JPH03134354A - 電動式調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、特に、自動車のりャホイール調節用の電動式
調節位置に関するものである。

［従来の技術］ 自動車、特に乗用車のりャホイールのかじ取り用のこの
種の調節装置を介して、リヤホイールは、フロントホイ
ールのかじ取り角に依存して制御される。これにより、
低速域では、車両の最小旋回半径が縮少され、高速域で
は、方向安定性が、特に車線変更時に明らかに高められ
る。公知のりャホイールかじ取り用調節装置は、機械式
又は電気・液圧式である。

［課題を解決するための手段］ 特許請求の範囲第１項記載の特徴を有する本発明による
電動式調節装置は、次の利点を有している。すなわち、
駆動ロッドの連接棒リンク点とクランク旋回点相互の配
置が偏心的で、中心を外れているため、かつまた減速ギ
ヤの慣性モーメントが極めて小さい値であるため、リヤ
ホイール調節に必要な動力性や調節力を単一の電動モー
タで調節可能な点である。このため、動力の要求値を予
め設定しておけば、搭載給電源を利用することができる
。この根拠は、特に次の点にある。すなわち、駆動ロッ
ドに作用する連接棒垂直力、それも駆動ロッドのしゅう
動方向と直角の方向に作用する垂直力を低減させ、調節
行程自体の直線状の区域を小さいクランク半径にて達成
できるよう設計し、構成されていることにする。連接棒
の垂直力が比較的小さいので、駆動ロッドの滑り支承部
内の摩擦力が低減される。また、クランク半径が比較的
小さいため、クランク伝動部での減速比が大きくなり、
その前方に位置するギヤ段のパックラッシが無視しつる
ほどの小さい値となり、必要とされるモータのモーメン
トも、より小さい値となる。駆動ロッドの軸方向遊びに
対する、ギヤに由来する遊びの影響は、大幅に低減され
、このことが、自動車の走行挙動には大きな利点となる
。

駆動ロッドを電動操作式にすることにより、更に、上位
のエレクトロニクスを介して、他の値、たとえば車両走
行速度、横風、エンジン制御等々により、リヤホイール
の調整に影響を与えることができる。これにより、車両
の走行挙動が著しく改善される。

特許請求の範囲第２項以下に記載の諸措置により、第１
項記載の電動式調節装置の、有利な別の構成や改善策が
可能である。

車両の搭載給電源に対する負荷を更に低減するため、本
発明の有利な実施形式によれば、効率を考慮して、セル
フロック作用をもたないギヤが用いられ、駆動ロッド用
の付加的錠止装置が備えられている。この錠止機構によ
り、調節装置に故障が生じた場合、駆動ロッドのしゅう
動が、外部の、たとえばリヤホイールを介して導入され
る力の作用によって阻止される。

錠止機構の複数実施例は、請求の範囲の他の項に記載さ
れているが、どの実施形式も、錠止機構が、直接に駆動
ロッドに作用し、電動モータと駆動ロッドとの間に生じ
ることのある付加的な故障の可能性が防止される長所を
有している。故障の場合は、錠止機構の応動が行なわれ
たことを表示により、ドライバーに報知するのがよい。

車両は、最寄りの整備工場まで危険なく運転を続けるこ
とができる。車両の走行挙動は、もっばら、錠止機構に
より不活動化された、リヤホイールのかじ取りにもとづ
いて行なわれる。ちつばらフロントホイールによりかじ
取りされる車両の場合と同じ走行挙動となる。

［実施例］ 次に、本発明を図示の複数実施例につき説明する： 第１図には縦断面で、第２図には部分平面図で示したの
は、たとえば乗用車のリヤホイールを調節する電動式調
節位置である。この装置は、ケーシング１０内を軸方向
にしゅう動可能に支承された駆動ロッド１１、すなわち
スライダ・クランク駆動部１２の従動部と、この駆動部
１２を作動させる電動モータ１３とを有している。

皿ばね１４，１５により両しゅう動方向に制限されてい
る駆動ロッド１１のしゅう動運動は、駆動ロッド１１の
端部に配置されたリンクヘッド１６．１７を介してタイ
ロッド１８．１９へ伝えられる。タイロッド１８．１９
は、また、リヤホイール（図示せず）に作用し、リヤホ
イールに相応のかじ取り角を生ぜしめる。

スライダ・クランク駆動部１２は、更に、連接棒２０と
、旋回中心２１を中心として旋回可能で扇形の、外歯２
３を有するクランク・ディスク２２とを有している。連
接棒２０は、端側のリンク点２４では運動ロッド１１に
、また、リンク点２５ではクランク・ディスク２２に、
それぞれリンク結合している。そのさい、リンク点２４
は、駆動ロッド１１の縦軸線２６上にあり、他方、旋回
中心２１は、縦軸線２６から直角方向に間隔をおいて配
置されている。リンク点２４の区域では、運動ロッド１
１は、ばね負荷されたスライドリング２７．２８により
側部が案内されるので、駆動ロッド１１のしゅう動方向
に直角に作用する連接棒の垂直力による、駆動ロッド１
１の横ぶれが防止される。減速ギヤ３０の従動ギヤ２９
は外歯２３と噛合っている。減速ギヤ３０は、ここでは
平歯車として構成され、その付属ギヤが回転不能に電動
モータ１３の従動軸に取付けられている。減速ギヤ３０
は、２段構成とされている。可逆モータ１３の回転によ
り、クランク・ディスク２２は、第２図に実線で示した
中央位置から、破線で示した左右の終位置へ旋回する。

そのさい、駆動ロッド１１のしゅう動運動に利用される
のは、クランク・ディスク旋回域のうち、連接棒２０と
クランク・ディスク２２との間のリンク点２５が、縦軸
線２６の、クランク旋回点２１とは反対の側に位置する
旋回域のみである。電動モータ１３の起動は、車両のフ
ロントホイールのかじ取り角に依存して行なわれる。上
位のエレクトロニクスにより、別の値、たとえば車速又
は横風を、この起動データに加えてもよい。

減速ギヤ３０は、セルフロック作用を有していない。そ
の代りに、たとえば、車両搭載給電源、電動モータ、制
御エレクトロニクスのいずれかの故障により調節装置が
不調になった場合に、外部からリヤホイールに作用する
変位力により駆動ロッド１１がしゅう動せしめられて、
車両のかじ取り挙動が不安定になることのないように配
慮せねばならない。錠止機構３２は、そのために設けら
れており、直接に駆動ロッド１１に作用し、もっばら故
障時に動作するようにされている。

分かり易くするために、第１図、第２図には錠止機構３
２は記載しなかったが、その作用点は記載しである。こ
の作用点は、駆動ロッド１１に設けられた突起ストッパ
３３により形成されている。錠止機構３２は、駆動ロッ
ド１１上に、突起ストッパ３３のほかに、ケーシングｌ
Ｏに取付けたリンク結合ギヤ３４を有している。このギ
ヤは、２つの旋回レバー３５，３６．２つのカップラ３
７，３８、リンクピン３９、駆動部４０から成っている
。この運動部４０は、リンクピン３９を、第４図に破線
で示した第１の終位置へ導くために用いる。２腕の旋回
レバー３５．３６は、空間的に定置されたビン４１．４
２に旋回可能に支承されていて、それぞれ一方の端部の
ところに、双方のカップラ３７３８が、それぞれリンク
結合している。カップラ３７．３８は、回転可能にリン
クピン３９のところに保持されている。旋回レバー３５
゜３６は、その自由端部のところに、互いに向い合った
接触ジョー４３．４４を保持している。

これらの接触ジョー４３．４４は、リンクピンの第１終
位置（破線で示す）では、駆動ロッド１１が両方向へ移
動できるだけの間隔を、突起ストッパ３３に対して取り
、リンクピンの第２の終位置（実線で示す）では、突起
ストッパ３３に両側から摩擦接続式に当付けられる。リ
ンク結合ギヤ３４は、次のように構成されている。すな
わち、リンクピン３９の第２の終位置では、双方のカッ
プラ３７．３８が、死点位置をとり、この死点位置では
、突起ストッパ３３を介して接触ジョー４３．４４に及
ぼされる押圧力が、旋回レバー３５．３６とカップラ３
７゜３８とを介して、リンクピン３９のところに第２の
最終位置方向に作用する変位力を生じさせる。これによ
り、錠止機構３２が、外部から作用する力により開かれ
ることが自動的に阻止される。この結果、錠止機構３２
を“施錠位置”に付加的にロックする必要がなくなる。

リンクピン３９の駆動部４０は、引張りばね４５とロッ
ク・ユニット４６とから成る。引張りばね４５は、リン
クピン３９に作用し、これを第２の終位置方向へ引張ろ
うとし、ロック・ユニット４６は、リンクピン３９を第
１の終位置に保持し、任意に、かつ（又は）故障時に解
離可能である（第５図）。ロック・ユニット４６が解離
されると、直ちに、引張りばね４５がリンクピン３９を
第２の終位置へ引張る。この位置で、接触ジョー４３．
４４は、突起ストッパ３３に摩擦接続の形式で密接し、
駆動ロッド１１は、直接ケーシングｌＯのところに、移
動せずに固定される。ロック・ユニット４６は、磁石ポ
ット４８、励磁コイル４９、電磁石５０を有する電磁石
４７を備えている。電磁石５０は、リンクピン３９と固
定結合されている。電磁石４７が励磁されると、電磁石
５０は、引張りばね４５の引張力に抗して磁石ポット４
８に接触する。励磁が終ると、リンク連結ギヤ３４は、
引張りばね４５の力により自由に引張られる。駆動ロッ
ド１１のしゅう動位置に応じて、引張りばね４５は、い
ずれかの旋回レバー３５又は３６を、接触ジョー４３又
は４４を介して突起ストッパ３３に当付ける。いま、外
部の力が、中央位置の方向で駆動ロッド１１に作用した
とすれば、摩擦接続により密接している旋回レバー３５
又は３６は、引張ばね４５の作用の結果、駆動ロッド１
１のしゅう動運動に従う。

駆動ロッド１１の中央位置近くでは、カップラ３７．３
８が、死点位置から出て、旋回レバー３５．３６のとこ
ろのストッパ５１に密接する、運動ロッド１１は、これ
により、そのしゅう動運動の中央位置に固定され、それ
以上の移動は阻止される。故障の場合は、したがって、
すヤホイールが、基本位置に保持され、走行方向に対す
る斜め位置くクラブ・ステアリング）が生じることはな
い。

車両のエンジンを切った場合に搭載電源の負荷を軽減す
るため、ロック・ユニット４６は、更に、空間的に固定
された旋回軸５２を中心として旋回可能の、つめ歯５４
を有するつめ５３と、リンク結合ギヤ３４のところに、
この実施例では保磁石５０のところに配置された切欠き
５５とを有し、この切欠き内につめ歯５４が係止される
。つめ５３は、つめ歯５４が切欠き５５から外れる方向
に、脚付きばね５６により負荷されている。付加的な小
さな電磁石５７は、励磁のさいには、脚付きばね５６の
力に抗してつめ５３が旋回し、つめ歯５４を切欠き５５
に係合させることができるように配置されている。電磁
石４７．５７は、自動車のコントローラに接続されてい
る。その場合、電磁石５７は、コントローラ（点火）が
切られるさい、短時間、通電される。通電されると、つ
め５３を引付け、つめ歯５４が切欠き５５に係止される
。コントローラが開かれると、電磁石４７は、無電流に
なる。リンク結合ギヤ３４は、引張りばね４５のばね力
を受けてリンクピン３９の第２終位置の方向へ動き、切
欠き５５がつめ歯５４に係合する。この段階で、小電磁
石５７には、同じように通電が断たれる。これにより、
つめ５３のつめ歯５４が、ばね４５の引張力により切欠
き５５から出されるのみでなく、つめ歯５４と切欠き５
５との接触傾斜面５４ａ、５５ａが重なり合う。傾斜面
５４ａ、５５ａは、引張りばね４５の引張り方向とは逆
の方向へ傾斜が高まるようになっている。接触傾斜面５
４ａ、５５ａは第６図に拡大して示しである。つめ歯５
４と切欠き５５は、したがって、いわゆる負角αをなし
ている。コントローラが再び閉じられると、電磁石４７
は、再び励磁され、保磁石５０を引付け、つめ歯５４は
、切欠き５５から解離する。つめ５３は、脚付きばね５
６の作用で旋回し、つめ歯５４が切欠き５５から出る。

これにより錠止機構３２が動作せしめられる。故障時、
たとえば搭載電源の故障時に、電磁石４７の励磁が停止
すると、引張りばね４５は、リンク連結ギヤ３４を、第
４図の実線で示した、運動ロッド１１の錠止位置へ導く
。

システムの故障後、錠止機構３２を再び解くには、整備
工場で、リンクピン３９を工具を用いて処置せねばなら
ない。リンクピン３９は、そのさい、引張りばね４５の
ばね力に抗して移動せしめられ、小電磁石５７の短時間
の励磁により、つめ５３のつめ歯５４が、切欠き５５に
係止され、リンク連結ギヤ３４が機械式にロックされる
ようにする。

第３図に示した、自動車リヤホイール用の調節装置は、
第１図及び第２図のそれと、次の点で異なっている。す
なわち、駆動ロッド１１のしゅう動運動が、タイロッド
１８．１９には伝えられず、ロッド１１の片側が、かじ
取りボルスタ５８に作用している。このかじ取りボルス
タにより、リヤホイールのかじ取り角が制御される。駆
動ロッド１１の自由端部には、ストッパフランジ５９が
設けられ、皿ばね１４と協働して、ロッド１１の一方の
方向へのしゅう動運動を制限している。

第７図から第１３図には、錠止機構３２の別の実施例が
示しである。第７図と第８図の場合は、駆動ロッド１１
が形状接続式に、また第９図から第１３図の実施例の場
合は摩擦接続式に、それぞれ錠止位置に保持される。

第７図と第８図の錠止機構３２の場合、駆動ロッド１１
は、止め突起６１が形状接続式に係合する切欠き６０を
有している。切欠き６０と止め突起６１は、そのさい、
次のように配置されている。すなわち、ロッド１１がそ
の中央位置にあるときにのみ、止め突起６１が切欠きに
落ち込むようにし、こうすることにより、錠止機構３２
の動作時には、第４図と第５図の場合同様に、車両のリ
ヤホイールが、走行方向に対し斜め位置を取らないよう
に、配置されている第７図の錠止機構１２の場合、止め
突起６１は止め部材６３に設けられている。止め部材６
３は、ケーシング１０に固定された旋回軸６２を中心と
して旋回可能である。止め部材６３は、脚付きばね６４
により、止め突起６１が切欠き６０に係止される方向に
負荷を受けている。運転中は、止め部材６３は、ロック
・ユニット４６′により解離位置に保持され、この位置
では、止め突起６１は切欠き６０から外されている。ロ
ック・ユニット４６′は、スライド片６５と電磁石６６
とを有している。電磁石６６の励磁のさい、スライド片
６５は解放され、止め部材６６の止め突起６１が、脚付
きばね６４の作用により駆動ロッド１１に押付けられる
。いま、外部の力によりロッド１１が、その中央位置へ
動かされると、止め突起６１が切欠き６０に係止される
。止め部材６３は、ばね負荷されたロック６７により固
定される。

コントローラを切った場合に搭載電源の負荷軽減のため
、第４図、第５図のロック・ユニット４６と同じように
、このロック・ユニット４６′も、つめ歯５４を有する
つめ５３と小電磁石５７を備えている。つめ５３は、ス
ライド片６５の自由端部のところで、つめ歯５４を切欠
き５５に係合させており、脚付きばね５６により、つめ
歯５４がスライド片６５のしゅう動距離外に位置するよ
うに負荷されている。小電磁石５７の励磁により、つめ
５３は、第４図、第５図の場合同様、脚付きばね５６の
ばね力に抗して旋回し、つめ歯５４が、スライド片６５
の切欠き５５内に係合し、電磁石６６が励磁した場合に
、スライド片６５がしゅう動するのを阻止する。

第７図の錠止機構１２を再び解く場合は、整備工場で、
適当な工具を用いて、止め部材６３を、脚付きばね６４
のばね力に抗して、かつまたスライド片６５を押しずら
して、旋回させ、つめ歯５４がスライド片６５の切欠き
５５に落ち込むようにする。小電磁石５７には、錠止機
構３２を引張り上げる間に給電される。

第８図の錠止装置３２の場合、止め突起６Ｉを保持する
止め部材６３′が、駆動ロッド１１のしゅう動方向に直
角に移動可能に案内されている。ロック・ユニツｌ−４
６’は、ソレノイド・プランジャ６９と、このプランジ
ャ用の戻しばね７０とを有する電磁石６８から成ってい
る。このソレノイド・プランジャ６９が、止め部材６３
′を形成している。調節装置の作動中、ソレノイド・プ
ランジャ６９は、第８図に示した解離位置に、戻しばね
７０の力に抗して、電磁石６８により保持されている。

駆動ロッド１１は、自由にしゅう動運動が可能である。

電磁石が励磁されなくなると、止め突起６１は、戻しば
ね７０の作用によりロッド１１に押付けられ、ロッド１
１が中央位置に来ると、切欠き６０内へ係止される。錠
止機構３２を解（には、相応に強力な電磁石６８の場合
、電磁石６８に通電する。

第９図から第１３図の錠止機構３２の場合、作動時には
駆動ロッド１１を摩擦接続式に保持する。これらの錠止
機構は、すべて、駆動ロッド１１のところに空間的に固
定された対応円錐体７１と、ロッドｌｌに摩擦接続式に
当付けられる締付は円錐体７４と、ロック・ユニット４
６＃とを有している。対応円錐体７１は、駆動ロッド１
１と協働して、締付はギャップ７２を制限している。締
付は円錐体７４は、ロッド１１の軸線方向で締付はギャ
ップ７２内へ圧縮ばね７３によりそう入可能であり、ロ
ック・ユニット４６１は、任意に、かつ（又は）故障時
にレリーズ可能である。ロック・ユニット４６′は、錠
止機構３２が非動作状態のさいは、締付は円錐体７４を
、圧縮ばね７３の力に抗して締付はギャップ７２内に保
持し、円錐体７４が、対応円錐体７１の締付は円錐面７
５にも、駆動ロッド１１にも余り強く押付けられないよ
うにする。錠止機構３２を動作させる場合は、ロック・
ユニット４６′がレリーズされ、締付は円錐体７４は、
圧縮ばね７３により締付はギャップ７２内へ押込まれ、
円錐面７５とロッド１１との間で、くさび締めし、ロッ
ド１１を摩擦接続式に保持する。これにより、故障時に
は、駆動ロッド１１が、リヤホイールの瞬間かじ取り位
置に錠止される。駆動ロッドは、その位置に直ちに固定
され、第４図から第８図の場合とは異なり、中央位置に
来なくとも不動にされる。

これによって、調節装置の故障と駆動ロッド１１の錠止
との間の時間に、臨界的な走行状態が発生することがな
い。

第９図の錠止機構３２内のロック・ユニット４６′は、
落としラッチ７６を有しており、このラッチ７６は、駆
動ロッド１１のしゅう動方向と直角方向に移動可能に配
置され、始動円錐体７１と、締付は円錐体７４のつば７
７との間に支えられている。落としラッチ７６は、電磁
石７８のソレノイド・プランジャを形成している。電磁
石７８は、励磁のさい、戻しばね７９の力に抗して落と
しラッチ７６を押込める。その場合、落としラッチ７６
は、対応円錐体７１と締付は円錐体７４とに支えられて
、図示の位置を占める。ロック・ユニット４６′をレリ
ーズするには、電磁石７８の励磁を中止し、落としラッ
チ７６を、戻しばね７９により締付は円錐体７４のつば
７７のところから引き外す。これにより、締付は円錐体
７４は解放され、圧縮ばね７３により締付はギャップ７
２内へ押込まれ、駆動ロッド１１を摩擦接続式に（さび
締めする。錠止機構を解くには、この場合もまた、整備
工場で工具を直接に締付は円錐体７４の端側に当て、円
錐体７４を押戻すようにする。こうして、電磁石７８を
励磁させると、落としラッチ７６が再びつば７７の前に
落ち、圧縮ばね７３の力に抗して、締付は円錐体７４を
保持する。

第１０図による錠止機構３２の場合、ロック・ユニット
４６′は、対応円錐体７１から切離され、単一腕の旋回
レバー８０を介して締付は円錐体７４に作用する。旋回
レバー８０は、ロッド１１のしゅう動方向に対して直角
に延びる旋回軸８１を中心として旋回可能に支承され、
締付は円錐体７４の後側のつば８２に接している。旋回
レバー８０の自由端部は、落としラッチ７６に接してい
る。落としラッチ７６は、また、電磁石７８により、戻
しばね７９の力に抗して保持される６旋回レバー８０が
、電磁石７８の励磁によって落としラッチ７６から離れ
ると、締付は円錐体７４が、旋回レバー８０を連行しな
がら締付はギャップ７２内へ押込まれる。錠止機構３ｚ
を解くには、旋回レバー８０を、第１０図で見て時計回
り方向に旋回させ、次いで、電磁石７８の励磁により落
としラッチ７６が引入れられる。この位置では、旋回レ
バー８０は、記号８３で示したストッパに密接している
。

第１１図から第１３図による錠止機構３２の場合、締付
は円錐体７４を外し位置へ戻す自動戻しユニットが備え
られている。

第１１図の戻しユニット８４は、運動ロッド１１上を軸
方向に移動可能に案内されるねじスピンドル８５と、こ
のねじスピンドル８５と噛合うギヤ８６と、このギヤ８
６を作動する電動モータ（ここには図示せず）とを有し
ている。

ねじスピンドル８５は、端側か、締付は円錐体７４の端
面と密接しており、ギヤ８６は、ここでは、多段平歯歯
車として構成されている。台形ねじ山を有するねじスピ
ンドル８５のトルクに対する突張りは、対応円錐体７１
のところの記号８７の個所で行なわれる。錠止機構３２
を解くには、電磁石を励磁し、ねじスピンドル８５が、
圧縮ばね７３を圧縮しながら締付は円錐体７４を締付は
ギャップ７２から押出し、電磁石７８の励磁とともに落
としラッチ７６が、つば７７の前に落ちる。次いで、電
動モータの回転方向が逆転され、ねじスピンドル８５は
、出発位置へ戻される。この結果、締付は円錐体７４は
自由となり、妨げられずに軸方向に移動できる。その他
の点では、第１１図の錠止機構は、第９図のそれと変ら
ない。

第１２図の錠止機構３２の場合、戻しユニット８４′は
、既に第１０図のところで説明した旋回レバー８０に作
用する。旋回レバー８０は、締付は円錐体７４の後部の
肩８２に密接しており、締付は円錐体７４を、圧縮ばね
７３の力に抗して移動させることができる。戻しユニッ
ト８４′は、トグルレバー８８を有し、このレバー８８
は、一端が、記号８９のところに固定的かつ、駆動ロッ
ド１１のしゅう動方向に対して直角に支承され、他端が
、記号９０の個所で旋回レバー８０のところにリンク結
合しているトグルレバー８８は、トグルリンク９Ｉをス
ピンドルナツト９２に密接させており、スピンドルナツ
ト９２は、この場合には平歯車伝動部９３を介して電動
モータにより駆動されるスピンドル９９にねじ付は可能
である。スピンドルナツト９２のトルクに対する突張り
は、記号９４の個所である。スピンドルナツト９２への
トグルリンク９１の摩擦接続式の接触は、圧縮ばね７３
により生ぜしめられる。圧縮ばね７３は、締付は円錐体
７４の肩８２と旋回レバー８０を介してトグルレバー８
８に作用する。簡略化のため図示されていないロック・
ユニット４６′は、トグルレバー８８のトグルリンク９
１とスピンドルナツト９２との間に配置されている。そ
のさい、落としラッチは、スピンドルナツト９２とトグ
ルリンク９１の間で支えられる。

そうすることで、トグルリンク９１は、スピンドルナツ
ト９２から分離され、落としラッチを引出したのち、ス
ピンドルナツトの方向へ自由に運動する。これにより、
締付は円錐体７４は、締付はギャップ１２内へ、より深
く入り込むことが可能となる。

第１３図の戻しユニット８４′の場合、トグルレバー８
８の電動式の駆動は、電磁式の行程動作に代えられてい
る。トグルレバー８８は、そのトグルリンク９１を単一
腕の旋回レバー９５に密接している。旋回レバーの定置
旋回軸９Ｇは、駆動ａラド１１のしゅう動方向と直角の
方向に向けられている。旋回レバー９５の自由端部は、
トグルレバー８８を介して、端側が電磁石９８のソレノ
イド・プランジャ９７に押付けられている。電磁石９８
を励磁させると、旋回レバー９５は、第１３図に示した
位置に保持される。この位置では、旋回レバー９５は、
下方へ押下げられ、それにより、旋回レバー８０を介し
て締付は円錐体７４が、対応円錐体７１の円錐面７５と
駆動ロッド１１とから外れた位置に保持される。電磁石
９８の励磁が切られると、ソレノイド・プランジャ９７
が、図示されていない戻しばねにより、第１３図で上方
へ脱出する。これにより、旋回レバー８０も解放され、
締付は円錐体７４が、締付はギャップ７２内へ深く進入
する。同じく図示されていないロック・ユニット４６′
は、トグルリンク９１と旋回レバー９５との間に配置さ
れており、トグルリンク９１は、その場合、落としラッ
チを介して旋回レバー９５に支えられている。

【図面の簡単な説明】

第１図は自動車のリヤホイールの電動式調節装置の縦断
面図、第２図は第１図の調節装置の平面図で、電動モー
タを除去し、ケーシングは一部のみを示した図、第３図
は調節装置の別の実施例の縦断面図、第４図は第１図と
第２図の調節装置内の錠止機構を示した平面図、第５図
は第４図のＶ−ｖ線断面図、第６図は第５図の記号■の
部分の拡大図、第７図、第８図、第９図、第１０図、第
１１図、第１２図、第１３図は、それぞれ第１図と第２
図の調節装置の錠止機構の別の実施例を略伝した側面図
である。 １０・・・ケーシング、１１・・・駆動ロッド、１３・
・・電動モータ、１６．１７・・・リンクヘッド、１８
．１９・・・タイロッド、２０・・・連接棒、２１・・
・回転中心、２２・・・クランク・ディスク、２４・・
・リンク点、２６・・・縦軸線、２７．２８・・・スラ
イドリング、２９・・・従動歯車、３０・・・減速ギヤ
、３２・・・錠止機構、３３・・・突起ストッパ、３４
・・・リンク結合ギヤ、３５．３６・・・旋回レバー　
３７．３８・・・カップラ、３９・・・リンクピン、４
１４２・・・ビン、４３．４４・・・接触ジョー、４６
・・・ロック・ユニット、４７・・・電磁石、４８・・
・磁石ポット、４９・・・励磁コイル、５ｏ・・・電磁
石、５３・・・つめ、５４・・・つめ歯、５５・・・切
欠き、５６・・・脚付きばね、５７・・・電磁石、５４
ａ、５５ａ・・・傾斜面、６０・・・切欠き、６１・・
・止め突起、６２・・・旋回軸線、６３・・・止め部材
、６５・・・スライド片、６８・・・電磁石、６９・・
・ソレノイド・プランジャ、７０・・・戻しばね、７１
・・・対応円錐体、７２・・・締付はギャップ、７３・
・・圧縮ばね、７４・・・締付は円錐体、７５・・・円
錐面、７６・・・落としラッチ、７７・・・つば、７８
・・・電磁石、７９・・・戻しばね、８０・・・掛け外
しレバーないし旋回レバー、８２・・・つば、８３・・
・ストッパ、８４・・・戻しばね、８５・・・ねじスピ
ンドル、９１・・・トグルレバー　９２・・・スピンド
ルナツト、９３・・・平歯車伝動部、９５・・・旋回レ
バー　９６・・・旋回軸線９７・・・ソレノイド・プラ
ンジャ、９８・・・電磁石、９９・・・従動スピンドル

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、電動式調節装置において、電動モータ（１３）と調
   節部材との間に、電動モータ（１３）により駆動される
   クランク（２２）と、軸方向にしゅう動可能の、調節部
   材に直接的、又は間接的に作用する駆動ロッド（１１）
   と、クランク（２２）及び駆動ロッド（１１）にリンク
   結合された連接棒（２０）とを有するスライダクランク
   駆動部（１２）が配置され、更に、連接棒（２０）と駆
   動ロッド（１１）との間のリンク点（２４）は、駆動ロ
   ッド（１１）の縦軸線（２６）上に位置し、クランク（
   ２２）の旋回中心（２１）は、縦軸線（２６）から横方
   向に間隔をおいて位置しており、更にまた、駆動ロッド
   （１１）のしゅう動運動に利用される区域は、クランク
   （２２）の旋回区域のうち、連接棒（２０）とクランク
   （２２）との間のリンク点（２５）が、縦軸線（２６）
   の、クランク旋回中心（２１）とは反対の側に位置する
   旋回区域に限られており、更に、電動モータ（１３）と
   クランク（２２）との間に、有利には多段減速ギヤ装置
   （３０）が間そうされていることを特徴とする電動式調
   節装置。 ２、前記減速ギヤ装置（３０）がセルフロック作用を有
   していず、かつまた、駆動ロッド（１１）に作用する錠
   止機構（３２）が備えられており、この錠止機構（３２
   ）が、任意に、かつまた（もしくは）故障時にレリーズ
   され、駆動ロッド（１１）を錠止可能であることを特徴
   とする請求項１記載の電動式調節装置。 ３、前記錠止機構（３２）が、駆動ロッド（１１）上に
   、有利には駆動ロッド（１１）のしゅう動距離の中間に
   配置された突起ストッパ（３３）と、２つの２腕旋回レ
   バー（３５、３６）、旋回レバー（３５、３６）の各レ
   バー端部にリンク結合された２つのカップラ（３７、３
   ８）、軸方向にしゅう動可能な、カップラ（３７、３８
   ）を旋回可能に保持するリンクピン（３９）を備えた、
   空間的に固定配置されているリンク結合ギヤ（３４）と
   、リンクピン（３９）のところに、第１の終位置から第
   ２の終位置にリンクピンが移動するときに作用する駆動
   部（４０）とを有しており、更に、旋回レバー（３５、
   ３６）は、その自由端部の、向い合つた側に接触ジョー
   （４３、４４）を保持し、これらの接触ジョーが、リン
   クピン（３４）の終位置では、突起ストッパ（３３）に
   対し、駆動ロッド（１１）の両方向しゅう動運動を可能
   にする間隔を保っており、かつ、また、リンクピン（３
   ９）の第２の終位置では、突起ストッパ（３３）の両側
   に密接することを特徴とする請求項２記載の電動式調節
   装置。 ４、リンクピン（３９）の第２の終位置において、突起
   ストッパ（３３）に接触ジョー（４３、４４）が接触す
   ることにより、双方のカップラ（３７、３８）が死点位
   置を決め、この死点位置では、突起ストッパ（３３）を
   介して接触ジョー（４３、４４）に働く押圧力が、第２
   の終位置の方向へ作用する移動力をリンクピン（３９）
   のところに生じさせるように、リンク結合ギヤ（３４）
   が構成されていることを特徴とする請求項３記載の電動
   式調節装置。 ５、リンクピン（３９）用の駆動部（４０）が、リンク
   ピン（３９）の第２終位置方向へ作用するばね力を有す
   るばね（４５）と、第１の終位置にリンクピン（３９）
   を保持するロック・ユニット（４６）とを有し、このユ
   ニット（４６）が任意に、かつ（又は）故障の場合にレ
   リーズ可能であることを特徴とする請求項３又は４記載
   の電動式調節装置。 ６、ロック・ユニット（４６）が、磁石ポット（４８）
   、励磁コイル（４９）、保磁石（５０）を備えた電磁石
   （４７）を有しており、この電磁石（４７）の磁石ポッ
   ト（４８）と励磁コイル（４９）とは、空間的に固定配
   置され、同じく電磁石（４７）の保磁石（５０）はリン
   クピン（３９）と固定結合されていることを特徴とする
   請求項５記載の電動式調節装置。 ７、錠止機構（３２）が、駆動ロッド（１１）の、有利
   にはしゅう動距離の中央に形成された切欠き（６０）と
   、この切欠き（６０）内へ形状接続式に係止可能で、係
   止方向にばね負荷された止め部材（６３、６３′）に設
   けられた止め突起（６１）と、止め部材（６３、６３′
   ）を、止め突起（６１）と切欠き（６０）との解離位置
   に保持するロック・ユニット（４６′）とを有し、この
   ユニット（４６′）が、任意に、かつ（又は）故障時に
   レリーズ可能であることを特徴とする請求項２記載の電
   動式調節装置。 ８、止め部材（６３）が、空間的に固定された旋回軸（
   ６２）を中心として旋回可能に配置されており、ロック
   ・ユニット（４６）が電磁操作式のスライド片（６５）
   を有し、このスライド片（６５）は、電磁石（６６）が
   励磁されると、止め部材（６３）を、そのばね負荷に抗
   して、止め突起（６１）と切欠き（６０）とを解離位置
   に保持することを特徴とする請求項７記載の電動式調節
   装置。 ９、ロック・ユニット（４６、４６′）が、空間的に固
   定された旋回軸（５２）を中心として旋回可能の、つめ
   歯（５４）を有するつめ（５３）と、リンク結合ギヤ（
   ３４）ないしスライド片（６５）に設けられたつめ歯係
   止用切欠き（５５）とを有しており、更に、つめ（５３
   ）が、つめ歯（５４）を切欠き（５５）から外す方向に
   ばね負荷されており、更にまた、短時間励磁可能の第２
   の電磁石（５７）が設けられており、この電磁石が、励
   磁のさい、つめ（５３）を、ばね力に抗して、つめ歯（
   ５４）が切欠き（５５）に係止するまで旋回させること
   を特徴とする請求項５から８までのいずれか１項記載の
   電動式調節装置。 １０、つめ歯（５４）と切欠き（５５）とは、その係止
   位置では、接触傾斜面（５４ａ、５５ａ）を介して重な
   る状態となり、これらの接触傾斜面は、リンクピン（３
   ９）が第２終位置へ移動する方向、ないしスライド片（
   ６５）が止め部材（６３）を解放する方向とは逆方向に
   傾斜が高まることを特徴とする請求項９記載の電動式調
   節装置。 １１、第１の電磁石（６６）が、自動車のコントローラ
   に接続され、第２の電磁石（６７）が、コントローラの
   開放により、短時間、スイッチオンされることを特徴と
   する請求項９又は１０記載の電動式調節装置。 １２、止め部材（６３′）が、駆動ロッド（１１）の縦
   軸線（２６）に対し軸方向に移動可能に案内され、更に
   、ロック・ユニット（４６′）が、止め部材（６３′）
   により形成されるソレノイド・プランジャを備えた電磁
   石（６８）を有しており、この電磁石が、励磁のさい、
   ソレノイド・プランジャを、止め突起（６１）と切欠き
   （６０）の解離位置に保持することを特徴とする請求項
   ７記載の電動式調節装置。 １３、錠止機構（３２）が、締付けギャップ（７２）を
   残して駆動ロッド（１１）のところに配置された、空間
   的に固定されている対応円錐体（７１）と、駆動ロッド
   （１１）の軸線方向に、移動ばね（７３）を介して締付
   けギャップ（７２）内へそう入可能の、駆動ロッド（１
   １）に摩擦接続式に当付けられる締付け円錐体（７４）
   と、この円錐体（７４）を、対応円錐体（７１）と駆動
   ロッド（１１）の解離位置に保持するロック・ユニット
   （４６″）を有しており、このユニットは、任意に、か
   つ（又は）故障時には、レリーズ可能であることを特徴
   とする請求項２記載の電動式調節装置。 １４、ロック・ユニット（４６″）が、締付け円錐体（
   ７４）の移動方向と直角に移動可能に配置された落とし
   ラッチ（７６）、それも、対応円錐体（７１）と締付け
   円錐体（７４）のつば（７７）との間に支えられた落し
   ラッチ（７６）と、励磁のさいには落としラッチ（７６
   ）を、つば（７７）と対応円錐体（７１）とを介して保
   持する電磁石（７８）と、電磁石（７８）が励磁される
   と、落としラッチ（７６）をつば（７７）を介して解離
   するための、落としラッチに作用するばね（７９）とを
   有していることを特徴とする請求項１３の電動式調節装
   置。 １５、ロック・ユニット（４６″）が、締付け円錐体（
   ７４）の移動方向と直角に配置された、軸方向に移動可
   能に案内される落としラッチ（７６）と、締付け円錐体
   （７４）の移動方向に旋回可能の掛け外しレバー（８０
   ）、それも締付け円錐体移動方向と直角に延びる肩（８
   ２）のところに、かつまたそのレバー端部を介して落と
   しラッチ（７６）のところに密接している掛け外しレバ
   ー（８０）と、励磁時には落としラッチ（７６）を掛け
   外しレバー（８０）と係合させる電磁石（７８）と、こ
   の電磁石（７８）が無電流時には落としラッチ（７６）
   を掛け外しレバー（８０）から引離すための、落としラ
   ッチ（７６）に作用するばね（７９）とを有しているこ
   とを特徴とする請求項１３記載の電動式調節装置。 １６、戻しユニット（８４、８４′、８４″）が、締付
   け円錐体（７４）を、対応円錐体（７１）と駆動ロッド
   （１１）との解離位置へ戻すために備えられ、その解離
   位置でロック・ユニット（４６″）を活性化可能である
   ことを特徴とする請求項１３から１５までのいずれか１
   項記載の電動式調節装置。 １７、戻しユニット（８４）が、駆動ロッド（１１）上
   を軸方向に移動可能に案内された、締付け円錐体（７４
   ）に密接するねじスピンドル（８５）と、このねじスピ
   ンドル（８５）と噛合うギヤ（８６）と、このギヤ（８
   ６）を駆動する電動モータとを有することを特徴とする
   請求項１６記載の電動式調節装置。 １８、戻し装置（８４）が、締付け円錐体（７４）の移
   動方向へ旋回可能の戻しレバー（８０）、それも、締付
   け円錐体（７４）の移動方向と直角に延びるつば（８２
   ）に密接している戻しレバー（８０）と、レバー端部に
   リンク結合されたトグルレバー（８８）とを有しており
   、このトグルレバーが、他端を旋回可能に支承され、そ
   のトグルリンク（９１）が、トグルレバー（８８）の旋
   回方向へ、旋回を起動しつつ移動可能であることを特徴
   とする請求項１６記載の電動式調節装置。 １９、トグルレバー（８８）が、そのトグルリンク（９
   １）を、締付け円錐体（７４）の移動ばね（７３）のば
   ね力によりスピンドルナット（９２）に密接させ、この
   スピンドルナットは、電動モータにより駆動可能のスピ
   ンドル（９９）にねじ込み可能かつ軸方向に移動可能に
   案内されていることを特徴とする請求項１８記載の電動
   式調節装置。 ２０、トグルレバー（８８）が、そのトグルリンク（９
   １）を、締付け円錐体（７４）の移動ばね（７３）のば
   ね力により旋回レバー（９５）に密接させ、旋回レバー
   （９５）は、そのレバー端部を電磁石（９８）の接極子
   （９７）に密接させており、更に、電磁石（９８）は、
   励磁のさいには、移動ばね（７３）の力に抗してトグル
   レバーの伸び方向へ旋回レバーを旋回させることを特徴
   とする請求項１８記載の電動式調節装置。 ２１、ロック・ユニット（４６″）が、トグルレバー（
   ８８）のトグルリンク（９１）とスピンドルナット（９
   ２）ないし旋回レバー（９５）との間に配置されている
   ことを特徴とする請求項１９又は２０記載の電動式調節
   装置。