JPH03173534A - 非侵襲性検査装置 - Google Patents
非侵襲性検査装置Info
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- JPH03173534A JPH03173534A JP2311701A JP31170190A JPH03173534A JP H03173534 A JPH03173534 A JP H03173534A JP 2311701 A JP2311701 A JP 2311701A JP 31170190 A JP31170190 A JP 31170190A JP H03173534 A JPH03173534 A JP H03173534A
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- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
- G01R33/20—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance
- G01R33/44—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance using nuclear magnetic resonance [NMR]
- G01R33/48—NMR imaging systems
- G01R33/54—Signal processing systems, e.g. using pulse sequences ; Generation or control of pulse sequences; Operator console
- G01R33/56—Image enhancement or correction, e.g. subtraction or averaging techniques, e.g. improvement of signal-to-noise ratio and resolution
- G01R33/567—Image enhancement or correction, e.g. subtraction or averaging techniques, e.g. improvement of signal-to-noise ratio and resolution gated by physiological signals, i.e. synchronization of acquired MR data with periodical motion of an object of interest, e.g. monitoring or triggering system for cardiac or respiratory gating
- G01R33/5673—Gating or triggering based on a physiological signal other than an MR signal, e.g. ECG gating or motion monitoring using optical systems for monitoring the motion of a fiducial marker
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- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/05—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves
- A61B5/055—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves involving electronic [EMR] or nuclear [NMR] magnetic resonance, e.g. magnetic resonance imaging
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- A61B5/113—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor or mobility of a limb occurring during breathing
- A61B5/1135—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor or mobility of a limb occurring during breathing by monitoring thoracic expansion
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- A61B5/316—Modalities, i.e. specific diagnostic methods
- A61B5/318—Heart-related electrical modalities, e.g. electrocardiography [ECG]
- A61B5/346—Analysis of electrocardiograms
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- A61B5/352—Detecting R peaks, e.g. for synchronising diagnostic apparatus; Estimating R-R interval
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- A61B5/72—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
- A61B5/7271—Specific aspects of physiological measurement analysis
- A61B5/7285—Specific aspects of physiological measurement analysis for synchronising or triggering a physiological measurement or image acquisition with a physiological event or waveform, e.g. an ECG signal
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- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は非侵聾性検査装置及び方法に関する。
特に、本発明は心臓及び呼吸ゲート制御磁気共鳴映像方
法に関するので、以下、これについて本発明を説明する
が、本発明は解剖学的運動に従って検査を制御、ゲート
制御又は変更する他の非侵襲性検査技術にも適用できる
。
法に関するので、以下、これについて本発明を説明する
が、本発明は解剖学的運動に従って検査を制御、ゲート
制御又は変更する他の非侵襲性検査技術にも適用できる
。
〔従来技術及びその課題]
通常、磁気共鳴映像シーケンスで、は、スライス選択パ
ルスと同時に無線周波数パルスを印加して、患者又は検
体の選択スライスに磁気共鳴を励起する。また、位相エ
ンコード勾配パルスを印加して、位相を共鳴核にエンコ
ードする。さらに、位相エンコード勾配パルスの印加前
か後に、別な無線周波数パルスを印加して、磁気共鳴を
反転し、磁気共鳴エコーを発生する。読巴し勾配パルス
をエコー中に印加して、検索磁気共鳴信号又はビュー(
view)に二次元のエンコーディングを発生する。通
常、このシーケンスを何度も繰り返すが、この度に振幅
位相エンコード勾配を変えて、対応する多数の異なる位
相エンコード化ビューを発生する。
ルスと同時に無線周波数パルスを印加して、患者又は検
体の選択スライスに磁気共鳴を励起する。また、位相エ
ンコード勾配パルスを印加して、位相を共鳴核にエンコ
ードする。さらに、位相エンコード勾配パルスの印加前
か後に、別な無線周波数パルスを印加して、磁気共鳴を
反転し、磁気共鳴エコーを発生する。読巴し勾配パルス
をエコー中に印加して、検索磁気共鳴信号又はビュー(
view)に二次元のエンコーディングを発生する。通
常、このシーケンスを何度も繰り返すが、この度に振幅
位相エンコード勾配を変えて、対応する多数の異なる位
相エンコード化ビューを発生する。
解剖学的運動、例えば心臓や呼吸器の運動は生成する画
像を劣化させる傾同がある。劣化量はビュー毎の生理機
能的変位量、あるいはその大きさや、運動速度等に関係
がある。生理機能的運動に従って磁気共鳴やその他の非
侵襲性映像データの収集、処理や使用法を制御するため
に各種の解剖学的モニターが利用されている。例えば、
米国特許第4,763,075号及び同第4,545.
384号を参照。
像を劣化させる傾同がある。劣化量はビュー毎の生理機
能的変位量、あるいはその大きさや、運動速度等に関係
がある。生理機能的運動に従って磁気共鳴やその他の非
侵襲性映像データの収集、処理や使用法を制御するため
に各種の解剖学的モニターが利用されている。例えば、
米国特許第4,763,075号及び同第4,545.
384号を参照。
通常、心周期は患者の皮膚に取り付け、処理回路をもつ
電気リード線に接続した心電計電極で検出する。磁気共
鳴映像技術では、変化する勾配磁場により電気応答を患
者だけではな(、心電計リード線にも誘導する。この電
気応答は心電計信号に重畳した状対になっている。
電気リード線に接続した心電計電極で検出する。磁気共
鳴映像技術では、変化する勾配磁場により電気応答を患
者だけではな(、心電計リード線にも誘導する。この電
気応答は心電計信号に重畳した状対になっている。
今までは、磁気共鳴エコーは方形パルスとして印加して
いた。方形パルスはサイン波−生に高周波サイン波の総
和である。方形勾配パルスが誘導するノイズの周波数成
分は心臓信号のR−波よりかなり高く、通常の心臓信号
の最高周波数部分である。この周波数の相違により、例
えばスルーレートフィルターを用いて、R−波及び勾配
パルス誘導ノイズを分離できた。
いた。方形パルスはサイン波−生に高周波サイン波の総
和である。方形勾配パルスが誘導するノイズの周波数成
分は心臓信号のR−波よりかなり高く、通常の心臓信号
の最高周波数部分である。この周波数の相違により、例
えばスルーレートフィルターを用いて、R−波及び勾配
パルス誘導ノイズを分離できた。
方形勾配パルスの問題のひとつはこれらのエネルギー消
費が比較的高いことである。なお、より円形の勾配パル
スを用いた場合、画像は等しく良好であり、エネルギー
消費もかなり少ない。ところが、方形波パルスを円形化
すると、周波数部分が少なくなる。さらに悪いことには
、円形化勾配パルスが患者及びリード線に誘導する電気
応答は、その有意味な成分の周波数がR−波の周波数と
同じ範囲にある。
費が比較的高いことである。なお、より円形の勾配パル
スを用いた場合、画像は等しく良好であり、エネルギー
消費もかなり少ない。ところが、方形波パルスを円形化
すると、周波数部分が少なくなる。さらに悪いことには
、円形化勾配パルスが患者及びリード線に誘導する電気
応答は、その有意味な成分の周波数がR−波の周波数と
同じ範囲にある。
本発明の目的は、上記問題のない非侵襲性検査装置及び
方法を提供することにある。
方法を提供することにある。
[課題を解決する手段]
すなわち、本発明は、検体の内部部位を非侵襲的に検査
する手段、検体の状態をモニターし、モニターされた状
態信号成分と、非侵襲性検査手段により生じ、そして非
侵襲性検査のパラメーターの変化と共に変化するノイズ
成分とを含む出力信号を出力する状態モニター手段、及
び該出力信号をフィルター処理するフィルター手段から
なる非侵聾性検査装置において、 該フィルター手段が該パラメーターに従って調節される
フィルター機能により該出力信号をフイルター処理する
適応フィルター手段であることを特徴とする非侵襲性検
査装置を提供する。
する手段、検体の状態をモニターし、モニターされた状
態信号成分と、非侵襲性検査手段により生じ、そして非
侵襲性検査のパラメーターの変化と共に変化するノイズ
成分とを含む出力信号を出力する状態モニター手段、及
び該出力信号をフィルター処理するフィルター手段から
なる非侵聾性検査装置において、 該フィルター手段が該パラメーターに従って調節される
フィルター機能により該出力信号をフイルター処理する
適応フィルター手段であることを特徴とする非侵襲性検
査装置を提供する。
また、本発明は、検体の対象部位間に主磁場、磁場勾配
及び無線周波数信号を作用させて、該対象部位内に共鳴
双極子を励起し;検体の解剖学的状態をモニターし、解
剖学的状態成分とノイズ成分を含む出力信号を発生し:
フィルター機能により該出力信号をフィルター処理して
、該ノイズ成分を除去すると共に、該解剖学的状態成分
を通し;そして該対象部位の共鳴双極子から発生する磁
気共鳴信号をモニターする工程からなる非侵聾性検査方
法において、 該出力信号をフィルター処理する該フィルター機能の帯
域幅が該ノイズ成分に従って変化することを特徴とする
非侵聾性検査方法を提供するものでもある。
及び無線周波数信号を作用させて、該対象部位内に共鳴
双極子を励起し;検体の解剖学的状態をモニターし、解
剖学的状態成分とノイズ成分を含む出力信号を発生し:
フィルター機能により該出力信号をフィルター処理して
、該ノイズ成分を除去すると共に、該解剖学的状態成分
を通し;そして該対象部位の共鳴双極子から発生する磁
気共鳴信号をモニターする工程からなる非侵聾性検査方
法において、 該出力信号をフィルター処理する該フィルター機能の帯
域幅が該ノイズ成分に従って変化することを特徴とする
非侵聾性検査方法を提供するものでもある。
[発明の効果・作用コ
本発明のひとつ利点はフィルター手段が適応フィルター
である点にある。即ち、フィルター処理量は各モニター
心周期につき必要に応じて変更できる。
である点にある。即ち、フィルター処理量は各モニター
心周期につき必要に応じて変更できる。
また、別な利点は解剖学的モニター及びゲート制御に関
連して、消費電力の少ない円形勾配パルスを使用できる
点である。
連して、消費電力の少ない円形勾配パルスを使用できる
点である。
さらに別な利点は過剰なフィルター処理を排除できる点
である。即ち、各心臓パルスは必要な範囲だけフィルタ
ー処理すればよい。
である。即ち、各心臓パルスは必要な範囲だけフィルタ
ー処理すればよい。
[発明の好適な実施態様の説明コ
以下、例示のみを目的として本発明により非侵襲性検査
装置及び方法を添付図面について説明する。
装置及び方法を添付図面について説明する。
第1図は本発明装置の概略図であり、
第2図は第1図装置における心・肺モニター装置の概略
図であり、 第3図は第1図装置における心・肺信号処理装置の概略
図であり、そして 第4図は第3図信号処理装置の変形例を示す図である。
図であり、 第3図は第1図装置における心・肺信号処理装置の概略
図であり、そして 第4図は第3図信号処理装置の変形例を示す図である。
第1図について説明すると、核磁気共鳴映像装置等の非
侵襲性検査装置A内に非侵襲性検査を受ける患者B等の
検体を仰臥させる。検体に隣接してモニター手段Cを設
け、離れた位置にある状態信号処理手段りに接続する。
侵襲性検査装置A内に非侵襲性検査を受ける患者B等の
検体を仰臥させる。検体に隣接してモニター手段Cを設
け、離れた位置にある状態信号処理手段りに接続する。
モニター手段により心周期や呼吸周期、あるいはその他
の解剖学的状態等の検体の予め選択した状態をモニター
する。
の解剖学的状態等の検体の予め選択した状態をモニター
する。
モニターからの出力信号のモニター状態情報に非侵襲性
検査パラメーターの変更によるノイズ成分を重ねる。処
理手段りは、入力データから解剖学的運動や心臓に関す
るゲート制御情報等のモニターした状態情報を取出す。
検査パラメーターの変更によるノイズ成分を重ねる。処
理手段りは、入力データから解剖学的運動や心臓に関す
るゲート制御情報等のモニターした状態情報を取出す。
また、処理手段は、各検査中に定期的に再調節して、電
流誘導ノイズ成分を除去するのに最適なフィルター機能
を発揮する適応フィルター機能で出力信号をフィルター
処理する。この情報は、映像シーケンスのタイミング、
収集した共鳴データの処理、磁気共鳴データの収集やフ
ィルター処理等を制御するさいに使用する上記磁気共鳴
映像装置Aに送る。
流誘導ノイズ成分を除去するのに最適なフィルター機能
を発揮する適応フィルター機能で出力信号をフィルター
処理する。この情報は、映像シーケンスのタイミング、
収集した共鳴データの処理、磁気共鳴データの収集やフ
ィルター処理等を制御するさいに使用する上記磁気共鳴
映像装置Aに送る。
上記磁気共鳴映像装置は主磁場制御装置10を備え、こ
れにより抵抗又は超伝導主磁場コイル12を制御して、
映像領域の長手方何全体に実質的に均一な磁場を発生す
る。磁場勾配制御手段14により適正な電流パルスを勾
配場コイル16に印加して、主磁場間に勾配を形成する
。勾配の正確な性質及びシーケンスは多数の磁気映像シ
ーケンスからどのシーケンスを選択するかにより決定す
る。無線周波数送信器20から、無線周波数コイル22
に印加される磁気共鳴励起、反転及び操作パルスを発生
する。勾配及び無線周波数パルスシーケンスについては
従来と同様である。無線周波数受信器24により、検体
検査部位からの無線周波数磁気共鳴信号を受信する。共
鳴信号のピックアップは無線周波数コイル22又は位置
決めされた受信コイル(図示せず)が行う。再現手段2
6では、二次元逆フーリエ変換等を使用して、受信した
磁気共鳴信号から電子画像を再現する。一般ニ、各エコ
ーやその他の信号を一つのビューに再現し、これらビュ
ーを加算して、画像メモリー28に記憶する。画像メモ
リーで完成した画像はビデオデイスプレーモニター30
に表示でき、またさらに処理してもよく、あるいはテー
プやデイスりに保存してもよい。
れにより抵抗又は超伝導主磁場コイル12を制御して、
映像領域の長手方何全体に実質的に均一な磁場を発生す
る。磁場勾配制御手段14により適正な電流パルスを勾
配場コイル16に印加して、主磁場間に勾配を形成する
。勾配の正確な性質及びシーケンスは多数の磁気映像シ
ーケンスからどのシーケンスを選択するかにより決定す
る。無線周波数送信器20から、無線周波数コイル22
に印加される磁気共鳴励起、反転及び操作パルスを発生
する。勾配及び無線周波数パルスシーケンスについては
従来と同様である。無線周波数受信器24により、検体
検査部位からの無線周波数磁気共鳴信号を受信する。共
鳴信号のピックアップは無線周波数コイル22又は位置
決めされた受信コイル(図示せず)が行う。再現手段2
6では、二次元逆フーリエ変換等を使用して、受信した
磁気共鳴信号から電子画像を再現する。一般ニ、各エコ
ーやその他の信号を一つのビューに再現し、これらビュ
ーを加算して、画像メモリー28に記憶する。画像メモ
リーで完成した画像はビデオデイスプレーモニター30
に表示でき、またさらに処理してもよく、あるいはテー
プやデイスりに保存してもよい。
磁気共鳴シーケンス制御手段32により、勾配場制御手
段及び無線周波数送信器が勾配及び無線周波数パルスを
印加して、通常の磁気共鳴映像シーケンスをの一つを実
行するタイミングを制御する。パルスシーケンスの反復
間のタイミング、即ち間隔については、各シーケンスが
解剖学的運動の予め選択された範囲内に含まれるように
これを調節すればよい。あるいは、無線周波数受信器2
4や再現手段26を制御して、解剖学的運動の不適切な
範囲で取られたデータを廃棄し、これらデータをより強
くフィルター処理するか、隣接ビューの平均値で置き換
えてもよい。
段及び無線周波数送信器が勾配及び無線周波数パルスを
印加して、通常の磁気共鳴映像シーケンスをの一つを実
行するタイミングを制御する。パルスシーケンスの反復
間のタイミング、即ち間隔については、各シーケンスが
解剖学的運動の予め選択された範囲内に含まれるように
これを調節すればよい。あるいは、無線周波数受信器2
4や再現手段26を制御して、解剖学的運動の不適切な
範囲で取られたデータを廃棄し、これらデータをより強
くフィルター処理するか、隣接ビューの平均値で置き換
えてもよい。
第2図について説明すると、患者モニター〇は第1の状
態検出器を備えている。好適な実施態様では、これは患
者の心周期をモニターして、これを示す心電図信号を発
生するECG電極である。
態検出器を備えている。好適な実施態様では、これは患
者の心周期をモニターして、これを示す心電図信号を発
生するECG電極である。
これら電極をよく知られているやり方で患者に取り付け
、心電図信号だけでなく、患者の身体及び電極を含む電
流ループに変化する磁場勾配によって誘導された電気信
号をピックアップする。従って、モニターの出力信号は
この勾配誘導ノイズを心臓情報に重ねたものである。第
2の解剖学的状態検出器、好適な実施態様では呼吸周期
モニター手段42により、患者の呼吸周期をモニターす
る。この循環周期モニターは空気充填エラストマーベル
トで、患者の呼吸に応じて収縮する。この収縮に対応し
て空気圧が変化し、この変化がブリッジ回路44により
患者の呼吸周期を示す電気信号に変換される。
、心電図信号だけでなく、患者の身体及び電極を含む電
流ループに変化する磁場勾配によって誘導された電気信
号をピックアップする。従って、モニターの出力信号は
この勾配誘導ノイズを心臓情報に重ねたものである。第
2の解剖学的状態検出器、好適な実施態様では呼吸周期
モニター手段42により、患者の呼吸周期をモニターす
る。この循環周期モニターは空気充填エラストマーベル
トで、患者の呼吸に応じて収縮する。この収縮に対応し
て空気圧が変化し、この変化がブリッジ回路44により
患者の呼吸周期を示す電気信号に変換される。
保護回路46は電極が検知したRF倍信号フィルター処
理するだけでなく、患者の除細動が生じた場合に、リー
ド線に流れる電流の量を制限する。増幅器48により心
臓信号の大きさを調節する。スルーレート制限手段50
により、正常時には心臓信号に認められないが、通常は
磁気共鳴映像環境ではノイズとして誘導される高周波数
成分をフィルター処理、即ち除去する。DC補正手段5
2によりDCオフセットを除去する。
理するだけでなく、患者の除細動が生じた場合に、リー
ド線に流れる電流の量を制限する。増幅器48により心
臓信号の大きさを調節する。スルーレート制限手段50
により、正常時には心臓信号に認められないが、通常は
磁気共鳴映像環境ではノイズとして誘導される高周波数
成分をフィルター処理、即ち除去する。DC補正手段5
2によりDCオフセットを除去する。
平衡ブリッジ圧力を電気信号に変換する変換器44はブ
リッジ回路54を備え、この両端に発信器56が2kH
zの搬送信号を印加する。この搬送信号は呼吸信号を変
調して、これを心臓信号から筒単に分離される周波数範
囲に変調する。うなりパターン、即ち振幅が変化した変
調信号はエンコード化呼吸周期データを搬送する。そし
て、増幅器58により変調信号を増幅すると共に、帯域
フィルター60によりノイズ及びひずみ信号成分を除去
する。
リッジ回路54を備え、この両端に発信器56が2kH
zの搬送信号を印加する。この搬送信号は呼吸信号を変
調して、これを心臓信号から筒単に分離される周波数範
囲に変調する。うなりパターン、即ち振幅が変化した変
調信号はエンコード化呼吸周期データを搬送する。そし
て、増幅器58により変調信号を増幅すると共に、帯域
フィルター60によりノイズ及びひずみ信号成分を除去
する。
加算、即ち結合手段62により呼吸及び心臓信号を他の
重畳ノイズに加算、即ち結合して、出力信号を出力する
。光ファイバニ送信器64によってこの出力信号を光信
号に変換し、光信号やその他の非電気信号を発生する。
重畳ノイズに加算、即ち結合して、出力信号を出力する
。光ファイバニ送信器64によってこの出力信号を光信
号に変換し、光信号やその他の非電気信号を発生する。
好適な実施態様では、光源からの光信号の周波数は結合
手段62からの出力信号の電圧の大きさに比例して変調
し、光フアイバー伝送路66により伝送する。
手段62からの出力信号の電圧の大きさに比例して変調
し、光フアイバー伝送路66により伝送する。
第3図について説明すると、光信号受信器70が光伝送
ケーブル66からの光信号を受信し、これに対応して、
勾配ノイズ信号が重畳された電気呼吸/心臓データを出
力する。低帯域フィルター72及び高帯域フイルタ−7
4が心臓及び呼吸信号成分を分離する。場合によって、
他の解剖学的状態をモニターしたり、あるいは解剖学的
状態をデジタル的か別な方法でエンコードするときには
、他の信号成分分離手段を適用すればよい。
ケーブル66からの光信号を受信し、これに対応して、
勾配ノイズ信号が重畳された電気呼吸/心臓データを出
力する。低帯域フィルター72及び高帯域フイルタ−7
4が心臓及び呼吸信号成分を分離する。場合によって、
他の解剖学的状態をモニターしたり、あるいは解剖学的
状態をデジタル的か別な方法でエンコードするときには
、他の信号成分分離手段を適用すればよい。
適応フィルター手段80により、同時に形成するビュー
に従って受信心臓信号を調節自在なフィルター機能でフ
ィルター処理する。また、フィルター機能変更手段82
により、対応して変化する勾配に従ってフィルター手段
のフィルター機能を変更する。勾配場制御手段14から
のx、y、z勾配コイルへの電気パルスを差動増幅器8
4X、84y、84zでモニターすると共に、適正な大
きさに調節する。加算手段86が3つの勾配を加算して
、印加した全勾配を示す出力信号を出力する。誘導され
た患者電圧及びモニターされたノイズ成分は勾配場の変
化率に比例して変化するので、対応する心臓信号に重畳
されるノイズ量も勾配の変化率に応じて変化する。勾配
場変化率測足手段88、例えば微分器により勾配場全体
の変化率を求める。そして、低帯域フィルター90が漂
遊高周波数成分を除去すると共に、全波整流器92が信
号変化率を整流し、電圧が勾配磁場の変化率に比例する
フィルター選択信号を出力する。
に従って受信心臓信号を調節自在なフィルター機能でフ
ィルター処理する。また、フィルター機能変更手段82
により、対応して変化する勾配に従ってフィルター手段
のフィルター機能を変更する。勾配場制御手段14から
のx、y、z勾配コイルへの電気パルスを差動増幅器8
4X、84y、84zでモニターすると共に、適正な大
きさに調節する。加算手段86が3つの勾配を加算して
、印加した全勾配を示す出力信号を出力する。誘導され
た患者電圧及びモニターされたノイズ成分は勾配場の変
化率に比例して変化するので、対応する心臓信号に重畳
されるノイズ量も勾配の変化率に応じて変化する。勾配
場変化率測足手段88、例えば微分器により勾配場全体
の変化率を求める。そして、低帯域フィルター90が漂
遊高周波数成分を除去すると共に、全波整流器92が信
号変化率を整流し、電圧が勾配磁場の変化率に比例する
フィルター選択信号を出力する。
ノイズの帯域幅は勾配変化率に応じて変化する。
従って、変化率測定手段88によりノイズ成分の帯域幅
を有効に測定できる。フィルター変更手段82により選
択されるフィルター機能は磁場勾配パルスの周波数成分
に従って選択、即ち変更され、そして各磁気共鳴スキャ
ナーによって印加される勾配場パルスの性質に応じて変
化する。好適な実施態様では、信号処理はアナログ成分
を使用して実施する。あるいは、信号処理はデジタル信
号処理成分を用いるデジタル化信号で行ってもよい。各
勾配パルスにつき適正なフィルター機能を計算する適当
な演算方法等は、0ppenhe im、Alan
V、及び5hafer、ronaIdW、 によるDi
gital SignalProcessing
5Prentic−Hall、1975やそのデジタル
信号処理に関する多くの文献に記載されている。一般に
、フィルター機能の帯域幅、即ちR−波の周波数をフィ
ルター処理する量はフィルター選択手段82からのフィ
ルター選択信号に比例して調節する。勾配変化率が大き
い場合には、心臓信号を強(フィルター処理して、実質
的にノイズと考えられる成分を除去する。勾配変化率が
比較的小さい場合には、心臓信号のフィルター処理は軽
く行うか、全く行わなくてもよい。というのは、予想さ
れるノイズ成分は比較的小さいからである。フィルター
選択手段82はノイズの帯域幅に比例してフィルター機
能の帯域幅を変更する手段である。このようにして、心
臓信号に重畳されるノイズの帯域幅にマツチするように
フィルター機能を調節する。
を有効に測定できる。フィルター変更手段82により選
択されるフィルター機能は磁場勾配パルスの周波数成分
に従って選択、即ち変更され、そして各磁気共鳴スキャ
ナーによって印加される勾配場パルスの性質に応じて変
化する。好適な実施態様では、信号処理はアナログ成分
を使用して実施する。あるいは、信号処理はデジタル信
号処理成分を用いるデジタル化信号で行ってもよい。各
勾配パルスにつき適正なフィルター機能を計算する適当
な演算方法等は、0ppenhe im、Alan
V、及び5hafer、ronaIdW、 によるDi
gital SignalProcessing
5Prentic−Hall、1975やそのデジタル
信号処理に関する多くの文献に記載されている。一般に
、フィルター機能の帯域幅、即ちR−波の周波数をフィ
ルター処理する量はフィルター選択手段82からのフィ
ルター選択信号に比例して調節する。勾配変化率が大き
い場合には、心臓信号を強(フィルター処理して、実質
的にノイズと考えられる成分を除去する。勾配変化率が
比較的小さい場合には、心臓信号のフィルター処理は軽
く行うか、全く行わなくてもよい。というのは、予想さ
れるノイズ成分は比較的小さいからである。フィルター
選択手段82はノイズの帯域幅に比例してフィルター機
能の帯域幅を変更する手段である。このようにして、心
臓信号に重畳されるノイズの帯域幅にマツチするように
フィルター機能を調節する。
好適な実施態様では、ECG R−波の発生の検出は
ECG信号の誘導(derjvative)及び三つの
検出基準に基づいて行う。誘導手段100によりフィル
ター処理された心臓信号の変化率を検出する。整流器手
段102は変化率に比例する出力信号を出力する共に、
変化の極性を示す。第1検出基準は限界検出器104か
らなり、この検出器は整流器102からの整流信号の大
きさがR−波がまさに発生しようとする状態を示す所定
値を越えた時点を検出する。限界以上になったら、誘導
のゼロ点交差が生じる時間について予め設定された、タ
イミング手段106からなる第2検出基準が始動する。
ECG信号の誘導(derjvative)及び三つの
検出基準に基づいて行う。誘導手段100によりフィル
ター処理された心臓信号の変化率を検出する。整流器手
段102は変化率に比例する出力信号を出力する共に、
変化の極性を示す。第1検出基準は限界検出器104か
らなり、この検出器は整流器102からの整流信号の大
きさがR−波がまさに発生しようとする状態を示す所定
値を越えた時点を検出する。限界以上になったら、誘導
のゼロ点交差が生じる時間について予め設定された、タ
イミング手段106からなる第2検出基準が始動する。
ゼロ点ウィンド手段108がゼロ点を中心とする所定値
の範囲にある誘導信号の次の発生について調べる。タイ
ミング手段106により定められた時間の範囲内でゼロ
点ウィンド手段108がゼロ点を検出した場合に、AN
D手段110が出力信号を出力する。
の範囲にある誘導信号の次の発生について調べる。タイ
ミング手段106により定められた時間の範囲内でゼロ
点ウィンド手段108がゼロ点を検出した場合に、AN
D手段110が出力信号を出力する。
極性変化検出手段112が整流器手段から極性信号を受
信する。限界検出器104が一旦始動した後は、ECG
信号の誘導の極性を極性変化検出手段112に記憶する
。この変化検出手段112の出力は、ECG信号の誘導
の極性が正から負へ、又は負から正へ変更した時に高論
理状態に変化する。AND手段110の出力により、E
CG信号の誘導について極性変更しなければならない時
間について予め設定された第2夕、イミング手段114
からなる第3検出基準が始動する。第2AND手段11
6は、タイミング手段114によって予め定められた時
間内でECG信号の極性が変化して、心周期の他の部分
ではなく、R−彼の頂点のみが出力信号を発生した場合
に出力を出力する。
信する。限界検出器104が一旦始動した後は、ECG
信号の誘導の極性を極性変化検出手段112に記憶する
。この変化検出手段112の出力は、ECG信号の誘導
の極性が正から負へ、又は負から正へ変更した時に高論
理状態に変化する。AND手段110の出力により、E
CG信号の誘導について極性変更しなければならない時
間について予め設定された第2夕、イミング手段114
からなる第3検出基準が始動する。第2AND手段11
6は、タイミング手段114によって予め定められた時
間内でECG信号の極性が変化して、心周期の他の部分
ではなく、R−彼の頂点のみが出力信号を発生した場合
に出力を出力する。
高帯域フイルタ−74からの呼吸信号は復調器120に
より搬送信号から分離される。DC補正回路122が次
のピーク検出についてのゼロ点レベルを設定する。呼吸
信号の極性が負の時に、比較器手段124が高い論理出
力を出力する。負ピーク検出手段126が反転呼吸信号
の負ピークを検出し、これに従ってサンプル/保持回路
128をゲート制御する。多重化手段130がサンプリ
ングしたピーク信号を所定の%だけ、例えば70%だけ
下げる。第2のサンプル/保持回路132に、呼吸信号
の極性が負から正へ変化することによりワンショット回
路134がトリガーした時に−比較器手段124が示す
−ピーク値の%を記憶する。比較手段136が呼吸信号
の現在値と第2サンプル/保持回路132からの閾値を
比較する。実際の呼吸信号が閾値未満の場合には、低信
号を出力して、データの収集をブロックするか、収集し
たデータを廃棄する。この実行/ブロック、即ち呼吸ゲ
ート処理信号が受信データが画像再現に寄与するウィン
ドを与える。場合によっては、ウィンド外部からのデー
タにフィルター処理か別な処理を加えてもよい。
より搬送信号から分離される。DC補正回路122が次
のピーク検出についてのゼロ点レベルを設定する。呼吸
信号の極性が負の時に、比較器手段124が高い論理出
力を出力する。負ピーク検出手段126が反転呼吸信号
の負ピークを検出し、これに従ってサンプル/保持回路
128をゲート制御する。多重化手段130がサンプリ
ングしたピーク信号を所定の%だけ、例えば70%だけ
下げる。第2のサンプル/保持回路132に、呼吸信号
の極性が負から正へ変化することによりワンショット回
路134がトリガーした時に−比較器手段124が示す
−ピーク値の%を記憶する。比較手段136が呼吸信号
の現在値と第2サンプル/保持回路132からの閾値を
比較する。実際の呼吸信号が閾値未満の場合には、低信
号を出力して、データの収集をブロックするか、収集し
たデータを廃棄する。この実行/ブロック、即ち呼吸ゲ
ート処理信号が受信データが画像再現に寄与するウィン
ドを与える。場合によっては、ウィンド外部からのデー
タにフィルター処理か別な処理を加えてもよい。
選択器スイッチ手段140は、モニターが心臓信号及び
心臓ゲート制御信号、または呼吸信号及び呼吸ゲート制
御信号をスキャナーAに送るかどうかを選択する。バッ
ファー増幅器142及び144により、スキャナーのシ
ーケンス制御手段32等に伝送する信号を増幅する。
心臓ゲート制御信号、または呼吸信号及び呼吸ゲート制
御信号をスキャナーAに送るかどうかを選択する。バッ
ファー増幅器142及び144により、スキャナーのシ
ーケンス制御手段32等に伝送する信号を増幅する。
第4図について説明すると、所定の磁気共鳴映像シーケ
ンスでは、各ビニ−を加えている勾配を前もって知るこ
とができる。従って、検知された勾配からのフライにフ
ィルター機能調節を誘導するのではなく、すぐ前のビュ
ーに従ってフィルター機能を予め算出し、検索する。即
ち、シーケンス制御手段32によりフィルター機能ルッ
クアップテーブル150にビュー数を示すデジタル信号
を送ることがきる。番号の付与されたビューに加えられ
て、対応する適切なフィルター機能を指示する磁場勾配
に従って、ルックアップテーブルを予めプログラム化し
ておく。対応するフィルター機能はフィルター機能メモ
リー又は演算手段152から検索することができる。全
フィルター機能はメモリー152に記憶し、選択したフ
ィルター機能を記憶し、また他のものは内挿することが
できる。あるいは、フィルター機能を算出するガイドラ
インもメモリー152に記憶することができる。例えば
、ビュー数がルックアップテーブルアドレスの最も有意
味なビットであり、有意味性の最も低いビットは各ビュ
ーの最初でリセットされるタイミングクロックからのも
のである。フィルター機能メモリー152から検索した
フィルター機能をフィルター手段80にロードし、次の
フィルター機能がアドレス指示されるまで、受信される
心臓信号部分を処理するために使用できる。
ンスでは、各ビニ−を加えている勾配を前もって知るこ
とができる。従って、検知された勾配からのフライにフ
ィルター機能調節を誘導するのではなく、すぐ前のビュ
ーに従ってフィルター機能を予め算出し、検索する。即
ち、シーケンス制御手段32によりフィルター機能ルッ
クアップテーブル150にビュー数を示すデジタル信号
を送ることがきる。番号の付与されたビューに加えられ
て、対応する適切なフィルター機能を指示する磁場勾配
に従って、ルックアップテーブルを予めプログラム化し
ておく。対応するフィルター機能はフィルター機能メモ
リー又は演算手段152から検索することができる。全
フィルター機能はメモリー152に記憶し、選択したフ
ィルター機能を記憶し、また他のものは内挿することが
できる。あるいは、フィルター機能を算出するガイドラ
インもメモリー152に記憶することができる。例えば
、ビュー数がルックアップテーブルアドレスの最も有意
味なビットであり、有意味性の最も低いビットは各ビュ
ーの最初でリセットされるタイミングクロックからのも
のである。フィルター機能メモリー152から検索した
フィルター機能をフィルター手段80にロードし、次の
フィルター機能がアドレス指示されるまで、受信される
心臓信号部分を処理するために使用できる。
第1図は本発明装置の概略図であり、
第2図は第1図装置における心・肺モニター装置の概略
図であり、 第3図は第1図装置における心・肺信号処理装置の概略
図であり、そして 第4図は第3図信号処理装置の変形例を示す図である。 図中、Aは非侵聾性検査装置、Bは患者又は検体、Cは
モニター手段、Dは信号処理手段、10は主磁場制御器
、12は主磁場コイル、14は磁場勾配制御手段、16
は勾配場コイル、20は無線周波数送信器、22は無線
主は数コイル、26は再現手段、32は磁気共鳴シーケ
ンス制御手段、40は電極、46は保護回路、48は増
幅器、5oはスルーレート制限手段、62は加算手段、
64は光フアイバー送信器、70は光り信号受信器、8
oは適応フィルター手段、82はフィルター変更手段、
88は変化測定手段、90は低帯域フィルター 92は
全波整流器、150はルックアップテーブル、152は
演算手段である。
図であり、 第3図は第1図装置における心・肺信号処理装置の概略
図であり、そして 第4図は第3図信号処理装置の変形例を示す図である。 図中、Aは非侵聾性検査装置、Bは患者又は検体、Cは
モニター手段、Dは信号処理手段、10は主磁場制御器
、12は主磁場コイル、14は磁場勾配制御手段、16
は勾配場コイル、20は無線周波数送信器、22は無線
主は数コイル、26は再現手段、32は磁気共鳴シーケ
ンス制御手段、40は電極、46は保護回路、48は増
幅器、5oはスルーレート制限手段、62は加算手段、
64は光フアイバー送信器、70は光り信号受信器、8
oは適応フィルター手段、82はフィルター変更手段、
88は変化測定手段、90は低帯域フィルター 92は
全波整流器、150はルックアップテーブル、152は
演算手段である。
Claims (16)
- (1)検体Bの内部部位を非侵襲的に検査する手段A、
検体Bの状態をモニターし、モニターされた状態信号成
分と、非侵襲性検査手段Aにより生じ、そして非侵襲性
検査のパラメーターの変化と共に変化するノイズ成分と
を含む出力信号を出力する状態モニター手段C、及び該
出力信号をフィルター処理するフィルター手段82、8
0からなる非侵襲性検査装置において、 フィルター手段82、89が該パラメーターに従って調
節されるフィルター機能により該出力信号をフィルター
処理する適応フィルター手段82、80であることを特
徴とする非侵襲性検査装置。 - (2)非侵襲性検査手段Aが該部位に変化する磁場及び
無線周波数信号を作用させて、該部位に選択された核の
磁気共鳴を誘導する手段Aからなり、状態モニター手段
Cが検体Bに接続した心臓モニター手段40、46、4
8、50、52、64からなり、該モニターされた状態
信号成分が心電図信号からなり、該変化するパラメータ
ーが該変化する磁場からなり、そして非侵襲性検査手段
Aがさらに該部位から磁気共鳴信号を受信する受信手段
22及び磁場勾配及び無線周波数パルスの印加及び受信
磁気共鳴信号の処理を制御するシーケンス制御手段32
からなり、シーケンス制御手段32をフィルター手段8
2、80に接続して、フィルター処理出力信号に従って
上記処理及び上記印加の少なくとも一方を制御する請求
項第1項に記載の装置。 - (3)フィルター手段82、80が該部位に印加された
磁場勾配を制御する手段84x、84y、84z、該勾
配に対応するノイズ帯域幅を測定する手段86、88及
び対応するノイズ帯域幅に従ってフィルター手段82、
80のフィルター機能を調節する手段90、92を備え
ている請求項第2項に記載の装置。 - (4)シーケンス制御手段32により該部位間に予め選
択したシーケンスの勾配パルスを印加し、そしてフィル
ター手段82、80が該シーケンスの勾配パルスにアド
レス指定されて、対応するフィルター機能を指定するル
ックアップテーブル手段150及びルックアップテーブ
ル手段150によって指定されたフィルター機能を機能
させて、該出力信号をフィルター処理する請求項第3項
に記載の装置。 - (5)該部位に密接する該変化する磁場内に設けた心臓
モニター手段40、46、48、50、52、64が、
該出力信号を該部位から離れた位置に設けた光学受信手
段70に伝送される光信号に変換する光学送信器64を
備え、該光学受信手段70により該光学信号を電気信号
に変換し、そして受信手段70をフィルター手段82、
80に接続した請項第2項、第3項又は第4項に記載の
装置。 - (6)さらに、第2解剖学的状態信号からなる第2出力
信号を発生する第2解剖学的状態モニター手段42、4
4、54、56、58、60と、第1及び第2出力信号
を光学受信手段70に伝送できるように光学送信器64
に接続した、第1及び第2出力信号を結合する結合手段
62と、そして光学受信手段70に接続した、第1及び
第2出力信号を分離する分離手段72、74とを備えた
請求項第5項に記載の装置。 - (7)非侵襲性検査手段Aが該部位に実質的に均一な主
磁場を形成する主磁場手段10、12;該部位間に磁場
勾配を発生する勾配場手段14、16;無線周波数信号
該部位に伝送して、磁気共鳴を励起する無線周波数送信
器20、22;該部位から発生する磁気共鳴信号を受信
する受信手段24;及び受信した磁気共鳴信号から画像
を再現する再現手段26、28、30;からなり、該パ
ラメーターが該部位間の該磁場勾配からなり、そしてフ
ィルター手段82、80が該状態信号成分からの該ノイ
ズ成分をフィルター処理する請求項第1項に記載の装置
。 - (8)フィルター手段82、80が勾配場手段14、1
6に接続されて、該部位間の磁場勾配の変化に従って変
化する勾配信号を発生する勾配モニター手段84x、8
4y、84z、86、88、90、92又は32を備え
、該磁場勾配の変化が該出力信号の該ノイズ成分の帯域
幅を示し、そしてフィルター手段82、80のフィルタ
ー機能を該ノイズ成分の該帯域幅に従って調節する請求
項第7項に記載の装置。 - (9)該勾配信号によりフィルター手段82、80のフ
ィルター機能の帯域幅を調節する請求項第8項に記載の
装置。 - (10)該勾配信号が予めプログラム化されたルックア
ップテーブル150をアドレス指定して、印加した磁場
勾配に対応するフィルター手段82、80についてフィ
ルター機能を選択するようにし、そしてフィルター手段
80、82について選択したフィルター機能を機能させ
るフィルター機能源手段152を備えている請求項第8
項に記載の装置。 - (11)該出力信号のノイズ成分が該変化するパラメー
ターと共に変化する帯域幅をもち、フィルター手段82
、80のフィルター機能を帯域幅を該ノイズ成分帯域幅
に従って調節する請求項第1項に記載の装置。 - (12)検体Bの対象部位間に主磁場、磁場勾配及び無
線周波数信号を作用させて、該対象部位内に共鳴双極子
を励起し;検体Bの解剖学的状態をモニターし、解剖学
的状態成分とノイズ成分を含む出力信号を発生し;フィ
ルター機能により該出力信号をフィルター処理して、該
ノイズ成分を除去すると共に、該解剖学的状態成分を通
し;そして該対象部位の共鳴双極子から発生する磁気共
鳴信号をモニターする工程からなる非侵襲性検査方法に
おいて、 該出力信号をフィルター処理する該フィルター機能の帯
域幅が該ノイズ成分に従って変化することを特徴とする
非侵襲性検査方法。 - (13)さらに、該対象部位の励起双極子から受信した
磁気共鳴信号から画像を再現する再現工程含む請求項第
12項に記載の方法。 - (14)さらに、該解剖学的状態成分に従って磁場勾配
及びRF信号の印加及び磁気共鳴信号の処理の少なくと
も一方を制御する工程を含む請求項第12項又は第13
項に記載の方法。 - (15)該解剖学的状態モニター工程が、磁場勾配の変
更により、検体Bからの心電図信号及び検体Bに誘導さ
れたノイズ信号を電気的に検出することを含む請求項第
12項、第13項又は第14項に記載の方法。 - (16)該フィルター機能の該帯域幅が該磁場勾配の変
化率に従って変化する請求項第12〜15項のいずれか
1項に記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US439,855 | 1989-11-21 | ||
US07/439,855 US4991587A (en) | 1985-08-09 | 1989-11-21 | Adaptive filtering of physiological signals in physiologically gated magnetic resonance imaging |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03173534A true JPH03173534A (ja) | 1991-07-26 |
JP2984853B2 JP2984853B2 (ja) | 1999-11-29 |
Family
ID=23746400
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2311701A Expired - Fee Related JP2984853B2 (ja) | 1989-11-21 | 1990-11-19 | 非侵襲性検査装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4991587A (ja) |
EP (1) | EP0429190B1 (ja) |
JP (1) | JP2984853B2 (ja) |
DE (1) | DE69028376T2 (ja) |
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