JPH03180105A - 改良された作業具群の懸下装置を備えた農業機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、農業用機械、特に、少なくとも１つの作業具
群と、特に、この農業用機械の使用時にそれをトラクタ
ーに連結するための構造とを備えた農業用機械に関する
ものである。

本発明は特に、上記作業具群が第１の継手を介して上記
構造に接続され、第２の継手を介して上記作業具群に接
続された懸下手段を備えた変形可能な四辺彫型の懸下装
置を介して該構造に接続されているような農業用機械に
関するものである。

従来の技術 作業の進行方向を横切る方向に延びているシャーシを備
えた牽引型の草刈機が公知である。このシャーシはその
両端部に車輪を有し、この車輪を介して地面上に乗って
いる。このシャーシの中央部分は梶棒に接続され、この
梶棒によって草刈機はトラクタで牽引される。この梶棒
は軸線が鉛直な継手を介してシャーシに接続されている
。シャーシは変形可能な平行四辺形の懸下装置を介して
作業具群を支持している。この懸下装置はシャーシの端
部の近傍に配置された２組の連接棒を有している。

また、トラクタの前方連結器に連結される草刈機も公知
である。その草刈用作業具群は変形可能な平行四辺形を
戊す懸下装置を介してシャーシに接続されている。この
公知の草刈機のシャーシは、その後部に草刈機をトラク
タの前方連結機に連結することのできる連結三角形を備
え、草刈具群の上方に延びている中央コンソールを備え
ている。

この草刈具群は、３つの連接棒、すなわち１つの上部連
接棒と２つ下部連接棒を有する変形可能な平行四辺形を
備えた装置によって、コンソールの前方部に接続されて
いる。上部連接棒は、第１の玉継手を介してコンソール
に接続され、第２の玉継手を介して草刈具群に接続され
ている。２つの下部連接棒の各々は玉継手を介してコン
ソールに接続され、円筒形継手を介して草刈具群に接続
されている。また、これらの下部連接棒は、上方から見
ると、作業の進行方向に沿って少なくともほぼ平行に延
び、従って、下部連接棒の玉継手は互いに極めて離れて
いる。

これら公知の機械の作業具群は平行四辺形が変形するこ
とによって、自由に上昇・下降することができるが、作
業具群の上向き直線を中心とした回転運動は、第１の草
刈機では２組の連接棒が互いに離れているために出来ず
、また、第２の草刈機では円筒形継手がかなり大きな隙
間を有しているため出来ない。

発明が解決しようとする課題 従って、本発明の目的は、この欠点の無い懸下装置を備
えた農業用機械を提供することにある。

課題を解決するための手段 そのため、 本発明による第１の農業用機械は、 その懸下装置が、 ａ）鉛直またはほぼ鉛直方向に変形可能な四辺形を形成
する２つの懸下具と、 ｂ）１つまたは複数の側面懸下具と を備え、 Ｃ）上記の２つの懸下具の第１の継手の軸線と上記第２
の懸下具の第２の継手の軸線が第１の平面、または、鉛
直またはほぼ鉛直で作業時に前方を向いたほぼ第１の平
面を規定し、 ｄ）側面懸下具の第１の継手の軸線と第２の継手の軸線
が、上記第２の懸下具の第２の継手の軸線と共に第２の
平面または第■の直線に沿って上記第１の平面を切断す
るほぼ第２の平面を規定し、ｄ）側面懸下具の第ｉの継
手が第１の平面内またはほぼ第１の平面内に延びており
、その軸線が上記第２の懸下具の第１の継手の軸線上ま
たはその近傍に位置しており、 ｆ）側面懸下具の第２の継手は第１の平面から遠く、そ
の軸線は、上記の第２の懸下具の第２の継手の軸線が通
過し、上記第１の直線に直交する第２の直線上またはそ
の近傍に位置していることを特徴としている。

本発明による第２の装置は、その懸下装置が、ａ）剛体
懸下具と、 ｂ）上記懸下具とともに鉛直またはほぼ鉛直な方向に四
辺形を形成する少なくとも２つの側面懸下具を備え、 Ｃ）上記懸下具の第１の継手の軸線は、鉛直またはほぼ
鉛直で、作業時に前方を向いた第１の平面を規定し、 ｄ）上記側面懸下装置の第１の継手の軸線と第２の継手
の軸線は、第１の直線に沿って上記第２の平面またはほ
ぼ第２の平面を規定し、 ｅ）上記側面懸下具の上記第１の継手は、上記第１の平
面内またはほぼ第１の平面内に延びており、それらの軸
線は一致しているかまたはほぼ一致しており、 ｆ）上記側面懸下具の第２の継手は、第１の平面から遠
ざかっており、それらの軸線は上記第１の直線に直交す
る第２の直線上に位置するかほぼ位置している ことを特徴としている。

これらの特徴によって、本発明の農業機械の懸下装置は
公知の農業機械の懸下装置の欠点をもはや有していない
。

実際は、本発明の農業機械では、作業具群が、ａ）構造
に対して、変形可能な四辺形によって、上方及び下方に
鉛直またはほぼ鉛直に完全に移動することができ、 ｂ）この変形可能な平行四辺形のどの高さの位置にあっ
ても、特に、上記第１の直線を中心に自由に回転するこ
とができ、そのために隙間を備える必要がない。

１つまたは複数の側面懸下具は、特に、−本発明の第１
の機械では、２つの懸下具の第２の継手の軸線が、 一本発明の第２の機械は、懸下具の第２の軸線及び第１
の直線と第２の直線との交点が、通過する直線を中心に
作業具群が回転するのを防ぐ。

本発明による農業用機械の懸下装置には、また、構造の
同じ領域に、懸下具と側面懸下具の第１の継手を集合さ
せることができるという利点がある。

従って、その構造の構成を単純化することができる。こ
れによって、例えば、極めて容易に、農業用機械をトラ
クターに連結するための連結手段が接続され、場合によ
っては、動力源から受けた運動を作業具群に伝動する伝
動手段の少なくとも一部分を支持する装置を備えること
ができる。この装置は、作業幅が異なる農業用機械のあ
らゆる範囲で使用することができる。そのためには、各
々の第１の継手が同一区域に集合された、１つまたは複
数の懸下装置を介して、１つまたは複数の適切な作業具
群をこの装置に接続するだけでよい。

また、側面懸下具の第２の継手は第１の平面から遠いの
で、懸下装置と作業具群との間の接続を極めて良好にす
ることができる。また、これらの側面懸下具は、それら
の第２の継手を第１の平面から隔てる距離に閉じて、こ
の作業具群を堅牢にする。これは、特に、その作業具群
の寸法が比較的大きい作業幅の大きい機械の場合、大き
な利点となる。

本発明の別の特徴によると、作業具群が水平の時、第２
の平面は第１の平面に直交するか、または、ほぼ直交す
る。

また、作業具群が水平の時、懸下装置の第１の懸下具の
第２の継手は第１の平面内か、または、ほぼ第１の平面
内に延びていることが好ましい。

この作業具群が鉛直中央平面を有する時、本発明のまた
別の特徴によると、上記第１の平面は中央面に一致して
いるのが好ましい。

通常の作業時、第１の平面は、作業の進行方向に沿って
またはほぼ沿って延びるのが好ましい。

この作業具群を過度に操作しないで、簡単に地面の凹凸
に適合させるためには、作業時、変形可能な四辺形、す
なわち、１つまたは複数の第１の懸下具の第１の継手と
、作業の進行方向を考慮すると、それらの第２の継手よ
り前方の延びている１つまたは複数の側面懸下具を引き
上げればよい。

この変形可能な四辺形は、好ましくは、変形可能な平行
四辺形の形態で形成される。

本発明によると、また、 一第１の懸下具の第１の継手及び第２の継手は、各々、
玉継手型であり、 一側面懸下具の第１の継手は玉継手型である。

側面懸下具の第２の継手は、もちろん、円筒形型にする
ことだできる。しかし、実施を簡単にするためには、玉
継手型であることが好ましい。

本発明の別の特徴によると、第１の直線の両側に少なく
とも１つの側面懸下具を備える。この場合、側面懸下具
の第２の継手は、その第１の直線に対して対称またはほ
ぼ対称に延びているのが好ましい。

本発明のまた別の特徴によると、少なくとも１つの側面
懸下具は、その第１の継手をその第２の継手から隔てる
距離を調節するための調節具を備える。これらの調節具
によって、まず、側面懸下具の長さを正確に調節して、
その側面懸下具を装着することができる。また、これら
の調節具によって、側面懸下具を予応力下に置くことが
でき、これによって、この構造をより堅牢にすることが
できる。

本発明による第１の機械の好ましい実施態様では、第２
の懸下具は、第１の懸下具より高く、好ましくはその上
方に延びている。

本発明による第２の機械の好ましい実施態様では、側面
懸下具は、懸下具より高く、好ましくはその上方に延び
ている。

ある農業用機械では、作業具群の作業の進行方向を横切
る方向で移動を制限するか、防ぐことが望ましい。その
ため、本発明の農業用機械は、別の特徴によると、さら
に、作業具群の作業の進行方向を横切る方向で移動を制
限するか、防ぐ手段を備える。

本発明による第１の機械の実施態様では、これらの手段
は、第２の懸下具の第１の継手によって構成されている
。この継手は、円筒形型であり、その軸線は第１の平面
に直交するかほぼ直交している。

好ましくは、この第１の円筒形継手は、ピボット型であ
る。

円筒形型またはピボット型のこの継手は、少なくとも１
つの軸受か、または、その中心が上記の継手の軸線を決
定する互いに離れた２つの玉継手によって形成されてい
る。

本発明による第１の機械の実施態様では、第２の懸下具
の第１の継手は玉継手型であり、作業具群の作業の進行
方向を横切る方向での移動を制限または防止する集団は
懸下具の第１の継手の中心を通る直線を中心にして作業
具群が回転するのを制限するか防止する。

これらの手段は、直接、作業具群に作用することができ
る。

しかし、また、これらの手段は、第２の懸下具に直接ま
たは間接的に作用することもできる。

そのどちらの場合でも、これらの手段は、農業用機械の
構造に連結された２つの止め具によって構成することが
できる。

間接的に作用する場合、それらの手段は、平坦またはほ
ぼ平坦、且つ、第１の平面に平行またはほぼ平行な２つ
の案内面の間に延びている部品によって構成されている
。第２の懸下具の第２の継手が玉継手型の場合、作業具
群が第１の直線を中心に回転する時、第２の継手は、必
ずしもその縦方向の軸線である第１の直線を中心に回転
するわけではない。この場合、２つの案内面の間に延び
ている部品は、その案内面間で隙間なく並進移動できる
のに適した形態である。

しかし、第２の懸下具の第２の継手は、円筒形型である
。この場合、第２の懸下具は、作業具群がこの第１の直
線を中心に回転する時、縦方向の軸を構成する第１の直
線を中心に回転する。

また、別の配置によると、それらの手段は、側面懸下具
の少なくとも１つを介して、第２の懸下具に作用する。

そのどちらの場合でも、２つの案内面の間に延びている
部品は、円筒形部分を備え、その縦方向の軸線は、第１
の直線に一致するか、ほぼ一致している。従って、円筒
形手段は、これらの２つの面の間で隙間なく並進移動す
ることができ、その縦方向の軸線を中心に回転すること
ができる。

その配置によると、１つまたは複数の側面懸下具は、剛
体でも、牽引力で働くことのできる型でもよい。また、
この牽引力で働くことのできる型の場合、その側面懸下
具は、例えば、ケーブルによって形成することができる
。

本発明による第２の機械の実施態様では、作業具群の作
業の進行方向を横切る方向への移動を制限または禁止す
ることのできる手段は、懸下具の第１の継手の中心と側
面懸下具の第１の継手の中心を通過する直線を中心に作
業具が回転するのを制限または防止することができる。

これらの手段は、また、作業具群に直接作用することが
できる。

しかし、また、これらの手段は、少なくとも１つの側面
懸下具に作用することができる。この場合、これらの手
段は、その縦方向の軸線が第１の直線と一致する、また
は、はとんど一致する円筒形指状部品と、その指状部品
が間に延びている平坦またはほぼ平坦、且つ、第１の平
面に平行またはほぼ平行な２つの案内面とによって構成
されている。この場合、円筒形指状部品は、２つの案内
平面の間を隙間なく並進移動することかでき、また、そ
の縦方向の軸線を中心にして回転することができる。

この指状部品は、好ましくは、側面懸下具の少なくとも
１つに連結されている。

上記の懸下装置の配置を考慮すると、農業用機械の構造
は、その前方端部に１つまたは複数の懸下装置及び１つ
または複数の側面懸下具が接続される単純なコンソール
を備えることができる。

本発明の他の特徴は添付図面を参照した以下の実施例の
説明によって明らかになろう。但し、それらの実施例は
、本発明を何ら限定するものではない。

実施例 第１図は草刈機１の形をした本発明の農業機械を示して
いる。この機械は農業用トラクタ２によって牽引される
。

この草刈機１は本体３と梶棒４とによって構成されてい
る。梶棒４は、農業用トラクタ２の後方牽引装置の下方
アーム６に連結されるための第１の梶棒５と草刈機ｌの
本体３に接続された第２の梶棒７とを有し、第１の梶棒
５は、少なくともほぼ鉛直な軸線を中心にして第２の梶
棒７に対して第１の梶棒５を回転させることが可能な当
業者に公知の接続装置８を介して第２の梶棒７の前端部
に接続されている。その第２の梶棒７は、その後端部の
近傍で作業の進行方向を向いたほぼ鉛直な幾何学的軸線
１０を有しく第２図を参照）且つ本体３の中央鉛直平面
１１内に少なくともほぼ延びている継手９を介して本体
３に接続されている。本体３に対する梶棒４の角度の設
定と変更は、継手９の軸線１０を中心として梶棒４を回
転させることによって行われる。所望角度位置への変更
およびその位置の維持は油圧ジヤツキ１３によって実施
される。この配置によって、草刈機１の本体３は、特に
作業時に、作業の進行方向１２の後方から見て、農業用
トラクタ２の右にでも左にでも配置することができ、そ
れによって、草刈を往復して行うことができる。

草刈機ｌの本体３のシャーシ１４は、特に作業時に、こ
のシャーシの両端部の近傍に配置された２つの車輪１５
を介して地面上に乗っている。各車輪１５は車輪アーム
１６を介してシャーシ１４に接続されている。このアー
ム１６自体は、作業の進行方向１２に少なくともほぼ垂
直な方向を向いた幾何学的軸線を有するピボット型継手
１７によってシャーシ１４に接続されている。２つの車
輪１５と継手１７の幾何学的軸線は少なくともほぼ一致
している。各車輪アーム１６とシャーシ１４との間には
別の油圧ジヤツキ１８が備えられており、それによって
、車輪アーム１６と対応する車輪１５を対応する継手１
７の幾何学的軸線を中心にシャーシ１４に対して回転さ
せることができる。草刈段階でシャーシ１４を地面１０
９に接近させ、草刈停止時に地面１０９から離反させる
ことができる。

草刈機１の本体３は切断具２０と、例えばコンディショ
ニング装置等の切断具２０によって刈り取った作物の処
理具２１とによって構成される収穫機構１９を備えてい
る。この収穫機構１９は、後段で説明する懸下装置２２
によってシャーシ１４に接続されている。

収穫機構１９の駆動は、自在継手を備えた伸縮自在な軸
２４を介して接続装置８の駆動軸（図示せず）を駆動さ
せるトラクタ２の動力取り出し装置２３で行われる。当
業者に公知のように、この接続装置８は伝動装置でもあ
る。接続・伝動装置８の出力軸２５を介して第２の梶棒
７の内側に配置された伝動軸２６に運動が伝達される。

伝動軸２６は、第２の梶棒７のシャーシ１４への接続位
置に配置された中間ケーシング２８の駆動軸２７に接続
されている。この中間ケーシング２８（第２図）は２つ
の部分、すなわち、第２の梶棒７に連結された上部材２
９とシャーシ１４に連結された下部材３０とによって構
成されている。上部材２９は駆動軸２７と中間出力軸３
１とを支持する。これらの２つの軸２７．３１は、上部
材２９内に収納された円錐歯車対３２を介して互いに接
続されている。下部材３０は、中間駆動軸３３と出力軸
３４とを支持する。これらの２つ軸３３．３４は下部材
３０に収納された円錐歯車対３５を介して互いに接続さ
れている。また、中間出力軸３１と中間駆動軸３３は自
在継手３６を介して互いに接続されている。

また、これらの２つの中間軸３１．３３は、その各々の
回転軸線が梶棒４を本体３のシャーシ４に接続している
継手９の幾何学的軸線１０と一致するように配置されて
いる。この継手９は以下のように形成されている。すな
わち、第２の梶棒７は、その後端部に、幾何学的軸線１
０上に中間があり且つ下方に延びたハブ３７を有してい
る。このハブ３７は、同じく幾何学的軸線１０上に中心
があり且つシャーシ１４に連結された軸受３８内で回転
案内されている。

このハブ３７の軸受３８への回転案内は、このハブ３７
と軸受３８の軸線接続と同様に、当業者には公知である
ので詳細には説明しない。中間ケーシング２８の下部材
３０の出力軸３４は作業の進行方向１２を向いた場合作
業装置１９の駆動ケーシング４０の後方に延び、自在継
手を備えた伸縮式伝動軸４１を介して駆動ケーシング４
０の駆動軸３９を駆動させる。

第１図にはシャーシ１４の形態が極めて正確に図示され
ている。このシャーシは基本的に中央部材４２と、この
中央部材４２の両側に配置された２つの側面部材４３．
４４とによって構成されている。中央部材４２は基本的
に軸受３８と、少なくともほぼ水平且つ作業の進行方向
１２に少なくともほぼ沿って延びたコンソール４５とを
有している。このコンソール４５は着脱可能に軸受３８
に剛体接続されているのが好ましい。各側面部材４３．
４４は少なくともほぼ水平に且つ作業の進行方向１２を
横切る方向に延びたビーム４６によって構成されている
。各ビーム４６の外側の端部、すなわち、軸受３８から
遠い方の端部には、下方に延びた脚部材４７が固定され
ている。

この脚部材４７の下端部には、対応する車輪１５の車輪
アーム１６が接続されている。各側面部材４３．４４は
着脱自在な状態で軸受３８に剛体接続されている。

また、第１図及び第２図に図示したように、収穫機構１
９は、作業の進行方向１２を横切る方向に、シャーシ１
４の中央部材４２のコンソール４５の下に延びており、
懸下装置２２を介してこのコンソール４５の前端部に接
続されている。

この懸下装置２２の構造は第２図〜第６図に詳細に示し
である。

この懸下装置は玉継手型の第１の継手４９を介してシャ
ーシ１４のコンソール４５に接続され、また、玉継手型
の第２の継手５１を介して収穫機構１９の横断部材５０
に接続された第１の懸下具４８を有している。特に第２
図から分かるように、第２の継手５１は第１の継手４９
より下方且つ作業の進行方向１２に向かってより後方に
延びている。

懸下装置２２はさらに、幾何学的軸線５４が少なくとも
ほぼ水平で且つ作業の進行方向１２に少なくともほぼ垂
直な方向を向いた円筒型の第１の継手５３を介してシャ
ーシ１４のコンソール４５に接続された第２の懸下具５
２を有している。この第２の懸下具５２はさらに、第５
図に示したようにピボット型、すなわち、その幾何学的
軸線に沿った並進移動ができない円筒型継手である。こ
の第２の懸下具５２は、第２図に図示されているように
、第１の継手５３より下方で且つ作業の進行方向１２か
ら見てより後方に延びた玉継手型の第２の継手５５を介
して収穫機構１９の駆動ケーシング４０に接続されてい
る。

この第２の懸下具５２は、第２の継手５５の中心を通過
し、第１の継手５３の幾何学的軸線に直交する第１の平
面５６（第４図）が第１の懸下具４８の第１の継手４９
の少なくともほぼ中心を含み、少なくともほぼ鉛直であ
るように配置されている。この第２の懸下具５２の第１
の継手５３の幾何学的軸線５４は、作業時に第１の平面
５６が作業の進行方向１２に少なくともほぼ沿うように
配置されている。ここでは、この平面５６は、本体３及
び収穫機構１９の各々の中央平面と少なくともほぼ一致
している。この第２の懸下具５２は、また、第１の継手
５３が第１の懸下具４８の第１の継手４９より上方に、
且つ、作業の進行方向１２から見るとより後方に延びて
いるように配置されている。従って、第２の懸下具５２
は、第１の懸下具４８より上方に延びている。また、こ
の第１の懸下具４８は、作業具１９が水平な地面１０９
上にある時、この第２の継手５１の中心は少なくともほ
ぼ第１の平面５６内に延びているように配置されている
。すなわち、２つの懸下具４８．５２の第１の継手４９
．５３及び第２の継手５１．５５は、この２つの懸下具
４８．５２がシャーシ１４及び収穫機構１９と共に、特
に第１の平面５６内に、変形可能な少なくともほぼ平行
四辺形を形成するように配置されている。

上記のように、第１の継手４９．５３は、作業の進行方
向１２から見て、第２の継手５１．５５より前方に延び
、従って、この平行四辺形を引っ張ることによって作業
具群１９は障害物の上を容易に通過することができる。

懸下装置２２はさらに、中心６２が少なくともほぼ第２
の懸下具５２の第１の継手５３の幾何学的軸線５４上に
あり、少なくともほぼ第１の平面５６内に位置している
玉継手型の第１の継手６１を介してシャーシ１４のコン
ソール４５に接続された第１の側面懸下具６０を有して
いる。この第１の側面懸下具６０は、同じく玉継手型の
第２の継手６３を介して収穫機構１９に接続されている
。

また、第２の懸下装置２２は、さらに、中心が少なくと
もほぼ第２の懸下具５２の第１の継手５３の幾何学的軸
線５４上にあり、少なくともほぼ第１の平面５６内に位
置している玉継手型の第１の継手６７を介してシャーシ
１４のコンソール４５に接続された第２の側面懸下具６
６を有している。図示した好ましい実施例では、第２の
側面懸下具６６の第１の継手６７の中心６８は第１の側
面懸下具６０の第１の継手６１の中心６２と一致してい
る。この第２の側面懸下具６６は、同じく玉継手型の第
２の継手６９を介して収穫機構１９に接続されている。

この２つの側面懸下具６０．６６は、それらの第２の継
手６３．６９の中心６４．７０、第２の懸下具５２の第
２の継手５５の中心５７及び２つの側面懸下具６０．６
６の第１の継手６１．６７の一致した中心６２．６８が
、少なくともほぼ、第２の懸下具５２の第２の継手５５
の中心５７及び第２の側面懸下具６０．６６の第１の継
手６１．６７の少なくともほぼ一致した中心６２．６８
を通適する第１の直線７２に沿った第１の平面を５６を
通過する第２の平面７１内に配置されている。これらの
２つの側面懸下具６０．６６は、この第１の直線７２に
対して少なくともほぼ対称である。また、２つの側面懸
下具６０．６６のの第２の継手６３．６９の中心６４．
７０及び第２の懸下具５２の第２の継手５５の中心５７
は、常に第１の直線７２に少なくともほぼ直交する第２
の直線７３上に少なくともほぼ配置されている。収穫機
構１９が水平な地面１０９上にある時、第２の平面７１
は第１の平面５６に少なくともほぼ直交する。従って、
この配置では、第２の直線７３はまた第２の懸下具５２
の第１の継手５３の幾何学的軸線に少なくともほぼ平行
である。

また、第１図に図示したように、第１の側面懸下具６０
の第２の継手６３は、作業の進行方向１２の後方から草
刈機Ｉを見て、中央平面１１のこの第１の側面懸下具６
０と同じ側に延びている収穫機構１９の部分のほぼ中央
部分に延びている。また、同様に、第２の側面懸下具６
６の第２の継手６９は、作業の進行方向１２の後方から
草刈機１を見て、中央平面１１のこの第２の側面懸下具
６６と同じ側に延びている作業装置１９の部分のほぼ中
央部分に延びている。

上記の懸下装置２２は、以下のように作動する。

収穫機構１９は、シャーシ１４及び収穫機構１９と２つ
の懸下具４８．５２を形成する変形可能な平行四辺形の
線形によって、シャーシ１４に対して、上方及び下方に
移動することができる。

収穫機構１９はさらに、第１の直線７２を中心に回転す
ることができる。

しかし、収穫機構１９は、第１の側面懸下具４８の第１
の継手４９の中心５８と２つの側面懸下具６０．６６の
第１の継手６１．６７の一致した中心６２．６８を通過
する直線７４を中心にして回転することはできない。

この回転は、実際、第２の側面懸下具５２の第１の継手
５３が円筒形またはピボットなので、この継手５３によ
って禁止されている。従って、この第２の懸下具５２の
第２の継手５３は、作業の進行方向１２を横切る方向に
収穫機構１９が移動するのを防ぐ手段である。

収穫機構１９は、また、２つの懸下具４８．５２の第２
の継手５１．５５の中心５９．５７が通過する直線を中
心に回転することもできない。実際、この回転は、２つ
の側面懸下具６０．６６によって禁止されている。

懸下装置２２を構成する２つの懸下具４８．５２及び２
つの側面懸下具６０．６６は、各々、堅い連接棒によっ
て形成されている。また、特に第３図に図示したように
、２つの側面懸下具６０．６６は、各々、本体７６．７
７を備える。その端部の１つには、右方向にピッチを有
する縦方向のねじ溝を刻んだ穴を備え、もう１つの端部
には左方向にピッチを有する縦方向のねじ溝を刻んだ穴
を備える。これらのねじ溝を刻んだ穴の１つには、適切
なねじ溝を刻んだ軸７８．７９がねじ止めされており、
また、もう１つのねじ溝を刻んだ穴の１つにも適切なね
じ溝を刻んだ軸８０．８１がねじ止めされている。従っ
て、本体７６．７７を１つの方向または別の方向に回転
させて、側面懸下装置６０．６６の長さを長くしたり、
短くしたりすることができる。所望の長さに達すると、
本体７６．７７の対応する端部にぶつかるまで、ねじ溝
を刻んだ軸７８．７９上にねじ止めされるナツト８２．
８３によって、ねじ溝のある軸７８．８０．７９．８１
に対して本体７６．７７が回転してないようにする。

これらの手段によって、側面懸下具６０．６６の長さを
各々正確に調節することができる。また、これらの手段
によって、側面懸下具６０．６６を各々予備応力下にお
くことができる。

上記のように、第１の側面懸下具６０の第１のジョイン
）６１と第２の側面懸下具６６の第２の懸下具６７は、
一致している。そのため、これらの側面懸下具６０．６
６のねじ溝を刻んだ軸８０．８１は、第２の懸下具５２
の第１の継手５３の下に延在している結合板８４によっ
て、互いに剛体接続されている。中央部分では、結合板
８４は、玉継手８５を備える。この玉継手は、第１の側
面懸下具６０の第１の継手６１と第２の側面懸下具６６
の第１の継手６７を同時に形成する。

第２の懸下具５２の第１の継手５３、第１の側面懸下具
６０の第１の継手６１及び第２の側面懸下具６６の第１
の継手６７の配置は、第５図に詳細に図示されている。

シャーシ１４のコンソール４５の２つのフランジ８６．
８７には、各々、リング８８．８９がはんだ付けされて
おり、これらの２つのリングは、第２の懸下具５２の第
１の継手５３の幾何学的軸線５４を画成するようなって
いる。この第２の懸下具装置は、第１の平面５６に対し
て少なくともほぼ対称的に延びている２つの円筒形の軸
受９０．９１を備える。この円筒形軸受の間には空間が
あり、この２つの円筒形軸受９０．９１の間に玉継手８
５が延びている。心軸９３は、直径がコンソール４５の
フランジ８７のリング８９の内径に一致する第１の部分
９４を備える。この心軸は、そのリング８９内に収容さ
れている。また、この第１の部分は、また、第２の懸下
具５２の円筒形軸受９１を通過している。この円筒形軸
受９１は、案内リング９５によって、第１の部分９４の
上を回転案内される。心軸９３は、また、直径が第１の
部分９４の直径より小さい第２の部分９６を備える。こ
の部分９６は、第２の懸下具５２の２つの円筒形軸受９
０．９１の間にある空間内に延びている横断部材９７を
形成している。第２の部分９６の直径は、この部分９６
が入っているコンソール４５のフランジ８６のリング８
８の内径に等しい。第２の部分９６の直径は、また、玉
継手８５の球９８の内径に等しい。玉継手８５の球９８
は、第２の部分９６上に装着され、横断部材９７と第２
の部分９６上を滑動し、この球９８とリング８８との間
に延びているスリーブ９９との間に延びている。このス
リーブ９９の直径は、心軸９３の第１の部分９４の直径
に等しい。このスリーブ９９は、また、案内リング１（
１１）によってスリーブ９９上に回転案内されている円
筒形軸受９０を貫通している。リング８８内に入ってい
るこの心軸９３の第２の部分９６の端部には、心軸９３
の縦方向の軸線に沿ってねじ溝を刻んだ孔１０１が形成
されている。このねじ溝を刻んだ孔１０１内には、ねじ
ｌ　Ｏ’２がねじ留めされており、このねじはまたねじ
１０２の頭部１０４とリング８８との間に延びている支
え座金１０３を貫通している。ねじ１０２を締めると、
支え座金１０３は、リング８８にもたれかかり、これに
よって、心軸９３をリング８８の方向に移動させること
ができる。この心軸９３の移動は、横断部材９７が球９
８にぶつかり、この球９８がスリーブ９９にぶつかり、
スリーブ９９がリング８８にぶつかると、停止する。従
って、球９８は固定され、玉軸受８５の本体１０５はそ
の球の上を回転することができ、２つの側面懸下具６０
．６６の第１の継手６１．６７を形成している。この２
つの円筒形懸下具９０．９１間の外側の間隔は、２つの
リング８８．８９の内側の間隔より僅かに小さい。従っ
て、この円筒形軸受９０．９１は、各々、心軸９３の第
１の部分９４とスリーブ９９上を回転し、第２の懸下具
５２の第１の継手５３を形成している。

第１の懸下具４８の第１の継手４９の配置を第６図に詳
細に図示した。しかし、第１の継手４９を形成するため
の玉継手１０７は前記の２つの側面懸下具６０．６６の
第１の継手６１．６７を形成する玉継手８５と同様に装
着されているので、説明する必要はない。

第２図から分かるように、草刈機１は、さらに収穫機構
１９の持ち上げ装置１１０を備える。この装置は、油圧
ジヤツキ１１１によって構成されており、そのシリンダ
はシャーシ１４に接続され、ピストンロッド１１３はチ
ェーン１１４に接続されている。このチェーン１１４は
シャーシ１４内で回転案内されたコロ１１５上に巻きつ
けられて、第２の懸下具５２の油圧ジヤツキ１１１から
遠い方の端部に接続されている。作業時にこの持ち上げ
装置がシャーシ１４に対する収穫機構１９の移動を妨害
することはない。

収穫機構１９を持ち上げる時には、油圧ジヤツキ１１１
の本体１１２内に液体を注入して、ピストンロッド１１
３を本体内に戻せばよい。それによってるチェーン＃Ｊ
ｉｌ１４を介してピストンロッド１１３が第２の懸下具
５２を引っ張る。従って、収穫機構１９は、変形可能な
平行四辺形の変形によって持ち上げられる。

第７図は、懸下装置２２１の別の実施態様を概略的に図
示したものである。

この懸下装置は、懸下装置２２の第１の懸下具４８と同
じ第１の懸下具４８を備える。

また、第２の懸下具５２１を備える。この懸下具は、２
つの要素１１６．１１７によって構成されている。

これらの要素は、各々、玉継手型の第■の継手１１８．
１１９によってシャーシ１４に接続されており、玉継平
型の第２の共通継手５５１を介して収穫機構１９に接続
されている。これらの２つの要素１１６．１１７の各々
の第１の継手１１８．１１９は、第１の継手５３１を形
成しており、それによって、第２の懸下具５２はシャー
シ１４に接続されている。この第１の継手５３１は、ピ
ボット型継手であり、その軸線５４１は２つの部品１１
６．１１７の第１の継手１１８．１１９の中心１２０．
１２１を通過する直線によって構成されている。この第
２の懸下具５２１は、その第２の継手５５１の中心５７
１を通過し、その第１の継手５３１の幾何学的軸線に直
交する第１の平面５６１が第１の懸下具４８の第１の継
手４９の少なくともほぼ中心を含み、少なくともほぼ鉛
直であるように配置されている。この第１の平面５６１
は、また、第２の懸下具５２１の２つの要素１１６．１
１７によって形成された角度の少なくともほぼ２等分面
を構成している。

第２の懸下具５２１の第１の継手５３１の幾何学的軸線
５４１は、作業時、第１の平面５６１が少なくともほぼ
作業の進行方向に沿った方向を向いているように配置で
きる。また、第１の平面５６１は中央平面１１に少なく
ともほぼ一致している。また、第１の懸下具４８は、収
穫機構１９が水平地面１０９にある時第２の継手５１の
中心５９が少なくともほぼ第１の平面５６１内に延びて
いるように配置される。

２つの懸下具４８．５２１の第１の継手４９．５２１と
第２の継手５１．５５１の間の相対的な位置は、懸下装
置２２の２つの懸下具４８．５２の第１の継手４９．５
３と第２の継手５１５５との間の相対的な位置に類似し
ている。従って、２つの懸下具４８．５２１は、また、
シャーシ１４と収穫機構１９と共に、少なくともほぼ引
っ張られた平行４辺形を形成している。

懸下装置２２１は、また、懸下装置２２の側面懸下具と
同一の２つの側面懸下具６０．６６を備える。それらの
第１の継手６１．６７の一致した中心６２．６８は、少
なくともほぼ幾何学的軸線５４１上に、従って、少なく
ともほぼ第１の平面５６１内に配置されている。また、
第２の継手６３．６９の中心６４．７０、第２の懸下具
５２１の第２の継手５５１の中心５７１及び２つの側面
懸下具６０．６６の第１の継手６１．６７の一致した中
心６２．６８は、少なくともほぼ第２の平面７１１内に
配置されている。この第２の平面７７１は、第２の懸下
具５２１の第２の継手５５１の中心５７１と２つの側面
懸下具６０．６６の第１の継手６１．６７の少なくとも
ほぼ一致した中心６２．６８を通過する第１の直線７２
１に沿って第１の平面５６１を切断している。

これらの側面懸下具は、この第１の直線７２１に対して
少なくともほぼ対称である。また、２つの側面懸下具６
０．６６の第２の継手６３．６９の中心６４．７０と第
２の懸下具５２１の第２の継手５５１の中心５７１は、
少なくともほぼ、第１の直線７２１に常に少なくともほ
ぼ直交する第２の直線７３１上に配置されている。収穫
機構１９が水平な地面１０９上にある時、第２の平面７
１１は第１の平面５６１に少なくともほぼ直交している
。従って、この配置では、第２の直線７３１は、第２の
懸下具５２１の第１の継手５３１の幾何学的軸線５４１
に少なくともほぼ平行に延びている。

この実施例では、また、収穫機構１９上の２つの側面懸
下具６０．６６の２つの継手６３．６９の相対的な位置
は、懸下装置２２の２つの側面懸下具６０．６６の第２
の継手６３．６９の相対的な位置に類似している。

また、第２の懸下具５２１の２つの部品１１６．１１７
は各々チェーンによって形成されている。これらの部品
はさらに、各々、第１の継手１１８．１１９の中心１２
０．１２１と第２の共通継手５５１の中心５７１を隔て
る距離の調節具１２０．１２１を備える。

この懸下装置２２１は、以下のように作動する。

収穫機構１９は、シャーシ１４と収穫機構１９と共に２
つの懸下具４８．５２１を形成している変形可能な平行
四辺形の変形によって、シャーシ１４に対して、上方及
び下方に移動することができる。

この収穫機構は、また、第１の直線７２１を中心・にし
て回転することができる。

しかし、この収穫機構１９は、第１の懸下具４８の第１
の継手４９の中心５８と２つの側面懸下具６０．６６の
第１の継手６１．６７の一致した中心６２．６８を通過
する直線７４１を中心にして回転することはできない。

実際、第２の懸下具５２１の第１の継手５３１はピボッ
ト型なので、この回転は、この第１の継手５３１によっ
て防止されている。従って、この第１の継手５３１は、
作業の進行方向１２を横切る方向での収穫機構１９の移
動を防止する手段である。

また、収穫機構１９は、２つの懸下具４８．５２１の第
２の継手５１．５５１の中心５９．５７１を通過する直
線７５１を中心に回転することはできない。この回転は
、実際、２つの側面懸下具６０．６６によって防止され
ている。

第８図は、懸下装置２２２のさらに別の実施態様の概略
図である。

この懸下装置２２２は、懸下装置２２の同様の第１の懸
下具４８を備える。

この懸下装置２２２は玉継手型の第１の継手５３２を介
してシャーシ１４に、°また玉継手型の第２の継手５５
２を介して収穫機構１９に接続された第２の懸下具５５
２を備えている。この第２の懸下具５２２は、その第１
の継手５３２の中心５４２とその第２の継手５５２の中
心５７２が、少なくともほぼ鉛直であり、第１の懸下具
４８の第１の継手４９の中心５８を通過する第１の平面
５６２内にあるように配置されている。

また、この第１の懸下具４８は、収穫機構１９が水平な
地面１０９上にある時にその第２の継手５１の中心５９
が少なくともほぼ第１の平面５６２内にあるように配置
されている。

２つの懸下具４８．５２２の第１の継手４９．５３２と
第２の継手５１．５５２との相対的な位置は、懸下装置
２２の２つの懸下具４８．５２の第１の継手４９．５３
と第２の継手５■、５５との相対的な位置に類似してい
る。従って、２つの懸下具４８．５２２は、また、シャ
ーシ１４と収穫機構１９と共に引っ張られて変形可能な
少なくともほぼ平行四辺形を形成している。

また、懸下装置２２２は、その中心６２２が第２の懸下
具５２２の第１の継手５３２の中心５４２と少なくとも
ほぼ一致する玉継手型の第１の継手６１２を介してシャ
ーシ１４に、また玉継手型の第２の継手６３２を介して
収穫機構１９に接続された第１の側面懸下具６０２を備
えている。

また、懸下装置２２２は、さらに、その中心６８２がま
た第２の懸下具５２２の第１の継手５３２の中心５４２
と少なくともほぼ一致する玉継手型の第１の継手６７２
によってシャーシ１４に接続された第２の側面懸下具６
６２を備える。この第２の側面懸下具６６２はまた玉継
手型の第２の継手６９２を介して収穫機構１９に接続さ
れている。

図示した実施例から分かるように、実際、第２の懸下具
５２２の第１の継手５３２の中心５４２と２つの側面懸
下具６０２．６６２の第１の継手６１２．６７２の中心
６２２．６８２は一致している。また、２つの側面懸下
具６０２．６６２の２つの継手６３２．６９２の中心６
４２．７０２と、第２の懸下具５２２の第２の継手５５
２の中心５７２と、２つの側面懸下具６０２．６６２と
第２の懸下具５２２の第１の継手６１２．６７２．５３
２の一致した中心６２２．６８２．５４２は、少なくと
もほぼ第２の平面内にある。この第２の平面は、第２の
懸下具５２２の第２の継手５５２の中心５７２と２つの
側面懸下具６０２．６６２と第２の懸下具５２２の各々
の第１の継手６１２．６７２５３２の少なくともほぼ一
致した中心６２２．６８２．５４２を塚する第１の直線
に沿って第１の平面５６２を切断している。２つの側面
懸下具６０２．６６２は、この第１の直線７２２に対し
て少なくともほぼ対称である。また、２つの側面懸下具
６０２．６６２の第２の継手６３２．６９２の中心６４
２．７０２と第２の懸下具５２２の第２の継手５５２の
中心５７２は、常に第１の直線７２２に少なくともほぼ
直交している第２の直線５２２上に配置されている。収
穫機構１９が水平な地面１０９上にある時に第２の平面
７１２は第１の平面５６２に少なくともほぼ直交してい
る。

作業の進行方向に対する平面５６２の位置は、シャーシ
１４に連結され、第２の懸下具５２２と第２の側面懸下
具６０２．６６２によって形成された装置、すなわち、
収穫機構に作用を及ぼす止め具１２４．１２５によって
決定される。これらの止め具１２４．１２５は、作業時
、第１の平面５６２が作業の進行方向１２に少なくとも
ほぼ沿った方向にあるように配置される。

また、作業時、第１の平面５６２は、懸下装置２２の第
１の平面５６のように中央平面１１に少なくともほぼ一
致するようにされる。

この実施例では、また、第２の懸下具５２２は、堅い連
接棒によって形成されている。また、これらの側面懸下
具６０２．６６２は、各々、ケーブルによって形成され
ている。また、これらの側面懸下装置６０２．６６２は
、各々、それらの第１の継手６１２．６７２とそれらの
第２の継手６３２．６９２の中心６４２．７０２とを隔
てる間隔の調節具１２６．１２７を備える。これらの調
節具１２６．１２７は、側面懸下具６０２．６６２を予
応力下に置くために働く。

この実施例では、また、収穫機構１９上の２つの側面懸
下具６０２．６６２の第２の継手６３２．６９２に相対
的な位置は懸下装置２２の２つの側面懸下具６０．６６
の第２の継手６３．６９の相対的な位置と同じである。

この懸下装置２２２は、以下のように作動する。

収穫機構１９は、シャーシ１４と収穫機構１９と共に懸
下具４８．５２２を形成する変形可能な平行四辺形の変
形によってシャーシ１４の上方及び下方に移動すること
ができる。

収穫機構１９は、また、第１の直線７２２を中心に回転
することができる。

収穫機構１９は、第１の懸下具４８の第１の継手４９の
中心５８と第２の懸下具５２２及び２つの側面懸下具６
０２．６６２の第１の継手５３２．６１２．６７２の一
致した中心５４２．６２２．６８２とを通過する直線７
４２を中心として全く回転できないか、所定の範囲に回
転が限定されている。この回転は、実際、作業の進行方
向１２を横切る方向での収穫機構１９の移動を防止また
は制限する止め具１２４．１２５によって禁止されてい
るか、または、少なくとも制限されている。

収穫機構１９は、また、２つの懸下具４８．５２２の第
２の継手５Ｌ　５５２の中心５９．５７２を通過する直
線７５２を中心にして回転できない。この回転は、実際
、２つの側面懸下具６０２．６６２によって禁止されて
いる。

第９図は、本発明のまた別の実施態様の懸下装置２２３
の概略図である。

この懸下装置２２３は、懸下装置２２の第１の懸下具４
８同様の第１の懸下具４８を備える。

この懸下装置２２３は玉継手型の第１の継手５３３を介
してシャーシ１４に、また玉継手型の第２の継手５５３
を介して収穫機構１９に接続された第２の懸下具５２３
を備えている。この第２の懸下具５２３は、その第１の
継手５３３の中心５４３とその第２の継手５５３の中心
５７３が、少なくともほぼ鉛直であり、第１の懸下具４
８の第１の継手４９の中心５８を通過する第１の平面５
６３内にあるように配置されている。

また、この第１の懸下具４８は、収穫機構１９が水平な
地面１０９上にある時その第２の継手５１の中心５９が
少なくともほぼ第１の平面５６３内にあるように配置さ
れている。

２つの懸下具４８．５２３の第１の継手４９．５３３と
第２の継手５１．５５３との相対的な位置は、懸下装置
２２の２つの懸下具４８．５２の第１の継手４９．５３
と第２の継手５１．５５との相対的な位置に類似してい
る。

従って、２つの懸下具４８．５２３は、また、シャーシ
１４と収穫機構１９と共に引っ張られて変形可能な少な
くともほぼ平行四辺形を形成している。

また、懸下装置２２３は、その中心６８３が第２の懸下
具５２３の第１の継手５３３の中心５４３と少なくとも
ほぼ一致する玉継手型の第１の継手６７３によってシャ
ーシ１４に接続されている第２の側面懸下具６６３を備
える。この第２の側面懸下具６６３は、もう−方がまた
玉継手型の第２の継手６９３によって収穫機構１９に接
続されている。

図示した実施例では、また、第２の懸下具５２３の第１
の継手５３３の中心５４３と２つの側面懸下具６０３．
６６３の第１の継手６１３．６７３の中心６２３．６８
３は少なくともほぼ一致している。また、２つの側面懸
下具６０３．６６３の２つの継手６３３．６９３の中心
６４３．７０３と、第２の懸下具５２３の第２の継手５
５３の中心５７３と、２つの側面懸下具６０３．６６３
と第２の懸下具５２３の第１の継手６１３．６７３．５
３３の一致した中心６２３．６８３．５４３は、少なく
ともほぼ第２の平面７１３内にある。

この第２の平面は、第２の懸下具５２３の第２の継手５
５３の中心５７３と２つの側面懸下具６０３．６６３と
第２の懸下具５２３の各々の第１の継手６１３．６７３
．５３３の少なくともほぼ一致した中心６２３．６８３
．５４３を通過する第１の直線７２３に沿って第１の平
面５６３を切断している。２つの側面懸下具６０３．６
６３は、この第１の直線７２３に対して少なくともほぼ
対称である。また、２つの側面懸下具６０３．６６３の
第２の継手６３３．６９３の中心６４３．７０３と第２
の懸下具５２３の第２の継手５５３の中心５７３は、常
に第１の直線７２３に少なくともほぼ直交している第２
の直線７３３上に配置されている。収穫機構１９が水平
な地面１０９上にある時、第２の平面７１３は第１の平
面５６３に少なくともほぼ直交している。

第２の懸下具５２３は、第１の継手５３３と第２の継手
５２３との間に、断面が少なくともほぼ正方形の部品１
２８を有している。この部品は、実際は、シャーシ１４
に連結された２つの案内面１３０．１３１の間に隙間な
く延びている。これら２つの案内面１３０．１３１は少
なくともほぼ平らであり且つ第１の平面５６３に少なく
ともほぼ平行である。従って、これらの２つの面によっ
て、部品１２８は第１の平面５６３内を移動することが
できる。この案内表面１３０．１３１は、作業時、第１
の平面５６３が作業の進行方向１２にほぼ沿った方向に
向いているように配置されている。また、第１の平面５
６３は、懸下装置２２の第１の平面５６と同様に、中央
平面１１に少なくともほぼ一致している。

この実施例では、第２の懸下具５２３と２つの側面懸下
具６０３．６６３は剛体である。図示していないが、こ
れらの側面懸下具６０３．６６３は側面懸下具６０．６
６に類似の調節具を備えることがある。

この実施例では、また、収穫機構１９の第２の側面懸下
具６０３．６６３の第２の継手６３３．６９３の相対的
な位置は、２つの側面懸下具６０．６６の第２の継手６
３．６９に類似している。

この懸下装置２２２は、以下のように作動する。

収穫機構１９は、シャーシ１４と収穫機構１９と共に２
つの懸下具４８．５２３を形成する変形可能な平行四辺
形の変形によってシャーシ１４の上方及び下方に移動す
ることができる。

収穫機構１９は、また、第１の直線７２３を中心に回転
することができる。

収穫機構１９は、第１の懸下具４８の第１の継手４９の
中心５８と第２の懸下具５２３及び２つの側面懸下具５
０３．６６３の第１の継手５３３．６１３．６７３の一
致した中心５４３．６２３．６８３とを通過する直線７
４３を中心して全く回転できないか、所定の範囲に回転
が限定されている（部品１２８と案内表面１３０．１３
１との間に隙間がある場合）。この回転は、実際、作業
の進行方向１２を横切る方向での収穫機構１９の移動を
防止または制限する手段を構成している部品１２８及び
２つの案内表面１３０．１３１によって禁止されている
か、または、少なくとも制限されている。

収穫機構１９はさらに、２つの懸下具４８．５２３の第
２の継手５１．５５３の中心５９．５７３を通過する直
線７５３を中心にして回転することはできない。この回
転は、実際、２つの側面懸下具６０３．６６３によって
禁止されている。

第１０図は、本発明のまた別の実施態様の懸下装置２２
４の概略図である。

この懸下装置２２４は、懸下装置２２の第１の懸下具４
８と同様の第１の懸下具４８を備える。

この懸下装置２２４は玉継手型の第１の継手６１４を介
してシャーシ１４に、また玉継手型の第２の継手６３４
を介して収穫機構１９に接続された第１の懸下具６０４
を備えている。懸下装置２２４はさらに、玉継手型の第
１の継手６７４を介してシャーシ１４に、また、同じく
玉継手型の第２の継手６９４に介して収穫機構１９に接
続された第２の懸下具６６４を備えている。図示した実
施例では、２つの側面懸下具６０４．６６４の第１の継
手６１４．６７４の中心６２４．６８４が少なくともほ
ぼ一致している。これらの側面懸下具６０４．６６４は
、その近傍で、横断部材１３２を介して互いに接続され
ている。この横断部材は、円筒形の指状の突起１３３を
備えており、その縦方向の軸線は２つの側面懸下具６０
４．６６４の第１の継手６１４．６７４の第１の継手６
２４．６８４の少なくともほぼ一致した中心を少なくと
もほぼ通過している。

従って、この円筒形指状突起１３３の縦方向の軸線は、
懸下具４８の第１の継手４９の中心５８とともに、少な
くともほぼ鉛直な第１の平面５８を形成している。また
、懸下具４８は、収穫機構１９が地面上にある時、第２
の継手５１の中心５９がまた第１の平面５６４内に少な
くともほぼ延びているように配置されている。

また、第２の継手６３４．６９４の中心６４４．７０４
と２つの側面懸下具６０４．６６４の第１の継手６１４
．６７４の中心６２４．６８４は、円筒形の指状突起１
３３の縦方向軸線１３４と少なくともほぼ一致する第１
の直線７２４に沿って第■の平面５６４を切断する第２
の平面７１４内にある。

２つの側面懸下具６０４．６６４は、この第１の直線７
２４に対して少なくともほぼ対称である。また、２つの
側面懸下具６０４．６６４の第２の継手６３４．６９４
の中心６４４．７０４は、常に第１の直線７２４に少な
くともほぼ直交している第２の直線７３４上に配置され
ている。収穫機構１９が水平な地面１０９上にある時、
第２の平面７１４は第１の平面５６４に少なくともほぼ
直交している。

作業の進行方向１２に対する第１の平面５６４の位置は
、懸下装置２２３の案内面と同じ案内面１３０．１３１
によって決定される。この案内面の間には、円筒形の指
状突起１３３がのびている。したがって、これらの案内
面は、この指状突起１３３を平面５６４内で移動させ、
その縦方向の軸線１３４、すなわち、第１の直線７２４
を中心に回転させることができる。

これらの案内表面１３０．１３１は、作業時、第１の平
面５６４が少なくともほぼ作業の進行方向を向いている
ように配置される。また、第１の平面５６４は、懸下装
置２２の第１の平面５６と同様に、中央平面１１と少な
くともほぼ一致するようにされる。

懸下具４８と２つの側面懸下具６０４．６６４の各々の
第１の継手４９．６１４．６７４と第２の継手５１．６
３４．６９４との相対的な位置は、懸下装置２２の懸下
具４８と２つの側面懸下具６０．６６の各々の第１の継
手４９．６１．６７と第２の継手５１．６３．６９との
相対的な位置と同じである。従って、懸下具４８と２つ
の側面懸下具６０４．６６４は、シャーシ１４と収穫機
構１９と共に引っ張られる平行四辺形を形成する。

この実施例では、２つの側面懸下具６０４．６６４は剛
体である。図示していないが、これらの側面懸下具６０
４．６６４は側面懸下具６０．６６に類似の調節具を備
えることができる。

この懸下装置２２４は、以下のように作動する。

収穫機構１９は、また、第１の直線７２４を中心に回転
することができる。

収穫機構１９は、懸下具４８の第１の継手４９の中心５
８と２つの側面懸下具６０４．６６４の第１の継手６１
４．６７４の一致した中心６２４．６８４とを通過する
直線７４４を中心して、全く回転できないか、少なくと
も所定の範囲に回転が限定されている。この回転は、実
際、作業の進行方向１２を横切る方向での収穫機構１９
の移動を防止または制限する手段を構成している円筒形
指状部品１３３及び２つの案内表面１３０．１３１によ
って禁止されているか、または、少なくとも制限されて
いる。

収穫機構１９は、また、懸下具４８の第２の継手５１の
中心５９と第１の直線７２４と第２の直線７３４との交
点を通過する直線７５４を中心にして回転することはで
きないか。この回転は、実際、２つの側面懸下具６０４
．６６４によって防止されている。

請求の範囲によって限定された範囲内で、様々な変更が
可能であり、特に、部品の構成や使用される等価の技術
の変更は可能である。

従って、特に、上記の実施例では、側面懸下具の第１の
継手が少なくともほぼ一致しておな、第１の継手が少な
くともほぼ第２の直線状に配置されているならば、側面
懸下具を２つ以上備えることができる。

懸下装置２２．２２３では、側面懸下具は１つでもよく
、または、第１の直線７２．７２３の同じ側に延びる複
数の側面懸下具でもよい。

懸下装置２２．２２３では、少なくとも１つの側面懸下
具６０．６６．６０３．６６３を、懸下装置２２２の側
面懸下具６０２．６６２の１つに変えることができる。

また、反対に、懸下装置２２２で、側面懸下具６０２．
６６２を懸下装置２２．２２３に変えることもできる。

また、懸下装置２２の第２の懸下具５２の継手５３を懸
下装置２２１の第２の懸下具５２１の継手５３１に変え
ることができる。逆に、懸下装置２２１で、第２の懸下
具５２１の継手５３１を懸下装置２２の第２の懸下具５
２に変えることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、農業用トラクタによって牽引た本発明の農業
機械の平面図であり、 第２図は上記の機械の本体の側面図であり、第３図は第
２図の線ＩＩＩに沿って見た図面であり（シャーシだけ
は断面図）、 第４図は懸下装置の透視概略図であり、第５図は第２図
の面Ｖによる断面図であり、第６図は第２図の面Ｖｌに
よる断面図であり、第７図〜第１０図は、別の実施態様
の懸下装置の概念的な斜視図である。 （主な参照番号）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）少なくとも１つの作業具（２０、２１）群（１９
   ）と、農業用機械（１）の使用時にトラクター（２）に
   連結するための構造とを有し、上記作業具（２０、２１
   ）群（１９）が第１の継手（４９，５３，６１，６７；
   ４９，５３１，６１，６７；４９，５３２，６１２，６
   ７２；４９，５３３，６１３，６７３）を介して上記構
   造（４、１４）に接続され、第２の継手（５１，５５，
   ６３，６９；５１，５５１，６３，６９；５１，５５２
   ，６３２，６９２；５１，５５３，６３３，６９３）を
   介して作業具（２０、２１）群（１９）に接続された懸
   下手段（４８，５２，６０，６６；４８，５２１，６０
   ，６６；４９，５３２，６１２，６７２；４９，５３３
   ，６１３，６７３）を有する変形可能な四辺形を有する
   懸下装置（２２；２２１；２２２；２２３）を介して該
   構造（４、１４）に接続されている農業用機械（１）に
   おいて、懸下手段（４８，５２，６０，６６；４８，５
   ２１，６０，６６；４８，５２２，６０２；４８；５２
   ３，６０３，６６３）が、（ａ）鉛直またはほぼ鉛直方
   向に変形可能な四辺形を形成する２つの懸下装置（４８
   ，５２；４８，５２１；４８，５２２；４８，５２３）
   と、 （ｂ）１つまたは複数の側面懸下装置（６０，６６；６
   ０２，６６２；６０３，６６３）とを有し、 （ｃ）上記２つの懸下装置（４８，５２；４８，５２１
   ；４８，５２２；４８，５２３）の第１の継手（４９，
   ５３；４９，５３１；４９，５３２；４９，５３３）の
   軸線（５８，５４；５８，５４１；５８，５４２；５８
   ，５４３）と上記第２の懸下装置（５２；５２１；５２
   ２；５２３）の第２の継手（５５；５５１；５５２；５
   ５３）の軸線（５７；５７１；５７２；５７３）が鉛直
   またはほぼ鉛直で且つ作業時にほぼ前方を向いた第１の
   平面（５６；５６１；５６２；５６３）を規定し、 （ｄ）側面懸下装置具（６０，６６；６０２，６６２；
   ６０３，６６３）の第１の継手（６１，６７；６１２，
   ６７２；６１３；６７３）の軸線（６２，６８；６２２
   ，６８２；６２３，６８３）と第２の継手（６３，６９
   ；６３２，６９２；６３３，６９３）の軸線が、上記第
   ２の懸下装置（５２；５２１；５２２；５２３）の第２
   の継手（５５；５５１；５５２；５５３）の軸線（５７
   ；５７１；５７２；５７３）と共に第２の平面（７１；
   ７７１；７１２；７１３）または第１の直線（７２；７
   ２１；７２２；７２３）に沿って上記第１の平面を切断
   するほぼ第２の平面（７１；７７１；７１２；７１３）
   を規定し、 （ｅ）側面懸下装置（６０，６６；６０２，６６２；６
   ０３，６６３）の第１の継手（６１，６７；６１２，６
   ７２；６１３；６７３）が、上記第１の平面（５６，５
   ６１；５６２；５６３）内またはほぼ第１の平面（５６
   ，５６１；５６２；５６３）内に延びており、その軸線
   （６２，６８；６２２，６８２；６０３，６６３）は上
   記第２の懸下装置（５２；５２１；５２２；５２３）の
   第１の継手（５３；５３１；５３２；５３３）の軸線（
   ５４；５４１；５４２；５４３）上またはその近傍に位
   置しており、 （ｆ）側面懸下装置（６０，６６；６０２，６６２；６
   ０３，６６３）の第２の継手（６３，６９；６３２；６
   ９２；６３３，６９３）は、上記第１の平面（５６；５
   ６１；５６２；５６３）から離れて、その軸線（６４，
   ７０；６４２，７０２；６４３，７０３）は第２の懸下
   装置（５２；５２１；５２２；５２３）の第２の継手（
   ５５；５５１；５５２；５５３）の軸線（５７；５７１
   ；５７２；５７３）が通過し且つ第１の直線（７２；７
   ２１；７２２；７２３）と直交した第２の直線（７３；
   ７３１；７３２；７３３）上またはその近傍に位置する
   ことを特徴とする農業用機械。 （２）少なくとも１つの作業具（２０、２１）の群（１
   ９）と、特に、この農業機械（１）の使用時にトラクタ
   ー（２）に連結するための構造（４、１４）とを備えた
   農業機械（１）であって、上記作業具（２０、２１）の
   群（１９）が第１の継手（４９、６１４、６７４）を介
   して上記構造（４、１４）に接続され且つ第２の継手（
   ５１、６３４、６９４）を介して上記作業具（２０、２
   １）の群（１９）に接続されてた懸下手段（４８、５２
   、６０、６６；４８、５２１、６０、６６；４９、５３
   ２、６１２、６７２；４９、５３３、６１３、６７３）
   を備えた変形可能な四辺形を有する懸下装置（２２４）
   を介して該構造（４、１４）に接続されている農業機械
   （１）において、 上記懸下手段（４８、６０４、６６４）が、ａ）剛体懸
   下具（４８）と、 ｂ）上記懸下具（４８）とともに鉛直またはほぼ鉛直な
   方向に四辺形を形成する少なくとも２つの側面懸下具（
   ６０４、６６４）を備え、 ｃ）上記懸下具（４８）の第１の継手（４９）の軸線（
   ５８）は、鉛直またはほぼ鉛直であり、作業時前方を向
   いた第１の平面（５６４）を画成し、 ｄ）上記側面懸下装置（６０４、６６４）の第１の継手
   （６１４、６７４）の軸線（６２４、６８４）及び第２
   の継手（６３４、６９４）の軸線（６４４、７０４）は
   、第１の直線（７２４）に沿って上記第１の平面（５６
   ４）を切断する上記第２の平面（７１４）またはほぼ第
   ２の平面（７１４）を画成し、ｅ）上記側面懸下具（６
   ０４、６６４）の第１の継手（６１４、６７４）は、上
   記第１の平面（５６１）内またはほぼ第１の平面内（５
   ６４）に延びており、それらの軸線（６２４、６８４）
   は一致しているかまたはほぼ一致しており、ｆ）上記側
   面懸下具（６０４、６６４）の第２の継手（６３４、６
   ９４）は、上記第１の平面（５６４）から遠ざかってお
   り、それらの軸線（６４４、７０４）は上記第１の直線
   （７２４）に直交する第２の直線（７３４）上に位置す
   るかほぼ位置している ことを特徴とする農業用機械（１）。 （３）上記第１の作業具（２０、２１）の群（１９）が
   水平な時に、上記第２の平面（７１；７１１；７１２；
   ７１３；７１４）が上記第１の平面（５６；５６１；５
   ６２；５６３；５６４）に直交またはほぼ直交している
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の農業用機械
   。 （４）上記第１の懸下具（４８）の第２の継手（５１）
   は、上記作業具（２０、２１）の群が水平の時上記第１
   の平面（５６；５６１；５６２；５６３；５６４）内に
   延びている、または、上記第１の平面（５６；５６１；
   ５５２；５６３；５６４）内にほぼ延びていることを特
   徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の農業用機
   械。 （５）上記作業具（２０、２１）の群（１９）は、鉛直
   中央平面（２）を有し、上記第１の平面（５６；５６１
   ；５６２；５６３；５６４）は、上記中央平面（１１）
   に一致しているか、ほぼ一致していることを特徴とする
   請求項１〜４のいずれか１項に記載の農業用機械。 （６）上記第１の平面（５６；５６１；５６２；５６３
   ；５６４）は、通常作業時に上記作業の進行方向（１２
   ）に沿ってまたはほぼ沿って延びていることを特徴とす
   る請求項１〜５のいずれか１項に記載の農業用機械。 （７）上記四辺形が作業時に引っ張られることを特徴と
   する請求項１〜６のいずれか１項に記載の農業用機械。 （８）上記の変形可能な四辺形が変形可能な平行四辺形
   であることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に
   記載の農業用機械。 （９）上記第１の懸下具（４８）の第１の継手（４９）
   と第２の継手（５１）が各々玉継手型であり、その中心
   （５８、５９）が上記継手（４９、５１）の各軸線（５
   ８、５９）を構成することを特徴とする請求項１〜９の
   いずれか１項に記載の農業用機械。 （１０）側面懸下具（６０、６６；６０２、６６２；６
   ０３、６６３；６０４、６６４）の第１の継手（６１、
   ６７；６１２、６７２；６１３、６７３；６１４、６７
   ４）が玉継手型であり、その中心（６２、６８；６６２
   、６８２；６２３、６８３；６２４、６８４）が上記継
   手（６１、６７；６１２、６７２；６１３、６７３；６
   １４、６７４）の軸線（６２、６８；６６２、６８２；
   ６２３、６８３；６２４、６８４）であることを特徴と
   する請求項１〜９のいずれか１項に記載の農業用機械。 （１１）側面懸下具（６０、６６；６０２、６６２；６
   ０３、６６３；６０４、６６４）の第２の継手（６３、
   ６９；６３２、６９２；６３３、６９３；６３４、６９
   ４）が玉継手型であり、その中心（６４、７０；６４２
   、７０２；６４３、７０３；６４４、７０４）が上記継
   手（６３、６９；６３２、６９２；６３３、６９３；６
   ３４、６９４）の軸線（６４、７０；６４２、７０２；
   ６４３、７０３；６４４、７０４）であることを特徴と
   する請求項１〜１０のいずれか１項に記載の農業用機械
   。 （１２）上記第１の直線（７２；７２１；７２２；７２
   ３；７２４）の両側に少なくとも１つの側面懸下具（６
   ０、６６；６０２、６６２；６０３、６６３；６０４、
   ６６４）を備えていることを特徴とする請求項１〜１１
   のいずれか１項に記載の草刈機。 （１３）上記側面懸下具（６０、６６；６０２、６６２
   ；６０３、６６３；６０４、６６４）の第２の継手（６
   ３、６９；６３２、６９２；６３３、６９３；６３４、
   ６９４）が上記第１の直線（７２；７２１；７２２；７
   ２３；７２４）に対して対称またはほぼ対称であること
   を特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の農
   業用機械。 （１４）上記側面懸下具（６０、６６；６０２、６６２
   ；６０３、６６３；６０４、６６４）の少なくとも１つ
   が、上記第１の継手（６１、６７；６１２、６７２；６
   １３、６７３；６１４、６７４）を上記第２の継手（６
   ３、６９；６３２、６９２；６３３、６９３；６３４、
   ６９４）から隔てる距離を調節するための調節具（７６
   、７８、８０、８２、７７、７９、８１、８３；１２６
   、１２７）を備えていることを特徴とする請求項１〜１
   ３のいずれか１項に記載の農業用機械。 （１５）上記第２の懸下具（５２；５２１；５２２；５
   ２３）が、上記の第１の懸下具（４８）より上方に延び
   ていることを特徴とする請求項１及び請求項１に従属し
   た請求項３〜１４のいずれか１項に記載の農業用機械。 （１６）上記第２の懸下具（５２；５２１；５２２；５
   ２３）が、上記の第１の懸下具（４８）の上に延びてい
   ることを特徴とする請求項１５に記載の農業用機械。 （１７）上記側面懸下具（６０４、６６４）が、上記懸
   下具（４８）より上方に延びていることを特徴とする請
   求項２及び請求項２に従属した請求項３〜１４のいずれ
   か１項に記載の農業用機械。 （１８）上記側面懸下具（６０４、６６４）が、上記懸
   下具（４８）の上に延びていることを特徴とする請求項
   １７に記載の農業用機械。 （１９）さらに、上記作業具（２０、２１）の群（１９
   ）の作業の進行方向（１２）を横切る方向への移動を制
   限または防ぐ手段（５３；５３１；１２４、１２５；１
   ２８、１３０、１３１；１３０、１３１、１３３）を備
   えていることを特徴とする請求項１〜１８のいずれか１
   項に記載の農業用機械。 （２０）上記上記作業具（２０、２１）の群（１９）の
   作業の進行方向（１２）を横切る方向への移動を制限ま
   たは防ぐ手段が、円筒形型の上記第２の懸下具（５２；
   ５２１）の第１の継手（５３；５３１）によって構成さ
   れており、その軸線（５４；５４１）は、上記第１の平
   面（５６；５６１）に直交またはほぼ直交していること
   を特徴とする請求項１に従属した請求項１９に記載の農
   業用機械（２１）上記第１の継手（５３、５３１）がピ
   ボット型であることを特徴とする請求項２０に記載の農
   業用機械。 （２２）上記第２の懸下具（５２）は、その間には空間
   （９２）があり、また、第１の部分（９４）で上記構造
   （４、１４）のフランジ（８７）に、第２の部分（９６
   ）で該構造（４、１４）の別のフランジ（８６）の接続
   された心軸が回転するようにされた２つの円筒形の軸受
   （９０、９１）を備え、従って、第２の懸下具（５２）
   のピボット型の第１の継手（５３）を形成し、上記側面
   懸下具（６０、６６）の一部分であるまたは該側面懸下
   具（６０、６６）に共通である玉継手（８５）は、上記
   第２の懸下具（５２）の２つの円筒形軸受（９０、９１
   ）の間に備えられた空間（９２）の間に延びており、そ
   れによって、上記側面懸下具（６０、６６）の第１の継
   手（６１、６７）を形成していることを特徴とする請求
   項２１に記載の農業用機械。 （２３）上記心軸（９３）は、上記第２の懸下具（５２
   ）の２つの円筒形軸受（９０、９１）の間に備えられた
   空間（９２）の位置に横断部材（９７）と、上記第２の
   部分（９６）の外側に端部にねじ溝を備える部分（１０
   １）を備え、上記玉継手（８５）の球（９８）は上記心
   軸（９３）の第２の部分（９６）上を上記横断部材（９
   ７）の位置まで滑動し、スリーブ（９９）はまた該心軸
   （９３）の第２の部分（９６）上を滑動し、従って、上
   記球と少なくともほぼ上記ねじ溝を備える上記心軸（９
   ３）の端部の間まで延び、ねじの組合わせ具（１０２）
   は該心軸（９３）のねじ溝付き部分（１０１）と協働し
   、玉継手（８５）の間の球を上記スリーブ（９９）と上
   記心軸（９３）の横断部材（９７）との間に締めること
   を特徴とする請求項２２に記載の農業用機械。 （２４）上記円筒形軸受（９０，９１）が第１の平面（
   ５６）に対して対称またはほぼ対称に延びていることを
   特徴とする請求項２２または２３に記載の農業用機械。 （２５）上記第２の懸下具（５２１）の上記第１の継手
   （５３１）が互いに離れた２つの玉継手（１１８、１１
   ９）によって形成されており、その中心（１２０、１２
   １）が第１の継手（５３１）の軸線を規定していること
   を特徴とする請求項２１に記載の農業用機械。 （２６）上記２つの玉継手（１１８、１１９）が、上記
   第１の平面（５６１）に対して対称またはほぼ対称に延
   びていることを特徴とする請求項２５に記載の農業用機
   械。 （２７）上記第２の懸下具（５２２；５２３）の第１の
   継手（５３２；５３３）が玉継手型であり、その中心（
   ５４２；５４３）が該第２の懸下具（５２２；５２３）
   の第１の継手（５３２；５３３）の軸線（５４２；５４
   ３）を構成しており、上記作業具（２０、２１）の群（
   １９）の作業の進行方向（１２）を横切る方向への移動
   を制限または防ぐ手段（１２４、１２５；１２８、１３
   ０、１３１）が、該作業具（２０、２１）の群（１９）
   が上記懸下具（４８、５２２；４８、５２３）の第１の
   継手（４９、５３２；４９、５３３）の中心（５８、５
   ４２；５８、５４３）を通過する直線（７４２；７４３
   ）を中心に回転することを制限または防止することを特
   徴とする請求項１の従属項で請求項９〜１９のいずれか
   １項に記載の農業用機械。 （２８）上記手段（１２４、１２５）が作業具（２０、
   ２１）の群（１９）を直接作動することを特徴とする請
   求項２７に記載の農業用機械。 （２９）上記手段（１２４、１２５、１２８、１３０、
   １３１）が、上記第２の懸下具（５２２；５２３）に直
   接または間接的に作用することを特徴とする請求項２７
   に記載の農業用機械。 （３０）上記手段が、上記構造（４、１４）に連結され
   た２つの止め具（１２４、１２５）によって構成されて
   いることを特徴とする請求項２８または２９に記載の農
   業用機械。 （３１）上記手段は、部品（１２８）と平らまたはほぼ
   平らで、上記第１の平面（５６３）に平行またはほぼ平
   行な２つの案内面（１３０、１３１）を備え、その案内
   面の間に上記部品（１２８）が延びていることを特徴と
   する請求項２９に記載の農業用機械。 （３２）上記部品（１２８）は、上記２つの案内面（１
   ３０、１３１）の間に延びており、その縦方向の軸線（
   １２９）は上記第１の直線（７２３）と一致またはほぼ
   一致することを特徴とする請求項３１に記載の農業用機
   械。 （３３）上記部品（１２８）は、上記第２の懸下具（５
   ２３）によって支持されていることを特徴とする請求項
   ３１または３２に記載農業用機械。 （３４）上記２つの懸下具（４８、５２；４８、５２２
   ：４８、５２３）が剛体であることを特徴とする請求項
   １に従属した請求項３〜１６または１９〜３３のいずれ
   か１項に記載の農業用機械。 （３５）上記側面懸下具（６０、６６；６０３、６６３
   ）の少なくとも１つが剛体であることを特徴とする請求
   項１に従属した請求項３〜１６または１９〜３４のいず
   れか１項に記載の農業用機械。 （３６）上記第１の直線（７２２）の両側から主に牽引
   に、または、牽引にだけ作用することのできる少なくと
   も１つの側面懸下具（６０２、６６２）が延びているこ
   とを特徴とする請求項１に従属した請求項３〜１６また
   は１９〜３５のいずれか１項に記載の農業用機械。 （３７）上記第１の直線（７２２）の両側から少なくと
   も１つの剛体側面懸下具（６０、６６）が延びており、
   上記第２の懸下具（５２１）は、主に引張り作用のみで
   働く１つまたは複数の部品（１１６、１１７）を備え、
   １つまたは複数のこの部品（１１６、１１７）を予応力
   下に置くための調節具（７６，７８，８０，８２，７７
   ，７９，８１，８３；１２２，１２３）を備えることを
   特徴とする請求項１または請求項３〜１６または１９〜
   ３５のいずれ一項に記載の農業用機械。 （３８）上記第２の懸下具（５２１）が２つの部品（１
   １６、１１７）を備え、その各部品のその前端部が円筒
   形軸受（９０、９１）または玉継手（１１８、１１９）
   に、その後端部が第２の継手（５５１）に接続されてい
   ることを特徴とする請求項３７に記載の農業用機械。 （３９）上記調節具（１２２、１２３）は、上記の１つ
   または複数の部品（１１６、１１７）に一体化されてい
   ることを特徴とする請求項３８に記載の農業用機械。 （４０）上記２つの部品（１１６、１１７）は、上記第
   １の平面（５６１）に対して対称に、または、ほぼ対称
   に延びていることを特徴とする請求項３８または３９に
   記載の農業用機械。 （４１）上記作業具（２０、２１）の群（１９）の作業
   の進行方向（１２）を横切る方向への移動を制限または
   防ぐ手段（１３０、１３１、１３３）は、該作業具（２
   ０、２１）の群（１９）が上記懸下具（４８）の第１の
   継手（４９）の中心（５８）と上記側面懸下具（６０４
   、６６４）の第１の継手の中心（６２４、６８４）を通
   過する直線（７４４）を中心にして回転するのを制限ま
   たは防ぐことを特徴とする請求項９、１０、または１９
   のいずれか１項に記載の農業用機械。 （４２）上記手段は、上記作業具（２０、２１）の群（
   １９）のに直接作用することを特徴とする請求項４１に
   記載の農業用機械。 （４３）上記手段（１３０、１３１）は、上記側面懸下
   具（６０４、６６４）の少なくとも１つに作用すること
   を特徴とする請求項４１に記載の農業用機械。 （４４）上記手段は、その縦方向の軸線（１３４）が、
   上記第１の直線（７２４）に一致またはほぼ一致してい
   る円筒形指状部品（１３３）及び平らまたはほぼ平らで
   、且つ、上記第１の平面（５６４）に平行またはほぼ平
   行な２つの案内面（１３０、１３１）によって構成され
   ており、この案内面の間には上記円筒形指状部品（１３
   ３）が延びていることを特徴とする請求項４３に記載の
   農業用機械。 （４５）上記円筒形指状部品（１３３）は、上記側面懸
   下具（６０４、６６４）の少なくとも１つに連結してい
   ることを特徴とする請求項４４に記載の農業用機械。 （４６）上記構造（４、１４）は、コンソール（４５）
   を備え、その前端部には、１つまたは複数の懸下具（４
   ８、５２；４８、５２１；４８、５２２；４８、５２３
   ）及び１つまたは複数の側面懸下具（６０、６６；６０
   １、６６１；６０２、６６２；６０３、６６３；６０４
   、６６４）が接続されていることを特徴とする請求項１
   〜４５のいずれか１項に記載の農業用機械。