JPH0320611A - 回転体の原点位置判定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、車輌等のハンドル操舵に連動して回転する回
転体の直進走行時における原点位置（操舵中立位置）を
判定するために用いて好適な回転体の原点位置判定装置
に関するものである。

〔従来の技術〕

従来より、自動車等の車輌においては、ハンドル操舵に
連動して回転する回転円板に等角度間隔（所定角度ピッ
チ）で複数のスリットを開設し、このスリットの通過位
置にフォトインクラプタを２個隣接して配置してハンド
ル操舵に連動した各種制御を行っている。

すなわち、ハンドル操舵に連動させて、第ｌおよび第２
のフォトインクラプタに同一波形で位相の略９０＠ずれ
たパルス状の電気信号（２相のインクリメンタル信号）
を生じせしめ、このインクリメンタル信号のカウントを
行って、操舵方向および操舵角度の検出を行っている。

通常、上記２相のインクリメンタル信号のみでは原点位
置の検出が不可能であるために、原点位置を検出するた
めに回転円板に原点スリソトを設け、この原点スリット
の第３のフォトインタラブタに対する通過により原点信
号を得るようになして３ビット構或とし、原点位置から
の回転円板の相対位置をインクリメンタル信号で検出す
る方式を採用している。

しかし、ステアリングシャフトとハンドルとのセレーシ
ョンのずれ、ステアリングシャフトとステアリングセン
サとの取付公差、ホイルアライメントの調整不良等を考
えると、その組付誤差はワーストケースで数１０”にも
及ぶ。このため、通常、原点信号を得るために、回転円
板に設ける原点スリットの角度幅を拡大し、数１０’の
組付誤差があっても、車輌が直進走行を行っている限り
は、原点信号を得ることができるものとしている。

その結果、原点信号の発生の有無だけでは、原点位置を
特定することができないという問題が生じ、このような
問題を解消するために、特開昭６１−２８８１１号公報
に開示されているような操舵位置検出装置が提案されて
いる。すなわち、この操舵位置検出装置は、ステアリン
グ操作によって回転する操舵部材に設けられ、操舵角を
検出し、操舵角信号を出力する操舵角検出手段と、実操
舵角零点に相当する操舵位置を中心に、所定の操舵範囲
（本発明でいう原点範囲）を検出し、操舵中立ゾーン信
号を出力する中立ゾーン検出手段と、操舵中立ゾーン信
号が検出されている時の操舵角信号の平均値を演算し、
この平均値を中立位置信号として出力する中立位置演算
手段とを備えており、このような操舵位置検出装置を用
いることによって、車輌の整備状況や車輌への乗員状況
の如何に拘わらず、車輌の直進状態における操舵中立位
置を検出することができるものとしている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、このような操舵位置検出装置によると、
操舵中立ゾーン信号が検出されている間の平均値を演算
して中立位置信号としてさせるようにしているため、更
新すべき新たな中立位置信号を得るために時間がかかる
という問題があった．また、操舵中立ゾーン信号が検出
されている時の操舵角信号の平均値を演算するために、
重み付け移動平均演算を行い、平均値を算出しているよ
うにしており、このような種々の処理演算により、その
回路構或が複雑となるものであった。

〔課題を解決するための手段〕

本発明はこのような課題を解決するためになされたもの
で、その外周縁面に所定角度ピッチで設けられたスリッ
トゾーンとこのスリットゾーンの２角度ピッチよりも広
い角度幅で設けられた原点ゾーンとを有し外部操作に連
動して時計および反時計方向へ回転する回転体と、この
回転体のスリットゾーンの通過に基づき該回転体の回転
角度位置を検出する回転位置検出手段と、この回転体の
原点ゾーンの通過に基づき該回転体の原点範囲を検出す
る原点範囲検出手段と、この原点範囲検出手段により原
点範囲が検出されている間、前記回転位置検出手段の検
出する回転角度位置に基づき前記原点ゾーンを複数のサ
ブゾーンに分割し、この分割したサブゾーンの各々の原
点範囲の検出に貢献した走行距離を積算し、この積算距
離が一番早く所定の距離に到達したサブゾーンを原点位
置と判定する原点位置判定手段とを備えたものである。

〔作用〕

したがってこの発明によれば、原点ゾーン中、原点範囲
の検出に貢献した積算距離が一番早く所定の距離に到達
したサブゾーンが、原点位置と定められる。

〔実施例〕

以下、本発明に係る回転体の原点位置判定装置を詳細に
説明する。

第ｌ図は、この原点位置判定装置の一実施例を示すブロ
ック構威図である。同図において、５は回転位置検出セ
ンサ（操舵角センサ）１００　　（第２図）の送出する
バルス状電気信号を人力とし、ハンドル操舵に応じた処
理信号（アンプ信号およびダウン信号）を送出するＵＰ
／ＤＯＷＮ切替回路、６はこのＵＰ／ＤＯＷＮ切替回路
５の送出する処理信号を人力とするＵＰ／ＤＯｉＩｌＮ
カウンタである。

操舵角センサ１００は、ハンドル操舵に連動して回転す
る回転円板１と、発光素子および受光素子を有してなる
フォトインクラブタ２〜４から構或されており、回転円
板１の外周縁面に等角度間隔〈所定角度ピッチＰ〉で同
一形状のスリソトｌａが開設されている。そして、この
スリソト１ａの通過位置にフォトインクラブタ２および
３が隣接して配置されおり、このフォトインタラプタ２
および３に、回転円板１の回転に伴うスリソトｌａの通
過によって、第３図（ａ）およびｆｂ）に示すような「
１」レベルおよび「０」レベルの交互する同一波形のパ
ルス状電気信号が発生するようになっている。すなわち
、今、第２図に示されるような操舵状態から、ハンドル
を時計方向へ回転（第２図において右回転）すると、Ｎ
点を中心とする正方向への電気信号が、反時計方向へ回
転すると、Ｎ点を中心とする負方向への電気信号が発生
するものとなっている。フォトインクラプタ２に発生す
る電気信号は、フォトインクラプタ３に発生する電気信
号よりも位相が９０゜進んでおり、設計上理想とする回
転円板１の原点位置（操舵中立位置）において、即ち第
３図に示すＮ点において、フォトインクラブタ２に発生
する電気信号が「ｌｊレベルより「０」レベルへ或いは
「０」レベルから「１」レベルへと変化する立ち下がり
或いは立ち上がり時期にあり、フォトインクラブタ３に
発生する電気信号は「０」レベル状態にある。そして、
このフォトインクラプタ２および３の送出する電気信号
がＩＩＩ’／ＤＯＷＮ切替回路５に入力されるものとな
っている。

一方、回転円板ｌの外周縁面の所定回転角度位置には、
独立して、原点ゾーンとしてのスリット１ｂが開設され
ており、このスリット１ｂの通過をフォトインクラブタ
４で検出するものとしている。すなわち、スリット１ｂ
がフォトインクラブタ４に対向する回転位置をこの回転
円板ｉの原点範囲としており、この原点範囲の角度幅す
なわちスリット１ｂの角度幅αを、ステアリングシャフ
トとハンドルとのセレーションのずれ、ステアリングシ
ャフトとステアリングセンサとの取付公差、ホイルアラ
イメントの調整不良等を考慮した咀付誤差のワーストケ
ース以上に拡大して設定している。本実施例においては
、スリット１ｂの角度幅αを６０゜としており、発明者
の調査では上記組付誤差のワーストケースとして５４６
という値を実験的に得ているので、スリット１ｂの角度
幅αを６０６に設定すれば、車輌が直進走行を行ってい
るときには必ず、フォトインクラブタ４の送出する電気
信号として「１」レベルの原点範囲検出信号（第３図（
Ｃ））を得ることができる。そして、この「１」レベル
の原点範囲検出信号が、第１図において、その端子１０
１を介して、アンドゲート１４，アンドゲート２３，デ
コーダ２６の「Ａ］入力端およびインバータ２７を介し
てアンドゲート２４に入力されるものとなっている。こ
こで、フォトインクラプタ４は、回転円板１の設計上理
想とする原点位置において、即ち第３図に示すＮ点にお
いて、スリット１ｂの角度幅αの中央に位置するものと
なっている。また、本実施例にあっては、スリット１ｂ
の角度幅αをスリソ｝　１　ａの角度ビッチＰの３倍（
３角度ピッチ）よりやや広めに設定している。

一方、ＵＰ／ＤＯＷＮ切替回路５は、入力されるパルス
状電気信号を処理して、ハンドルの右操舵量および左操
舵量に応じた数のアップ信号およびダウン信号を送出す
るようになっており、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６は、入
力されるアップ信号あるいはダウン信号の数だけそのカ
ウント値をアップカウントあるいはダウンカウントする
ものとなっている。

すなわち、回転円板１の設計上理想とする原点位置を基
準として、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６におけるカウント
値を基本的に零と定めており、ハンドルの右操舵により
そのカウント値が、フォトインタラプタ２の出力の立ち
下がりエッジ毎に順次アップするものとなっている。ま
た、ハンドルの左操舵によりそのカウント値が、フォト
インクラブタ２の出力の立ち上がりエッジ毎に順次ダウ
ンするものとなっている。すなわち、第３図において、
Ｎ点を起点としてハンドルを右方向へ回転させれば、ａ
点においてＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６におけるカウント
値が＋１へ、ｂ点において＋２へと順次アップするもの
となり、Ｎ点から左方向へ回転させれば、Ｃ点において
ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６におけるカウント値が−１へ
、ｄ点において−２へと順次ダウンするものとなる。そ
して、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６におけるカウント値が
、デコーダ７およびデイジタルコンバレータ８〜１０に
入力されるものとなっており、デコーダ７は入力される
カウント値に応じた位置の出力端子（図示せず）を選択
し、そのレベルを「０」あるいは「１」として、ハンド
ル操舵に連動して動作せしめる外部機器、例えばコーナ
リングランプシステム等の制御を行うものとして構戒さ
れている。

コンバレータ８〜１０には所定の比較基準値が各々設定
されており、ここでその比較基準値とＵＰ／ＤＯＷＮカ
ウンタ６を介して入力されるカウント値とが比較される
ものとなっている。すなわち、コンバレータ８には、Ｕ
Ｐ／ＤＯＷＮカウンタ６におけるカウント値にして＋ｌ
が右１ビット基準値として設定されており、コンパレー
タｌＯには、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６におけるカウン
ト値にして−１が左１ビット基準値として設定されてい
る。コンバレータ９には、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６に
おけるカウント値にして±０が直進位置基準値として設
定されており、ｔｌＰ／ＤＯＷＮカウンタ６を介して入
力されるカウント値が±０のとき、コンバレータ９にお
ける出力レベルが「１」となるものとなっている。

また、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６を介して入力されるカ
ウント値が＋１のとき、コンバレータ８における出力レ
ベルがｒｌＪとなり、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６を介し
て入力されるカウント値が−１のとき、コンパレータ１
０における出力レベルが「１」となるものとなっている
。そして、コンバレータ８〜１０の送出する「１」レベ
ルの信号が、アンドゲート１１〜ｌ３の一端に入力され
るものとなっており、アンドゲート１１〜１３の他端に
は、アンドゲー｝１４の出力が入力されるものとなって
いる。アンドゲート１４の一端には、前述した通り、第
２図に示したフォトインクラブタ４を介して原点範囲検
出信号が入力されるものとなっているが、その他端には
走行距離に応じたパルス信号（距離信号）が入力される
ものとなっている。

一方、アンドゲート１１〜１３の出力は、同進カウンタ
１７〜１９に入力されるようになっており、このカウン
タｌ７〜１９のオーバフロー信号（ＣＡＲＲＹ信号）が
、４人力オアゲート２０の第１〜第３の入力端に入力さ
れるものとなっている。

そして、このオアゲート２０の出力がオアゲート２１を
介してＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６に入力されるものとな
っており、このオアゲート２１を介する「ｌ」レベルの
信号によりｔｌＰ／ＤＯＷＮカウンタ６におけるカウン
ト値がリセットされ±０に戻されるものとなっている。

また、オアゲート２０の送出する「１」レベルの出力は
、カウンタ１７〜１９へのリセット信号としても入力さ
れるものとなっており、オアゲート２０の第４の入力端
に、コンバレータ２２の送出する比較出力が入力される
ものとなっている。コンパレータ２２は、端子１０３に
電源投入と同時に所定電圧が印加されることにより、そ
の比較出力を即座に「１」レベルとなし、コンデンサＣ
３への充電々位の上昇に基づき、所定時間遅れてその比
較出力をｒＯＪレベルへ戻す。

また、このコンバレータ２２の比較出力は、アンドゲー
ト２３および２４へも入力されるようになっており、ア
ンドゲート２３の出力がオアゲート２１の他端に入力さ
れるものとなっている。また、アンドゲート２４の出力
は、フリソブフロソブ２５のセント端子に人力され、フ
リップフロフプ２５のＱ出力がデコーダ２６の「Ｂ」入
力端へ入力されるものとなっている。デコーダ２６の「
Ｃ」およびｒＤＪ入力端にはＵＰ／ＤＯＷＮ切替回路５
を介してダウン信号およびアップ信号が入力されるもの
となっており、デコーダ２６は、その人力端「ＤＪ　．
ｒｃＪ　．ｒＢＪ　，ｒＡＪに、ｒＯ．Ｊ，ｒｌＪ，ｒ
ｌＪ　．ｒｌｊの信号が入力されたとき、その出力端子
２６ａのレベルを「１」となし、ｒｌｊ　．　ｒＯＪ，
ｒｌＪ，ｒｌＪの信号が入力されたとき、その出力端子
２６ｂのレベルを「１」となすものとなっている。そし
て、デコーダ２６の出力端子２６ａより「１」レベルの
信号が送出されると、この信号がオアゲート２８を介し
てＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６にロード信号として入力さ
れ、デコーダ２６の出力端子状態に基づきエンコーダ２
９を介して、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６におけるカウン
ト値が＋１にセットされるものとなっている。また、デ
コーダ２６の出力端子２６ｂより「１」レベルの信号が
送出されると、この信号がオアゲート２８を介してＵＰ
／ＤＯＷＮカウンタ６にロード信号として入力され、デ
コーダ２６の出力端子状態に基づきエンコーダ２９を介
して、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６におけるカウントイ直
が−１にセ・冫トされるものとなっている。なお、オア
ゲート２８より出力されるロード信号はワンショ・ノト
マルチバイブレーク（以下、単にワンショフトと呼ぶ）
３０にも入力されるものとなっており、ワンショット３
０はこの入力されるロード信号の立ち下がりエッジで作
動し、このワンシゴ・ノト３０によるワンショット信号
によりクリップフロップ２５がリセントされるものとな
っている。

次に、このように構戒された装置の動作を説明する。す
なわち、今、自動車が直進走行を行っており、回転円板
１が真の直進操舵位置において、第２図に示した如き設
計上理想とする原点位置に部位するものとすると、端子
１０１を介して「１」レベルの原点範囲検出信号が入力
されている間、Ｕｌ’／ＤＯＷＮカウンタ６におけるカ
ウント値は±０となっている期間が長くなる。すなわち
、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６におけるカウント値は、デ
コーダ７に人力されると同時にコンパレータ８〜１０に
も入力され、このコンバレータ８〜ＩＯにおいて各基準
値と比較される。ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６におけるカ
ウント値が＋１のときは、コンバレータ８が「ｌ」レベ
ルの信号を送出し、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６における
カウント値が−１のときは、コンバレータｌＯが「１」
レベルの信号を送出する。また、ＵＰ／ＤＯＷＮカウン
タ６におけるカウント値が±Ｏのときはコンバレータ９
がｒｌＪレベルの信号を送出する．そして、コンバレー
タ８〜１０の送出する「１」レベルの信号に基づき、端
子１０１を介して「１」レベルの原点範囲検出信号が入
力されている間、アンドゲート１４を通過する距離信号
が、アンドゲート１１〜１３を通過してカウンタ１７〜
ｌ９に入力される。すなわち、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ
６におけるカウント値が＋１のときはカウンタ１７にお
けるカウント値が積算されてアップし、ＵＰ／ＤＯＷＮ
カウンタ６におけるカウントイ直が−１のときはカウン
タｌ９におけるカウント値が積算されてアップする。ま
た、［ＪＰ／ＤＯＷＮカウンタ６におけるカウント値が
±Ｏのときはカウンタ１８におけるカウント値が積算さ
れてアップする。この場合、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６
におけるカウント値を±０とした状態での走行距離の積
算値（積算距離）が一番早く所定の距離に到達するので
、カウンタ１７〜１９のうちカウンタ１８が一番早くオ
ーバフローしてｒｌＪレベルのＣＡＲＲＹ信号を送出し
、このＣＡＲＲＹ信号がオアゲート２０および２１を通
過してＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６に入力され、ＵＰ／Ｄ
ＯＷＮカウンタ６をリセソットしてそのカウント値を±
０とする。この場合、ｔｌＰ／ＤＯＷＮカウンタ６にお
けるカウント値は既に±Ｏであり、これによりｔｌＰ／
ＤＯＷＮカウンタ６におけるカウント値は±０を維持し
続けることになる。

上述の動作は、自動車の直進走行時に、回転円板１が真
の直進操舵位置においてその設計上理想とする原点位置
に部位するものとして説明したが、その組付誤差により
回転円板１が設計上理想とする原点位置に対してずれて
いた場合等においては、本実施例の特徴とする補正動作
が以下のようにして速やかに行われ、支障なく外部機器
をハンドル操舵に連動させて制御でき得るものとなる。

すなわち、回転円板ｌが設計上理想とする原点位置にあ
る場合には、第３図に示したＺｌ（ｄ）点から２２　｛
ｂ）点までの範囲をスリソト１ｂにおける原点ゾーンと
したとき、この原点ゾーンを分割するＣ点からａ点まで
の領域（以下、この領域を第１のサブゾーンと呼ぶ）内
で、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６におけるカウント値が±
０となる積算距離が一番早く所定の距離に到達する。し
かし、その組付誤差により回転円板１が設計上理想とす
る原点位置に対してずれていた場合等にあっては、ｔｌ
Ｐ／ＤＯＷＮカウンタ６におけるカウント値が＋１ある
いは−１となる積算距離が長くなるようになる。

すなわち、原点ゾーンを分割するａ点からｂ点までの領
域（以下、この領域を第２のサブゾーンと呼ぶ）内ある
いはＣ点からｄ点までの領域（以下、この領域を第３の
サブゾーンと呼ぶ）内で、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６に
おけるカウント値が＋１あるいは−１となる積算距離が
長くなるようになる。

第２のサブゾーン内でＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６におけ
るカウント値が＋１となる積算距離が長くなると、カウ
ンタ１７〜１９のうちカウンタ１７が一番早くオーバフ
ローし、ＩＩＰ／ＤＯＷＮカウンタ６をリセットしてそ
のカウント値を±０とする。すなわち、第２のサブゾー
ンを原点位置と素早く判定して、ＵＰ／ＤＯＷＮカウン
タ６におけるカウント値の補正が行われるようになる。

また、第３のサブゾーン内でＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６
におけるカウント値が−１となる積算距離が長くなると
、カウンタｌ７〜ｌ９のうちカウンタ１９が一番早くオ
ーバフローし、ＩＩＰ／ＤＯＷＮカウンタ６をリセソソ
トしてそのカウント値を±Ｏとする。

すなわち、第３のサブゾーンを原点位置と素早く判定し
て、ｔｌＰ／ＤＯＷＮカウンタ６におけるカウント値の
補正が行われるようになる。

なお、この装置への電源の投入直後においては、コンバ
レータ２２の送出する比較出力が所定時間ｍ続して「１
」レベルとなるので、端子１０１を介して「１」レベル
の原点範囲検出信号が入力されている場合に電源が投入
されると、コンバレータ２２の送出する「１」レベルの
比較出力がアンドゲート２３を通過し、オアゲート２１
を介してＩＪＰ／ＤＯＷＮカウンタ６におけるカウント
値を強制的に±０となし、これにより電源投入直後に検
出されていたサブゾーンが、初期の原点位置として設定
されるようになる。

また、端子１０１を介して「１」レベルの原点範囲検出
信号が入力されていない場合に電源が投入されると、イ
ンバータ２７を介して「１」レベルの信号がアンドゲー
ト２４に入力され、このアンドゲート２４を通過するコ
ンパレータ２２の送出する「１」レベルの比較出力によ
って、フリップフロソプ２５がセント状態となる。これ
により、デコーダ２６のｒＢＪ入力端へフリソプフロソ
ブ２５のｒｌＪレベルのＱ出力が設定されるようになる
。そして、その後のハンドル操舵により、端子１０１を
介してｒｌＪレベルの原点範囲検出信号が入力されるよ
うになると、この「１」レベルの原点範囲検出信号がデ
コーダ２６のｒＡＪ入ノＪ端に設定されるようになる。

今、右操舵に伴う回転円板１の右回転により「１」レベ
ルの原点範囲検出信号が発生したものとすると、この右
操舵に伴うＵＰ／ＤＯＷＮ切替回路５からの「１」レベ
ルのアップ信号のデコーダ２６の「Ｄ」入力端への設定
により、この時点でデコーダ２６の出力端子２６ｂのレ
ベルが「１」レベルとなり、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６
におけるカウント値が−１に設定され、三つのサブゾー
ンのうち第３のサブゾーンが初期の原点位置として設定
される。また、左操舵に伴う回転円板ｌの左回転により
「１」レベルの原点範囲検出信号が発生したものとする
と、この左操舵に伴うＵＰ／ＤＯＷＮ切替回路５からの
「１」レベルのダウン信号のデコーダ２６の「Ｃ」入力
端への設定により、この時点でデコーダ２６の出力端子
２６ａのレベルが「１」レベルとなり、ＵＰ／ＤＯＷＮ
カウンタ６におけるカウント値が＋１に設定され、三つ
のサブゾーンのうち第２のサブゾーンが初期の原点位置
として設定される。

なお、本実施例においては、原点ゾーンを複数のサブゾ
ーンに分割する際、操舵角センサの最小分解能で分割す
るものとしたが、これらのサブゾーンの設定は必ずしも
操舵角センサの最小分解能である必要はなく、この最小
分解能の整数倍としても良い。また、サブゾーンの設定
を最小分解能の整数倍とした場合、各サブゾーンは互い
にオーバラフプする部分を持たせても良い。

さらに、本実施例においては、スリット１ｂの角度幅α
をスリット１ａの３角度ピッチよりやや広めに設定する
ものとしたが、少なくともスリット１ａの２角度ピッチ
よりも広い角度幅とすればよく、このようにすることに
よって操舵角センサの検出する操舵角度位置に基づき、
原点ゾーンを複数のサブゾーンに分割することができ、
その幅を拡大した原点ゾーン内での原点位置の正確な判
定が可能となる。なお、本実施例の基本を示す例として
、本出願人による特願昭６０−２９８０１８号（回転体
のセンタ位置判定方法）があるが、この方法の場合、原
点位置検出用のスリットの角度幅が狭いため、本実施例
の目的を達し得ない。

また、本実施例においては、車輌における操舵中立位置
の判定を例にとって説明したが、車輌のみに限定される
ものではなく、外部操作に連動して回転する種々の回転
体の原点位置の判定に適用して好適であり、この判定し
た原点位置を基準にして各種の制御を行うことができ、
その利用価値は極めて高い。また、上記実施例において
は、回転体の原点位置判定装置を具体的な回路で構威し
たが、マイクロコンピュータ等を利用してソフト的な技
術によって実現することも可能であることは言うまでも
ない。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明による回転体の原点位置判定
装置によると、その外周縁面に所定角度ピッチで設けら
れたスリソトヅーンとこのスリットゾーンの２角度ピッ
チよりも広い角度幅で設けられた原点ゾーンとを有し外
部操作に連動して時計および反時計方向へ回転する回転
体と、この回転体のスリットゾーンの通過に基づき該回
転体の回転角度位置を検出する回転位置検出手段と、こ
の回転体の原点ゾーンの通過に基づき該回転体の原点範
囲を検出する原点範囲検出手段と、この原点範囲検出手
段により原点範囲が検出されている間、前記回転位置検
出手段の検出する回転角度位置に基づき前記原点ゾーン
を複数のサブゾーンに分割し、この分割したサブゾーン
の各々の原点範囲の検出に貢献した走行距離を積算し、
この積算距離が一番早く所定の距離に到達したサブゾー
ンを原点位置と判定する原点位置判定手段とを備えたの
で、原点ゾーン中、原点範囲の検出に貢献した積算距離
が一番早く所定の距離に到達したサブゾーンを原点位置
と定めることができ、例えばこの回転体を車輌のハンド
ル操作に連動させて回転させた場合、簡単な回路構戒で
その操舵中立位置を正確且つ素早く判定することが可能
となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る回転体の原点位置判定装置の一実
施例を示すブロック構戒図、第２図はこの装置に用いる
操舵角センサを示す概略構成図、第３図はこの操舵角セ
ンサの出力波形図である。 １・・・回転円板、１ａ・・・スリット、１ｂ・・・ス
リット、２．，３．４・・・フォトインクラプタ、５・
・・ＵＰ／ＤＯＩ．ＩＮ切替回路、６・・・ＵＰ／ＤＯ
畦カウンタ、８〜１０・・・コンバレータ、１７〜ｌ９
・・・カウンタ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. その外周縁面に所定角度ピッチで設けられたスリットゾ
   ーンとこのスリットゾーンの２角度ピッチよりも広い角
   度幅で設けられた原点ゾーンとを有し外部操作に連動し
   て時計および反時計方向へ回転する回転体と、この回転
   体のスリットゾーンの通過に基づき該回転体の回転角度
   位置を検出する回転位置検出手段と、この回転体の原点
   ゾーンの通過に基づき該回転体の原点範囲を検出する原
   点範囲検出手段と、この原点範囲検出手段により原点範
   囲が検出されている間、前記回転位置検出手段の検出す
   る回転角度位置に基づき前記原点ゾーンを複数のサブゾ
   ーンに分割し、この分割したサブゾーンの各々の原点範
   囲の検出に貢献した走行距離を積算し、この積算距離が
   一番早く所定の距離に到達したサブゾーンを原点位置と
   判定する原点位置判定手段とを備えてなる回転体の原点
   位置判定装置。