JP2663188B2 - How to remove chemicals - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この発明は薬品庫から薬品を取り出す際の薬品の取り
出し装置に関するものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an apparatus for taking out a medicine when taking out a medicine from a medicine storage.
[従来の技術] 一般に、病院薬局等で取り扱われる薬品には、錠剤、
散薬、水剤等に大別される多種多様の薬品があり、これ
らは、各薬品ごとに分類され、薬品棚その他の薬品庫に
収納、保管されている。[Prior art] Generally, medicines handled in hospital pharmacies and the like include tablets,
There are a wide variety of chemicals that are broadly classified into powdered medicines, liquid medicines, and the like. These are classified for each medicine and stored and stored in a medicine shelf or other medicine storage.
一方、これらの薬品は、錠剤を1錠ずつ個別に包装し
たPTPや、水剤を容器に適量ずつ封入したアンプルを除
いて、他の大部分は実際の使用量を大幅に上回る量が保
管容器に収納されているものであり、また、PTPにして
も、患者の1回使用分が1錠ずつではない場合が多い
し、アンプルにしても、処方によっては内容量が患者の
1回使用量のたとえば半分である場合もある。On the other hand, most of these chemicals, except for PTP, in which tablets are individually packaged, and ampoules, in which liquid medicines are sealed in appropriate amounts in containers, are in large quantities in storage containers that greatly exceed the actual usage. In addition, even if it is a PTP, the amount of one use of a patient is not one tablet at a time, and even if it is an ampoule, depending on the prescription, the content of the patient is one use. For example, it may be half.
そのため、これらの薬品は、使用時には、処方にした
がって保管容器から取り出され、患者の1回使用分ずつ
に分割されなければならない。Therefore, at the time of use, these chemicals must be taken out of the storage container according to the prescription, and divided for each use of the patient.
すなわち、たとえば内用薬の場合、まず、薬品をその
保管容器から処方された分量にしたがって取り出し、そ
れを処方された服用順序にしたがって順番に分包する必
要がある。That is, in the case of, for example, an internal medicine, it is necessary to first take out the medicine from its storage container according to the prescribed amount, and to divide it in order according to the prescribed taking order.
このような場合、従来は、たとえば錠剤を自動的に1
回服用分ずつ取り出して分包するようになった自動錠剤
分包機が使用され、それによって、作業者の労力が大幅
に軽減され、また、極端なミスはほとんどなく、大きな
成果を挙げている。In such a case, conventionally, for example, one tablet is automatically
An automatic tablet dispenser, which is designed to take out and dispense each dose, is used, thereby greatly reducing the labor of the operator, and has achieved great results with few extreme mistakes.
また、散薬を自動的に1回服用分ずつ取り出して分包
するようになった自動散薬分包機も、従来提案されてい
る。There has also been proposed an automatic powder dispensing and packaging machine which automatically takes out and packs the powder once for each dose.
[発明が解決しようとする課題] しかしながら、錠剤はその取り扱いおよび計数が容易
であるため、自動的に1回服用分ずつ取り出す取り出し
動作も比較的簡単に行うことができるのに対して、錠剤
以外の薬品(たとえば散薬)の場合は、その取り扱いお
よび計量が困難であるため、自動的に1回服用分ずつ取
り出す取り出し動作はかなり面倒であり、そのため、た
とえば、錠剤と散薬との両方を取り扱うことのできる自
動分包機を実現しようとしても、比較的簡単で短時間に
行うことのできる錠剤の取り出し動作と、比較的面倒で
時間のかかる散薬の取り出し動作との、取り出し動作に
要する時間の差異がネックとなって、効率のよい自動分
包機は実現することができない等の問題点があった。[Problems to be Solved by the Invention] However, since tablets are easy to handle and count, a take-out operation for automatically taking out one dose at a time can be relatively easily performed. In the case of medicines (eg, powdered medicines), it is difficult to handle and weigh the medicines, so that the taking-out operation of automatically taking out one dose at a time is quite troublesome, and therefore, for example, it is difficult to handle both tablets and powdered medicines. Even if an attempt is made to realize an automatic packaging machine that can perform the operation, there is a difference in the time required for the take-out operation between the tablet take-out operation, which is relatively easy and can be performed in a short time, and the relatively troublesome and time-consuming powder take-out operation. As a bottleneck, there was a problem that an efficient automatic packaging machine could not be realized.
この発明は上記従来のもののもつ問題点を解決して、
錠剤の取り出し動作に要する時間と、錠剤以外の薬品の
取り出し動作に要する時間との差異を、実質的に無視す
ることのできる薬品の取り出し方法を提供することを目
的とするものである。The present invention solves the above-mentioned problems of the prior art,
It is an object of the present invention to provide a method of taking out a medicine in which a difference between a time required for taking out a tablet and a time required for taking out a medicine other than a tablet can be substantially ignored.
[課題を解決するための手段] この発明は上記目的を達成するため、錠剤と錠剤以外
の薬品とを区分して収容する複数の薬品庫の下方領域
に、錠剤を収容した薬品庫からの錠剤の排出タイミング
に合わせて、薬品収容部を1ピッチずつ順次錠剤排出位
置に送って対応する薬品収容部に錠剤をストックする第
1の搬送装置と、錠剤以外の薬品を収容した薬品庫から
の錠剤以外の薬品の排出タイミングに合わせて、薬品収
容部を1ピッチずつ順次その薬品の排出位置に送って対
応する薬品収容部に錠剤以外の薬品をストックする第2
の搬送装置とを設けて、それらの搬送装置の搬送路終端
に共通の取り出し口を配置し、この取り出し口から薬品
を取り出す際、前記各搬送装置は薬品をストックしてあ
る先頭の薬品収容部が取り出し位置に到達してから所定
の取り出しタイミングに合わせて、薬品収容部を1ピッ
チずつ順次取り出し位置に送って対応する薬品収容部か
ら錠剤または錠剤以外の薬品を前記取り出し口に取り出
すように構成したものである。Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the present invention provides a tablet from a medicine storage containing tablets in a lower region of a plurality of medicine storages for separately storing tablets and medicines other than tablets. The first transporting device that sequentially sends the medicine container to the tablet ejection position one pitch at a time in accordance with the ejection timing of the tablets and stocks the tablets in the corresponding medicine container, and a tablet from the medicine container that contains medicine other than tablets. In accordance with the discharge timing of other medicines, the medicine container is sequentially sent to the medicine discharge position one pitch at a time, and medicine other than tablets is stored in the corresponding medicine container.
And a common take-out port is arranged at the end of the transfer path of these transfer apparatuses, and when taking out the medicine from this take-out port, each of the transfer apparatuses is the first medicine storage section in which the medicine is stocked. Is configured so that the medicine container is sequentially sent to the take-out position one pitch at a time in accordance with a predetermined take-out timing after reaching the take-out position, and a tablet or a drug other than a tablet is taken out from the corresponding medicine store into the take-out port. It was done.
なお、薬品をストックしてある先頭の薬品収容部が取
り出し位置に到達するときの具体例としては、未収容の
薬品収容部のすべてが包装装置(処理装置)の薬品導入
部(取り出し口)を通過するまで連続移送させたとき等
が挙げられる。In addition, as a specific example when the leading medicine storage section in which the medicine is stocked reaches the removal position, all of the medicine storage sections that are not stored use the medicine introduction section (removal port) of the packaging device (processing apparatus). And when they are continuously transferred until they pass.
[作用] この発明は上記手段を採用したことにより、収容する
薬品が錠剤なのかそれ以外の薬品なのかを基準として複
数の薬品庫が区分され、さらに同じ基準に則ってストッ
ク装置を構成する搬送装置が第1,第2の搬送装置に区分
され、しかも第1,第2の搬送装置がそれぞれのタイミン
グでストック動作を行うことから、錠剤のストック及び
それ以外の薬品のストックの動作等が個別に同時並行的
になされて、面倒な計量等を伴う錠剤以外の薬品のスト
ック動作等によって錠剤のストック動作等が妨げられる
のを回避できるうえ、こうして時間差のある動作等が済
んで各薬品収容部にストックされている各薬品が所定の
タイミングに合わせて共通の取り出し口へ取り出される
ことから、この部分のところでは錠剤か否かの影響をあ
まり受けないで速やかに薬品が取り出されるので、錠剤
の取り出し動作に要する時間と、錠剤以外の薬品の取り
出し動作に要する時間との差異は、実質的に無視するこ
とができることとなる。[Operation] By adopting the above means, the present invention divides a plurality of medicine storages based on whether the medicine to be stored is a tablet or another medicine, and furthermore, conveys a storage device constituting a stock apparatus in accordance with the same standard. Since the device is divided into first and second transport devices, and since the first and second transport devices perform stock operations at their respective timings, the operations of tablet stock and other drug stock are performed separately. In addition to this, it is possible to avoid that the stock operation of tablets other than tablets, which involves troublesome weighing, etc., is prevented from being obstructed, and that the operation with a time lag is completed, and that each medicine container Since the medicines stocked at the same time are taken out to a common outlet at a predetermined timing, there is not much effect on whether or not the medicine is a tablet at this part. In so quickly that chemicals are retrieved, the difference in time required for taking out operation of the tablet, and the time required for the operation of taking out a chemical other than tablets, and thus can be substantially ignored.
[実施例] 以下、図面に示すこの発明の実施例について説明す
る。Hereinafter, an embodiment of the present invention shown in the drawings will be described.
第1、2図はこの発明の一実施例を示し、1a、1b、1
c、1dは4つのブロックに分けられた薬品庫であって、
このうち任意の薬品庫(たとえば1a、1b、1c)には、そ
れぞれ複数種類の錠剤が収容され、また、他の任意の薬
品庫(たとえば1d)には、複数種類の散薬が収容されて
いる。1 and 2 show one embodiment of the present invention, wherein 1a, 1b, 1
c and 1d are medicine shelves divided into four blocks,
Of these, arbitrary drugstores (eg, 1a, 1b, 1c) each contain a plurality of types of tablets, and any other drugstore (eg, 1d) contains a plurality of types of powdered medicine. .
2は薬品庫1a、1b、1c、1dから取り出された錠剤また
は散薬を分包する包装装置、3a、3b、3c、3dは4つのブ
ロックに分けられ、各ブロックごとに対応した薬品庫1
a、1b、1c、1dと包装装置2との間に設けられて錠剤ま
たは散薬を一時収容するストック装置である。2 is a packaging device for packaging tablets or powders taken out of the medicine storages 1a, 1b, 1c, 1d. 3a, 3b, 3c, 3d is divided into four blocks, and a medicine storage 1 corresponding to each block.
It is a stock device provided between a, 1b, 1c, 1d and the packaging device 2 for temporarily storing tablets or powdered medicine.
薬品庫1a、1b、1c、1dはそれぞれ筐体から手前に引き
出し可能に構成され、錠剤を収容する各薬品庫1a(1b、
1c)には複数段の棚4、4、…が前後に延びて設けられ
ている。Each of the medicine shelves 1a, 1b, 1c, and 1d is configured to be able to be pulled out from the housing toward the front, and each of the medicine sheds 1a (1b, 1b,
1c) are provided with a plurality of shelves 4, 4,.
これらの棚4、4、…には、おのおの1種類の錠剤を
多数収容して1錠ずつ排出可能となった複数の錠剤フィ
ーダ5、5、…が、錠剤を補給するため薬品庫1a(1b、
1c)が手前に引き出された際、棚4、4、…から取り外
して補給作業が行えるように、それぞれ着脱可能に設置
されている。図示していないが、各錠剤フィーダ5は、
錠剤を多数収容する収容部と、錠剤を順次排出させる取
出部とを備え、一方、各棚4は、それに設置される複数
の錠剤フィーダ5、5、…の各設置位置に、当該錠剤フ
ィーダ5、5、…の取出部を作動させるモータ等の駆動
部材をそれぞれ具え、各錠剤フィーダ5の取出部と、そ
れに対応した駆動部材とは、棚4への錠剤フィーダ5の
着脱にともなって、着脱されるようになっている。Each of the shelves 4, 4,... Has a plurality of tablet feeders 5, 5,. ,
When 1c) is pulled out to the near side, it is detachably installed so that it can be removed from the shelves 4, 4,. Although not shown, each tablet feeder 5
The shelf 4 is provided with an accommodating section for accommodating a large number of tablets and a take-out section for sequentially discharging the tablets. On the other hand, each of the shelves 4 is provided with a corresponding one of the tablet feeders 5, 5,. , 5 and so on, each of which is provided with a drive member such as a motor for operating the take-out section. The take-out section of each tablet feeder 5 and the corresponding drive member are attached and detached when the tablet feeder 5 is attached to and detached from the shelf 4. It is supposed to be.
また、薬品庫1a、1b、1cには、棚4、4、…に設置さ
れたすべての錠剤フィーダ5、5、…から排出された錠
剤を下方へ案内する案内路6a、6b、6cがそれぞれ設けら
れ、案内路6a、6b、6cの下端はホッパ状に絞り込まれ
て、取り出し部7a、7b、7cが形成されている。In the medicine storages 1a, 1b, 1c, guide paths 6a, 6b, 6c for guiding the tablets discharged from all the tablet feeders 5, 5,... Installed on the shelves 4, 4,. The lower ends of the guide paths 6a, 6b, 6c are narrowed down like a hopper, and take-out portions 7a, 7b, 7c are formed.
一方、散薬を収容する薬品庫1dには、おのおの1種類
の散薬を多量に収容して所望の量ずつ排出可能となった
複数の図示しない散薬フィーダが設置され、すべての散
薬フィーダから排出された散薬は、下端がホッパ状に絞
り込まれた取り出し部7dから取り出されるようになって
いる。On the other hand, a plurality of unillustrated powder feeders, each of which is capable of storing a large amount of one type of powder and capable of discharging the desired amount, are installed in the medicine storage 1d for storing powder powder, and the powder is discharged from all powder feeders. The powder is taken out from the take-out part 7d whose lower end is narrowed down like a hopper.
ストック装置3a(3b、3c、3d)は、仕切板8、8、…
によって相互に仕切られた複数の薬品収容部9、9、…
が、長手方向に沿って1列に形成された無端ベルトで構
成され、その両側には固定側板10、10が設けられてい
る。The stock devices 3a (3b, 3c, 3d) are provided with partition plates 8, 8,.
A plurality of medicine storage sections 9, 9,...
Are constituted by endless belts formed in one row along the longitudinal direction, and fixed side plates 10 and 10 are provided on both sides thereof.
また、ストック装置3a(3b、3c、3d)は、駆動部材11
の作動により一方向に移動可能に構成され、対応した薬
品庫1a(1b、1c、1d)から取り出された錠剤または散薬
を受け取る際、薬品収容部9、9、…が1つずつ順番に
薬品庫1a(1b、1c、1d)の取り出し部7a(7b、7c、7d)
に対応した位置に来るように、薬品庫1a(1b、1c、1d)
の錠剤(散薬)取り出しタイミングにしたがって、薬品
収容部9、9、…を1ピッチずつ移送させる一方、錠剤
または散薬を包装装置2に導入する際、薬品収容部9、
9、…が1つずつ順番に包装装置2の薬品導入部12に対
応した位置に来るように、包装装置2の分包タイミング
にしたがって、薬品収容部9、9、…を1ピッチずつ移
送させるようになっている。Further, the stock device 3a (3b, 3c, 3d)
When receiving tablets or powders taken out of the corresponding medicine storages 1a (1b, 1c, 1d), the medicine storage units 9, 9,... Take-out part 7a (7b, 7c, 7d) of storage 1a (1b, 1c, 1d)
Medicine store 1a (1b, 1c, 1d) so as to come to the position corresponding to
.. Are transferred one pitch at a time according to the tablet (powder) take-out timing, while the tablets or powders are introduced into the packaging device 2, the drug storage sections 9, 9,.
In accordance with the packaging timing of the packaging device 2, the medicine storage units 9, 9,... Are transferred one pitch at a time so that 9,. It has become.
包装装置2の薬品導入部12は、上端が広がってすべて
のストック装置3a、3b、3c、3dに対応し、かつ、下端が
絞り込まれて包装装置2に対応するように、ホッパ状に
形成されている。The medicine introduction section 12 of the packaging device 2 is formed in a hopper shape so that the upper end is widened to correspond to all the stock devices 3a, 3b, 3c, 3d, and the lower end is narrowed down to correspond to the packaging device 2. ing.
そして、ストック装置3a(3b、3c、3d)は、錠剤また
は散薬の受け取り動作から導入動作に移行する際、錠剤
または散薬が収容された薬品収容部9、9、…と包装装
置2の薬品導入部12との間に、錠剤または散薬が収容さ
れていない薬品収容部9、9、…がある場合は、その未
収容の薬品収容部9、9、…のすべてが包装装置2の薬
品導入部12を通過するまで、連続移送させるようになっ
ている。When the stock apparatus 3a (3b, 3c, 3d) shifts from the operation of receiving tablets or powders to the operation of introduction, the medicine introduction units 9, 9,... If there is a medicine container 9, 9,... That does not contain tablets or powdered medicine, all of the medicine containers 9, 9,. It is designed to be transported continuously until it passes 12.
また、ストック装置3a(3b、3c、3d)には、少なくと
も包装装置2の薬品導入部12までの移送方向手前側にお
いて、薬品収容部9、9、…が上向き以外の向きとなる
区間に、薬品収容部9、9、…内の錠剤または散薬が脱
落することを防止する適宜のカバー13が設けられてい
る。Further, in the stock device 3a (3b, 3c, 3d), at least on the transport direction front side to the medicine introduction unit 12 of the packaging device 2, in a section where the medicine storage units 9, 9,. An appropriate cover 13 is provided to prevent the tablets or powders in the medicine containers 9, 9, ... from falling off.
包装装置2は、薬品導入部12から1回分ずつ導入され
る錠剤または散薬を、図示しない適宜の分包用シートに
1包ずつ分包するものであり、分包用シートには、プリ
ンタ14によって、分包された錠剤または散薬の服用情報
や患者名等が、必要に応じて印字されるようになってい
る。The packaging device 2 is for packaging tablets or powdered medicines introduced one by one from the medicine introduction part 12 one by one into an appropriate packaging sheet (not shown). The information on the dosage of the packaged tablets or powder, the patient's name, and the like are printed as necessary.
つぎに上記のものの作用について説明する。 Next, the operation of the above will be described.
まず、薬品庫1a、1b、1cからの錠剤の取り出し動作
は、つぎのようにして行う。First, the operation of taking out the tablets from the medicine storages 1a, 1b, 1c is performed as follows.
最初に、取り出すべき錠剤(たとえばA)を収容した
錠剤フィーダ(すなわち5A)が設置された薬品庫1a(1
b、1c)を指定し、錠剤フィーダ5Aに対応した駆動部材
によって当該錠剤フィーダ5Aの取出部を作動させて、錠
剤Aを1錠ずつ1回分の錠数だけ排出させる。First, the medicine storage 1a (1) in which a tablet feeder (that is, 5A) containing tablets to be removed (for example, A) is installed.
b) and 1c), the take-out part of the tablet feeder 5A is operated by the drive member corresponding to the tablet feeder 5A, and the tablets A are discharged one tablet at a time.
すると、この最初の1回分の錠剤Aは、薬品庫1a(1
b、1c)の案内路6a(6b、6c)を通って取り出し部7a(7
b、7c)に到達し、その真下に位置するストック装置3a
(3b、3c)の対応した薬品収容部9に収容される。Then, the first one tablet A is stored in the medicine storage 1a (1
b, 1c) through the guideway 6a (6b, 6c) and the take-out section 7a (7
b, 7c) and the stock device 3a located directly below
(3b, 3c) is accommodated in the corresponding medicine accommodating section 9.
これを受けて、ストック装置3a(3b、3c)は、駆動部
材11の作動により、薬品収容部9、9、…を1ピッチだ
け移送させる。In response to this, the stock device 3a (3b, 3c) moves the medicine storage units 9, 9,.
つぎに、錠剤フィーダ5Aを作動させて錠剤Aをもう1
回分排出させると、この2度目の錠剤Aは、薬品庫1a
(1b、1c)の案内路6a(6b、6c)を通って取り出し部7a
(7b、7c)に到達して、ストック装置3a(3b、3c)のつ
ぎの薬品収容部9に収容される。Next, the tablet feeder 5A is operated to remove another tablet A.
When discharged in batches, the second tablet A is stored in the medicine storage 1a.
Take-out part 7a through guideway 6a (6b, 6c) of (1b, 1c)
(7b, 7c), and is stored in the next chemical storage section 9 of the stock apparatus 3a (3b, 3c).
これを受けて、ストック装置3a(3b、3c)は、駆動部
材11の作動により、薬品収容部9、9、…をもう1ピッ
チだけ移送させる。In response to this, the stock device 3a (3b, 3c) moves the medicine storage sections 9, 9,.
さらに、つぎの1回分の錠剤Aが錠剤フィーダ5Aから
排出されると、この3度目の錠剤Aは、薬品庫1a(1b、
1c)の案内路6a(6b、6c)を通って取り出し部7a(7b、
7c)に到達して、ストック装置3a(3b、3c)のさらにつ
ぎの薬品収容部9に収容される。Further, when the next tablet A is discharged from the tablet feeder 5A, the third tablet A is stored in the medicine storage 1a (1b, 1b).
1c) through the guideway 6a (6b, 6c), the take-out part 7a (7b,
7c), it is stored in the next chemical storage section 9 of the stock apparatus 3a (3b, 3c).
これを受けて、ストック装置3a(3b、3c)は、駆動部
材11の作動により、薬品収容部9、9、…をさらにもう
1ピッチだけ移送させる。In response to this, the stock device 3a (3b, 3c) further moves the medicine storage sections 9, 9,.
以下同様にして、錠剤フィーダ5Aの作動により、薬品
庫1a(1b、1c)から錠剤Aが1回分ずつ取り出されるた
びに、その取り出しタイミングにしたがって、ストック
装置3a(3b、3c)が薬品収容部9、9、…を1ピッチず
つ移送させるため、取り出された錠剤Aは、薬品収容部
9、9、…に順次収容されて、ストック装置3a(3b、3
c)の長手方向に沿って整列されることとなる。Similarly, each time the tablet A is taken out of the medicine storage 1a (1b, 1c) one by one by the operation of the tablet feeder 5A, the stock device 3a (3b, 3c) is placed in the medicine storage section according to the take-out timing. The tablets A taken out are sequentially accommodated in the medicine accommodating sections 9, 9,... So that the tablets 9, 9,.
c) will be aligned along the longitudinal direction.
一方、薬品庫1dに収容された散薬も、錠剤と同様にし
て、1回分ずつ順次取り出される。On the other hand, the powdered medicine stored in the medicine storage 1d is also sequentially taken out one by one in the same manner as the tablets.
そして、薬品庫1aから取り出された錠剤は、ストック
装置3aの薬品収容部9、9、…に収容して整列され、ま
た、薬品庫1bから取り出された錠剤は、ストック装置3b
の薬品収容部9、9、…に収容して整列され、また、薬
品庫1cから取り出された錠剤は、ストック装置3cの薬品
収容部9、9、…に収容して整列され、さらに、薬品庫
1dから取り出された散薬は、ストック装置3dの薬品収容
部9、9、…に収容して整列されるため、必要に応じ
て、これらを同時に並行して行うことができることとな
る。The tablets taken out of the medicine storage 1a are stored in the medicine storage sections 9, 9,... Of the stock apparatus 3a and aligned, and the tablets taken out of the medicine storage 1b are stored in the stock apparatus 3b.
The tablets taken out of the medicine storage 1c are stored and aligned in the medicine storage sections 9, 9,... Of the stocker 3c. Warehouse
Since the powdered medicines taken out from 1d are housed and aligned in the medicine accommodating sections 9, 9,... Of the stock apparatus 3d, these can be simultaneously performed in parallel if necessary.
このように、包装装置2による錠剤または散薬の分包
動作を行わずに、薬品庫1a、1b、1c、1dからの錠剤また
は散薬の取り出し動作を行うことができるため、錠剤ま
たは散薬の取り出し動作中に、たとえば、包装装置2に
対する分包用シートの補給、交換等の必要な作業が、支
障なく行えることとなる。In this manner, the tablet or powder can be taken out of the medicine storages 1a, 1b, 1c, and 1d without performing the tablet or powder packing operation by the packaging device 2, and thus the tablet or powder take-out operation can be performed. In the meantime, for example, necessary operations such as replenishment and replacement of the packaging sheets with respect to the packaging device 2 can be performed without any trouble.
また、包装装置2による錠剤または散薬の分包動作
は、つぎのようにして行う。The operation of dispensing tablets or powders by the packaging device 2 is performed as follows.
まず、ストック装置3a(3b、3c、3d)は、錠剤または
散薬が収容された薬品収容部9、9、…と包装装置2の
薬品導入部12との間に、錠剤または散薬が収容されてい
ない薬品収容部9、9、…がある場合は、駆動部材11の
作動により、その未収容の薬品収容部9、9、…のすべ
てが包装装置2の薬品導入部12を通過するまで、連続移
送させる。First, the stock device 3a (3b, 3c, 3d) stores tablets or powders between the drug storage units 9, 9,... In which tablets or powders are stored and the drug introduction unit 12 of the packaging device 2. If there is no medicine storage section 9, 9,..., The operation of the driving member 11 will continue until all of the unaccommodated medicine storage sections 9, 9,. Transfer.
つぎに、ストック装置3a(3b、3c、3d)は、薬品収容
部9、9、…を包装装置2の分包タイミングにしたがっ
て1ピッチずつ移送させながら、包装装置2の薬品導入
部12に対応した位置に来た薬品収容部9から順に、そこ
に収容された錠剤Aまたは散薬を薬品導入部12に落下さ
せる。Next, the stock apparatus 3a (3b, 3c, 3d) corresponds to the medicine introduction section 12 of the packaging apparatus 2 while transferring the medicine storage sections 9, 9,... One pitch at a time according to the packaging timing of the packaging apparatus 2. The tablets A or powder stored therein are dropped into the medicine introduction unit 12 in order from the medicine storage unit 9 that has come to the position where the medicine is stored.
すると、包装装置2はこれを受けて、薬品導入部12に
導入された錠剤Aまたは散薬を、その導入の順番にした
がって1包ずつ順次分包することとなる。Then, the packaging device 2 receives this, and sequentially packages the tablets A or the powdered medicine introduced into the medicine introduction section 12 one by one according to the order of introduction.
このように、薬品庫1a、1b、1c、1dからの錠剤または
散薬の取り出し動作を行わずに、包装装置2による錠剤
または散薬の分包動作を行うことができるため、錠剤ま
たは散薬の分包動作中に、たとえば、薬品庫1a、1b、1c
の錠剤フィーダ5、5、…に対する錠剤の補給や、薬品
庫1dの散薬フィーダに対する散薬の補給等の必要な作業
が、支承なく行えることとなる。As described above, since the packaging operation of the tablet or the powder by the packaging device 2 can be performed without performing the operation of taking out the tablet or the powder from the medicine storages 1a, 1b, 1c, and 1d, the packaging of the tablet or the powder is performed. During operation, for example, medicine storage 1a, 1b, 1c
., And supply of powder to the powder feeder of the medicine storage 1d can be performed without any support.
第3、4図はこの発明の他の実施例を示し、21a、21
b、21c、21dは4つのブロックに分けられた薬品庫であ
って、このうち任意の薬品庫(たとえば21a、21b、21
c)には、それぞれ複数種類の錠剤が収容され、また、
他の任意の薬品庫(たとえば21d)には、複数種類の散
薬が収容されている。3 and 4 show another embodiment of the present invention.
b, 21c, and 21d are medicine shelves divided into four blocks, and arbitrary medicine shelves (for example, 21a, 21b, 21d).
c) contains multiple types of tablets,
A plurality of kinds of powdered medicines are stored in another arbitrary medicine storage (for example, 21d).
22は薬品庫21a、21b、21c、21dから取り出された錠剤
または散薬を分包する包装装置、23a、23b、23cは3つ
のブロックに分けられ、薬品庫21a、21b、21c、21dと包
装装置22との間に設けられて、それぞれ錠剤または散薬
を一時収容するストック装置である。22 is a packaging device for packaging tablets or powders taken out of the medicine boxes 21a, 21b, 21c, 21d. 23a, 23b, 23c is divided into three blocks, and the medicine boxes 21a, 21b, 21c, 21d and the packing apparatus. The storage device is provided between the storage device 22 and a storage device for temporarily storing tablets or powders.
薬品庫21a、21b、21c、21dはそれぞれ筐体から手前に
引き出し可能に構成され、錠剤を収容する各薬品庫21a
(21b、21c)には複数段の棚24、24、…が前後に延びて
設けられている。Each of the medicine shelves 21a, 21b, 21c, and 21d is configured to be able to be pulled out from the housing toward the front, and each medicine shelves 21a for storing tablets.
(21b, 21c) are provided with a plurality of shelves 24, 24,.
これらの棚24、24、…には、おのおの1種類の錠剤を
多数収容して1錠ずつ排出可能となった複数の錠剤フィ
ーダ25、25、…が、錠剤を補給するため薬品庫21a(21
b、21c)が手前に引き出された際、棚24、24、…から取
り外して補給作業が行えるように、それぞれ着脱可能に
設置されている。図示してないが、各錠剤フィーダ25
は、錠剤を多数収容する収容部と、錠剤を順次排出させ
る取出部とを具え、一方、各棚24は、それに設置される
複数の錠剤フィーダ25、25、…の各設置位置に、当該錠
剤フィーダ25、25、…の取出部を作動させるモータ等の
駆動部材をそれぞれ具え、各錠剤フィーダ25の取出部
と、それに対応した駆動部材とは、棚24への錠剤フィー
ダ25の着脱にともなって、着脱されるようになってい
る。Each of these shelves 24, 24,... Has a plurality of tablet feeders 25, 25,.
When b and 21c) are pulled out to the front, they are detachably installed so that they can be removed from shelves 24, 24,. Although not shown, each tablet feeder 25
Is provided with an accommodating section for accommodating a large number of tablets, and a take-out section for sequentially discharging the tablets. On the other hand, each of the shelves 24 is provided with a corresponding one of the plurality of tablet feeders 25, 25,. Each of the tablet feeders 25 has a drive member such as a motor for operating the feeder 25, 25,..., And a drive member corresponding to the tablet feeder 25 when the tablet feeder 25 is attached to and detached from the shelf 24. , So that it can be attached and detached.
また、薬品庫21a、21b、21cには、棚24、24、…に設
置されたすべての錠剤フィーダ25、25、…から排出され
た錠剤を下方へ案内する案内路26a、26b、26cがそれぞ
れ設けられ、案内路26a、26b、26cの下端はホッパ状に
絞り込まれて、取り出し部27a、27b、27cが形成されて
いる。Guide paths 26a, 26b, 26c for guiding the tablets discharged from all the tablet feeders 25, 25,... Installed on the shelves 24, 24,. The lower ends of the guide paths 26a, 26b, 26c are narrowed down in a hopper shape, and take-out portions 27a, 27b, 27c are formed.
一方、散薬を収容する薬品庫21dには、おのおの1種
類の散薬を多量に収容して所望の量ずつ排出可能となっ
た複数の図示しない散薬フィーダが設置され、すべての
散薬フィーダから排出された散薬は、下端がホッパ状に
絞り込まれた取り出し部27dから取り出されるようにな
っている。On the other hand, a plurality of powder feeders (not shown), each of which is capable of storing a large amount of one type of powder and capable of discharging a desired amount, are installed in the medicine storage 21d for storing powder powder, and the powder is discharged from all powder feeders. The powdered medicine is taken out from the take-out part 27d whose lower end is narrowed down like a hopper.
薬品庫21a(21b、21c、21d)の取り出し部27a(27b、
27c、27d)には、振り分け装置28が設けられ、振り分け
装置28は、取り出し部27a(27b、27c、27d)から取り出
された錠剤または散薬を、ストッパ装置23aに対応した
受け渡し位置28aへ案内するか、または、ストック装置2
3bに対応した受け渡し位置28bへ案内するか、あるい
は、ストック装置23cに対応した受け渡し位置28cへ案内
するか、いずれかを切り換えて選択するようになってい
る。Take-out part 27a (27b, 21b) of medicine storage 21a (21b, 21c, 21d)
27c, 27d) is provided with a sorting device 28, and the sorting device 28 guides the tablets or powdered medicines taken out from the take-out sections 27a (27b, 27c, 27d) to a delivery position 28a corresponding to the stopper device 23a. Or stock device 2
The user is guided to the delivery position 28b corresponding to 3b, or to the delivery position 28c corresponding to the stock device 23c, and is selected by switching.
ストック装置23a(23b、23c)は、仕切板29、29、…
によって相互に仕切られた複数の薬品収容部30、30、…
が、長手方向に沿って1列に形成された無端ベルトで構
成され、その両側には固定側板31、31が設けられてい
る。The stock devices 23a (23b, 23c) are provided with partition plates 29, 29, ...
A plurality of medicine storage units 30, 30, separated from each other by ...
Are constituted by endless belts formed in one line along the longitudinal direction, and fixed side plates 31, 31 are provided on both sides thereof.
また、ストック装置23a(23b、23c)は、駆動部材32
の作動により一方向に移動可能に構成され、薬品庫21a
(21b、21c、21d)から取り出された錠剤または散薬を
受け取る際、薬品収容部30、30、…が1つずつ順番に薬
品庫21a(21b、21c、21d)の取り出し部27a(27b、27
c、27d)に対応した位置(すなわち振り分け装置28の受
け渡し位置28a(28b、28c))に来るように、薬品庫21a
(21b、21c、21d)の錠剤(散薬)取り出しタイミング
にしたがって、薬品収容部30、30、…を1ピッチずつ移
送させる一方、錠剤または散薬を包装装置22に導入する
際、薬品収容部30、30、…が1つずつ順番に包装装置22
の薬品導入部33に対応した位置に来るように、包装装置
22の分包タイミングにしたがって、薬品収容部30、30、
…を1ピッチずつ移送させるようになっている。Further, the stock device 23a (23b, 23c)
Is configured to be movable in one direction by the operation of
When receiving the tablets or powdered medicines taken out of (21b, 21c, 21d), the medicine storage sections 30, 30, ... sequentially take out the medicine taking-out sections 27a (27b, 27d) of the medicine storage 21a (21b, 21c, 21d) one by one.
(c, 27d) (ie, the delivery room 28a (28b, 28c) of the sorting device 28).
In accordance with the timing of taking out the tablets (powder) of (21b, 21c, 21d), the medicine containers 30, 30,... Are transferred one pitch at a time, while the tablets or powders are introduced into the packaging device 22, 30, ... one by one in order in the packaging device 22
Packaging device so that it comes to a position corresponding to the
According to the packaging timing of 22, the medicine container 30, 30,
Are transferred one pitch at a time.
包装装置22の薬品導入部33は、上端が広がってすべて
のストック装置23a、23b、23cに対応し、かつ、下端が
絞り込まれて包装装置22に対応するように、ホッパ状に
形成されている。The medicine introduction section 33 of the packaging device 22 is formed in a hopper shape so that the upper end is widened to correspond to all the stock devices 23a, 23b, and 23c, and the lower end is narrowed down to correspond to the packaging device 22. .
そして、ストック装置23a(23b、23c)は、錠剤また
は散薬の受け取り動作から導入動作に移行する際、錠剤
または散薬が収容された薬品収容部30、30、…と包装装
置22の薬品導入部33との間に、錠剤または散薬が収容さ
れていない薬品収容部30、30、…がある場合は、その未
収容の薬品収容部30、30、…のすべてが包装装置22の薬
品導入部33を通過するまで、連続移送させるようになっ
ている。When the stock device 23a (23b, 23c) shifts from the operation of receiving tablets or powders to the operation of introduction, the drug storage units 30, 30,... , In which no tablets or powders are stored, all of the non-contained drug storage units 30, 30,... Are connected to the drug introduction unit 33 of the packaging device 22. Until they pass, they are transferred continuously.
また、ストック装置23a(23b、23c)には、少なくと
も包装装置22の薬品導入部33までの移送方向手前側にお
いて、薬品収容部30、30、…が上向き以外の向きとなる
区間に、薬品収容部30、30、…内の錠剤または散薬が脱
落することを防止する適宜のカバー34が設けられてい
る。Further, the stock device 23a (23b, 23c) is provided at least in the section in which the medicine storage units 30, 30,... An appropriate cover 34 is provided to prevent the tablets or powder in the parts 30, 30,... From falling off.
包装装置22は、薬品導入部33から1回分ずつ導入され
る錠剤または散薬を、図示しない適宜の分包用シートに
1包ずつ分包するものであり、分包用シートには、プリ
ンタ35によって、分包された錠剤または散薬の服用情報
や患者名等が必要に応じて印字されるようになってい
る。The packaging device 22 is for packaging tablets or powders, which are introduced one by one from the medicine introduction part 33, one by one into an appropriate packaging sheet (not shown). The information on the dose of the packaged tablets or powder, the patient's name, and the like are printed as necessary.
つぎに上記のものの作用について説明する。 Next, the operation of the above will be described.
まず、薬品庫21a、21b、21cからの錠剤の取り出し動
作は、つぎのようにして行う。First, the operation of taking out tablets from the medicine storages 21a, 21b, 21c is performed as follows.
最初に、取り出すべき錠剤(たとえばA)を収容した
錠剤フィーダ(すなわち25A)が設置された薬品庫21a
(21b、21c)を指定し、錠剤フィーダ25Aに対応した駆
動部材によって当該錠剤フィーダ25Aの取出部を作動さ
せて、錠剤Aを1錠ずつ1回分の錠数だけ排出させる。First, a medicine storage 21a in which a tablet feeder (that is, 25A) containing tablets (for example, A) to be taken out is installed.
By specifying (21b, 21c), the take-out part of the tablet feeder 25A is operated by the drive member corresponding to the tablet feeder 25A, and the tablets A are discharged one tablet at a time, one tablet at a time.
すると、この最初の1回分の錠剤Aは、薬品庫21a(2
1b、21c)の案内路26a(26b、26c)を通って取り出し部
27a(27b、27c)に到達し、振り分け装置28によって選
択された受け渡し位置28a(28b、28c)へ案内されて、
それに対応したストック装置23a(23b、23c)の薬品収
容部30に収容される。Then, the first one tablet A is stored in the medicine storage 21a (2
1b, 21c) take-out section through guideway 26a (26b, 26c)
27a (27b, 27c), and is guided to the delivery position 28a (28b, 28c) selected by the sorting device 28,
The corresponding stock device 23a (23b, 23c) is stored in the chemical storage unit 30.
これを受けて、ストック装置23a(23b、23c)は、駆
動部材32の作動により、薬品収容部30、30、…を1ピッ
チだけ移送させる。In response to this, the stock devices 23a (23b, 23c) move the medicine containers 30, 30,... By one pitch by the operation of the drive member 32.
つぎに、錠剤フィーダ25Aを作動させて錠剤Aをもう
1回分排出させると、この2度目の錠剤Aは、薬品庫21
a(21b、21c)の案内路26a(26b、26c)を通って取り出
し部27b、27c)に到達し、振り分け装置28によって選択
された受け渡し位置28a(28b、28c)へ案内されて、ス
トック装置23a(23b、23c)のつぎの薬品収容部30に収
容される。Next, when the tablet feeder 25A is operated to discharge the tablet A for another time, the second tablet A is stored in the medicine storage box 21.
a (21b, 21c) through the guide path 26a (26b, 26c), arrives at the take-out section 27b, 27c), is guided to the transfer position 28a (28b, 28c) selected by the sorting device 28, and is stored in the stocking device. It is stored in the chemical storage unit 30 next to 23a (23b, 23c).
これを受けて、ストック装置23a(23b、23c)は、駆
動部材32の作動により、薬品収容部30、30、…をもう1
ピッチだけ移送させる。In response to this, the stock device 23a (23b, 23c) operates the drive member 32 to move the medicine storage units 30, 30,.
Transfer only the pitch.
さらに、つぎの1回分の錠剤Aが錠剤フィーダ25Aか
ら排出されると、この3度目の錠剤Aは、薬品庫21a(2
1b、21c)の案内路26a(26b、26c)を通って取り出し部
27a(27b、27c)に到達し、振り分け装置28によって選
択された受け渡し位置28a(28b、28c)へ案内されて、
ストック装置23a(23b、23c)のさらにつぎの薬品収容
部30に収容される。Further, when the next tablet A is discharged from the tablet feeder 25A, the third tablet A is stored in the medicine storage 21a (2
1b, 21c) take-out section through guideway 26a (26b, 26c)
27a (27b, 27c), and is guided to the delivery position 28a (28b, 28c) selected by the sorting device 28,
The stock device 23a (23b, 23c) is stored in the next chemical storage unit 30.
これを受けて、ストック装置23a(23b、23c)は、駆
動部材32の作動により、薬品収容部30、30、…をさらに
もう1ピッチだけ移送させる。In response to this, the stock device 23a (23b, 23c) moves the medicine storage units 30, 30,.
以下同様にして、錠剤フィーダ25Aの作動により、薬
品庫21a(21b、21c)から錠剤Aが1回分ずつ取り出さ
れるたびに、その取り出しタイミングにしたがって、ス
トック装置23a(23b、23c)が薬品収容部30、30、…を
1ピッチずつ移送させるため、取り出された錠剤Aは、
薬品収容部30、30、…に順次収容されて、ストック装置
23a(23b、23c)の長手方向に沿って整列されることと
なる。Similarly, each time the tablet A is taken out of the medicine storage 21a (21b, 21c) one by one by the operation of the tablet feeder 25A, the stock device 23a (23b, 23c) is placed in the medicine storage section according to the take-out timing. To transfer 30, 30, ... one pitch at a time,
Stock devices are sequentially stored in the chemical storage units 30, 30, ...
They will be aligned along the longitudinal direction of 23a (23b, 23c).
一方、薬品庫21dに収容された散薬も、錠剤と同様に
して、1回分ずつ順次取り出され、振り分け装置28によ
って選択された受け渡し位置28a(28b、28c)へ案内さ
れて、ストック装置23a(23b、23c)の薬品収容部30、3
0、…に順次収容される。On the other hand, the powdered medicine stored in the medicine storage 21d is also sequentially taken out one by one in the same manner as the tablets, and guided to the delivery position 28a (28b, 28c) selected by the sorting device 28, and the stock device 23a (23b , 23c) medicine container 30, 3
0,...
そして、包装単位(一連に分包すべき複数包の集合
体)の分包数が、単一のストック装置23a(23b、23c)
の収容能力を上回る場合、すなわち、振り分け装置28に
よって選択された受け渡し位置(たとえば28a)に対応
したストック装置(すなわち23a)の薬品収容部30、3
0、…が錠剤または散薬で一杯になっても、まだ、その
包装単位についての錠剤または散薬の取り出し動作が終
了しない場合は、振り分け装4置28を切り換えて他の受
け渡し位置(すなわち28bまたは28c)を選択し、それに
対応したストック装置(すなわち23bまたは23c)の薬品
収容部30、30、…に錠剤または散薬を順次収容していけ
ば、その包装単位についての錠剤または散薬の取り出し
動作が、途中で中断せずに最後まで実行されることとな
る。Then, the number of packages in a packaging unit (an aggregate of a plurality of packages to be packaged in series) is determined by a single stock device 23a (23b, 23c).
In other words, when the storage capacity exceeds the storage capacity of the stocking device (that is, 23a) corresponding to the delivery position (for example, 28a) selected by the sorting device 28,
If 0,... Are full of tablets or powder, and the operation of taking out the tablets or powder for the packaging unit is not completed yet, the sorting device 4 is switched to another transfer position (ie, 28b or 28c). ) Is selected, and tablets or powders are sequentially stored in the drug storage units 30, 30,... Of the corresponding stock device (ie, 23b or 23c). It will be executed to the end without interruption.
また、薬品庫(たとえば21a)およびストック装置
(たとえば23a)を使って、ある包装単位についての錠
剤の取り出し動作を行う際に、必要に応じて、他の薬品
庫(すなわち21a、21bまたは21c)および他のストック
装置(たとえば23aまたは23c)を使って、別の包装単位
についての錠剤または散薬の取り出し動作を、同時に並
行して行うことができることとなる。Further, when a tablet storage operation is performed for a certain packaging unit using a medicine storage (for example, 21a) and a stock device (for example, 23a), another medicine storage (for example, 21a, 21b or 21c) may be used. And using another stocking device (eg, 23a or 23c), the operation of removing tablets or powders for another packaging unit can be performed simultaneously and in parallel.
このように、包装装置22による錠剤または散薬の分包
動作を行わずに、薬品庫21a、21b、21c、21dからの錠剤
または散薬の取り出し動作を行うことができるため、錠
剤または散薬の取り出し動作中に、たとえば、包装装置
22に対する分包用シートの補給、交換等の必要な作業
が、支障なく行えることとなる。As described above, since the tablet or powder can be taken out of the medicine storage boxes 21a, 21b, 21c, and 21d without performing the tablet or powder packing operation by the packaging device 22, the tablet or powder take-out operation can be performed. During, for example, packaging equipment
Necessary operations such as replenishment and replacement of the packaging sheet with respect to 22 can be performed without any trouble.
また、包装装置22による錠剤または散薬の分包動作
は、つぎのようにして行う。The packaging operation of the tablet or powder by the packaging device 22 is performed as follows.
まず、ストック装置23a(23b、23c)は、錠剤または
散薬が収容された薬品収容部30、30、…と包装装置22の
薬品導入部33との間に、錠剤または散薬が収容されてい
ない薬品収容部30、30、…がある場合は、駆動部材32の
作動により、その未収容の薬品収容部30、30、…のすべ
てが包装装置22の薬品導入部33を通過するまで、連続移
送させる。First, the stock device 23a (23b, 23c) is provided between the medicine accommodating sections 30, 30,... Accommodating tablets or powdered medicines and the medicine introduction section 33 of the packaging apparatus 22, and the medicines not containing tablets or powdered medicines. If there are storage sections 30, 30,..., The drive member 32 is operated to continuously transfer the uncontained medicine storage sections 30, 30,... Until all of them pass through the medicine introduction section 33 of the packaging device 22. .
つぎに、ストック装置23a(23b、23c)は、薬品収容
部30、30、…を包装装置22の分包タイミングにしたがっ
て1ピッチずつ移送させながら、包装装置22の薬品導入
部33に対応した位置に来た薬品収容部30から順に、そこ
に収容された錠剤Aまたは散薬を薬品導入部33に落下さ
せる。Next, the stocking device 23a (23b, 23c) moves the medicine accommodating units 30, 30,... One pitch at a time according to the packaging timing of the packaging device 22, and moves the position corresponding to the medicine introduction unit 33 of the packaging device 22. The tablets A or powdered medicines stored therein are dropped into the medicine introduction part 33 in order from the medicine storage part 30 which has come to the above.
すると、包装装置22はこれを受けて、薬品導入部33に
導入された錠剤Aまたは散薬を、その導入の順番にした
がって1包ずつ順次分包することとなる。Then, in response to this, the packaging device 22 sequentially divides the tablets A or the powdered medicine introduced into the medicine introduction part 33 one by one according to the order of introduction.
このように、薬品庫21a、21b、21c、21dからの錠剤ま
たは散薬の取り出し動作を行わずに、包装装置22による
錠剤または散薬の分包動作を行うことができるため、錠
剤または散薬の分包動作中に、たとえば、薬品庫21a、2
1b、21cの錠剤フィーダ25、25、…に対する錠剤の補給
や、薬品庫21dの散薬フィーダに対する散薬の補給等の
必要な作業が、支障なく行えることとなる。As described above, the tablet or powder can be packaged by the packaging device 22 without performing the operation of taking out the tablet or powder from the medicine storage boxes 21a, 21b, 21c, and 21d. During operation, for example, the medicine storage 21a, 2
Necessary operations such as replenishing tablets to the tablet feeders 25, 25,... Of 1b and 21c and resupplying powder to the powder feeder of the medicine storage 21d can be performed without any trouble.
なお、上記実施例では各錠剤フィーダ5、25が、錠剤
を多数収容する収容部と、錠剤を順次排出させる取出部
とを具えた構成としたが、収容部と取出部とは、実質的
に同径の筒(円筒または角筒)状に形成することがで
き、その場合、収容部の上部に錠剤補給口を設け、か
つ、取出部の下部に錠剤取出口を設けると、各錠剤フィ
ーダ5、25の横断面積を、取出部による錠剤取出動作に
必要な最小限に小さくすることが可能となる。In the above embodiment, each of the tablet feeders 5 and 25 has a configuration in which a storage unit for storing a large number of tablets and an extraction unit for sequentially discharging tablets are provided. However, the storage unit and the extraction unit are substantially Each tablet feeder 5 can be formed in the shape of a cylinder (cylinder or square cylinder) having the same diameter. In this case, if a tablet supply port is provided in the upper part of the storage part and a tablet outlet is provided in the lower part of the take-out part. , 25 can be minimized to the minimum required for the tablet unloading operation by the unloading section.
また、上記実施例では薬品庫1a、1b、1c(21a、21b、
21c)を、錠剤フィーダ5、5、…(25、25、…)が着
脱可能に設置される複数段の棚4、4、…(24、24、
…)が、筐体から手前に引き出し可能となった引き出し
式のものとしたが、これに限定するものでなく、たとえ
ば、錠剤フィーダ5、5、…(25、25、…)が着脱可能
に設置される複数段の棚4、4、…(24、24、…)が、
筐体に固定された書棚式のものとしてもよく、薬品庫1d
(21d)についても同様であり、また、棚4(24)の段
数は複数段に限らず、1段にすることもでき、その場合
は、複数段の場合に比べて、錠剤フィーダ5、5、…
(25、25、…)からの錠剤の落下距離が短くなるため、
錠剤の落下時間が短縮されることとなり、その結果、処
理速度の向上を図ることができ、さらに、棚4(24)の
段数を1段にした場合は、案内路6a、6b、6c(26a、26
b、26c)が不要となる。In the above embodiment, the medicine storages 1a, 1b, 1c (21a, 21b,
.. (25, 25,...) In a plurality of shelves 4, 4,.
...) is a drawer type that can be pulled out from the housing to the front, but the present invention is not limited to this. For example, the tablet feeders 5, 5, ... (25, 25, ...) are detachable. A plurality of shelves 4, 4, ... (24, 24, ...)
It may be a bookshelf type fixed to the housing, 1d
The same applies to (21d), and the number of shelves 4 (24) is not limited to a plurality of stages, but may be one. …
(25, 25,…) because the fall distance of the tablets from
The time required for the tablets to fall is shortened, and as a result, the processing speed can be improved. In addition, when the number of shelves 4 (24) is reduced to one, the guide paths 6a, 6b, 6c (26a , 26
b, 26c) becomes unnecessary.
また、上記実施例ではストック装置3a、3b、3c、3d
(23a、23b、23c)を、仕切板8、8、…(29、29、
…)によって相互に仕切られた複数の薬品収容部9、
9、…(30、30、…)が、長手方向に沿って1列に形成
された無端ベルトで構成したが、これに限定するもので
なく、たとえば、同様の長尺ベルトで構成してもよく、
長尺ベルトの場合は、両方向に移動可能に構成する必要
があり、また、無端ベルトの場合も、一方向だけでなく
両方向に移動可能に構成することができ、さらに、それ
以外の適宜のものを使用することができる。In the above embodiment, the stock devices 3a, 3b, 3c, 3d
(23a, 23b, 23c) are divided into partition plates 8, 8, ... (29, 29,
…)), A plurality of medicine storage units 9 separated from each other by
9,... (30, 30,...) Are constituted by endless belts formed in one line along the longitudinal direction, but are not limited to this, and may be constituted by similar long belts, for example. Often,
In the case of a long belt, it is necessary to be configured to be movable in both directions, and in the case of an endless belt, it can be configured to be movable not only in one direction but also in both directions. Can be used.
また、上記実施例では薬品収容部9、9、…(30、3
0、…)を、ストック装置3a、3b、3c、3d(23a、23b、2
3c)の長手方向に沿って1列に形成したが、これに限定
するものでなく、また、仕切板8、8、…(29、29、
…)によって相互に仕切られていないものとすることも
できる。Further, in the above embodiment, the medicine container 9, 9,... (30, 3
0, ...) to the stock devices 3a, 3b, 3c, 3d (23a, 23b, 2
3c) was formed in one row along the longitudinal direction, but is not limited to this, and the partition plates 8, 8, ... (29, 29,
…) May not be separated from each other.
また、上記実施例では、薬品収容部9、9、…(30、
30、…)内の錠剤または散薬が脱落することを防止する
適宜のカバー13(34)を、包装装置2(22)の薬品導入
部12(33)までの移送方向手前側において、薬品収容部
9、9、…(30、30、…)が上向き以外の向きとなる区
間に設けたが、これに限定するものでなく、たとえば、
薬品庫1a、1b、1c、1dの取り出し部7a、7b、7c、7d、ま
たは、薬品庫21a、21b、21c、21dの取り出し部27a、27
b、27c、27dに対応した受け渡し位置28a、28b、28cと、
包装装置2(22)の薬品導入部12(33)とを除く他のす
べての部分に、カバー13(34)を設けることもできる。Further, in the above embodiment, the medicine storage units 9, 9, ... (30,
An appropriate cover 13 (34) for preventing the tablets or powdered medicines from dropping out of the container 30 (...) is placed in the medicine storage section on the near side in the transfer direction to the medicine introduction section 12 (33) of the packaging device 2 (22). .., (9,...) Are provided in a section where the direction is other than upward, but the present invention is not limited to this.
Take-out parts 7a, 7b, 7c, 7d of medicine storages 1a, 1b, 1c, 1d or take-out parts 27a, 27 of medicine storages 21a, 21b, 21c, 21d
b, 27c, delivery positions 28a, 28b, 28c corresponding to 27d,
The cover 13 (34) can be provided on all other parts of the packaging device 2 (22) except for the medicine introduction section 12 (33).
また、第1、2図に示す実施例では、薬品庫1a、1b、
1c、1dを4つのブロックに分けるとともに、ストック装
置3a、3b、3c、3dを4つのブロックに分けたが、これに
限定するものでなく、薬品庫およびストック装置はそれ
ぞれ所要数のブロックに分けることが可能である。In the embodiment shown in FIGS. 1 and 2, the medicine storages 1a, 1b,
1c and 1d are divided into four blocks, and stock devices 3a, 3b, 3c and 3d are divided into four blocks. However, the present invention is not limited to this. It is possible.
また、第3、4図に示す実施例では、薬品庫21a、21
b、21c、21dを4つのブロックに分けるとともに、スト
ック装置23a、23b、23cを3つのブロックに分け、振り
分け装置28の受け渡し位置28a、28b、28cを3つ設けた
が、これに限定するものでなく、薬品庫およびストック
装置はそれぞれ所要数のブロックに分けることが可能で
あり、また、受け渡し位置の数は、ストック装置の個数
に応じて設定すればよい。In addition, in the embodiment shown in FIGS.
b, 21c, 21d are divided into four blocks, stock devices 23a, 23b, 23c are divided into three blocks, and three transfer positions 28a, 28b, 28c of the sorting device 28 are provided. Instead, the medicine storage and the stocking device can be divided into a required number of blocks, respectively, and the number of transfer positions may be set according to the number of stocking devices.
また、上記実施例では錠剤および散薬のいずれも、ス
トック装置3a、3b、3c、3d(23a、23b、23c)を介して
取り出すようにしたが、これに限定するものでなく、錠
剤の取り出し動作に要する時間と、散薬の取り出し動作
に要する時間との差異を勘案して、それを実質的に無視
することができるように、錠剤または散薬のいずれか一
方のみ、ストック装置3a、3b、3c、3d(23a、23b、23
c)を介して取り出すようにしてもよい。In the above embodiment, both the tablets and the powder are taken out via the stock devices 3a, 3b, 3c, 3d (23a, 23b, 23c). However, the present invention is not limited to this. In consideration of the difference between the time required for taking the powder and the time required for taking out the powder, only one of the tablet and the powder, the stock device 3a, 3b, 3c, so that it can be substantially ignored. 3d (23a, 23b, 23
You may make it take out via c).
さらに、上記実施例では錠剤と散薬とに適用して説明
したが、これに限定するものでなく、たとえば、錠剤と
水剤とに適用してもよく、その他この発明は上記実施例
の種々の変更、修正が可能であることはいうまでもな
い。Further, in the above embodiment, the description has been made by applying to tablets and powders. However, the present invention is not limited to this. For example, it may be applied to tablets and liquid medicines. It goes without saying that changes and modifications are possible.
[発明の効果] この発明は上記のように構成したので、薬品を薬品庫
から出してストック装置にストックするまでは錠剤か否
かによって時間差が出やすいのに対しこの部分では薬品
が錠剤か否かで区分されて取り扱われてそれぞれの区分
ごと個別に同時並行的に動作等がなされる一方、共通の
取り出し口に対してなされるのは、時間差の出にくいス
トック装置からの取り出し動作等に制限することがで
き、そのため、錠剤の取り出し動作に要する時間と、錠
剤以外の取り出し動作に要する時間との差異を実質的に
無視することができ、したがって、たとえば、錠剤とそ
れ以外の薬品との両方を取り扱うことのできる自動分包
機等の適宜の薬品処理装置を実現しようとする場合、き
わめて効率よく実現することができるほか、錠剤または
それ以外の薬品を、薬品庫の下方領域においてストック
装置を介して取り出し口に取り出すことができ、そのた
め、薬品をたとえば薬品庫からその側方領域へ取り出す
場合に比べて、薬品庫およびストック装置いずれも、筐
体内に広く配置して、スペースの有効利用を図ることが
できる等のすぐれた効果を有するものである。[Effect of the Invention] Since the present invention is configured as described above, a time difference is likely to occur depending on whether or not the medicine is a tablet until the medicine is taken out of the medicine storage and stocked in the stock device. The operation is performed simultaneously and separately for each section, and the operations performed on the common outlet are limited to the operation of taking out from the stock device, which does not easily cause a time lag. Therefore, the difference between the time required for the tablet removal operation and the time required for the non-tablet removal operation can be substantially ignored, and thus, for example, both the tablet and the other medicines can be used. In order to realize an appropriate chemical processing device such as an automatic packaging machine that can handle The outside medicine can be taken out to the outlet through the stock device in the region below the medicine store, so that both the medicine store and the stock device are compared with the case where medicine is taken out from the medicine store to the side region, for example. , Are widely arranged in the housing, and have excellent effects such as effective use of space.
第1図はこの発明の一実施例を示す概略的正面図、第2
図は第1図のものの要部の概略的平面図、第3図はこの
発明の他の実施例を示す概略的正面図、第4図は第3図
のものの要部の概略的平面図である。 1a、1b、1c、1d……薬品庫 2……包装装置 3a、3b、3c、3d……ストック装置 4……棚、5……錠剤フィーダ 6a、6b、6c……案内路 7a、7b、7c、7d……取り出し部 8……仕切板、9……薬品収容部 10……固定側板、11……駆動部材 12……薬品導入部、13……カバー 14……プリンタ 21a、21b、21c、21d……薬品庫 22……包装装置 23a、23b、23c……ストック装置 24……棚、25……錠剤フィーダ 26a、26b、26c……案内路 27a、27b、27c、27d……取り出し部 28……振り分け装置 28a、28b、28c……受け渡し位置 29……仕切板、30……薬品収容部 31……固定側板、32……駆動部材 33……薬品導入部、34……カバー 35……プリンタFIG. 1 is a schematic front view showing an embodiment of the present invention, and FIG.
FIG. 3 is a schematic plan view of a main part of FIG. 1, FIG. 3 is a schematic front view showing another embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a schematic plan view of a main part of FIG. is there. 1a, 1b, 1c, 1d ... drug storage 2 ... packaging device 3a, 3b, 3c, 3d ... stocking device 4 ... shelf 5 ... tablet feeder 6a, 6b, 6c ... guideway 7a, 7b, 7c, 7d ································································································································································································································································· FIGS. , 21d ... chemical storage 22 ... packaging equipment 23a, 23b, 23c ... stock equipment 24 ... shelves, 25 ... tablet feeders 26a, 26b, 26c ... guide paths 27a, 27b, 27c, 27d ... take-out part 28 Distributing device 28a, 28b, 28c Transfer position 29 Partition plate 30, Chemical storage unit 31 Fixed side plate, 32 Driving member 33 Chemical introduction unit, Cover 35 Cover 35 … Printer
Claims (1)
る複数の薬品庫の下方領域に、錠剤を収容した薬品庫か
らの錠剤の排出タイミングに合わせて、薬品収容部を1
ピッチずつ順次錠剤排出位置に送って対応する薬品収容
部に錠剤をストックする第1の搬送装置と、錠剤以外の
薬品を収容した薬品庫からの錠剤以外の薬品の排出タイ
ミングに合わせて、薬品収容部を1ピッチずつ順次その
薬品の排出位置に送って対応する薬品収容部に錠剤以外
の薬品をストックする第2の搬送装置とを設けて、それ
らの搬送装置の搬送路終端に共通の取り出し口を配置
し、この取り出し口から薬品を取り出す際、前記各搬送
装置は薬品をストックしてある先頭の薬品収容部が取り
出し位置に到達してから所定の取り出しタイミングに合
わせて、薬品収容部を1ピッチずつ順次取り出し位置に
送って対応する薬品収容部から錠剤または錠剤以外の薬
品を前記取り出し口に取り出すように構成したことを特
徴とする薬品の供給装置。1. A medicine container is provided in a lower region of a plurality of medicine containers for separately storing tablets and medicines other than tablets in accordance with the timing of discharging tablets from the medicine container containing tablets.
The first transporting device that sequentially sends the tablets to the tablet discharge position by pitch and stocks the tablets in the corresponding drug storage unit, and stores the drugs in synchronization with the timing of discharging the drugs other than the tablets from the drug storage that stores the drugs other than the tablets. And a second transfer device for sequentially feeding the medicines to the discharge position of the medicine one pitch at a time and storing the medicines other than tablets in the corresponding medicine storage section. When the medicine is taken out from the take-out port, each of the transporting devices moves the medicine containing section one by one in accordance with a predetermined take-out timing after the leading medicine containing section stocking the medicine reaches the take-out position. A medicine supply characterized in that the medicines other than tablets or tablets are taken out from the corresponding medicine accommodating section to the take-out port by sequentially sending the medicines to the take-out position by pitch. Location.
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JPH03177210A JPH03177210A (en) | 1991-08-01 |
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Family Applications (1)
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