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JPH03119211U - - Google Patents

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Publication number
JPH03119211U
JPH03119211U JP2761390U JP2761390U JPH03119211U JP H03119211 U JPH03119211 U JP H03119211U JP 2761390 U JP2761390 U JP 2761390U JP 2761390 U JP2761390 U JP 2761390U JP H03119211 U JPH03119211 U JP H03119211U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
positioning device
load
workpiece
acceleration
deceleration pattern
Prior art date
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Granted
Application number
JP2761390U
Other languages
English (en)
Other versions
JP2562738Y2 (ja
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Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
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Publication of JPH03119211U publication Critical patent/JPH03119211U/ja
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Publication of JP2562738Y2 publication Critical patent/JP2562738Y2/ja
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  • Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の一実施例に係るワーク位置決
め装置のブロツク図、第２図は本考案を実施する
タレツトパンチプレスの正面図、第３図は上記タ
レツトパンチプレスを制御する制御装置（ＮＣ装
置）のブロツク図、第４図は上記ワーク位置決め
装置の加減速パターン演算用のパラメータの設定
方式を示すフローチヤート、第５図は加減速パタ
ーンの説明図、第６図ａは加減速パターン設定用
のパラメータを一定としたときの加工状態の説明
図、第６図ｂは加減速パターン演算用のパラメー
タを負荷に応じて変化させた場合の加工状態の説
明図である。 １０Ａ……位置決め指令部、２３……位置決め
制御モジユール、３１……電流モニタ、３２……
比較器、３３……信号出力部、３４……パラメー
タ設定部、α，β，ＶＭＡＸ……パラメータ、Ｐ
ａ，Ｐｂ……加減速パターン。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 設定された加減速パターンによりサーボモ
    ータを駆動しワークを加工位置に位置決めするワ
    ーク位置決め装置において、 前記サーボモータの負荷を推定する負荷推定手
    段を設け、 推定された負荷に応じて前記サーボモータの加
    減速パターンを自動設定する加減速パターン自動
    設定手段を設けたことを特徴とするワーク位置決
    め装置。 (2) 請求項１において、前記負荷の推定は、前
    記サーボモータの実際駆動電流の検出によること
    を特徴とするワーク位置決め装置。 (3) 請求項１において、前記負荷の推定は、加
    工されるワークの重量演算によることを特徴とす
    るワーク位置決め装置。
JP1990027613U 1990-03-20 1990-03-20 ワーク位置決め装置 Expired - Fee Related JP2562738Y2 (ja)

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Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH03119211U true JPH03119211U (ja) 1991-12-09
JP2562738Y2 JP2562738Y2 (ja) 1998-02-16

Family

ID=31530455

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Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57160377A (en) * 1981-03-27 1982-10-02 Hitachi Ltd Controlling method for position of motor
JPS5945515A (ja) * 1982-09-09 1984-03-14 Hitachi Ltd モ−トルの位置制御方法
JPS61203007A (ja) * 1985-03-06 1986-09-08 Hitachi Ltd 移動体の走行制御方法
JPH0212407A (ja) * 1988-06-30 1990-01-17 Okuma Mach Works Ltd 数値制御装置
JPH0230487A (ja) * 1988-07-18 1990-01-31 Matsushita Electric Ind Co Ltd 産業用ロボットの制御装置

Patent Citations (5)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57160377A (en) * 1981-03-27 1982-10-02 Hitachi Ltd Controlling method for position of motor
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JPH0212407A (ja) * 1988-06-30 1990-01-17 Okuma Mach Works Ltd 数値制御装置
JPH0230487A (ja) * 1988-07-18 1990-01-31 Matsushita Electric Ind Co Ltd 産業用ロボットの制御装置

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JP2562738Y2 (ja) 1998-02-16

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