JP2002192787A - シリアルプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 印字範囲に応じてライン毎に印字する定速度
時の速度を可変でき、これにより、印字の高速化を図
る。 【解決手段】 ライン毎に印字範囲を確認し、印字開始
位置Ｐｓ及び印字終了位置ＰｅがそれぞれＰ1≦Ｐｓ＜
Ｐ2、Ｐ5＜Ｐｅ≦Ｐ6であればスローアップ距離及びス
ローダウン距離が短いので、このときには低定速度で印
字を行い、また、Ｐ2≦Ｐｓ＜Ｐ3、Ｐ4＜Ｐｅ≦Ｐ５で
あればスローアップ距離及びスローダウン距離がある程
度長くなるので、このときには中定速度で印字を行い、
さらに、Ｐ3≦Ｐｓ、Ｐｅ≦Ｐ4であればスローアップ距
離及びスローダウン距離が充分に長いので、このときに
は高定速度で印字を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ヘッドを搭載した
キャリアを移動させつつ印字を行うシリアルプリンタに
関する。

【０００２】

【従来の技術】シリアルプリンタは、ヘッドを搭載した
キャリアを停止位置からスローアップ制御によりプラテ
ンに沿って移動を開始させ、印字領域に達すると定速度
に移行して印字を行い印字領域から外れるとスローダウ
ン制御により停止させるという制御を行っている。そし
て、印字する定速度時の速度はキャリアを停止させる位
置と印字領域の開始端までのスローアップする距離及び
印字領域の終了端からキャリアを停止させる位置までの
スローダウンする距離によって決められていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ライン
毎に印字範囲が異なる場合がある。例えば、あるライン
は印字範囲が印字領域の中央部に偏っている場合があ
り、このような場合には、キャリアの停止位置から実際
に印字を開始する位置までの距離が長くなるにも拘らず
従来は決められた定速度でしか印字が行われず、このた
め、印字を高速化することができなかった。

【０００４】そこで、本発明は、印字範囲に応じてライ
ン毎に印字する定速度時の速度を可変でき、これによ
り、印字の高速化を図ることができるシリアルプリンタ
を提供する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
ヘッドを搭載したキャリアをスローアップした後定速度
にして１ラインの印字を行い、１ラインの印字が終了す
るとスローダウンして停止し、この動作をライン毎に繰
り返すシリアルプリンタにおいて、ライン毎に印字領域
を確認して印字の開始位置と終了位置を検出する位置検
出手段と、この位置検出手段が検出した印字の開始位置
と終了位置によりスローアップ及びスローダウンに使用
できる距離が長いほど高速の定速度で印字を行うように
キャリアの定速度時の速度を複数段に切換えるモード切
換え手段とを備えたものである。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１はシリアルプリンタの制御部
の構成を示すブロック図で、バラライン１に、制御部本
体を構成するＣＰＵ（中央処理装置）２、このＣＰＵ２
が各部を制御するプログラムデータや印字データをドッ
トパターンに展開するキャラクタ情報等を格納したＲＯ
Ｍ（リード・オンリー・メモリ）３、受信した印字デー
タを格納するメモリ、データ処理に使用するメモリ、ド
ットパターンに展開したデータを格納するメモリ等を設
けたＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）４、キーボ
ードやディスプレイを設けたオペレーションパネル５、
印字データを送信する上位機器であるパーソナルコンピ
ュータ等のホストコンピュータから印字データを受信す
るホストインターフェース（Ｉ／Ｆ）６及びプリンタコ
ントローラ７を接続している。

【０００７】前記プリンタコントローラ７には、キャリ
アに搭載された印字ヘッド８を駆動するヘッドドライバ
９、前記キャリアをプラテンに沿って移動させるキャリ
アモータ１０を駆動するモータドライバ１１、前記プラ
テンに巻き付けられた印字用紙をライン単位でフィード
させるラインフィードモータ１２を駆動するモータドラ
イバ１３が接続されている。

【０００８】また、前記プリンタコントローラ７には、
前記印字ヘッド８とプラテンとのギャップを自動調整す
るためのオートギャップモータ１４を駆動するモータド
ライバ１５、前記印字用紙のジャムなどを検出するセン
サ１６が接続されている。前記キャリアモータ１０には
エンコーダ１７が取り付けられ、このエンコーダ１７に
よってキャリアモータ１０の正回転、逆回転を検出し、
その回転情報を前記プリンタコントローラ７を介して前
記ＣＰＵ２に通知するようになっている。

【０００９】図２は印字動作時における前記ＣＰＵ２に
よる前記キャリアモータ１０の速度制御を示す流れ図
で、先ず、ステップＳ１にて、前記キャリアモータ１０
を駆動して前記印字ヘッド８がホームポジションＰ0に
セットさせる。このとき、キャリア２０も図３に示すよ
うにホームポジションＰ0に位置する。

【００１０】そして、１ラインの印字を開始する前に、
ステップＳ２にて、そのラインの印字桁数が印字領域の
一端Ｐ1から他端Ｐ6まで印字する１３６桁になっている
か否かを判断する。印字桁数が１３６桁であれば、ステ
ップＳ３にて、キャリアモータ１０の速度モードを第１
のモードである低速モードに切換える。

【００１１】続いて、ステップＳ４にて、キャリアモー
タ１０をスローアップ制御する。そして、ステップＳ５
にて、エンコーダ１７からの情報によりキャリア２０が
印字領域の始端位置Ｐ1に達して印字を行う第１の速度
である低定速度に達したことを判断し、ステップＳ６に
て、キャリア２０が印字開始位置Ｐｓに達したことを判
断すると、ステップＳ７にて、低定速度でキャリア２０
を移動制御しつつ印字終了位置Ｐｅまで印字を行う。な
お、この場合、印字開始位置Ｐｓ及び印字終了位置Ｐｅ
はそれぞれＰｓ＝Ｐ1、Ｐｅ＝Ｐ6となっている。

【００１２】そして、ステップＳ８にて、キャリア２０
が印字領域の終端位置Ｐ6に達したことを判断すると、
ステップＳ９にて、キャリアモータ１０をスローダウン
制御し、ステップＳ１０にて、キャリア２０が停止位置
Ｐ7に達したことを判断するとキャリアモータ１０を停
止させる。

【００１３】また、ステップＳ２にて、ラインの印字桁
数が１３６桁未満であることを判断すると、ステップＳ
１１にて、印字範囲、すなわち、そのラインの印字開始
位置Ｐｓ及び印字終了位置Ｐｅを確認する。（位置検出
手段）そして、ステップＳ１２にて、高速印字が可能か
否かを判断する。これは、ラインの印字開始位置Ｐｓが
Ｐ3≦Ｐｓで、印字終了位置ＰｅがＰｅ≦Ｐ4になってい
るか否かを判断する。

【００１４】Ｐ3≧ＰｓまたはＰｅ≦Ｐ4であれば、すな
わち、高速印字が可能でなければ、ステップＳ１３に
て、中速印字が可能か否かを判断する。これは、ライン
の印字開始位置ＰｓがＰ2≦Ｐｓで、印字終了位置Ｐｅ
がＰｅ≦Ｐ5になっているか否かを判断する。

【００１５】Ｐ2≧ＰｓまたはＰｅ≦Ｐ5であれば、すな
わち、高速印字が可能でなければ、ステップＳ３にて、
キャリアモータ１０の速度モードを低速モードに切換え
る。（モード切換え手段）そして、上述したステップＳ
４〜Ｓ１０の制御を行い、低定速度で印字を行う。な
お、この場合、印字開始位置Ｐｓ及び印字終了位置Ｐｅ
はＰ1＜Ｐｓ＜Ｐ2またはＰ5＜Ｐｅ＜Ｐ6となっている。

【００１６】また、ステップＳ１３において、ラインの
印字開始位置ＰｓがＰ2≦Ｐｓで、印字終了位置Ｐｅが
Ｐｅ≦Ｐ5になっていれば、中速印字が可能であると判
断し、ステップＳ１４にて、キャリアモータ１０の速度
モードを第２のモードである中速モードに切換える。
（モード切換え手段）続いて、ステップＳ１５にて、キ
ャリアモータ１０をスローアップ制御する。

【００１７】そして、ステップＳ１６にて、キャリア２
０が印字を行う第２の速度である中定速度に達したこと
を判断し、さらに、ステップＳ１７にて、エンコーダ１
７からの情報によりキャリア２０が印字開始位置Ｐｓに
達したことを判断すると、ステップＳ１８にて、中定速
度でキャリア２０を移動制御しつつ印字終了位置Ｐｅま
で印字を行う。

【００１８】そして、ステップＳ１９にて、キャリア２
０が印字終了位置Ｐｅに達したことを判断すると、ステ
ップＳ２０にて、キャリアモータ１０をスローダウン制
御し、ステップＳ２１にて、キャリア２０が停止位置Ｐ
7に達したことを判断するとキャリアモータ１０を停止
させる。

【００１９】また、ステップＳ１２において、ラインの
印字開始位置ＰｓがＰ3≦Ｐｓで、印字終了位置Ｐｅが
Ｐｅ≦Ｐ4になっていれば、高速印字が可能であると判
断し、ステップＳ２２にて、キャリアモータ１０の速度
モードを第３のモードである高速モードに切換える。
（モード切換え手段）続いて、ステップＳ２３にて、キ
ャリアモータ１０をスローアップ制御する。

【００２０】そして、ステップＳ２４にて、キャリア２
０が印字を行う第３の速度である高定速度に達したこと
を判断し、さらに、ステップＳ２５にて、エンコーダ１
７からの情報によりキャリア２０が印字開始位置Ｐｓに
達したことを判断すると、ステップＳ２６にて、高定速
度でキャリア２０を移動制御しつつ印字終了位置Ｐｅま
で印字を行う。

【００２１】そして、ステップＳ２７にて、キャリア２
０が印字終了位置Ｐｅに達したことを判断すると、ステ
ップＳ２８にて、キャリアモータ１０をスローダウン制
御し、ステップＳ２９にて、キャリア２０が停止位置Ｐ
7に達したことを判断するとキャリアモータ１０を停止
させる。

【００２２】このような構成においては、キャリア２０
を移動制御して印字を行う場合に、ライン毎に印字開始
位置Ｐｓと印字終了位置Ｐｅを確認し、印字開始位置Ｐ
ｓと印字終了位置ＰｅがそれぞれＰ1≦Ｐｓ＜Ｐ2、Ｐ5
＜Ｐｅ≦Ｐ6であればスローアップ距離及びスローダウ
ン距離が短いので、このときには低定速度で印字を行
い、また、印字開始位置Ｐｓと印字終了位置Ｐｅがそれ
ぞれＰ2≦Ｐｓ＜Ｐ3、Ｐ4＜Ｐｅ≦Ｐ５であればスロー
アップ距離及びスローダウン距離がある程度長くなるの
で、このときには中定速度で印字を行い、さらに、印字
開始位置Ｐｓと印字終了位置ＰｅがそれぞれＰ3≦Ｐ
ｓ、Ｐｅ≦Ｐ4であればスローアップ距離及びスローダ
ウン距離が充分に長いので、このときには高定速度で印
字を行う。図３より明らかであるが、第３の速度は第２
の速度より高速で定速度制御され、第２の速度は第１の
速度より高速で定速度制御されている。

【００２３】このように、印字範囲によって印字時のキ
ャリア２０の移動速度を可変しているので、印字範囲が
印字用紙の中央部に偏っているときには高定速度あるい
は中定速度で印字を行うことができ、これにより全体と
して印字の高速化を図ることができる。この点、従来で
は、印字領域によって定速度が決定されるので、印字範
囲が印字用紙の中央部に偏っていても常に低定速度で印
字されることになる。

【００２４】なお、このキャリア２０の移動速度の制御
はフォワード印字でもリバース印字でもどちらにも適用
できる。従って、往復印字するものでは往路及び復路の
どちらにおいてもこのような制御を行うことになる。

【００２５】また、一般にキャリア２０の移動速度は、
ファースト・ドラフト、ドラフト、ニア・レター・クォ
リティ、レター・クォリティ等の印字種によって変化す
るようになっているが、本発明を適用すれば、それぞれ
の印字種においてもライン毎に印字速度を可変できるこ
とになる。

【００２６】なお、この実施の形態では印字時のキャリ
アの定速度を低速、中速、高速の３段に可変するものに
ついて述べたが必ずしもこれに限定するものではなく、
２段に可変するものであっても、又、４段以上に可変す
るものであってもよい。

【００２７】

【発明の効果】以上、詳述したように本発明によれば、
印字範囲に応じてライン毎に印字する定速度時の速度
を、印字範囲が印字領域の中央部に偏っているときには
より高速となるように可変でき、これにより、印字の高
速化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示すブロック図。

【図２】同実施の形態におけるキャリアモータの速度制
御を示す流れ図。

【図３】同実施の形態における印字範囲とキャリアが定
速度で移動するときの速度との関係を説明するための
図。

【符号の説明】

２…ＣＰＵ（中央処理装置） ３…ＲＯＭ（リード・オンリー・メモリ） ８…印字ヘッド １０…キャリアモータ ２０…キャリア

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ヘッドを搭載したキャリアをスローアッ
   プした後定速度にして１ラインの印字を行い、１ライン
   の印字が終了するとスローダウンして停止し、この動作
   をライン毎に繰り返すシリアルプリンタにおいて、 ライン毎に印字領域を確認して印字の開始位置と終了位
   置を検出する位置検出手段と、この位置検出手段が検出
   した印字の開始位置と終了位置によりスローアップ及び
   スローダウンに使用できる距離が長いほど高速の定速度
   で印字を行うように前記キャリアの定速度時の速度を複
   数段に切換えるモード切換え手段とを備えたことを特徴
   とするシリアルプリンタ。