JPH028892Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH028892Y2 JPH028892Y2 JP1984160058U JP16005884U JPH028892Y2 JP H028892 Y2 JPH028892 Y2 JP H028892Y2 JP 1984160058 U JP1984160058 U JP 1984160058U JP 16005884 U JP16005884 U JP 16005884U JP H028892 Y2 JPH028892 Y2 JP H028892Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- timing belt
- holder
- timing
- strip body
- substrate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Sorting Of Articles (AREA)
- Belt Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
この考案はIC試験装置に利用するIC搬送装置
に関する。
に関する。
「従来技術」
IC試験装置では試験を終了したICを良と不良
に仕分けを行なう。この仕分けは良の中でもIC
の例えば応答速度の違いに応じて上、中、下のよ
うに仕分けされる。また不良の中でも例えばメモ
リの場合不良のセルの数に応じて上、中、下のよ
うに仕分けが行なわれる。
に仕分けを行なう。この仕分けは良の中でもIC
の例えば応答速度の違いに応じて上、中、下のよ
うに仕分けされる。また不良の中でも例えばメモ
リの場合不良のセルの数に応じて上、中、下のよ
うに仕分けが行なわれる。
この仕分けを行なう部分においてICホルダに
ICを受け取るとICとICの滑走方向と直交する方
向に横行させ、複数並設されたIC落下口の中の
目的の落下口の位置に搬送し、その位置でIC落
下口にICを落下させ上述したICの仕分けを行な
つている。
ICを受け取るとICとICの滑走方向と直交する方
向に横行させ、複数並設されたIC落下口の中の
目的の落下口の位置に搬送し、その位置でIC落
下口にICを落下させ上述したICの仕分けを行な
つている。
第５図にIC試験装置に利用されているIC搬送
装置を示す、図中１はIC試験装置のIC排出口を
示す。このIC排出口から試験されたIC２が自重
によつて滑走して排出される。IC排出口１から
排出されたIC２はIC搬送装置３に与えられる。
装置を示す、図中１はIC試験装置のIC排出口を
示す。このIC排出口から試験されたIC２が自重
によつて滑走して排出される。IC排出口１から
排出されたIC２はIC搬送装置３に与えられる。
IC搬送装置３はエンドレスのタイミングベル
ト４にICホルダ５が所定のピツチで取付けられ、
プーリ６をICホルダの配列ピツチずつ回転させ
ることによりタイミングベルト４が回転し、IC
ホルダ５を横方向に移動させる構造となつてい
る。ICホルダ５の下端は第５図で省略している
が固定部から延長された閉塞板によつて塞がれて
IC２が抜け落ちない構造とされる。
ト４にICホルダ５が所定のピツチで取付けられ、
プーリ６をICホルダの配列ピツチずつ回転させ
ることによりタイミングベルト４が回転し、IC
ホルダ５を横方向に移動させる構造となつてい
る。ICホルダ５の下端は第５図で省略している
が固定部から延長された閉塞板によつて塞がれて
IC２が抜け落ちない構造とされる。
搬送装置３の下側にはIC収納部７が設けられ
る。このIC収納部７は複数のICレール７Ａ，７
Ｂ，７Ｃ，７Ｄ…を有し、この複数のICレール
７Ａ〜７Ｄの各上端がIC落下口となる。ICを収
納したICホルダ５が順次各ICレール７Ａ〜７Ｄ
の上端に対向する位置に達すると、各ICレール
７Ａ〜７Ｄの上端を寒いでいるシヤツタ板が開に
制御され目的のICレールにICを仕分けして収納
する。
る。このIC収納部７は複数のICレール７Ａ，７
Ｂ，７Ｃ，７Ｄ…を有し、この複数のICレール
７Ａ〜７Ｄの各上端がIC落下口となる。ICを収
納したICホルダ５が順次各ICレール７Ａ〜７Ｄ
の上端に対向する位置に達すると、各ICレール
７Ａ〜７Ｄの上端を寒いでいるシヤツタ板が開に
制御され目的のICレールにICを仕分けして収納
する。
従来はホルダ５をタイミングベルト４に取付け
る場合に第６図及び第７図に示すような取付構造
を採つている。第６図の例ではタイミングベルト
４の外側の面にタイミングベルト４と一体に突起
４Ａを成形し、この突起４Ａに支持具９を取付
け、支持具９にICホルダ５で取付ける構造とし
た場合を示す。
る場合に第６図及び第７図に示すような取付構造
を採つている。第６図の例ではタイミングベルト
４の外側の面にタイミングベルト４と一体に突起
４Ａを成形し、この突起４Ａに支持具９を取付
け、支持具９にICホルダ５で取付ける構造とし
た場合を示す。
また第７図の例ではタイミングベルト４に孔４
Ｂを形成し、この孔４Ｂを通じてビスを貫通させ
ホルダ５と固定ブロツク１０とを結合しICホル
ダ５をタイミングベルト４に取付けている。
Ｂを形成し、この孔４Ｂを通じてビスを貫通させ
ホルダ５と固定ブロツク１０とを結合しICホル
ダ５をタイミングベルト４に取付けている。
「考案が解決しようとする問題点」
従来のICホルダ取付構造において第６図に示
したものはタイミングベルト４に突起４Ａを形成
した特別に作られたタイミングベルトを使わなけ
ればならない。このように特別に作られたタイミ
ングベルトは高価である。このためIC搬送装置
自体のコストが上昇し、全体の価格も高価なもの
となつてしまう。
したものはタイミングベルト４に突起４Ａを形成
した特別に作られたタイミングベルトを使わなけ
ればならない。このように特別に作られたタイミ
ングベルトは高価である。このためIC搬送装置
自体のコストが上昇し、全体の価格も高価なもの
となつてしまう。
また第７図に示した構造によればタイミングベ
ルト４に孔４Ｂを形成しなければならない。この
孔４Ｂの位置の精度が悪いとホルダ５の配列ピツ
チが不揃いとなりIC排出口１及び各IC落下口に
対して位置が合わなくなる不都合が生じる。また
タイミングベルト４に孔４Ｂを形成する作業が必
要となり面倒である。
ルト４に孔４Ｂを形成しなければならない。この
孔４Ｂの位置の精度が悪いとホルダ５の配列ピツ
チが不揃いとなりIC排出口１及び各IC落下口に
対して位置が合わなくなる不都合が生じる。また
タイミングベルト４に孔４Ｂを形成する作業が必
要となり面倒である。
「問題点を解決するための手段」
この考案はタイミングベルトと、ICホルダと、
プーリとより成るIC搬送装置に関するものであ
る。
プーリとより成るIC搬送装置に関するものであ
る。
上記タイミングベルトは内周に凹凸面を有す
る。
る。
上記ICホルダは、細長い板状の基板と、
その基板の表面よりその長手方向に沿つて突出
形成されたICレールと、 上記基板の裏面と対向してその長手方向に沿つ
て配され、その対向面が上記タイミングベルトの
凹面部とほゞ等しい断面形状の凸面とされた細条
体と、 上記タイミングベルトの凹面部の中央部とほゞ
同じ厚味を持ち、上記基板の裏面と上記細条体の
凸面の中央部とを長手方向に沿つて一体に連結す
る連結部材と、 その連結部材の両端が所定の長さ切り欠かれ
て、上記基板の裏面と上記細条体との間に形成さ
れた一対の切溝とを有する。
形成されたICレールと、 上記基板の裏面と対向してその長手方向に沿つ
て配され、その対向面が上記タイミングベルトの
凹面部とほゞ等しい断面形状の凸面とされた細条
体と、 上記タイミングベルトの凹面部の中央部とほゞ
同じ厚味を持ち、上記基板の裏面と上記細条体の
凸面の中央部とを長手方向に沿つて一体に連結す
る連結部材と、 その連結部材の両端が所定の長さ切り欠かれ
て、上記基板の裏面と上記細条体との間に形成さ
れた一対の切溝とを有する。
上記プーリは、外周に凹凸面を有し、その凹凸
面を上記タイミングベルトの凹凸面に係合させ
て、そのタイミングベルトを駆動するものであ
る。
面を上記タイミングベルトの凹凸面に係合させ
て、そのタイミングベルトを駆動するものであ
る。
複数対の上記プーリがその凹凸面が互いに対称
となるように左右に対向して配され、それらの左
側及び右側のプーリにそれぞれ上記タイミングベ
ルトが装着され、それら左右のタイミングベルト
の対向する凹面部に上記ICホルダの一対の切溝
が差し込まれると共に上記細条体の凸面が係合さ
れて、上記ICホルダが上記一対のタイミングベ
ルトに係止される。
となるように左右に対向して配され、それらの左
側及び右側のプーリにそれぞれ上記タイミングベ
ルトが装着され、それら左右のタイミングベルト
の対向する凹面部に上記ICホルダの一対の切溝
が差し込まれると共に上記細条体の凸面が係合さ
れて、上記ICホルダが上記一対のタイミングベ
ルトに係止される。
（作用）
この考案の構造によればICホルダ５の取付精
度はタイミングベルト４の凹凸面の精度によつて
決められる。よつて精度よく取付けることができ
る。然もタイミングベルト４にはICホルダ５を
取付けるための特別な構造を必要としない。よつ
てタイミングベルト４は一般に市販されているも
のを使うことができる。更にタイミングベルト４
に加工を加える必要がないから製造も容易であ
る。
度はタイミングベルト４の凹凸面の精度によつて
決められる。よつて精度よく取付けることができ
る。然もタイミングベルト４にはICホルダ５を
取付けるための特別な構造を必要としない。よつ
てタイミングベルト４は一般に市販されているも
のを使うことができる。更にタイミングベルト４
に加工を加える必要がないから製造も容易であ
る。
「実施例」
第１図乃至第４図にこの考案の一実施例を示
す。第３図及び第４図はこの考案に用いるICホ
ルダを示す。この例ではICホルダ５として凹溝
の中に複数の突条５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄを有
し、これら複数の突条５Ａ〜５Ｄの何れかの対を
選択することにより各種の規格のICを滑走させ
て案内することができるICレールを用いた場合
を示す。
す。第３図及び第４図はこの考案に用いるICホ
ルダを示す。この例ではICホルダ５として凹溝
の中に複数の突条５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄを有
し、これら複数の突条５Ａ〜５Ｄの何れかの対を
選択することにより各種の規格のICを滑走させ
て案内することができるICレールを用いた場合
を示す。
ICホルダ５を構成するICレールの底面から裏
側に細条体１１を突設する。この細条体１１はタ
イミングベルト４の厚み分の連結部材１２を介し
て突設する。細条体１１の連結部材１２に連通す
る側の凸面１１Ａはタイミングベルト４の凹凸面
の凹面４Ｃ（第２図）の断面形状に一致させる。
連結部材１２の両端には第３図に示すように切溝
１３を形成する。この切溝１３に第１図に示すよ
うにタイミングベルト４を差し込む。切溝１３を
差し込むことができる位置はタイミングベルト４
の凹面４Ｃの位置であり、細条体１１の凸面１１
Ａを凹面４Ｃの断面形状と一致させているから
ICホルダ５はタイミングベルト４の凹面４Ｃの
位置によつて正確に位置決めされて取付けられ
る。ICホルダ５の両側にタイミングベルト４を
取付け、二本のタイミングベルト４によつてIC
ホルダ５を支持して移動させる。タイミングベル
ト４が二本に分けられたとしても二本のタイミン
グベルト４はプーリ６の歯によつて凹凸面の位置
が揃えられる。従つてICホルダ５はプーリ６の
軸芯に対し平行な状態を保つて移動自在に支持さ
れる。
側に細条体１１を突設する。この細条体１１はタ
イミングベルト４の厚み分の連結部材１２を介し
て突設する。細条体１１の連結部材１２に連通す
る側の凸面１１Ａはタイミングベルト４の凹凸面
の凹面４Ｃ（第２図）の断面形状に一致させる。
連結部材１２の両端には第３図に示すように切溝
１３を形成する。この切溝１３に第１図に示すよ
うにタイミングベルト４を差し込む。切溝１３を
差し込むことができる位置はタイミングベルト４
の凹面４Ｃの位置であり、細条体１１の凸面１１
Ａを凹面４Ｃの断面形状と一致させているから
ICホルダ５はタイミングベルト４の凹面４Ｃの
位置によつて正確に位置決めされて取付けられ
る。ICホルダ５の両側にタイミングベルト４を
取付け、二本のタイミングベルト４によつてIC
ホルダ５を支持して移動させる。タイミングベル
ト４が二本に分けられたとしても二本のタイミン
グベルト４はプーリ６の歯によつて凹凸面の位置
が揃えられる。従つてICホルダ５はプーリ６の
軸芯に対し平行な状態を保つて移動自在に支持さ
れる。
プーリ６には第２図に示すようにICホルダ５
の取付ピツチと等しいピツチで凹溝１５を形成
し、この凹溝１５に細条体１１を収納しICホル
ダ５がプーリ６の周を通過できる構造としてい
る。更にプーリ６の外側の面にはフランジ１６を
形成し、このフランジ１６によつてタイミングベ
ルト４が外側に外れることを防止する構造として
いる。
の取付ピツチと等しいピツチで凹溝１５を形成
し、この凹溝１５に細条体１１を収納しICホル
ダ５がプーリ６の周を通過できる構造としてい
る。更にプーリ６の外側の面にはフランジ１６を
形成し、このフランジ１６によつてタイミングベ
ルト４が外側に外れることを防止する構造として
いる。
「考案の効果」
上述したようにこの考案によればICホルダ５
は切溝１３をタイミングベルト４の凹面４Ｃ部分
に差し込むだけでタイミングベルト４に取付ける
ことができる。よつて組立が容易にできる。
は切溝１３をタイミングベルト４の凹面４Ｃ部分
に差し込むだけでタイミングベルト４に取付ける
ことができる。よつて組立が容易にできる。
更にICホルダ５の取付け位置はタイミングベ
ルト４の凹凸面つまり歯の配列ピツチの精度で取
付けられるため、複数のICホルダ５を取付ける
場合でもICホルダ５の配列ピツチを高精度に取
付けることができる。
ルト４の凹凸面つまり歯の配列ピツチの精度で取
付けられるため、複数のICホルダ５を取付ける
場合でもICホルダ５の配列ピツチを高精度に取
付けることができる。
またタイミングベルト４には何等加工を施す必
要がないから一般に市販されているタイミングベ
ルトをそのまま使うことができる。よつて安価に
作ることができる。
要がないから一般に市販されているタイミングベ
ルトをそのまま使うことができる。よつて安価に
作ることができる。
第１図はこの考案の一実施例を示す断面図、第
２図はこの考案に用いるタイミングベルト駆動用
プーリの形状を説明するための側面図、第３図は
この考案に用いるICホルダの構造を説明するた
めの一部を断面とした側面図、第４図はこの考案
に用いるICホルダの正面図、第５図はIC搬送装
置を説明するための斜視図、第６図及び第７図は
従来のIC搬送装置の構造を説明するための斜視
図を示す。 ４：タイミングベルト、４Ｃ：タイミングベル
トの凹面、５：ICホルダ、６：プーリ、１１：
細条体、１２：連結部材、１３：切溝、１５：凹
溝、１６：フランジ。
２図はこの考案に用いるタイミングベルト駆動用
プーリの形状を説明するための側面図、第３図は
この考案に用いるICホルダの構造を説明するた
めの一部を断面とした側面図、第４図はこの考案
に用いるICホルダの正面図、第５図はIC搬送装
置を説明するための斜視図、第６図及び第７図は
従来のIC搬送装置の構造を説明するための斜視
図を示す。 ４：タイミングベルト、４Ｃ：タイミングベル
トの凹面、５：ICホルダ、６：プーリ、１１：
細条体、１２：連結部材、１３：切溝、１５：凹
溝、１６：フランジ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 タイミングベルトと、ICホルダと、プーリと
より成るIC搬送装置であつて、 上記タイミングベルトは内周に凹凸面を有し、 上記ICホルダは、細長い板状の基板と、 その基板の表面よりその長手方向に沿つて突出
形成されたICレールと、 上記基板の裏面と対向してその長手方向に沿つ
て配され、その対向面が上記タイミングベルトの
凹面部とほゞ等しい断面形状の凸面とされた細条
体と、 上記タイミングベルトの凹面部の中央部とほゞ
同じ厚味を持ち、上記基板の裏面と上記細条体の
凸面の中央部とを長手方向に沿つて一体に連結す
る連結部材と、 その連結部材の両端が所定の長さ切り欠かれ
て、上記基板の裏面と上記細条体との間に形成さ
れた一対の切溝とを有し、 上記プーリは、外周に凹凸面を有し、その凹凸
面を上記タイミングベルトの凹凸面に係合させ
て、そのタイミングベルトを駆動するものであ
り、 複数対の上記プーリがその凹凸面が互いに対称
となるように左右に対向して配され、それらの左
側及び右側のプーリにそれぞれ上記タイミングベ
ルトが装着され、それら左右のタイミングベルト
の対向する凹面部に上記ICホルダの一対の切溝
が差し込まれると共に上記細条体の凸面が係合さ
れて、上記ICホルダが上記一対のタイミングベ
ルトに係止されることを特徴とする、 IC搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984160058U JPH028892Y2 (ja) | 1984-10-22 | 1984-10-22 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984160058U JPH028892Y2 (ja) | 1984-10-22 | 1984-10-22 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6175412U JPS6175412U (ja) | 1986-05-21 |
| JPH028892Y2 true JPH028892Y2 (ja) | 1990-03-05 |
Family
ID=30717992
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1984160058U Expired JPH028892Y2 (ja) | 1984-10-22 | 1984-10-22 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH028892Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2641793B2 (ja) * | 1990-09-19 | 1997-08-20 | 三菱電機株式会社 | 円周運動をボックス運動に変換する方法およびこれを用いた水平方向搬送機構およびこの搬送機構を用いたリードフレーム搬送装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5123810U (ja) * | 1974-08-12 | 1976-02-21 | ||
| JPS586803A (ja) * | 1981-06-30 | 1983-01-14 | Yunitsuta Kk | ベルト |
-
1984
- 1984-10-22 JP JP1984160058U patent/JPH028892Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5123810U (ja) * | 1974-08-12 | 1976-02-21 | ||
| JPS586803A (ja) * | 1981-06-30 | 1983-01-14 | Yunitsuta Kk | ベルト |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6175412U (ja) | 1986-05-21 |
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