JPH03112821A

JPH03112821A - 製びん機における駆動装置

Info

Publication number: JPH03112821A
Application number: JP24956989A
Authority: JP
Inventors: Mikio Ueda; 幹夫上田; Hitoshi Haneda; 羽田　均; Koji Tokimoto; 時本　宏司; Tsutomu Ishida; 力石田
Original assignee: CHUO DENKI KK; Mitsubishi Electric Corp; Asahi Beer Pax Co Ltd
Current assignee: CHUO DENKI KK; Mitsubishi Electric Corp; Asahi Beer Pax Co Ltd
Priority date: 1989-09-26
Filing date: 1989-09-26
Publication date: 1991-05-14
Also published as: JPH0561208B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野この発明は、例えばビールびんを製造するための製びん
機における駆動装置に関する。

従来の技術一般に、複数の成形セクションを有する製びん機本体と
、びん１つ分の重量に相当する重量のゴブをこしらえる
フィーダと、フィーダからゴブを受けて複数の成形セク
ションに順次分配するディストリビュータと、成形セク
ションにおける成形部材を駆動するドライブシャフトと
、成形セクションで成形された製品を成形セクションの
外に押出すプッシャと、プッシャで押出された製品を受
けて徐冷炉へ向けて搬送するマシーンコンベヤとを備え
ている製びん機は知られている。

そして、上記製びん機の駆動装置としては、フィーダ、
ディストリビュータ、ドライブシャフト、プッシャおよ
びマシーンコンベヤをそれぞれ個別に駆動するための５
つのインバータモータが備わっているものが知られてい
る。

発明が解決しようとする課題上記製びん機において、製造するびんの種類を変更する
ためにセクション数の変更を必要とする段取替えをする
場合、つぎに製造するびんの種類に対応して、各モータ
の回転速度を変更しなければならないが、これは、手動
で各モータ制御器の周波数目盛りを個別に合せることに
より行われていた。そのために、段取替え時間が長くか
かるという問題点があった。また、負荷変動に基づくイ
ンバータモータの回転変動は大きく、成形条件のばらつ
きが大きかった。

この発明の目的は、上記問題点を解決した製びん機にお
ける駆動装置を提供することにある。

課題を解決するための手段この発明による駆動装置は、複数の成形セクションを有
する製びん機本体と、びん１つ分の重量に相当する重量
のゴブをこしらえるフィーダと、フィーダからゴブを受
けて複数の成形セクションに順次分配するディストリビ
ュータと、成形セクションにおける成形部材を駆動する
ドライブシャフトと、成形セクションで成形された製品
を成形セクションの外に押出すプッシャと、プッシャで
押出された製品を受けて徐冷炉へ向けて搬送するマシー
ンコンベヤとを備えている製びん機において、フィーダ
を駆動するための主サーボモータと、ディストリビュー
タ、ドライブシャフト、プッシャおよびマシーンコンベ
ヤをそれぞれ個別に駆動するための第１〜第４従サーボ
モータと、主サーボモータの回転速度を設定するための
主速度設定器と、主サーボモータの回転速度に対する第
１〜第４従サーボモータの回転速度の比率をそれぞれ設
定するための第１〜第４比率設定器と、主速度設定器の
出力信号に基づいて主サーボモータを制御するための主
サーボアンプと、第１〜第４比率設定器の出力信号に基
づいて第１〜第４従サーボモータをそれぞれ個別に制御
するための第１〜第４従サーボアンプとよりなるもので
ある。

作　　用この発明による駆動装置には、フィーダを駆動するため
の主サーボモータと、ディストリビュータ、ドライブシ
ャフト、プッシャおよびマシーンコンベヤをそれぞれ個
別に駆動するための第１〜第４従サーボモータとが備わ
っているから、フィーダは主サーボモータで駆動され、
ディストリビュータ、ドライブシャフト、プッシャおよ
びマシーンコンベヤはそれぞれ個別に第１〜第４従サー
ボモータで駆動される。

さらに、駆動装置には、主サーボモータの回転速度を設
定するための主速度設定器と、主サーボモータの回転速
度に対する第１〜第４従サーボモータの回転速度の比率
をそれぞれ設定するための第１〜第４比率設定器とが備
わっているから、主サーボモータの回転速度が主速度設
定器に設定され、第１〜第４比率設定器には、主サーボ
モータの回転速度に対する第１〜第４従サーボモータの
回転速度の比率がそれぞれ設定される。

また、駆動装置には、主速度設定器の出力信号に基づい
て主サーボモータを制御する主サーボアンプと、第１〜
第４比率設定器の出力信号に基づいて第１〜第４従サー
ボモータをそれぞれ個別に制御する第１〜第３従サーボ
アンプとが備わっているから、主速度設定器に設定され
た回転速度となるように主サーボモータが主サーボアン
プで制御され、主サーボモータの回転速度に対する第１
〜第４比率設定器にそれぞれ設定された比率となるよう
に第１〜第４従サーボモータがそれぞれ個別に第１〜第
４従サーボアンプで制御される。

実　　施　　例この発明の実施例を、図面を参照してつぎに説明する。

第２図および第３図に、製びん機会体の概略構成が示さ
れている。

製びん機は、よく知られたものであって、説明は簡単に
止どめるが、複数の成形セクション８１〜Ｓ６を有する
製びん機本体１１と、びん１つ分の重量に相当する重量
のゴブＧをこしらえるフィーダ１２と、フィーダ１２か
らゴブＧを受けて複数の成形セクションに８１〜Ｓ６順
次分配するディストリビュータ１３と、成形セクション
８１〜Ｓ６における図示しない成形部材を駆動するドラ
イブシャフト１４と、成形セクシ式ン８１〜Ｓ６で成形
された製品Ｗを成形セクシヨン８１〜Ｓ６の外に押出す
プッシャ１５、プッシャ１５で押出された製品Ｗを受け
て１列に並べて搬送するマシーンコンベヤ１６とを備え
ている。さらに、マシーンコンベヤｌＢの搬送経路終端
には、トランスファマシーン１７を介してクロスコンベ
ヤ１８が接続されている。クロスコンベヤ１８を挾んで
その両側には挿入機１９および徐冷炉２０が配置されて
いる。

フィーダ１２は、製びん機本体１１の上方に配置されか
つ溶解ガラスを入れた炉２１と、炉２１の取出口から垂
下する溶解ガラスを所定長さ毎に切断してゴブＧにする
シャー２２とを有している。

シャー２２は、主サーボモータ３０で駆動される。

ディストリビュータ１３は、各成形セクション８１〜Ｓ
６からシャー２２の下方まで上向きにのびた成形セクシ
ョン８１〜Ｓ６と同数のシュート２３と、シャー２２と
シュート２３の上端間に配置されかつ切断されて落下す
るゴブＧを受けて各シュート２３に順次分配する回転盤
２４とを有している。回転盤２４は、第１従サーボモー
タ３１で駆動される。ドライブシャフト１４には回転ド
ラム２５が固定され、ドラム２５の外面には成形セクシ
ョン＄１〜Ｓ６と同数の突起２Ｂが設けられている。

一方、成形セクション８１〜Ｓ６には、図示しないが、
流体圧シリンダで開閉される成形型が備えられ、突起に
より流体圧シリンダの０Ｎ−ＯＦＦが制御されることに
より、ゴブの成形Ｇが行われて製品Ｗが得られる。ドラ
イブシャフト１４は、第２従サーボモータ３２で駆動さ
れる。

プッシャ１５は、カム軸２７に各成形ステーション８１
〜Ｓ６毎に設けられた図示しないカムにより作動し、製
品Ｗを成形型からマシンコンベヤ１６上まで押出すもの
である。カム軸２７は、第３サーボモータ３３で駆動さ
れる。マシンコンベヤＩＢの搬送経路終端まで運ばれた
製品Ｗは、トランスファマシーン１７により間隔を一定
とするように整列され、クロスコンベヤ１８に移替られ
る。

マシンコンベヤ１６は、第４従サーボモータ３４で、ト
ランスファマシーン１７は、第５従サーボモータ３５で
、クロスコンベヤ１８は、第６従サーボモータ３６でそ
れぞれ駆動される。

挿入機１９は、４図および第５図に示すように、クロス
コンベヤ１８の側方に配置されている水平支持軸４１と
、支持軸４１にはめ被せられている摺動筒４２と、摺動
筒４２からクロスコンベヤＩ８の方向にのびている一対
のアーム４３と、両アーム４３の先端に渡し止められて
いるスタックパー４４と、摺動筒４２にナツト４６がコ
ンベヤ１８移動方向にともに移動するように連結されて
いるボールねじ４５と、ボールねじ４５のねじ棒４７を
駆動する第１副サーボモータ３７と、支持軸４１に連結
ロッド４９が連結されているクランク機構４８と、クラ
ンク機構４８のクランク軸５０を駆動する第２副サーボ
モータ３８とよりなる。

ねじ棒４７が駆動されることにより、スタックバー４４
がクロスコンベヤ１８の移動方向と平行であるＸ方向に
移動し、クランク軸５０が駆動されることにより、スタ
ックバー４４がＸ方向と直交するＹ方向に移動する。ス
タックパー４４がクロスコンベヤ１８で搬送される製品
と同じ速度でＸ方向に移動しながら、Ｙ方向に移動する
ことにより、スタックパー４４でクロスコンベヤ１８上
の製品Ｗが徐冷炉２０へ押し込まれる。

第１図に、製びん機の駆動装置の電気的構成が示されて
いる。

第１図中、主サーボモータ８０．第１〜第６従サーボモ
ータ３１〜３Ｂ、第１副サーボモータ３７および第２副
サーボモータ３Ｂがそれぞれ示されている。

シーケンサ５１に主速度設定器５２が接続されている。

主サーボモータ３０に主サーボアンプ６０が直列に接続
され、この直列回路がシーケンサ５１に接続されている
。第１〜第６従サーボモータ８１〜３６には、第１〜第
６従サーボアンプ６１〜６Ｂおよび比率設定器７１〜７
Ｂがそれぞれ直列に接続され、これら直列回路は並列に
接続されて、その並列回路が主サーボアンプ６０に接続
されている。第１および第２副サーボモータ３７．３８
には第１および第２副サーボアンプ６７、６８がそれぞ
れ直列に接続され、これら両直列回路は別々にシーケン
サ５１に接続されている。また、シーケンサ５１には副
速度設定器７９が接続されている。

主速度設定器５２には主サーボモータ３０の回転速度が
設定される。シーケンサ５１の指示によりその設定値は
主サーボアンプ６０に入力され、設定値となるように主
サーボアンプ６０で主サーボモータ３０が制御される。

主サーボモータ３０の回転速度によりフィーダＩ２のシ
ャー２２による切断サイクルタイムが決まるが、これは
、ゴブＧの長さに基づく重量を左右する。

主サーボモータ３０の回転速度は主サーボアンプ６０を
通じて第１〜第６比率設定器７１〜７６にそれぞれ入力
され、第１〜第６比率設定器７１〜７６には、主サーボ
モータ３０の回転速度に対する第１〜第６従サーボモー
タ３１〜３Ｂの回転速度の比率が設定される。第１〜第
６従サーボモータ３１〜３Ｂの回転速度は、詳しく説明
しないが、上記ゴブＧの重量の外に、ゴブＧより製造さ
れるびんの形状等によりあらかじめ設定さる。そして、
それぞれの設定値となるように第１〜第従６サーボアン
プ６１〜８Ｂで第１〜第従６サーボモータが制御される
。

副速度設定器７９には第１および第２副サーボモータ３
７．３８の回転速度がそれぞれ設定される。

シーケンサ５１からの指示によりそれぞれの設定値は第
１および第２副サーボアンプ６７〜６８に入力され、設
定値となるように第１および第２副サーボアンプ８７〜
６８で第１および第２副サーボモータ３７．３８が駆動
される。第１および第２副サーボモータ３７．３８の回
転速度は、上記したように、クロスコンベヤ１８とスタ
ッカバー４４が同期しかつクロスコンベヤ１８上で倒び
ん等のないように設定される。

発明の効果この発明によれば、フィーダは主サーボモータで駆動さ
れ、ディストリビュータ、ドライブシャフト、プッシャ
およびマシーンコンベヤはそれぞれ個別に第１−第４従
サーボモータで駆動されるから、回転変動がなくなり成
形条件のばらつきを減少することができる。

さらに、主サーボモータの回転速度が主速度設定器に設
定され、第１〜第４比率設定器には、主サーボモータの
回転速度に対する第１〜第４従サーボモータの回転速度
の比率がそれぞれ設定され、主速度設定器に設定された
回転速度となるように主サーボモータが主サーボアンプ
で制御され、主サーボモータの回転速度に対する第１〜
第４比率設定器にそれぞれ設定された比率となるように
第１〜第４従サーボモータがそれぞれ個別に第１〜第４
従サーボアンプで制御されるから、段取替えをする場合
、主サーボモータの回転速度を主速度設定器に設定する
だけで、全てのサーボモータの回転速度を変更すること
ができ、段取替え時間が短くて済む。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例を示し、第１図は製びん機の駆
動装置の電気回路図、第２図は製びん機全体の概略構成
を示す正面図、第３図は同平面図、第４図は挿入機の概
略構成を示す正面図、第５図は同平面図である。１１・・・製びん機本体、Ｉ２・・・フィーダ、１３・
・・ディストリビュータ、１４・・・ドライブシャフト
、１５・・・プッシャ、１６・・・マシーンコンベヤ、
２０・・・徐冷炉、３０・・・主サーボモータ、３１〜
３４・・・従サーボモータ、５２・・・主速度設定器、
６０・・・主サーボアンプ、６１〜６４・・・従サーボ
アンプ、７１〜７４・・・比率設定器、８１〜Ｓ６・・
・成形セクション、Ｇ・・・ゴブ、Ｗ・・・製品。以　　上

Claims

【特許請求の範囲】複数の成形セクションＳ１〜Ｓ６を有する製びん機本体
１１と、びん１つ分の重量に相当する重量のゴブＧをこしらえる
フィーダ１２と、フィーダ１２からゴブＧを受けて複数の成形セクション
Ｓ１〜Ｓ６に順次分配するディストリビュータ１３と、成形セクションＳ１〜Ｓ６における成形部材を駆動する
ドライブシャフト１４と、成形セクションＳ１〜Ｓ６で成形された製品Ｗを成形セ
クションＳ１〜Ｓ６の外に押出すプッシャ１５と、プッシャ１５で押出された製品Ｗを受けて徐冷炉２０へ
向けて搬送するマシーンコンベヤ１６と、を備えている
製びん機において、フィーダ１２を駆動するための主サーボモータ３０と、ディストリビュータ１３、ドライブシャフト１４、プッ
シャ１５およびマシーンコンベヤ１６をそれぞれ個別に
駆動するための第１〜第４従サーボモータ３１〜３４と
、主サーボモータ３０の回転速度を設定するための主速度
設定器５２、主サーボモータ３０の回転速度に対する第１〜第４従サ
ーボモータ３１〜３４の回転速度の比率をそれぞれ設定
するための第１〜第４比率設定器７１〜７４と、主速度設定器５２の出力信号に基づいて主サーボモータ
３０を制御するための主サーボアンプ６０と、第１〜第４比率設定器７１〜７４の出力信号に基づいて
第１〜第４従サーボモータ３１〜３４をそれぞれ個別に
制御するための第１〜第４従サーボアンプ６１〜６４と
、よりなる駆動装置。