JPH0313352A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明］上　印字媒体に文字或は図形を印字する印字装
置に関する。

［従来の技術］ 印字装置で（上　印字ヘッド、印字ヘッド移動用のモー
タ（以下、キャリッジモータという）、そのモータを駆
動するためのパワートランジスタなどの発熱により、印
字装置が収められた筐体内部の温度が上昇し過ぎると、
誤動作や印字不良などが起きる。このため、従来より印
字装置で（友　印字ヘッドが過熱したときに１ｔｌｌ、
　　印字ヘッドの往復過程の両方向で印字（以下、双方
向印字という）していたものを一方の方向のみの印字（
以下、片方向印字という）に切り換え、印字行程からの
戻りの行程では印字ヘッドの駆動を停止することで、印
字ヘッドを冷却すると共に筐体内部の温度を下げること
が試みられている（たとえ（′Ｌ　特開昭５７−１５７
７８１号） ［発明が解決しようとする課題］ しかし、上記装置で１１　　印字ヘッドの過熱を抑える
ことができるものの、片方向印字となるため、双方向印
字のときに比して印字ヘッドの移動に二倍の行程を要す
るので、キャリッジモータの駆動時間が倍増してモータ
の発熱量が多くなり、筐体内部の温度がなかなか下がら
ない。

もちろん　キャリッジモータの回転速度を落としてモー
タの過熱を防ぐことも考えられるが、この場合には印字
速度の変更にともなって印字ヘッドの駆動制御や印字ピ
ッチの調整が複雑になるという問題が生じる。

本発明（飄　キャリッジモータの発熱量を抑えることで
装置の温度下降を早める印字装置を目的としてなされｈ ［課題を解決するための手段］ 本発明の要旨とするところ（表　第１図に例示するよう
１ミ 印字媒体に文字或は図形を印字する印字ヘッドＭ１と、
印字ヘッドＭ１を印字媒体に対して所定方向に往復移動
させるモータＭ２と、印字ヘッドＭ１及びモータＭ２を
制御して印字媒体の所定位置に文字或は図形を形成する
印字制御手段Ｍ３とを備えた印字装置において、印字装
置の温度を検出する温度検出手段Ｍ４を設けると共に、
印字制御手段Ｍ３＋ミ　温度検出手段Ｍ４により所定温
度以上の温度が検出されると、印字制御手段Ｍ３が印字
ヘッドＭ１の印字動作を停止して印字ヘッドＭ１を移動
させる際（ミ　モータＭ２への通電電流を、印字動作を
伴う印字ヘッドＭ１の移動のときより低い電流に切り換
える電流切り換え手段Ｍ５を設けたことを特徴とする印
字装置にある。

［作用］ 以上のように構成された本発明によれ！；Ｅ　　温度検
出手段Ｍ４により所定温度以上の温度が検出されると、
印字制御手段Ｍ３が印字ヘッドＭ１の印字動作を停止し
て印字ヘッドＭ１を移動させる際に　電流切り換え手段
Ｍ５が、モータＭ２への通電電流を、印字動作を伴う印
字ヘッドＭ１の移動のときより低い電流に切り換える。

［実施例］ 以下に本発明の一実施例を図面と共に説明する。

まず、第２図（友　本発明が適用された実施例の印字装
置を示す説明図である。

図に示すよう（二　印字装置１（友　ホストコンピュー
タ（図示路）から入力される印字データ及び印字制御デ
ータに基づいて、印字用紙Ｐに文字或は図形を印字する
ドツトインパクト方式のシリアルプリンタであって、印
字ヘッド３を載置したキャリッジ５と、キャリッジ５を
タイミングベルト７を介してガイドバー９ａ、　　９ｂ
ｌ：；９って搬送する前述のモータＭ２としてのキャリ
ッジモータ（以下、ＣＲモータという）１１と、プラテ
ン１３を回転することによりプラテン１３に装着された
印字用紙Ｐを送給する紙送りモータ（図示路）と、これ
ら印字ヘッド３や各モータなどを制御する、前述の印字
制御手段Ｍ３としての電子制御回路２０と、を主要部と
して構成されている。

ＣＲモータ１］（友　周知のステッピングモータであっ
て、その回転速度及び回転方向（正転及び逆転）は電子
制御回路２０に制御される。

電子制御回路２０ｉ；Ｌ　　相互にバス２１で接続され
た周知のＣＰＵ２２、ＲＯＭ２４、ＲＡＭ２６、及び入
出力ポート２８と、入出力ポート２８に接続された、Ｃ
Ｒモータ１１に高レベルの定電流を８力する高電流駆動
回路３０、ＣＲモータ１１に低レベルの定電流を出力す
る低電流駆動回路３２、紙送りモータ駆動回路３４、及
び印字ヘッド３を駆動する印字ヘッド駆動回路３６を主
要部として構成されている。

ＲＯＭ２４に（表　ホストコンピュータから入力された
印字（制御）データに応じて各モータや印字ヘッド３を
駆動して印字用紙Ｐに文字或は図形を印字するための各
種プログラム　入力された印字データに対応するドツト
パターン、ＣＲモータ１１の励磁タイミングデータなど
が格納されている。また、入出力ポート２８にｆＬｃＲ
モータ１１の近傍に配設され印字装置１の筐体（図示路
）内の温度を検出する温度センサ４０や、パネルスイッ
チ（図示路）、表示器（図示路）などを備えるパネル操
作部４２も接続されている。

高電流駆動回路３０及び低電流駆動回路３２（表周知の
チョッパ方式定電流回路であって、入出力ボート２８か
ら入力するパルス信号に同期して所定のシーケンス（例
えばえば２相励磁法）で、ＣＲモータ１１の各相への通
電を行う。すなわち、入出力ボート２８にて、ＲＯＭ２
４の励磁タイミングデータに基づき高速駆軌　低速駆軌
　の各レートのパルス信号が作成さ札　その高速パルス
信号に同期して、高電流駆動回路３０がＣＲモータ１１
を高速で駆動し、その低速パルス信号に同期して、低電
流駆動回路３２がＣＲモータ１１を低速で駆動する。通
常の印字或は密度の粗いドツトパターンにて印字を行う
高速印字のときに（上　高電流駆動回路３０がＣＲモー
タ１１を高速で駆動し、活字による印字に近い印字品質
を得るために密度の高いドツトパターンにて印字を行う
高密度印字のときや後述の筺体内が高温になった場合に
おける印字を伴わない印字ヘッド３の移動時に（上低電
流駆動回路３２が、ＣＲモータ１１を低速で駆動する。

紙送りモータ駆動回路３４１友　入力された印字制御デ
ータ（用紙給紙コード）に基づいて、紙送りモータを駆
動することで、印字用紙Ｐを送給する。印字ヘッド駆動
回路３６１上　入力された印字データに対応するＲＯＭ
２４のドツトパターンに基づいて、印字ヘッド３のワイ
ヤ（図示時）を選択的に駆動して、所定の大きさのドツ
トマトリックスにて構成させる文字或は図形を印字する
。

次に、上記のように構成された電子制御回路２０で実行
される印字動作制御処理について、第４図のフローチャ
ートにそって説明する。

ホストコンピュータ（図示時）から印字データ及び印字
制御データを入力すると、電子制御回路２０は処理を開
始し、まず５１００で、入力された上記データに基づい
て所定位置に印字ヘッド３を移動させるためにＣＲモー
タ１１を駆動するが否かを判断する。ＣＲモータ１１を
駆動しないときに未　後述の５１７０に移行し、ＣＲモ
ータ１１を駆動するときにｌ友　５ＩＩＯに進む。

５１１０で（友　印字ヘッド３の移動過程で印字を行う
か否かを判断し、印字を行うときには後述の８１５０に
移行し、印字しないときには５１２０に進む。

５１２０で（良　温度センサ４０からの検出信号に基づ
いて筐体内部の湿度が所定温度以上であるか否かを判断
する。筐体内の温度が所定温度以上のときにｆ友　３１
３０に進んで、低速駆動用のパルスレートを選択して入
出力ボート２８からパルス信号を、低電流駆動回路３２
に出力する。また、筐体内の温度が所定温度未満のとき
にｌ＠５１４０に移行して、高速駆動用のパルスレート
を選択して入出力ボート２８からパルス信号を、高電流
駆動回路３０に出力する。

一方、５１１０から５１５０に移行すると、高速駆動用
のパルスレートを選択して入出力ボート２８からパルス
信号を、高電流駆動回路３０に出力する。そして、８１
６０に進んで、入力された印字データに対応するドツト
パターンを印字するための所定の処理を実行して、本処
理を終了する。

また、５１００にて、ＣＲモータ１１を駆動しないと判
断されて、５１７０に移行すると、他の処理（紙送りモ
ータを駆動するための処理等）を実行して本処理を終了
する。

上記のＣＲモータ制御処理の結電　印字を行わないで印
字ヘッド３を移動させる場合、筐体内部の温度が所定温
度以上になると、ＣＲモータ１１は低電流低速で駆動さ
札　筐体内部の温度が所定温度未満のときにｌ友　ＣＲ
モータ１１は高電流高速で駆動される。

醜　本実施例で１上　上記の５１２０及び５１３０と低
電流駆動回路３２とが、前述の電流切り換え手段Ｍ５に
相当する。

上記したように本実施例（上　印字装置１の筐体内の温
度が所定温度以上になると、ＣＲモータ１１を低電流低
速で駆動するので、ＣＲモータ１１の発熱量が低減し筐
体内の温度が下がる。従って、ＣＲモータ１１の過熱や
、ＣＲモータ１１の過熱による誤動作、印字不良が起こ
らない。また、筐体内部の温度も従来のプリンタよりも
早く下がる。

尚、本実施例で未　筐体内の温度を検出するためにＣＲ
モータ１１近傍の温度を検出したが、このほか１′−高
電流駆動回路３０、印字ヘッド３等の発熱源の温度（又
はそれらの周辺温度）を検出するようにしてもよい。

兄　上記実施例で（友　高密度印字を行うときに（よ　
低電流低速でＣＲモータ１１を駆動するので、印字ヘッ
ド３の発熱Ｉが増えるがＣＲモータ１１の発熱量は減り
、プリンタ全体の温度上昇を抑えることができると共に
温度降下を早めることができる。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば印字装置の温度が
所定温度以上になると、印字を伴わない印字ヘッドの移
動時に、モータへの通電電流を、印字動作を伴う印字ヘ
ッドの移動のときより低い電流に切り換えるので、モー
タの過熱を防止しその発熱量を抑えて印字装置の温度下
降を早めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を例示する概略構成は　第２図は実施例
の印字装置を表す説明は　第３図は電子制御回路を表す
ブロック医　第４図は電子制御回路で実行される印字動
作制御処理を表すフローチャートである。 Ｍｌ、３・・・印字ヘッド Ｍ２・・・モータ（１１・・・キャリッジモータ）Ｍ３
・・・印字制御手段 Ｍ４・・・温度検出手段（４０・・・温度センサ）Ｍ５
・・・電流切り換え手段・・・ １・・・印字装置　　　　　２０・・・電子制御回路３
０・・・高定電流駆動回路 ３２・・・低定電流駆動回路

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 印字媒体に文字或は図形を印字する印字ヘッドと、該印
   字ヘッドを該印字媒体に対して所定方向に往復移動させ
   るモータと、該印字ヘッド及び該モータを制御して上記
   印字媒体の所定位置に文字或は図形を形成する印字制御
   手段とを備えた印字装置において、 上記印字装置の温度を検出する温度検出手段を設けると
   共に、 上記印字制御手段に、 該温度検出手段により所定温度以上の温度が検出される
   と、上記印字制御手段が上記印字ヘッドの印字動作を停
   止して上記印字ヘッドを移動させる際に、上記モータへ
   の通電電流を、印字動作を伴う上記印字ヘッドの移動の
   ときより低い電流に切り換える電流切り換え手段を設け
   たこと、を特徴とする印字装置。