JPH03116183A - 移動体位置表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 本発明は移動体の任意の位置を表示するための装置に関
し、例えば、走行中の自動車の現在位置を検出して表示
する装置などに関する。

（従来の技術） 例えば、特開昭５８−２６２１４号公報等には、出発地
や目的地、および経由地の位置等を予め入力し、入力さ
れた情報に基づいて各地点での進行方向を表示する装置
が提案されている。この従来装置においては、運転者が
地図帳を広げて出発地や目的地、および経由地の位置等
を測定し、測定した位置等をキーボードからナビゲーシ
ョン装置に入力するようになっている。

また、特開昭６１−１１０１９０号公報等には地図帳の
上に透明表示パネルを載せ、この透明パネル上に現在位
置を表示する装置が提案されている。

（発明が解決しようとする課題） ところが、従来のナビゲーション装置では、情報を人力
するためのキーボードについてあまり考慮されていなか
った。

キーボードを透明パネル上に配設した場合、測定した位
置等を入力するためには透明パネル全体をハンドリング
しなければならないので、狭い自動車内では非常に取り
扱いにくいものとなる。

本発明はこのような問題点を解消するためになされたも
ので、狭い自動車内においてキーボードの取扱いを容易
にすることを技術的課題とする。

（発明の構成〕 （問題点を解決するための手段） 前述した技術的手段を達成するために講じた技術的手段
は、地図の上に載せられて使用され、透明板の外周部に
固定された複数の発光手段により地図上における現在位
置を表示する表示装置と、目的地の方向を表示する表示
パネルと、登録地点を人力設定するためのキーボードと
、を備える移動体表示装置において、前記表示装置、表
示パネル、キーボードを別体に構成したことである。

（作用） 前述した技術的手段によれば、表示装置と別体にキーボ
ードが配設されているので、測定した位置等を入力する
際には、キーボードのみをハンドリングすれば良い。大
きな表示装置を狭い自動車内でハンドリングする必要が
ないので、キーボードの取扱いが容易になる。

（実施例） 第１図に、本発明を適用した自動車用のナビケーション
装置の構成ブロック図を示す。この装置は、アンテナ１
、Ｇ　Ｐ　５（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ
Ｓｙｓｔｅｔａ　）一体型コントローラ２、表示装置３
、表示制御ユニット４、および、キーボード５を備えて
いる。

（１）アンテナ１： アンテナ１は、自動車の外側に取付けられており、ＧＰ
Ｓ衛星からの電波を受信する。

（２）ＧＰＳ一体型コントローラ２： コントローラ２は、受信機２１および座標変換器２２を
備え、さらに受信機２１は、受信回路２１１および演算
回路２１２を備える。受信回路２１１は、アンテナ１を
介して受信したＧＰＳ衛星からの電波を復調し、演算回
路２１２は、復調された信号からＧＰＳ衛星の軌道デー
タおよび受信位置との間の疑似距離データを生成する。

座標変換器２２は、これらのデータに基づいて受信位置
、すなわち、自動車の現在位置の緯度データおよび経度
データを算出し、表示装置３の表示制御ユニット３１に
与える。

なお、この種の作用をもたらすコントローラはすでに公
知であり、市販品として入手できるのでその詳細につい
ての説明を省略する。

（３）表示装置３： 表示装置３は、コの字状のフレーム３０、Ｘ座標表示用
ＬＥＤ群３１、ｙ座標表示用ＬＥＤ群３２、および透明
板３３を備えている。

Ｘ座標表示用ＬＥＤ群３２はフレーム３０の一辺に沿っ
て１個のＬＥＤを直線的に配列したものである。また、
ｙ軸表示用のＬＥＤ群３２はフレーム３０の別の一辺に
沿って５個のＬＥＤを直線的に配列したものである。Ｘ
座標表示用ＬＥＤ群３２とｙ軸表示用のＬＥＤ群３２は
、左から右に、あるいは下から上に番号付けされており
、ｘ−ｙ座標系を構成している。

透明板３３は、地図帳３４の上を覆う透明板である。透
明板３３の上にはＸ座標表示用ＬＥＤ群３２およびｙ軸
表示用のＬＥＤ群３２に平行なます目が描かれている。

つまり、地図帳３４の上に透明板３３が被せられると、
地図帳３４の上にＸ−ｙのマトリクスラインが重合され
る。

（４）キーボード５： 第３図にキーボード５の平面図を示す。キーボード５に
は経由地を設定するためのキースイッチが多数配設され
ている。各キースイッチの機能は以下の通りである。

５０１：次の登録地点へマニュアルで切り換える際に使
用する。

５０２：総残距離を表示させる際に使用する。

５０３：現在地を含む異なる縮尺の地図が複数有る場合
に、使用する地図を切り換えるために使用する。

５０４：往路と復路で登録地点の読み出し順を逆にする
際に使用する。

５０５：別の地図を使用する際に使用する。

５０６：ルートや登録地点の設定をする際に使用する。

５０７：登録された複数のルートの中から一つを選ぶ際
に使用する。

５０８〜５１１：表示の切り換えや動作の選択等の操作
に使用する。

（５）表示制御ユニット４： 第２図に表示制御ユニット４の回路構成を示す。

電子制御装置４１には、入出力インターフェイス４３を
介してＧＰＳ一体型コントローラ２より自動車の現在位
置の緯度データおよび経度データが与えられる。電子制
御装置４１はリモコン受光部４８、リモコン受信回路４
４を介してキーボード５の各キースイッチの操作を読取
り、駆動回路４５を介して表示パネル４２に必要なメツ
セージ等を表示する。また、出力インタフェイス４６を
介してＸ座標表示用ＬＥＤ群３１およびｙ座標表示用Ｌ
ＥＤを点灯する。また、電子制御回路４１は必要に応じ
て駆動回路４７を介してブザーＢＺを鳴動させる。

電子制御装置４１には、用意された地図帳毎に、その地
図帳の全ページ数、各ページの地図の基準位置データ、
縮尺データおよび傾きデータ等が記憶されている。本実
施例においては縮尺が最も小さい広域地図、中程度の通
常地図、縮尺が最も大きい詳細地図（場所によっては複
数種の地図により表されているとういう意味）を備えた
地図帳が使用できるようになっている。

次に、第４図に示したフローチャートを参照して電子制
御回路４１−の制御動作を説明する。

電子制御回路４Ｉは、電源投入によりスタートすると、
ステップＳ１において入出力ボートの初期化、フラグや
変数の初期設定等を行うイニシャライズ処理を実行し、
その後はステップＳ２〜Ｓ８を繰返し実行する。

ステップＳ２ではキー操作を読取る読取処理を実行し、
ステップＳ３では操作されたキースイッチに対応付けさ
れた処理を選択して分岐する。操作されるキースイッチ
と選択分岐する処理の関係は以下の通りである。

＊キースイッチ５０３が操作されたとき＊ステップ３４
１の“縮尺変更処理゛が選択される。“縮尺変更処理”
では、地図帳に含まれる地図の中から現在位置を含む地
図を全て抽出し、キースイッチ５０３が操作される毎に
、使用する地図を順番に選択する処理を行う。現在位置
が広域地図、市街地図、詳細地図の三つに含まれている
場合を例に採って説明すると、キースイッチ５０３が操
作される毎に、広域地図瞬市街地図悼詳細地図→広域地
図・・・という様に、異なる地図が順番に選択され、使
用できる状態になる。選択された地図の縮尺は、第５図
に示すように、表示パネル４２の縮尺表示部ＲＡに表示
される。

＊キースイッチ５０６が操作されたとき＊ステップＳ４
２の“ルート・目的地入力処理”が実行される。“ルー
ト・目的地人力処理”では、キースイッチ５０８〜５１
１を使用してＸ座標表示用ＬＥＤ群３１およびｙ座標表
示用ＬＥＤ３２を移動させ、複数のルート毎に複数の登
録地点を更新設定する処理を行う。

＊キースイッチ５０５が操作されたとき＊ステップ３４
３の“地図変更処理”が実行される。“地図変更処理“
では、キースイッチ５０８〜５１１を使用して使用した
い地図の番号を設定する処理が行われる。設定された地
図の番号は、第５図に示すように、表示パネル４２の地
図番号表示部ＰＭに表示される。

＊キースイッチ５０２が操作されたとき＊ステップＳ４
４の“総残距離表示処理”が実行される。“総残距離表
示処理”では、現在位置から目的地までのルートを複数
の登録地点を経由して移動した際の距離を算出して表示
する処理を行う。第５図に示すように、算出された総残
距離は表示パネル４２の残距離表示部ＲＤに表示される
。

＊キースイッチ５０４が操作されたとき＊ステップＳ４
５の“往路・復路切換処理”′が実行なわれる。“往路
・復路切換処理パでは、記憶された登録地点を読み出す
順番を逆転させる処理を行う。第５図に示すように、往
・復路の選択結果は表示パネル４２の往復路表示部ＦＢ
に表示される。

＊キースイッチ５０７が操作されたとき＊ステップＳ４
６の′″ルート変更処理°”が実行される。“ルート変
更処理”では、キースイッチ５０７が操作される毎に、
記憶された四つのルートの中から一つのルートを順番に
選択する処理が行われる。第５図に示すように、選択さ
れたルートの記号が表示パネル４２のルート表示部ＴＧ
に表示される。

以上に述べたもの以外の操作（その他）ではいずれの処
理も選択しないものとする。

その後、ステップＳ５では各種のデータを演算する演算
処理を行う。

ステップＳ６では各種の表示や警報を行なう表示・警報
処理を行う。表示警報処理の結果は、第５図に示すよう
に、次の登録地点の方向を示す矢印ＡＲや北の方向を示
す“Ｎ　＋＋印として表示パネル４２に表示される。

ステップＳ７ではＧＰＳ信号読取り処理を行い、ステッ
プＳ８ではＧＰＳ衛星状態表示処理を実行する。ＧＰＳ
衛星状態表示処理の結果は、第５図に示すように、表示
パネル４２の衛星状態表示部ＣＤに表示される。

（３）装置の特徴： ■表示装置４と別体にキーボード５が配設されているの
で、測定した位置等を入力する際には、キーボード５の
みをハンドリングすれば良い。キーボード操作のために
大きな表示装置４を狭い自動車内でハンドリングする必
要がないので、キーボード５の取扱いが容易になる。

■一般にキースイッチを操作しやすい位置と表示が見や
すい位置とは異なる場合が多い。しかし、キーボード５
と表示パネル４２が別体になっているので、表示パネル
４２を運転者の視点から見やすい位置に設置することが
できる。

■現在位置を含む地図が異なる縮尺で複数ある場合には
、キースイッチ操作によりそれを変更することができる
。この場合、キースイッチ５０３が一回押される毎に現
在位置を含む地図が順番に切り換わって表示パネル４２
上に表示される。選択終了後は、地図帳を取り出し、表
示されたページ番号で示される地図を開いて再セットす
れば良い。

■目的地や経由地の載っている地図を開いて地図帳をセ
ットし、キースイッチ操作によりその地図帳の地図帳番
号、地図のページ番号およびＬＥＤ対の点灯により表示
される目的地や経由地を入力する。これにより目的地や
経由地が登録され、登録地点として記憶される。キース
イッチ５０２を操作すれば、総残距離として、現在位置
から各登録地点を経由して目的位置に到るまでの距離が
距離が表示パネル４２上に表示される。

〔発明の効果〕

本発明によれば、・表示装置と別体にキーボードが配設
されているので、測定した位置等を入力する際には、キ
ーボードのみをハンドリングすれば良い。大きな表示装
置を狭い自動車内でハンドリングしたり、キーボードま
で手を延ばす必要がないので、キーボードの取扱いが容
易になる。

また、一般に操作しやすい位置と表示が見やすい位置と
は異なる場合が多いが、本発明によればキーボードと表
示パネルが別体になっているので、表示パネルを運転者
の視点から見やすい位置に設置することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一例で実施する自動車用のナビゲー
ション装置の構成を示すブロック図である。 第２図は、第１図に示した装置の表示装置３の電気系統
の構成を示すブロック図である。 第３図は、キーボードを描いた平面図である。 第４図は、電子制御装置の動作例を示すフローチャート
である 第５図は、表示パネルの表示灯を全て点灯させた状態を
描いた平面図である。 １ ２ ０ １ ２ ３ アンテナ、 ＧＰＳ一体型コ 受信機、 座標変換器、 表示装置、 フレーム、 Ｘ座標表示用ＬＥＤ群、 ｙ座標表示用ＬＥＤ群、 透明板、 ントローラ、 ４ ４ １ ２ ３ ４ ５ ６ ７ ８ 地図帳、 表示制御ユニット、 電子制御回路、 表示パネル、 入出力インターフェイス、 リモコン受信回路、 駆動回路、 出力インターフェイス、 駆動回路、 リモコン受光部 キーボード。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 地図の上に載せられて使用され、透明板の外周部に固定
   された複数の発光手段により地図上における現在位置を
   表示する表示装置と、目的地の方向を表示する表示パネ
   ルと、登録地点を入力設定するためのキーボードと、を
   備える移動体表示装置において、 前記表示装置、表示パネル、キーボードを別体に構成し
   たことを特徴とする移動体位置表示装置。