材の中空円筒部を円筒本体部と環
状部材から構成し、この環状部材を円筒本体部の拡大内
径部に予圧状態で固定するようにしてもよい。また、環
状部材を固定するのに代えて、偏倚手段により弾性的に
偏倚せしめるようにしてもよい、尚、かかる場合には、
軸部材の内側環状溝と環状部材の外側環状溝により片方
の球収容空間が規定される。更に、回動部材のフランジ
下面にロータマグネットを取付け、取付部材の内面にロ
ータマグネットと対向してステータを配設するようにし
てもよい。

以上、本発明に従うスピンドルモータの種々の具体例に
ついて説明したが、本発明はこれらの具体例に限定され
るものではなく本発明の範囲を逸脱することなく種々の
変更乃至修正が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１即は、本発明に従うスピンドルモータの第１の具体
例を示す簡略断面図。 第２図は、第１図のスピンドルモータにおける要部断面
図。 第３図は、本発明に従うスピンドルモータの第２の具体
例を示す簡略断面図。 第４図は、第３図のスピンドルモータにおける要部断面
図。 第５図は、第２の具体例のスピンドルモータの一部に改
良を施した要部断面図。 第６図は、本発明に従うスピンドルモータの第３の具体
例を示す簡略断面図。 第７図は、本発明に従うスピンドルモータの第４の具体
例を示す簡略断面図。 第８図は、第４の具体例のスピンドルモータの一部に改
良を施した要部断面図。 第９図は、本発明に従うスピンドルモータの第５の具体
例を示す簡略断面図。 ２．１０２及び２０２・・・取付部材 ４．１０４及び２０４・・−軸部材 ６．６°、１０６及び２０６・・・回動部材１６．１１
４及び２１８・・・ステータ１Ｂ、１１６及び２２０・
・・ロータマグネッ８ａ、８ｂ、１０８ａ、１０８ｂ。 ２１４ａ及び２１４ｂ−・・内側環状溝１２ａ、１２ｂ
、１２ｂ’　　　１２ｂ”１１０ａ、１１０ｂ、２１２
ａ及び２１２ｂ・・・外側環状溝 １４．１１２及び２１６・・・球状部材ト 第 図 ２ 第２図 第３図 Ａρ １ 第４図 ６′ 第 図 ｈリ一 弔 図 弔 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、取付部材と、該取付部材に固定された軸部材と、該
   軸部材の外側に配設され、該軸部材に対して相対的に回
   転自在である回動部材と、該回動部材に取付けられたロ
   ータマグネットと、該ロータマグネットに対向して配設
   されたステータと、を具備し、 該軸部材の外周面には、一対の内側環状溝が設けられ、 該回動部材の内周面には、該一対の内側環状溝に対応し
   て一対の外側環状溝が設けられ、該一対の内側環状溝及
   び該一対の外側環状溝は、夫々、相互に協働して、該軸
   部材の軸線方向に間隔を置いて位置する一対の球収容空
   間を規定し、該一対の球収容空間に、夫々、複数個の球
   状部材が回転自在に且つ対応する球収容空間に沿って移
   動自在に配設されている、ことを特徴とするスピンドル
   モータ。 ２、該軸部材の一端部に該ステータが装着され、その他
   端部に該一対の内側環状溝が設けられており、また該回
   動部材の一端部の内径はその他端部の内径よりも大きく
   、該回動部材の該一端部に該ステータに対向して該ロー
   タマグネットが取付けられ、その他端部に該一対の内側
   環状溝に対応して該一対の外側環状溝が設けられている
   請求項１記載のスピンドルモータ。 ３、該回動部材の一端には半径方向外方に突出している
   フランジが設けられ、該フランジの一端面に該ロータマ
   グネットが取付けられ、該ロータマグネットに対向して
   該ステータが配設されている請求項１記載のスピンドル
   モータ。 ４、取付本体及び該取付本体から実質上垂直に延びる中
   空円筒部を有する取付部材と、該中空円筒部内に配設さ
   れ、該中空円筒部に対して相対的に回転自在である軸部
   材と、該軸部材に固定された回動部材と、該回動部材に
   取付けられたロータマグネットと、該ロータマグネット
   に対向して配設されたステータと、を具備し、 該軸部材の外周面には、一対の内側環状溝が設けられ、 該中空円筒部の内周面には、該一対の内側環状溝の各々
   に対応して一対の外側環状溝が設けられ、該一対の内側
   環状溝及び該一対の外側環状溝は、夫々、相互に協働し
   て、該軸部材の軸線方向に間隔を置いて位置する一対の
   球収容空間を規定し、該一対の球収容空間に、夫々、複
   数個の球状部材が回転自在に且つ対応する球収容空間に
   沿って移動自在に配設されている、ことを特徴とするス
   ピンドルモータ。 ５、該ステータは該取付部材における該中空円筒部の外
   周面に装着され、該ロータマグネットは該回動部材の内
   周面に取付けられている請求項４記載のスピンドルモー
   タ。 ６、該回動部材の一端部には半径方向外方に突出してい
   るフランジが設けられ、該フランジの一端面に該ロータ
   マグネットが取付けられ、該ロータマグネットに対向し
   て該取付本体に該ステータが配設されている請求項４記
   載のスピンドルモータ。