JPH03197978A - 自動原稿送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、電子複写装置などの画像形成装置に装備され
る自動原稿送り装置に関する。

（従来の技術） 近年、複数枚の原稿を１枚づつ自動的に取出して原稿載
置台上に自動的に送込み画像形成後に排出する自動原稿
送り装置（ＡＤＦ）を備えた画像形成装置が実用化され
ている。

また、この種の自動原稿送り装置（ＡＤＦ）の１つとし
て、第１の搬送手段を介して原稿給紙台から原稿を取出
して１枚づつ分離して原稿搬送路内に送り込むとともに
、原稿搬送路内に送り込まれた原稿を第２の搬送手段と
してのレジストローラ対を介して原稿被載置部としての
プラテンガラスと原稿押え部材としてのプラテンシート
との間に送り込むべく搬送する。さらに、第２の搬送手
段としてのレジストローラ対の搬送方向に配置されたパ
ルスモータを駆動源とする第３の搬送手段としての送り
ローラによりレジスト対によって搬送された原稿を一定
パルス数送ることにより原稿の後端が位置決め部材であ
るストッパを一旦通過する位置まで送る。そして、この
後、原稿の後端がストッパに当接する位置まで送りロー
ラを一定量逆転して戻すことにより原稿を前記原稿被載
置部の所定位置に対向させる。

また、送りローラの駆動開始タイミングは、レジストロ
ーラ対の搬送方向近傍に配置された原稿後端検知手段の
原稿後端検知動作で行うようにしたものがある。

しかしながら、従来においては、第２の搬送手段である
レジストローラ対が高速のままの一定周速となっている
。このため、レジストローラ対により搬送される原稿が
慣性力で原稿後端検知手段を通過してしまい原稿後端検
知手段による後端検知動作タイミングが安定して得られ
ず、後端検知動作タイミングに合わせて原稿を一定量送
っても原稿を所定位置に確実に位置決めすることができ
ないことがあった。

（発明が解決しようとする課題） この様に、従来装置においては、搬送手段であるレジス
トローラ対が高速のままの一定周速となっているため、
レジストローラ対により搬送される原稿の後端検知動作
タイミングが安定せず、このため、原稿の位置ずれによ
るコピーずれが生じるといった問題があった。

本発明は上記事情に基づきなされたもので、その目的と
するところは、原稿の慣性力による搬送を防止して原稿
を確実に原稿被載置部の所定位置に対向させることがで
き、ずれのない画像形成動作を可能とした自動原稿送り
装置を提供しようとするものである。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明は、上記課題を解決するために、複数枚の原稿を
収容し得る原稿収容部と、この原稿収容部の原稿を取出
して１枚づつ分離して原稿搬送路内に送り込む第１の搬
送手段と、この第１の搬送手段により搬送された原稿を
原稿被載置部と原稿押え部材との間に送り込むべくさら
に搬送する第２の搬送手段と、この第２の搬送手段の搬
送方向に配置され該第２の搬送手段により搬送された原
稿の後端を検知する原稿後端検知手段と、この原稿後端
検知手段による後端検知動作により前記第２の搬送手段
により搬送された原稿を前記原稿被載置部の所定位置に
対向すべく送る第３の搬送手段と、前記第２の搬送手段
の出口部近傍に設けられ原稿の慣性力による搬送を防止
する制動手段とを具備してなる構成としたものである。

（作用） すなわち、上記手段によれば、第１の搬送手段により原
稿収容部の原稿かを取出して１枚づつ分離して原稿搬送
路内に送り込まれ、さらに、第２の搬送手段によって原
稿被載置部と原稿押え部材との間に送り込むべくさらに
搬送される。そして、この第２の搬送手段の搬送方向に
配置された原稿後端検知手段により原稿の後端が検知さ
れると第３の搬送手段が動作し前記第２の搬送手段によ
り搬送された原稿を一定量送る。これにより、原稿が原
稿被載置部に送り込まれコピーが可能となる。

また、この一連の搬送動作時において、第２の搬送手段
の出口部近傍に設けられた制動手段により原稿の慣性力
による搬送が防止され慣性力で第１の原稿後端検知手段
を通過してしまうようなことがなく、原稿後端検知手段
による後端検知動作タイミングが安定して得られる。こ
のため、後端検知動作タイミングに合わせて原稿を一定
量送ることにより原稿を所定位置に確実に位置決めする
ことができ、ずれのない画像形成動作が可能となる。

（実施例） 以下、本発明を一実施例を図面を参照して説明する。

第２図は本発明の画像形成装置の外観を示し、図中１は
帯電、露光、現像、転写、清掃、定着等の画像形成プロ
セス構成手段（図示しない）を内蔵した装置本体であり
、この装置本体１の上面には、自動原稿送り装置（ＡＤ
Ｆ）２が装着されているとともに、装置本体１の上面前
端縁部には、テンキー、案内表示部、コピーキーなどを
配置した操作パネル３が配置されている。

また、装置本体１の右側には、画像形成プロセス構成手
段に供給される普通紙等の用紙を収容した第１．第２．
第３の給紙カセット４．５．６が装着されている。また
、装置本体１の左側には、画像定着済の用紙を集積する
トレイ（図示しない）が装着されている。

前記自動原稿送り装置（ＡＤＦ）２は、第２図および第
３図に示すように構成されている。

すなわち、装置本体１の上面に形成された原稿被載置台
（以後、プラテンガラスという）１０に対応して原稿押
え手段（以後、原稿押えカバーという）１１が開閉可能
に設けられているとともに、右側部位には複数枚の原稿
Ｄ・・・を−括してセットできる原稿収容部（以後、原
稿給紙台という）１２が給紙カセット６の上方に突出す
る状態に設けられている。

さらに、原稿給紙台１２の左側には原稿給紙台１２上の
原稿りを順次１枚ずつ取出して原稿押えカバー１１の原
稿押え部材（以後、可動プラテンシートという）１３と
プラテンガラス１ｏとの間に送込むとともに複写動作完
了後の原稿りを排出する搬送部１４が設けられている。

また、原稿押えカバー１１には、搬送部１４により排出
された複写動作完了後の原稿りを収容する原稿排紙トレ
イ１５が装着されているとともに、原稿給紙台１２の取
付は部近傍には制御部１６が設けられた状態となってい
る。

前記搬送部１４は、第３図に示すような構成となってい
る。すなわち、原稿給紙台１２に対向して原稿取出し手
段としてのピックアップローラ２０が設けられていると
ともに、この搬送方向（図中左方向）には供給ローラ２
１と分離ローラ２２とからなる分離給送手段２３が設け
られている。そして、この原稿取出し手段としてのピッ
クアップローラ２０と分離給送手段２３とによって原稿
給紙台１２の原稿りを取出して１枚づつ分離して原稿搬
送路２４に送り込む第１の搬送手段２５を構成している
。

さらに、第１の搬送手段２５の搬送方向側かつ原稿搬送
路２４の中途部には、上ローラ２６ａおよび下ローラ２
６ｂからなるレジストローラ対２６が配置されている。

そして、このレジストローラ対２６により前記第１の搬
送手段２５により搬送された原稿りを可動プラテンシー
ト１３とプラテンガラス１０との間に送込むべくさらに
搬送する第２の搬送手段２７を構成している。

さらに、第２の搬送手段２７の搬送方向側かつ原稿搬送
路２４の終端部には、プラテンガラス１０に対向する状
態に送り込み排出手段としての送りローラ２８が配置さ
れている。そして、この送りローラ２８によって、第２
の搬送手段２７により搬送された原稿りをプラテンガラ
ス１０の所定位置に対向すべく送る第３の搬送手段２９
を構成している。

また、第２の搬送手段２７を構成するレジストローラ対
２６の出口部近傍には、原稿りの慣性力による搬送を防
止する制動手段としてのコロ対３０が設けられている。

さらに、ピックアップローラ２０の近傍に原稿有無検出
手段としてのエンプティスイッチ３５が配置されている
とともに、分離給送手段２３とレジストローラ対２６と
の間にはレジスト前センサとしてのレジストスイッチ３
６が配置されている。

さらに、レジストローラ対２６の出口側には、送りロー
ラ制御用の後端検知センサとしての第１の後端検知スイ
ッチ３７が配置されているとともに、分離給送手段２３
の出口部近傍にはレジストローラ制御用の後端検知セン
サとしての第２の後端検知スイッチ３８が配置されてい
る。

また、分離給送手段２３の入口側には、収容原稿位置決
め手段としての第１原稿ストツパ４０が配置されている
とともに、送りローラ２８の入口側には原稿位置決めス
ケール手段としての第２の原稿ストッパ４１が配置され
ている。

また、原稿搬送路２４の中途部、かつ、送りローラ制御
用の第１の後端検知スイッチ３７と送りローラ２８との
間から円弧状の原稿排出路４２が分岐されており、送り
ローラ２８の逆転動作によりプラテンガラス１０上から
取出された原稿りを搬送部１４外、すなわち第２図に示
す原稿排紙トレイ１５に導くことができるようになって
いる。

そして、この原稿排出路４２の原稿搬送路２４との分岐
部には第１ガイド手段としてのインバータ４３が配置さ
れているとともに、中途部には排紙状態と詰まり（ＪＡ
Ｍ）状態を検知するための排紙／ＪＡＭ検知用センサと
しての排紙／ＪＡＭ検知スイッチを兼用するゲートスイ
ッチ４４が、終端部には上ローラ４．５ａと下ローラ４
５ｂからなる第４の搬送手段としての排紙ローラ対４５
が配置されている。

また、原稿排出路４２の中途部、かつ、排紙／ＪＡＭ検
知スイッチ兼用のゲートスイッチ４４と排紙ローラ対４
５占の間から分岐して原稿搬送路２４のレジストローラ
対２６の入口側に合流するＵ字状の反転搬送路４６が形
成されている。そして、反転搬送路４６の原稿排出路４
２との分岐部には第２ガイド手段としての振分ゲート４
７が配置されているとともに、反転搬送路４６の分岐部
近傍にはフィードローラ４８ｇと押えローラ４８ｂから
なる第５の搬送手段としての搬送ローラ対４８が配置さ
れた状態となっている。

つぎに、第４図を参照して、ピックアップローラ２０、
供給ローラ２１、分離ローラ２２、レジストローラ対２
６、および排紙ローラ対４５の下ローラ４５ｂを駆動す
るための第１の駆動力伝達機構５０について説明する。

（第４図において、斜め右下方向がリヤ側、斜め左上方
向がフロント側を示す。） モータ５１の駆動力が速度調整用の動力伝達手段５２を
介して駆動軸５３に伝達されるとともに、この駆動軸５
３の駆動力はレジストローラ用の第１のクラッチ５４を
介して歯車５５に、また、給紙ローラ用の第２のクラッ
チ５６を介して軸５７に伝達されるようになっている。

第１のクラッチ５４はレジストソレノイド５８の０Ｎ−
ＯＦＦにより継断するようになっており、第２のクラッ
チ５６は給紙ソレノイド５９の０Ｎ−ＯＦＦにより継断
するようになっている。

さらに、軸５７の駆動力は、ブー、りおよびベルトで構
成される第１駆動力伝達系６５を介して分離ローラ２２
が図示しないトルクリミッタを介して取り付けられる分
離ローラ軸６６に伝達される。

さらに、分離口〜う軸６６の駆動力が歯車対、およびス
プロケットとチェーンからなる第２駆動力伝達系６７を
介して供給ローラ２１が取付けられた供給ローラ軸６８
に伝達されるようになっている。

また、前記軸５７の駆動力は、プーリおよびベルトで構
成される第３駆動力伝達系６９を介して排紙ローラ対４
５の下ローラ４５ｂに伝達されるようになっている。

一方、第１のクラッチ５４を介して駆動力が継断される
歯車５５の駆動力は、歯車５５と噛合する歯車７０を備
えた歯車群および軸からなる第４駆動力伝達系７１を介
してレジストローラ対２６の下ローラ２６ｂが取付けら
れた下レジストローラ軸７２に伝達されるようになって
いる。さらに、下レジストローラ軸７２の駆動力が、歯
車対からなる第５駆動力伝達系７３を介してレジストロ
ーラ対２６の上ローラ２６ａが取付けられた上レジスト
ローラ軸７４に伝達されるようになっている。

また、供給ローラ軸６８の駆動力は、ブーりおよびベル
トからなる第６駆動力伝達系７５を介してピックアップ
ローラが取付けられたピックアップローラ軸（詳図しな
い）に伝達されるようになっている。

つぎに、第５図を参照して、送りローラ２８を駆動する
ための第２の駆動力伝達機構８０について説明する。（
第５図において、斜め右下方向がリヤ側、斜め左上方向
がフロント側を示す。）送り込みモータ８１の駆動力が
、ブーりおよびベルトで構成される第７駆動力伝達系８
２を介して軸８３に伝達され、さらに、この軸８３の駆
動力がブーりおよびベルトで構成される第８駆動力伝達
系８４を介して送りローラ２８が取付けられた送りロー
ラ軸８５に伝達されるようになっている。

つぎに、第４図ないし第６図を参照して、ピックアップ
ローラ変位機構９０、第１原稿ストツパ変位機構９１、
および送りローラ変位機構９２の構成について説明する
。

まず、ピックアップローラ変位機構９０について説明す
る。ピックアップローラ２０は軸９３により回動可能に
支持された支持アーム９４．９４の自由端側に支持され
ている。支持アーム９４゜９４の枢支端側には突起９４
ａ、９４ａが形成され、これら突起９４ａ、９４ａは軸
９５に取付けられたカム部材９６と係合し得る状態にあ
る。さらに、軸９５の一端には、ピックアップソレノイ
ド９７により回動されるレバー９８が取付けられている
。このレバー９８には、ばね９９が連結されており、カ
ム部材９６が支持アーム９４．９４の突起９４ａ、９４
ａを押し下げる方向、すなわち、ピックアップローラ２
０が上方に位置するようにレバー９８を常時所定方向に
回動するように付勢する構成となっている。

そして、ピックアップソレノイド９７がＯＮしてレバー
９８がばね９９の付勢力に抗して回動されることにより
、カム部材９６が支持アーム９４゜９４の突起９４ａ、
９４ａから離れる方向に回動し、これにより、ピックア
ップローラ２０が自重により下方に変位して原稿給紙台
１２上の原稿りに転接するようになっている。

また、第１原稿ストツパ変位機構９１は、っぎのような
構成となっている。

すなわち、前記軸９５の回転力は、リンク機構１００を
介してストッパ取付軸１０１に伝達され、ストッパ取付
軸１０１に取付けられた第１原稿ストツパ４０が回動す
るようになっている。

また、送りローラ変位機構９２は、っぎのような構成と
なっている。

すなわち、送りローラ２８は軸１０２により回動可能に
支持された支持アーム１０３．１０３の自由端側に支持
されている。支持アーム１０３゜１０３の枢支端側には
突起１０３ａ、１０３ａが形成され、これら突起１０３
ａ、’１０３ａは軸１０４に取付けられたカム部材１０
５と係合し得る状態にある。さらに、軸１０４は、リン
ク１０６を介してピックアップソレノイド９７により回
動されるレバー９８に連結されている。

そして、ピックアップソレノイド９７がＯＮＬ。

てレバー９８がばね９９の付勢力に抗して回動されるこ
とにより、カム部材１０５が支持アーム１０３、１０３
の突起１０３ａ、１０３ａから離れる方向に回動し、こ
れにより、送りローラ２８が自重により下方に変位して
プラテンガラス１０上の原稿りに転接するようになって
いる。

つぎに、第７図ないし第９図を参照して、原稿位置決め
スケール手段としての第２原稿ストツパ４１を変位する
第２原稿ストツパ変位機構１１０の構成について説明す
る。

第２原稿ストツパ４１は、ホルダ１１１に取り付けられ
ているとともに、このホルダ１１１は支軸１１２を介し
て可動部材１１３の自由端側に取付けられている。可動
部材１１３は、軸１１４に取付けられており、この軸１
１４はリンク機構１１５を含む伝達機構１１６を介して
ストッパソレノイド１１７の動きが伝達されるようにな
っている。そして、ストッパソレノイド１１７の０Ｎ−
ＯＦＦに伴うプランジャ１１７ａの矢印Ａ方向（！ｆＳ
８図参照）の動きが可動部材１１３の矢印Ｂ方向（第８
図参照）の動きに変換され、第２原稿ストツパ４１がプ
ラテンガラス１０に対して接離するようになっている。

また、第２原稿ストツパ４１を保持したホルダ１１１に
はピン１１８が突設されていて回動部材１１３側に形成
された切欠部１１９と係合した状態となっており、ホル
ダ１１１は、ピン１１８と切欠部１１９との係合のガタ
分だけ支軸１１２を中心として回動可能となっている。

そして、第９図の（ａ）で示すように、第２原稿ストツ
パ４１をプラテンガラス１０に当接するように可動部材
を矢印Ｂａ方向に回動させたとき、第２原稿ストツパ４
１が矢印Ｃａ方向に若干回動するようにして確実に密着
するようになっている。

また、第９図の（ｂ）で示すように、第２原稿ストッパ
４１をプラテンガラス１ｏがら離間させるように可動部
材を矢印Ｂｂ力方向回動させたとき、第２原稿ストツパ
４１が矢印ｃｂ力方向すなわち、原稿りの端面から離れ
る方向に変位するようになっている。そして、第２原稿
ストツパ４１の上動に伴う原稿りの捲り上りを防止し、
原稿りが第２原稿ストツパ４１の下を通って確実に排出
できるよ・うになっている。

つぎに、第１０図を参照してインバータ４３を動作させ
るインバータ作動機構１２５および振分ゲート４７を動
作させる振分ゲート作動機構１２６の構成について説明
する。

まず、インバータ作動機構１２５について説明する。イ
ンバータ４３は軸１２７を中心として揺動可能となって
いるとともに、インバータソレノイド１２８のプランジ
ャ１２８ａの動きが伝達機構１２９を介してインバータ
４３と係合状態にあるアクチュエータ１３０に伝達され
るようになっている。そして、インバータソレノイド１
２８の０Ｎ−ＯＦＦに伴うプランジャ１２８ａの矢印Ｅ
方向の動きがインバータ４３の矢印Ｆ方向の動きに変換
されるようになっている。そして、インバータ作動機構
・ド１２８がＯＮするとインバータ４３の右端が下がり
、インバータソレノイド１２８がＯＦＦするとばね１３
１の付勢力で右端が上るようになっている。そして、レ
ジストローラ対２６を介してプラテンガラス１０側に搬
送される原稿りおよびプラテンガラス１０から原稿排出
路４２に導かれる原稿りがそれぞれスムースに搬送され
るようになっている。

また、振分ゲート作動機構１２６は、っぎのような構成
となっている。

振分ゲート４７は、軸１４０を中心として揺動可能とな
っているとともに、ゲートソレノイド１４１のプランジ
ャ１４１ａの動きが伝達機構１４２を介して軸１４０に
取り付けられたレバー１４３に伝達されるようになって
いる。そして、ゲートソレノイド１４１の０Ｎ−ＯＦＦ
に伴うプランジャ１４１ａの矢印Ｇ方向の動きが振分ゲ
ート４７の矢印Ｈ方向の動きに変換されるようになって
いる。そして、ゲートソレノイド１４１がＯＮすると振
分ゲート４７が原稿りを反転搬送路４６側に導くように
切換えられ、ゲートソレノイド１４１がＯＦＦするとば
ね１４４の付勢力で原稿りを排紙ローラ対４５側に導く
ように切換えられるようになっている。

つぎに、第１１図を参照して原稿押えカバー１１内に配
置された可動プラテンシート１３、および、この可動プ
ラテンシート１３をプラテンガラス１０に接離すべく変
位させるプラテンシート変位手段１５０の構成を説明す
る。

すなわち、可動プラテンシート１３は、プラテンガラス
１０と略同じ大きさに形成され、このシート１３は、ウ
レタンなどの弾性部材１３ａと、この弾性部材１３ａの
下面に貼着された低摩擦係数の白色シート１３ｂで構成
され、その右端には前記給送ローラ２８が介在するため
の切欠部１５１が形成された状態となっている。

また、可動プラテンシート１３は、後端側をヒンジ部材
を介して装置本体１に取付けられたカバー本体１５２（
第３図参照）により下面を除く部分が覆われた状態とな
っている。

また、可動プラテンシート１３は、隙間形成手段である
ところのプラテンシート変位手段１５０によって可動プ
ラテンシート１３全体が上下方向に平行移動し得るよう
になっており、その下面側に隙間Ｇ（第１４図参照）を
形成したり、プラテンガラス１０に均一に密着できるよ
うになっている。

すなわち、プラテンシート変位手段１５０は、大別して
可動プラテンシート１３を貼着１．た可動フレーム１５
４を上下動可能に支持する平行リンク機構１５５と、こ
の平行リンク機構１５５を動かすリンク作動機構１５６
とからなる。

また、平行リンク機構１５５は、カバー本体１５２内に
回転可能に横架された第１軸１５８に固定状態に取り付
けたアーム１５９．１６０と、第１軸１５８に平行かつ
回転可能に横架された第２軸１６１に固定状態に取り付
けたアーム１６２゜１６３を有し、各アーム１５９，１
６０，１６２゜１６３に突設されたピン１６４・・・が
可動フレーム１５４の側壁部に切起し形成された切起し
片間で構成される係合部１６５・・・と係合した状態と
なっている。また、第１軸１５８に取付けられた１５９
と、第２軸１６１に取付けられたアーム１６２とは線材
からなる連結部材１６６により連結され、第１軸１５８
に取付けられた１６０と、第２軸１６１に取付けられた
アーム１６３とは線材からなる連結部材（図示しない）
によって連結された状態となっている。

そして、第２軸１６１に取付けられたアーム１６２の自
由端部が、押上げられることにより、可動プラテンシー
ト１３が図示しない押下げばねの付勢力に抗して上方に
平行移動するようになっている。

また、リンク作動機構１５６は、次のような構成となっ
ている。すなわち、アーム１６２の配設位置近傍には、
クランク状の回動部材１７０が配置され、その一端レバ
一部１７０ａはアーム１６２の自由端部下面に対向し、
他端レバ一部１７０ｂはカム部材１７１の下面に対向し
た状態となっている。

カム部材１７１には、プラテンモータ１７２の駆動力が
ウオーム歯車１７３を含む駆動力伝達歯車群１７４、お
よび軸１７５を介して伝達されるようになっている。

そして、プラテンモータ１７２が正方向に駆動されるカ
ム部材１７１が実線矢印方向に回転し、これによりクラ
ンク状の回動部材１７０が軸１７６を中心としてアーム
１６２の自由端部を押上げる。これにより可動プラテン
シート１３は上方に平行移動して可動プラテンシート１
３とプラテンガラス１０との間に均一な原稿挿脱用の隙
間Ｇが形成される。

また、プラテンモータ１７２が逆方向に駆動されるカム
部材１７１が破線矢印方向に回転し、これによりクラン
ク状の回動部材１７０が軸１７６を中心としてアーム１
６２の自由端部がら離れるように回動する。これにより
、可動プラテンシート１３が図示しない押下げばねの付
勢力により下降してプラテンガラス１０に均一に密着す
ることになる。

また、第１２図は搬送部１４における電子部品の配置状
態を示す。図中、１８０はプラテンスイッチであり、１
８１はドアスイッチ、１８２はカムスイッチ、１８３は
レバースイッチ、１８４゜１８５は制御基板である。

また、第１３図は、レジストローラ対２６の回転速度を
制御するための制御系を示し、制御部１６にはレジスト
スイッチ３６、第２後端検知スイツチ３８の検知信号が
入力される。また、制御部１６にはモータ５１の駆動信
号が送られるようになっているとともにモータ５１の駆
動状態がエンコーダ１９０を介してパルスカウンタ１９
１に送られ、制御部１６にフィードバックされるように
なっている。

そして、分離給送手段２３直後に配置された第２後端検
知スイツチ３８により原稿りの後端が検知されるとモー
タ５１がスピードダウンし、レジストローラ対２６の入
口側に設けられたレジストスイッチ３６を抜けてから数
秒後、すなわち、原稿りの後端がレジストローラ対２６
を抜ける時間＋αでモータ５１を止めるように制御され
るようになっている。

また、レジストローラ対２６の出口部近傍に設けられた
制動手段としてのコロ対３０により原稿りに制動力が与
えられる。

これにより、レジストローラ対２６による搬送速度が速
すぎることによりその慣性力で送りローラ制御用の第２
後端検知スイツチ３７を通過してしまうようなことがな
く、第２後端検知スイヅチ３７による後端検知動作タイ
ミングが安定して得られる。このため、後端検知動作タ
イミングに合わせて送りローラ２８により原稿りを一定
量（所定パルス数）送ることにより原稿りを所定位置、
すなわち、プラテンガラス１０と可動プラテンシート１
３との間に送り込まれた原稿りの後端が、原稿位置決め
スケール手段としての第２原稿ストツパ４１と送りロー
ラ２８との間に位置するように停止させることができる
。これにより、原稿Ｄを確実に第２原稿ストツパ４１に
当接させることができ、ずれのない画像形成動作が可能
となる。

つぎに、第１４図を参照して自動原稿送り装置（ＡＤＦ
）８によるプラテンガラス３への原稿りの片面コピー時
の供給および排出動作を説明する。

まず、第１４図の（ａ）で示すように原稿給紙台１２上
に原稿Ｄ・・・を原稿面が下になる状態で一括してセッ
トする。このとき、第１の搬送手段２５を構成するピッ
クアップローラ２０．供給ローラ２１、分離ローラ２２
が停止、第２の搬送手段２７を構成するレジストローラ
対２６が停止、また、第３の搬送手段２９である送りロ
ーラ２８が停止した状態にある。

この後、操作パネル３に配置されたコピーキーを押す。

これにより、モータ５１が駆動するとともにピックアッ
プソレノイド９７が引かれる。そして、第１４図の（ａ
）で示すように、最上端の原稿りがピックアップローラ
２０により取り出され、さらに、第１４図の（ｂ）で示
すように、供給ローラ２１と分離ローラ２２からなる分
離給送手段２３に送られ最上端の原稿りのみが左方向に
取出される。一方、このとき第１１図を参照して前述し
たプラテンシート変位手段１５０の働きでプラテンシー
ト１３が持上がりプラテンガラス１０との間に隙間Ｇが
形成される。

この後、原稿りは停止中のレジストローラ対２６に突き
当たることにより先端が整位された後、第１４図の（Ｃ
）で示すように、レジストローラ対２９が回転されるこ
とにより左方向に搬送が続行される。

一方、インバータ４３の右端側が下がった状態にあり、
また、原稿位置決めスケール手段としての第２原稿スト
ツパ４１と送りローラ２８が持上゛がった状態となる。

そして、原稿りはプラテンガラス３上を左方向に搬送さ
れる。

原稿りがレジストローラ対２６の入口側に設けられたレ
ジストスイッチ３６を抜けてから数秒後、すなわち、原
稿りの後端がレジストローラ対２６を抜けるレジストロ
ーラ２６が停止し、原稿りは送りローラ２８を介して送
られる。この時、プラテンガラス３と可動プラテンシー
ト１３の白色シート１３ｂが低摩擦部材であるため、用
紙Ｐの先端（左端）側は腰の強さによりプラテンシート
１３とプラテンガラス１０との間にスムースに侵入し折
曲がったりすることがない。

一方、第１３図を参照して前述したように、分離給送手
段２３直後に配置された第２後端検知スイツチ３８によ
り原稿りの後端が検知されるとモータ５１がスピードダ
ウンして、レジストローラ対２６による原稿りの搬送速
度が減速される。また、レジストローラ対２６の出口部
近傍に設けられた制動手段としてのコロ対３０により原
稿りに制動力が与えられる。

これにより、原稿りが慣性力で送りローラ制御用の第１
後端検知スイツチ３７を通過してしまうようなことがな
い。

そして、送りローラ２８の送り動作に伴い原稿りの後端
が第１後端検知スイツチ３７を通過すると、この後端検
知動作タイミングに合わせて送りローラ２８が所定パル
ス数だけ駆動して停止する。

すなわち、第１図に示すように原稿りの後端が第１後端
検知スイツチ３７の後端検知動作位置から距離ｇだけ搬
送され、第１４図の（ｄ）で示すように、原稿りの後端
が第２原稿ストツパ４１と送りローラ２８との間に位置
する状態で停止した後、原稿位置決めスケール手段とし
ての第２原稿ストツパ４１が降り、第９図の（ａ）で説
明したようにプラテンガラス１０に密着した状態となる
。

ついで、第１４図の（ｅ）で示すように、送りローラ２
８の逆転動作により、後端が第２原稿ストツパ４１に突
当てられ、この後、可動プラテンシート１３が降り、第
２原稿ストツパ４１を基準にして位置決めされた原稿り
をプラテンガラス１０上に密着させる。

このようにして、原稿りのセットが完了すると装置本体
１内の図示しない画像形成プロセス手−段が動作して原
稿走査が行われることになる。

この原稿走査が完了すると第１４図の（ｆ）で示すよう
に、第２原稿ストツパ４１が上昇した状態、かつ、イン
バータ４３の右側が持上がった状態となるとともに可動
プラテンシート１３が持ち上げられて隙間Ｇが形成され
た状態となる。

ついで、給送ローラ２８が逆回転して原稿りが右方向に
搬送されるとともに、原稿りはインバータ４３の働きで
原稿排出路４２に導かれ、ついで、振分ゲート４７によ
り第４の搬送手段である排紙ローラ対４５を介して第１
４図の（ｆ）、（ｇ）で示すように、原稿排紙トレイ１
５（第２図参照）に排出されることになる。

一方、第゛１４図の（ｆ）、（ｇ）で示すように、この
原稿排紙動作に並行して後続の原稿りの取出し供給動作
が開始されており、この後、前記第１４図（Ｃ）〜（ｇ
）の動作が行われることになる。

つぎに、両面原稿ＤＷの場合について、第１４図および
第１５図を参照して説明する。

両面原稿Ｄｗの場合は、片面原稿りにおいて上述した第
１４図の（ａ）〜（ｄ）の動作を行うことにより両面原
稿Ｄｗをプラテンガラス１０上に一旦取込む。そして、
コピーすること無く両面原稿ＤＷをプラテンガラス１０
上から原稿排出路４２に排出して、さらに、第１５図に
示すように振分ゲート４７により反転搬送路４６に送り
込み、反転した状態で、レジストローラ対２６の入口側
に導かれる。この後、第１４図（Ｃ）〜（ｅ）の動作が
行われ両面原稿ＤＷは裏面を下にした状態でプラテンガ
ラス１０上に載置される。

そして、裏面をコピーした後、この両面原稿Ｄｗを再び
第１５図に示すように反転搬送路４６に導いて表面を下
にした状態でプラテンガラス１０上に載置され表面がコ
ピーされる。

この後、第１４図の（ｆ）、（ｇ）の動作により、両面
原稿ＤＷは原稿排紙トレイ１５（第２図参照）に排出さ
れることになる。

両面コピー時は、最初に両面原稿ＤＷの裏面をコピーし
、つぎに表面をコピーするため原稿排紙トレイ１５にお
いて両面原稿ＤＷの頁順が入れ替ることがない。

第１６図は片面原稿のコピー時のタイミングチャートを
示し、第１７図は両面原稿のコピー時のタイミングチャ
ートを示す。

［発明の効果］ 本発明は上述のように構成したから、原稿収容部に収容
した原稿が第１の搬送手段、第２の搬送手段、および第
３の搬送手段を介して１枚ずつ原稿被載置部に搬送する
ことができるとともに、この一連の搬送動作時において
、第２の搬送手段の出口部近傍に設けられた制動手段に
より原稿の慣性力による搬送が防止され慣性力で原稿後
端検知手段を通過してしまうようなことがなく、原稿後
端検知手段による後端検知動作タイミングが安定して得
られる。このため、後端検知動作タイミングに合わせて
原稿を一定量送ることにより原稿を所定位置に確実に位
置決めすることができ、ずれのない画像形成動作が可能
となる自動原稿送り装置を提供できるといった効果を奏
する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は要部の
説明図、第２図は画像形成装置全体の斜視図、第３図は
自動原稿送り装置の主要部分を示す概略的縦断正面図、
第４図は原稿供給排紙用の各ローラの駆動力伝達系を示
す斜視図、第５図は送りローラの駆動力伝達系を示す斜
視図、第６図はローラとストッパの上下動作を行う変位
機構を示す斜視図、第７図は送りローラと第２原稿スト
ツパの位置関係を示す斜視図、第８図は第２原稿ストツ
パの変位機構を示す斜視図、第９図は第２原稿ストツパ
の動作状態を示す説明図、第１０図はインバータと振分
ゲートの作動機構を示す斜視図、第１１図は可動プラテ
ンシートおよびプラテンシート変位手段の構成を示す斜
視図、第１２図は搬送部における電子部品の配置状態を
示す説明図、第１３図はレジストローラ対の回転速度を
制御するための制御系を示す説明図、第１４図は片面原
稿コピー時の動作状態を示す説明図、第１５図は両面原
稿コピー時の原稿反転動作状態を示す図、第１６図は片
面原稿コピー時のタイミングチャート、第１７図は両面
原稿コピー時のタイミングチャートである。 １０・・・原稿被載置部（プラテンガラス）１２・・・
原稿収容部（原稿給紙台）　１３・・・原稿押さえ部材
（プラテンシート）、１６・・・制御手段（制御部）　
２０・・・原稿取出し手段（ピックアップローラ）　２
３・・・分離給送手段、２４・・・原稿搬送路、２５・
・・第１の搬送手段、２６・・・レジストローラ対、２
７・・・第２の搬送手段、２８・・・送りローラ、２９
・・・第３の搬送手段、３０・・・制動手段（コロ対）
、３７・・・原稿後端検知手段（後端検刈スイッチ）、
Ｄ・・・原稿。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数枚の原稿を収容し得る原稿収容部と、この原
   稿収容部の原稿を取出して１枚づつ分離して原稿搬送路
   内に送り込む第１の搬送手段と、この第１の搬送手段に
   より搬送された原稿を原稿被載置部と原稿押え部材との
   間に送り込むべくさらに搬送する第２の搬送手段と、 この第２の搬送手段の搬送方向に配置され該第２の搬送
   手段により搬送された原稿の後端を検知する原稿後端検
   知手段と、 この原稿後端検知手段による後端検知動作により前記第
   ２の搬送手段により搬送された原稿を前記原稿被載置部
   の所定位置に対向すべく送る第３の搬送手段と、 前記第２の搬送手段の出口部近傍に設けられ原稿の慣性
   力による搬送を防止する制動手段とを具備してなること
   を特徴とする自動原稿送り装置。