JPH03111203A - Drug packaging system - Google Patents
Drug packaging systemInfo
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- JPH03111203A JPH03111203A JP24543589A JP24543589A JPH03111203A JP H03111203 A JPH03111203 A JP H03111203A JP 24543589 A JP24543589 A JP 24543589A JP 24543589 A JP24543589 A JP 24543589A JP H03111203 A JPH03111203 A JP H03111203A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
この発明は病院薬局等における薬品包装システムに関す
るものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Field of Application] This invention relates to a drug packaging system for hospital pharmacies and the like.
[従来の技術]
従来、個々の患者に投薬する目的で薬品を包装する病院
薬局等において、薬品の包装を自動化するために使用さ
れる機械装置としては、錠剤を1回服用分ずつ分包する
自動錠剤分包機がよく知られている。[Prior Art] Traditionally, mechanical devices used to automate the packaging of drugs in hospital pharmacies and other facilities that package drugs for the purpose of administering them to individual patients have been used to package tablets into single-dose portions. Automatic tablet packaging machines are well known.
すなわち、自動錠剤分包機は、多種類の錠剤を取り扱い
、いずれの種類の錠剤も、単独で、または数種類組み合
わせて、1回服用分ずつ分包できることを目的としてい
るため、1種類の錠剤を多数収容して1錠ずつ排出可能
となった錠剤フィーダを多数具え、かつ、いずれの錠剤
フィーダから排出された錠剤も分包できる単一の包装装
置を具え、しかも、これらが1台の機械装置として構成
されたものである。In other words, automatic tablet packaging machines handle many types of tablets and are designed to be able to package each type of tablet individually or in combination for single doses. It is equipped with a large number of tablet feeders that can house and discharge one tablet at a time, and a single packaging device that can separate and package the tablets discharged from any of the tablet feeders. It is constructed.
そのため、このような自動錠剤分包機は、筐体の下部を
除く上方に、上下に間隔を隔てた複数段の棚を設置し、
各欄にそれぞれ複数個の錠剤フィーダを設置して、これ
によってできるだけ多数の錠剤フィーダを具える一方、
その下方に、すべての錠剤フィーダから排出された錠剤
を1箇所に集めるホッパが設置され、さらにその下方に
、ホッパによって集められた錠剤を1回服用分ずつ分包
する単一の包装装置が設置されている。Therefore, such automatic tablet packaging machines are equipped with multiple shelves spaced apart vertically above the housing, excluding the bottom part.
A plurality of tablet feeders are installed in each column, thereby providing as many tablet feeders as possible, while
Below that, a hopper is installed that collects the tablets discharged from all the tablet feeders in one place, and further below that is a single packaging device that divides the tablets collected by the hopper into single-dose portions. has been done.
[発明が解決しようとする課題]
しかしながら、このような従来の自動錠剤分包機は、す
べての錠剤フィーダから排出された錠剤を1flrJ所
に集めるホッパと、ホッパによって集められた錠剤を1
回服用分ずつ分包する単一の包装装置とが、1対1で直
接対応しているため、たとえば、1回分として取り出す
錠数が少なくてそのため取り出し速度が包装速度に比べ
てかなり早い場合であっても、取り出しタイミングを包
装タイミングに整合させる必要があって、ある処方の包
装動作の途中で、他の処方の取り出し動作を行うことは
できない。[Problems to be Solved by the Invention] However, such a conventional automatic tablet packaging machine has a hopper that collects the tablets discharged from all the tablet feeders at 1flrJ, and a hopper that collects the tablets collected by the hopper into 1 flrJ place.
Because there is a direct one-to-one correspondence with a single packaging device that separates individual doses, it is possible, for example, to remove only a small number of tablets per dose and therefore the removal speed is much faster than the packaging speed. Even if there is, it is necessary to match the take-out timing with the packaging timing, and it is not possible to perform the take-out operation for another prescription during the packaging operation for a certain prescription.
そのため、たとえば、「朝」 「昼」「りJの各食事の
前または後、および「寝」る前に服用すべきいわゆる分
4の処方が2種類あり、しかも、そのいずれもが、1回
分として取り出す錠数が少なくてそのため取り出し速度
が包装速度に比べてかなり早い場合であっても、一方の
処方について全包数の包装動作が終了したのち、はじめ
て、他方の処方についての1包目の取り出し動作を行わ
なければならず、したがって、各色ごとの取り出し動作
の待機時間を有効に生かすことができず、全体として処
理時間を短縮することができない等の問題点があった。Therefore, for example, there are two types of so-called 4-minute prescriptions that should be taken before or after each meal (morning, lunch, and dinner), and before going to bed. Even if the number of tablets to be taken out is small and the removal speed is therefore much faster than the packaging speed, only after the entire number of packs has been packed for one prescription, can the first pack for the other prescription be processed. Therefore, the waiting time for the take-out operation for each color cannot be effectively utilized, and the overall processing time cannot be shortened.
この発明は上記従来のもののもつ問題点を解決して、あ
る処方についての取り出し動作の待機時間を、他の処方
についての取り出し動作の実行時間に充てて、全体とし
て処理時間を短縮することのできる薬品包装システムを
提供することを目的とするものである。The present invention solves the above-mentioned problems of the conventional methods, and can reduce the overall processing time by using the waiting time for the take-out operation for one prescription as the execution time for the take-out operation for other prescriptions. The purpose is to provide a drug packaging system.
[課題を解決するための手段]
この発明は上記目的を達成するため、多種類の薬品を個
別に取り出し可能に収容した薬品庫と、薬品を包装する
複数の包装装置と、前記薬品庫がら取り出された薬品を
前記複数の包装装置へ搬送する複数の搬送装置とを具え
たものである。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above-mentioned object, the present invention includes a medicine cabinet that accommodates various kinds of medicines so that they can be taken out individually, a plurality of packaging devices that package medicines, and a medicine cabinet that can be taken out from the medicine cabinet. and a plurality of conveyance devices for conveying the collected medicines to the plurality of packaging devices.
[作用]
この発明は上記手段を採用したことにより、複数の包装
装置と、複数の搬送装置とを適宜組み合わせて、ある処
方についての取り出し動作の待機時間を、他の処方につ
いての取り出し動作の実行時間に充てることができるこ
ととなる。[Function] By employing the above means, the present invention appropriately combines a plurality of packaging devices and a plurality of conveyance devices to reduce the waiting time for a takeout operation for a certain prescription to the execution of a takeout operation for another prescription. This will allow you to devote more time.
[実施例] 以下、図面に示すこの発明の実施例について説明する。[Example] Embodiments of the invention shown in the drawings will be described below.
第1図はこの発明の一実施例を示し、1は多種類の薬品
を個別に取り出し可能に収容した薬品庫、2a、2bは
薬品を包装する包装装置、3a、3bはそれぞれ薬品庫
1から取り出された薬品を包装装置2a、2bへ搬送す
る搬送装置である。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, in which 1 is a medicine cabinet in which many types of medicines can be taken out individually, 2a and 2b are packaging devices for packaging medicines, and 3a and 3b are each stored in a medicine cabinet 1. This is a transport device that transports the taken out medicine to the packaging devices 2a and 2b.
薬品庫lは、おのおの複数の錠剤フィーダ4.4、・・
・が着脱可能に並置される複数段の棚5.5、・・・と
、錠剤フィーダ4,4、・・・から排出された錠剤を下
方へ案内する少なくとも1つの案内路6と。Each medicine storage l has a plurality of tablet feeders 4.4,...
A plurality of shelves 5.5, .
案内路6の下端に設置されたホッパ7とを具え、錠剤フ
ィーダ4.4、・・・のいずれが作動しても、それから
排出された錠剤は、それに対応した案内路6を通ってホ
ッパ7に集められるようになっている。A hopper 7 installed at the lower end of the guide path 6 is provided.When any of the tablet feeders 4.4, . . . It is now possible to collect.
包装装置2a(2b)は、紙その他適宜の材料からなる
長尺の包装用シート8a (8b)と、包装用シート8
a (8b)が二重に重ねられた状態でそれを適宜の長
さずつ区画して、錠剤を収容するのに適した大きさの区
画室10a (10b)を形成する区画部材9a (9
b)と、錠剤が投入された区画室10a (10b)を
密閉する密閉部材11a(llb)とを具え、区画室1
0a (10b)は密閉されると、錠剤を必要量だけ収
容した包装袋12a(12b)を形成するようになって
いる。The packaging device 2a (2b) has a long packaging sheet 8a (8b) made of paper or other appropriate material, and a packaging sheet 8.
A (8b) is stacked double and divided into appropriate lengths to form a compartment 10a (10b) of a size suitable for accommodating tablets.
b) and a sealing member 11a (llb) for sealing the compartment 10a (10b) into which the tablets are inserted,
When 0a (10b) is sealed, it forms a packaging bag 12a (12b) containing the required amount of tablets.
また、包装装置2a、2bには、包装装置2aの区画室
10aと、包装装置2bの区画室10bとの、いずれに
薬品を投入すべきかを選択する選択部材18が設けられ
ている。Furthermore, the packaging devices 2a and 2b are provided with a selection member 18 for selecting which of the compartments 10a of the packaging device 2a and the compartment 10b of the packaging device 2b to put the medicine into.
搬送装置3a、3bは、薬品庫1のホッパ7に対応した
受は取り位置に設置された選択部材13と、包装装置2
a、2bの選択部材18に対応した投入位置に設置され
た選択部材14と、再選択部材13.14間をそれぞれ
移動するコンベヤ15a、15bとを具え、コンベヤ1
5a(15b)には、その移動方向に沿って適宜の間隔
で薬品収容部16a、16a、・(16b、16b、・
・・)が形成されている。The transport devices 3a and 3b have a selection member 13 installed at a receiving position corresponding to the hopper 7 of the medicine storage 1, and a packaging device 2.
The conveyor 1 includes a selection member 14 installed at a loading position corresponding to the selection members 18 of a and 2b, and conveyors 15a and 15b that move between the reselection members 13 and 14, respectively.
5a (15b), medicine storage parts 16a, 16a, . . . (16b, 16b, . . .
) is formed.
そして、これらの薬品庫1、包装装置2a、2bおよび
搬送装置3a、3bは、すべてシステムコントローラ1
7によって制御されるように構成されている。The medicine storage 1, packaging devices 2a, 2b, and transport devices 3a, 3b are all controlled by the system controller 1.
7.
つぎに上記のものの作用について説明する。Next, the operation of the above will be explained.
薬品庫1に収容された任意の薬品Aを包装する場合、シ
ステムコントローラ17はまず、選択部材13によって
搬送装置3a、3bのいずれか一方(たとえば搬送装置
3a)を選択したうえ、該当する錠剤フィーダ4を作動
させて、その薬品Aを最初の1色分に必要な錠数だけ排
出させる。When packaging any drug A stored in the medicine storage 1, the system controller 17 first selects one of the transport devices 3a and 3b (for example, the transport device 3a) using the selection member 13, and then selects the corresponding tablet feeder. 4 to discharge the drug A in the number of tablets required for the first color.
すると、この錠剤Aは案内路6を通ってホッパ7に集め
られたうえ、それに対応した受は取り位置にある選択部
材13によって選択されたコンベヤ15aの薬品収容部
16 a (11に収容される。Then, the tablets A pass through the guide path 6 and are collected in the hopper 7, and the corresponding receiver is stored in the drug storage section 16a (11) of the conveyor 15a selected by the selection member 13 in the pick-up position. .
これを受けて、システムコントローラ17はコンベヤ1
5aを作動させて、薬品収容部16 a (11を前進
させる。In response to this, the system controller 17
5a to move the medicine storage section 16a (11 forward).
つぎに、システムコントローラ17は、前記錠剤フィー
ダ4を再び作動させて、その薬品Aをつぎの1色分に必
要な錠数だけ排出させる。Next, the system controller 17 operates the tablet feeder 4 again and discharges the medicine A by the number of tablets required for the next color.
すると、この錠剤Aは案内路6を通ってホッパ7に集め
られたうえ、それに対応した受は取り位置にある選択部
材13によって選択されたコンベヤ15aのつぎの薬品
収容部16a(21に収容される。Then, the tablets A pass through the guide path 6 and are collected in the hopper 7, and the corresponding receiver is stored in the next drug storage section 16a (21) of the conveyor 15a selected by the selection member 13 at the pick-up position. Ru.
これを受けて、システムコントローラ17はコンベヤ1
5aを再び作動させて、薬品収容部16a■を前進させ
る。In response to this, the system controller 17
5a is operated again to advance the medicine storage section 16a.
すると、薬品収容部16a(21より前方にある薬品収
容部16a(1)も同時に前進する。Then, the medicine storage part 16a (1) located in front of the medicine storage part 16a (21) also moves forward at the same time.
このようにして、薬品Aは1色分ずつつぎつぎに薬品収
容部16aに収容され、包装装置2a、2bに向けて前
進することとなる。In this way, the medicine A is stored in the medicine accommodating section 16a one after another, one color at a time, and moves forward toward the packaging devices 2a and 2b.
薬品Aが必要な包数分すべて薬品収容部16aに収容さ
れ終わる前に、最前方にある薬品収容部16 a (1
1が、包装装置2a、2bの選択部材18に対応した投
入位置にある選択部材14に到達した場合は、システム
コントローラ17はまず、選択部材14によって該当す
るコンベヤ15aを選択するとともに、選択部材18に
よって包装装置2a、2bのいずれか一方(たとえば包
装装置2a)を選択したうえ、選択部材18によって選
択された包装装置2aを作動させて、その薬品収容部1
6 a (11に収容された薬品Aを、区画部材9aに
よって形成された包装用シート8aの区画室10all
lに投入させたうえ、密閉部材11aによってその区画
室10 a (11を密閉させて、包装袋12a(1)
を形成する。Before the required number of packages of medicine A are all stored in the medicine storage part 16a, the medicine storage part 16a (1
1 reaches the selection member 14 at the input position corresponding to the selection members 18 of the packaging devices 2a and 2b, the system controller 17 first selects the corresponding conveyor 15a with the selection member 14, and also selects the selection member 18. to select one of the packaging devices 2a and 2b (for example, the packaging device 2a), and then operate the packaging device 2a selected by the selection member 18 to open the medicine storage section
6a (drug A stored in 11 is placed in compartments 10all of packaging sheet 8a formed by compartmental members 9a)
1, the compartment 10a (11) is sealed with the sealing member 11a, and the packaging bag 12a(1) is sealed.
form.
薬品Aのこの包装動作中に、n色目に相当する薬品Aの
取り出し動作を行って、なお時間がある場合、システム
コントローラ17は、別の処方による薬品Bの取り出し
動作を行う。During this packaging operation for medicine A, if there is still time after taking out medicine A corresponding to the n-th color, the system controller 17 performs an operation for taking out medicine B according to a different prescription.
すなわち、n色目に相当する薬品Aの取り出し動作によ
って、薬品庫1の所定の錠剤フィーダ4から排出された
薬品Aを、コンベヤ15aのn番目の薬品収容部16
a (11)に収容させたのち、続いて、選択部材13
によって他方のコンベヤ15bを選択したうえ、薬品B
の取り出し動作によって、薬品庫1の所定の錠剤フィー
ダ4から排出された薬品Bを、選択部材13によって選
択されたコンベヤ15bの1番目の薬品収容部16 b
(11に収容させる。That is, by taking out the medicine A corresponding to the n-th color, the medicine A discharged from a predetermined tablet feeder 4 of the medicine storage 1 is transferred to the n-th medicine storage section 16 of the conveyor 15a.
a (11), and then the selection member 13
The other conveyor 15b is selected by
The medicine B discharged from a predetermined tablet feeder 4 of the medicine storage 1 is transferred to the first medicine storage section 16b of the conveyor 15b selected by the selection member 13.
(Accommodate in 11.
つぎに、1包目の薬品Aの包装動作が終了して、コンベ
ヤ15aの作動により2番目の薬品収容部16a■が選
択部材14に到達したら、システムコントローラ17は
、選択部材18によって選択された包装装置2aを再び
作動条せて、その薬品収容部16a0に収容された薬品
Aをつぎの区画室10a(2)に投入させたうえ、密閉
部材11aによってその区画室10a(21を密閉させ
て、包装袋12a■を形成する。Next, when the packaging operation for the first medicine A is completed and the second medicine container 16a reaches the selection member 14 by the operation of the conveyor 15a, the system controller 17 selects the medicine A that has been selected by the selection member 18. The packaging device 2a is activated again, the medicine A stored in the medicine storage part 16a0 is put into the next compartment 10a (2), and the compartment 10a (21) is sealed by the sealing member 11a. , to form a packaging bag 12a.
薬品Aのこの包装動作中に、システムコントローラ17
は、つぎのようにして薬品A、Hの取り出し動作を行う
。During this packaging operation for medicine A, the system controller 17
performs an operation for taking out chemicals A and H as follows.
すなわち、まず、選択部材13によって一方のコンベヤ
15aを選択したうえ、n+1色目に相当する薬品Aの
取り出し動作によって、薬品庫1の所定の錠剤フィーダ
4から排出された薬品Aを、選択部材13によって選択
されたコンベヤ15aのn+1番目の薬品収容部16
a (n+1)に収容させたのち、続いて、選択部材1
3によって他方のコンベヤ15bを選択したうえ、薬品
Bの取り出し動作によって、薬品庫1の所定の錠剤フィ
ーダ4から排出された薬品Bを、選択部材13によって
選択されたコンベヤ15bの2番目の薬品収容部16b
(2)に収容させる。That is, first, one conveyor 15a is selected by the selection member 13, and the medicine A discharged from a predetermined tablet feeder 4 of the medicine storage 1 is selected by the selection member 13 by the operation of taking out the medicine A corresponding to the n+1 color. n+1th medicine storage section 16 of the selected conveyor 15a
a (n+1), and then select member 1
3, the other conveyor 15b is selected, and the medicine B discharged from the predetermined tablet feeder 4 of the medicine storage 1 is transferred to the second medicine storage of the conveyor 15b selected by the selection member 13 by the action of taking out the medicine B. Part 16b
(2).
このようにして、包装装置2aによって薬品Aが1色分
ずつ包装される各包装動作ごとに、薬品庫1によって薬
品A、Bが1色分ずつ排出され、コンベヤ15b、15
bの薬品収容部16a、16bにそれぞれ収容される。In this way, for each packaging operation in which the packaging device 2a packs one color of medicine A, the medicine storage 1 discharges one color of medicines A and B, and conveys them to the conveyors 15b, 15.
The chemicals are stored in the medicine storage parts 16a and 16b of b, respectively.
そして、コンベヤ15aのn番目の薬品収容部16a(
0)が選択部材14に到達したら、続いて、コンベヤ1
5bの1番目の薬品収容部16 b C1)も選択部材
14に到達することとなる。Then, the n-th medicine storage section 16a of the conveyor 15a (
0) reaches the selection member 14, then the conveyor 1
The first medicine storage section 16 b C1) of 5b also reaches the selection member 14.
そこで、システムコントローラ17は、まず、選択部材
18によって選択された包装装置2aを作動させて、コ
ンベヤ15aの薬品収容部16a(n)に収容された薬
品Aを、区画部材9aによって形成された包装用シー)
8aの区画室10a(n)に投入させたうえ、密閉部材
11aによってその区画室10a(n)を密閉させて、
包装袋12a (+)を形成する。Therefore, the system controller 17 first operates the packaging device 2a selected by the selection member 18 to transfer the medicine A contained in the medicine storage section 16a(n) of the conveyor 15a into the packaging formed by the partitioning member 9a. (for use)
8a into the compartment 10a(n), and then seal the compartment 10a(n) with the sealing member 11a,
A packaging bag 12a (+) is formed.
続いて、システムコントローラ17は、選択部材14.
18によって他方のコンベヤ15bおよび包装装置2b
を選択したうえ、選択部材18によって選択された包装
装置2bを作動させて、コンベヤ15bの薬品収容部1
6 b (11に収容された薬品Bを、区画部材9bに
よって形成された包装用シート8bの区画室10 b
(11に投入させたうえ、密閉部材11bによってその
区画室10 b fi+を密閉させて、包装袋12 b
fi+を形成する。Subsequently, the system controller 17 selects the selection member 14 .
18 to the other conveyor 15b and packaging device 2b
is selected, the packaging device 2b selected by the selection member 18 is operated, and the medicine storage section 1 of the conveyor 15b is
6b (drug B accommodated in 11 is placed in compartment 10b of packaging sheet 8b formed by compartmental member 9b)
(In addition, the compartment 10b fi+ is sealed by the sealing member 11b, and the packaging bag 12b
form fi+.
つぎに、コンベヤ15aのn+1番目の薬品収容部16
a (n+1>が選択部材14に到達したら、続いて
、コンベヤ15bの2番目の薬品収容部16b■も選択
部材14に到達することとなる。Next, the n+1th medicine storage section 16 of the conveyor 15a
When a (n+1> reaches the selection member 14, the second medicine storage section 16b■ of the conveyor 15b also reaches the selection member 14.
そこで、システムコントローラ17は、まず、選択部材
14.18によって一方のコンベヤ15aおよび包装装
置2aを選択したうえ、選択部材18によって選択され
た包装装置2aを作動させて、コンベヤ15aの薬品収
容部16 a (n+1)に収容された薬品Aを、区画
部材9aによって形成された包装用シート8aの区画室
10 a (n+f)に投入させたうえ、密閉部材11
aによってその区画室10 a (n+1)を密閉させ
て、包装袋12a(+++1)を形成する。Therefore, the system controller 17 first selects one of the conveyors 15a and the packaging device 2a using the selection member 14.18, and then operates the packaging device 2a selected by the selection member 18 to The medicine A contained in a (n+1) is introduced into the compartment 10a (n+f) of the packaging sheet 8a formed by the compartment member 9a, and then the sealing member 11
The compartment 10 a (n+1) is hermetically sealed by the container 10 a to form a packaging bag 12 a (+++1).
続いて、システムコントローラ17は、選択部材14.
18によって他方のコンベヤ15bおよび包装装置2b
を選択したうえ、選択部材18によって選択された包装
装置2bを作動させて、コンベヤ15bの薬品収容部1
6b■に収容された薬品Bを、区画部材9bによって形
成された包装用シート8bの区画室10b■に投入させ
たうえ、密閉部材11bによってその区画室10bi2
1を密閉させて、包装袋12b(2)を形成する。Subsequently, the system controller 17 selects the selection member 14 .
18 to the other conveyor 15b and packaging device 2b
is selected, the packaging device 2b selected by the selection member 18 is operated, and the medicine storage section 1 of the conveyor 15b is
The medicine B contained in the container 6b■ is introduced into the compartment 10b■ of the packaging sheet 8b formed by the compartment member 9b, and the medicine B is sealed into the compartment 10bi2 by the sealing member 11b.
1 is sealed to form a packaging bag 12b(2).
このようにして、薬品A、Bの必要な包数分すべてが、
それぞれ包装装置2a、2bによって、区画室10a、
10bに順次密閉され、包装袋12a、12bとして形
成されることとなる。In this way, all the necessary number of packages of medicines A and B are
Compartment 10a,
10b and are sequentially sealed to form packaging bags 12a and 12b.
また、薬品A(B)が必要な包数分すべて薬品収容部1
6a (16b)に収容され終わったとき、最前方にあ
る薬品収容部16 a(11(16bill)が、包装
装置2a、2bの選択部材18に対応した投入位置にあ
る選択部材14まで到達していない場合は、つぎの薬品
Cの包装を急がない限り、システムコントローラ17は
搬送装置3a (3b)を作動させて、最前方にある薬
品収容部16 a (11(16b(1))が選択部材
14に到達するまで、コンベヤ15a (15b)を連
続送りさせる。In addition, all the necessary number of packages of medicine A (B) are stored in the medicine storage section 1.
6a (16b), the frontmost drug storage section 16a (11 (16bill)) has reached the selection member 14 at the input position corresponding to the selection member 18 of the packaging devices 2a, 2b. If not, the system controller 17 operates the conveyance device 3a (3b) and the frontmost drug storage section 16a (11 (16b(1)) is selected, unless the packaging of the next drug C is urgent. The conveyor 15a (15b) is continuously fed until the member 14 is reached.
そのうえで、システムコントローラ17は、最前方にあ
る薬品収容部16 alll (16b(11)に収容
された薬品A(B)からはじめて、薬品A(B)の必要
な包数分すべてを、包装装置2a(2b)によって区画
室10a(10b)に順次密閉して、包装@12a(1
2b)を形成させることとなる。Then, the system controller 17 transfers all the required number of packages of medicine A(B) to the packaging device 2a, starting with the medicine A(B) stored in the frontmost medicine storage section 16b(11). (2b) in order to seal the compartment 10a (10b) and package @12a (1
2b) will be formed.
なお、上記実施例では薬品庫1に、おのおの複数の錠剤
フィーダ4.4、・・・が着脱可能に並置される複数段
の棚5.5、・・・を設けたが、これらの棚5.5、・
・・の設置方法としては、たとえば、すべての棚5.5
、・・・を左右に延びた固定式のものとしてもよいし、
または、左右に延びた棚5.5、・・・を前後に2列設
け、後列の棚5.5、・・・は固定式のものとする一方
、前列の棚5.5、・・・は左右の長さを後列のものの
約1/2にして左右に移動できるようにしてもよく、あ
るいは、前後に延びた棚5.5、・・・を引き出し式に
手前に引き出せるようにしてもよいし、または、前後に
延びた棚5.5、・・・を移動棚式に左右に移動できる
ようにしてもよく、引き出し式の場合も移動棚式の場合
も、前後に延びた棚5.5、・・・は最低1列で構成で
きるが、好ましくは左右に複数列設け、これらを1列ず
つ、または2列ずつ、手前に引き出したり、左右に移動
させたりするように構成することができる。In the above embodiment, the medicine cabinet 1 is provided with a plurality of shelves 5.5, . . . on which a plurality of tablet feeders 4.4, . .5,・
For example, all shelves 5.5
,... may be fixed types extending from side to side,
Alternatively, two rows of shelves 5.5, . . . extending from side to side may be provided in front and rear rows, and the shelves 5.5, . . . in the rear row are fixed, while the shelves 5.5, . The left and right length may be made approximately 1/2 of that of the rear row so that it can be moved from side to side, or the shelves 5.5, . Alternatively, the shelves 5.5, which extend back and forth, may be movable to the left and right in a movable shelf type. .5, . . . can be configured with at least one row, but preferably multiple rows are provided on the left and right, and these are configured so that they can be pulled out one row at a time or two rows at a time, or moved left and right. I can do it.
また、上記実施例では薬品庫1に、錠剤フィーダ4.4
、・・・から排出された錠剤を下方へ案内する少なくと
も1つの案内路6と、案内路6の下端に設置されたホッ
パ7とを設けたが、これらの案内路6およびホッパ7の
設置方法としては、たとえば、棚5,5、・・・の長さ
方向に沿って案内路6を複数に分割してもよいし、棚5
.5、・・・を2列以上設ける場合はその1列ごと、ま
たは2列ごとにそれぞれ別々の案内路6を設けることが
好ましく、また、このようにしてそれぞれ別々の案内路
6を設けた場合、それらに共通した単一のホッパ7を設
けることができるし、各案内路6ごとに独立したホッパ
7をそれぞれ設けることもでき、棚5.5、・・・が引
き出し式または移動棚式の場合、各引出体または各移動
棚ごとにホッパ7をそれぞれ設けることが好ましく、さ
らに、案内路6は、錠剤をただ単に落下させるシュート
に限らず、適宜の搬送手段を具えたものでもよく、また
、上記いずれの場合も、案内路6の下端開口が必要な大
きさに形成されていれば、その下端にさらにホッパ7を
設置することは不要である。In addition, in the above embodiment, the medicine storage 1 includes a tablet feeder 4.4.
At least one guide path 6 for guiding tablets discharged from , . For example, the guide path 6 may be divided into a plurality of parts along the length direction of the shelves 5, 5, .
.. When two or more rows of 5, . , a single hopper 7 common to them can be provided, or an independent hopper 7 can be provided for each guide path 6, and the shelves 5.5, . . . can be of pull-out or movable type. In this case, it is preferable to provide a hopper 7 for each drawer or each movable shelf, and furthermore, the guide path 6 is not limited to a chute for simply dropping the tablets, but may be equipped with an appropriate conveying means. In any of the above cases, if the opening at the lower end of the guide path 6 is formed to the required size, it is not necessary to further install the hopper 7 at the lower end.
また、上記実施例では包装装置2a、2bを2つ設けた
が、これに限定するものでなく、また、選択部材18は
、包装装置2a、2bではなく搬送装置3a、3bに設
けてもよいし、包装装置2a、2bおよび搬送装置3a
、3bのいずれからも独立して設けてもよく、しかも、
選択部材18としては、適宜のものを使用することがで
きる。Further, in the above embodiment, two packaging devices 2a and 2b are provided, but the present invention is not limited to this, and the selection member 18 may be provided not in the packaging devices 2a and 2b but in the transport devices 3a and 3b. The packaging devices 2a, 2b and the conveyance device 3a
, 3b may be provided independently, and
As the selection member 18, an appropriate member can be used.
また、上記実施例では包装装置2a(2b)に、紙その
他適宜の材料からなる長尺の包装用シート8a (8b
)と、包装用シー)8a (8b)が二重に重ねられた
状態でそれを適宜の長さずつ区画して、錠剤を収容する
のに適した大きさの区画室10a(10b)を形成する
区画部材9a(9b)と、錠剤が投入された区画室10
a(10b)を密閉する密閉部材11a (1lb)と
を設け、区画室10a(10b)が密閉されると、錠剤
を必要量だけ収容した包装袋12a(12b)が形成さ
れるように構成したが、これに限定するものでなく、た
とえば、ブリスタバックその他適宜の容器に薬品を収容
して密閉するようにしてもよい。Further, in the above embodiment, the packaging device 2a (2b) is provided with a long packaging sheet 8a (8b) made of paper or other appropriate material.
) and packaging sheet) 8a (8b) are stacked double and divided into appropriate lengths to form compartments 10a (10b) of a size suitable for accommodating tablets. A compartment member 9a (9b) for storing tablets, and a compartment 10 into which tablets are placed.
A sealing member 11a (1lb) for sealing the compartment 10a (10b) is provided, and when the compartment 10a (10b) is sealed, a packaging bag 12a (12b) containing the required amount of tablets is formed. However, the present invention is not limited to this, and for example, the medicine may be contained in a blister bag or other suitable container and sealed.
また、上記実施例では搬送装置3a、3bを2つ設けた
が、これに限定するものでなく、また、受は取り位置に
設置される選択部材13は、搬送装置3a、3bではな
く薬品庫1に設けてもよいし、搬送装置3a、3bおよ
び薬品庫1のいずれからも独立して設けてもよく、また
、投入位置に設置される選択部材14は、搬送装置3a
、3bではなく包装装置2a、2bに設けてもよいし、
搬送装置3a、3bおよび包装装置2a、2bのいずれ
からも独立して設けてもよく、シかも、選択部材13.
14としては、適宜のものを使用することができる。In addition, although two transport devices 3a and 3b are provided in the above embodiment, the present invention is not limited to this, and the selection member 13 installed at the receiving position is not used in the transport devices 3a and 3b but in the medicine cabinet. 1, or may be provided independently from any of the transport devices 3a, 3b and the medicine storage 1. Also, the selection member 14 installed at the input position may be installed in the transport device 3a.
, 3b may be provided in the packaging devices 2a, 2b,
The selection member 13. may be provided independently from any of the conveyance devices 3a, 3b and the packaging devices 2a, 2b.
As 14, any suitable material can be used.
また、上記実施例では搬送装置3a(3b)に、ホッパ
7a (7b)に対応した受は取り位置に設置された選
択部材13a(13b)と、選択部材18に対応した投
入位置に設置された選択部材14との間を移動するコン
ベヤ15a (15b)を設けたが、これに限定するも
のでなく、たとえば。Further, in the above embodiment, in the conveying device 3a (3b), the receiver corresponding to the hopper 7a (7b) is installed at the receiving position and the selection member 13a (13b) is installed at the input position corresponding to the selection member 18. Although the conveyor 15a (15b) that moves between the selection member 14 is provided, the present invention is not limited to this, for example.
ホッパ7a (7b)に対応した受は取り位置に設置さ
れた選択部材13a (13b)を移動路に含むコンベ
ヤ15 alll (15b(11)と、選択部材18
に対応した投入位置に設置された選択部材14を移動路
に含むコンベヤ15af21(15bf21)とを別個
に構成して、前者から後者へ直接、または他のコンベヤ
15a(31(15b(3J)等を介して、薬品を移し
替えるようにしてもよく、また、1台のコンベヤ(たと
えば15a)の場合も複数台のコンベヤ15a(11,
15a■(,15a(31)の場合も、必要に応じて、
受は取り位置よりも投入位置が高くなるように、その中
間に適宜の上り勾配または上昇部を設けることができる
。The receiver corresponding to the hopper 7a (7b) is a conveyor 15 all (15b (11)) whose moving path includes the selection member 13a (13b) installed at the pick position, and the selection member 18
A conveyor 15af21 (15bf21) whose movement path includes a selection member 14 installed at a feeding position corresponding to Alternatively, in the case of one conveyor (for example, 15a), a plurality of conveyors 15a (11, 15a) may be used.
15a (, 15a (31) also, if necessary,
An appropriate upward slope or rising portion may be provided in the middle of the receiver so that the input position is higher than the take-up position.
また、上記実施例では搬送装置3a(3b)のコンベヤ
15a(15b)に、その移動方向に沿って適宜の間隔
で薬品収容部16a、16a、・・・(16b、16b
、・・・)を形成したが、これらの薬品収容部16a、
16a、−(16b、16b、・・・)としては、たと
えば、周囲に仕切壁があって上面が開口した凹所状のも
のや、または、受は取り位置および投入位置以外では上
面が蓋で覆われるようになった中空状のものや、その他
適宜の形状のものとすることができる。In the above embodiment, the conveyor 15a (15b) of the conveyance device 3a (3b) is provided with drug storage sections 16a, 16a, ... (16b, 16b) at appropriate intervals along the moving direction.
,...), but these drug storage parts 16a,
16a, -(16b, 16b,...) may be, for example, a concave type with a partition wall around it and an open top, or a receiver with a lid on the top except at the take-up and input positions. It can be hollow and covered, or it can be of any other suitable shape.
また、システムコントローラ17は、薬品庫1、包装装
置2a、2bおよび搬送装置3a、3bに設けた各部の
センサと組み合わされて、それらを所定の動作手順にし
たがって作動させるコンピュータ制御方式のものが好ま
しい。Preferably, the system controller 17 is of a computer-controlled type that is combined with the sensors of each part provided in the medicine cabinet 1, packaging devices 2a, 2b, and transport devices 3a, 3b, and operates them according to a predetermined operating procedure. .
さらに、上記実施例では薬品として錠剤を例示したが、
これに限定するものでなく、その他この発明は上記実施
例の種々の変更、修正が可能であることはいうまでもな
い。Furthermore, although tablets were exemplified as medicines in the above examples,
It goes without saying that the present invention is not limited to this, and that various changes and modifications of the above embodiments can be made.
[発明の効果]
この発明は上記のように構成したので、ある処方につい
ての取り出し動作の待機時間を、他の処方についての取
り出し動作の実行時間に充てて、全体として処理時間を
短縮することができる等のすぐれた効果を有するもので
ある。[Effects of the Invention] Since the present invention is configured as described above, the waiting time for the take-out operation for a certain prescription can be used for the execution time for the take-out operation for another prescription, thereby shortening the overall processing time. It has excellent effects such as:
第1図はこの発明の一実施例を示すブロック図である。
1・・・薬品庫 2a、2b・・・包装装置
3a、3b・・・搬送装置 4・・・錠剤フィーダ5・
・・棚 6・・・案内路7・・・ホッパ
8a、8b・・・包装用シート
9a、9b・・・区画部材 10a、10b・・・区画
室11a、llb・・・密閉部材
12a、12 b ・・・包装袋
13・・・選択部材 14・・・選択部材15a
、15b・・・コンベヤ
16a、16b・・・薬品収容部
17・・・システムコントローラ
18・・・選択部材FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention. 1... Medicine storage 2a, 2b... Packaging devices 3a, 3b... Conveyance device 4... Tablet feeder 5.
...Shelf 6...Guide path 7...Hopper 8a, 8b...Packaging sheets 9a, 9b...Dividing member 10a, 10b...Dividing chamber 11a, llb...Sealing member 12a, 12 b...Packaging bag 13...Selection member 14...Selection member 15a
, 15b... Conveyor 16a, 16b... Medicine storage section 17... System controller 18... Selection member
Claims (1)
庫と、薬品を包装する複数の包装装置と、前記薬品庫か
ら取り出された薬品を前記複数の包装装置へ搬送する複
数の搬送装置とを具えていることを特徴とする薬品包装
システム。1. A medicine cabinet that accommodates a variety of medicines that can be taken out individually, a plurality of packaging devices that package the medicines, and a plurality of transport devices that transport the medicines taken out from the medicine cabinet to the plurality of packaging machines. A drug packaging system characterized by:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24543589A JPH03111203A (en) | 1989-09-21 | 1989-09-21 | Drug packaging system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24543589A JPH03111203A (en) | 1989-09-21 | 1989-09-21 | Drug packaging system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03111203A true JPH03111203A (en) | 1991-05-13 |
Family
ID=17133619
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP24543589A Pending JPH03111203A (en) | 1989-09-21 | 1989-09-21 | Drug packaging system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH03111203A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07267208A (en) * | 1994-02-16 | 1995-10-17 | Bat Cigaretten Fab Gmbh | System to manufacture and package tobacco |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5711701B2 (en) * | 1974-04-09 | 1982-03-05 | ||
JPS5982201A (en) * | 1982-11-01 | 1984-05-12 | Hitachi Ltd | Goods handling equipment |
-
1989
- 1989-09-21 JP JP24543589A patent/JPH03111203A/en active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5711701B2 (en) * | 1974-04-09 | 1982-03-05 | ||
JPS5982201A (en) * | 1982-11-01 | 1984-05-12 | Hitachi Ltd | Goods handling equipment |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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