JPH0283690A - 情報記録再生装置のシャッタ機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、情報記録担体を記録又は再生ヘッドに対して
往復移動させて、情報の記録−再生を行う情報記録再生
装置のシャッタ機構に関するものである。

〔従来の技術］ 従来から情報記録再生装置として、磁気カードリーダラ
イタでは、記録・再生中の２枚挿し防１Ｆつまり記録Φ
再生中に新たなカード挿入を防１トや、塵埃の侵入防Ｉ
Ｆ等の目的で、挿入口の付近にシャッタが設けられてい
る。このシャッタの開閉駆動源としては、ソレノイド、
モータ等が使用され、記録・再生のための駆動力とは別
個の駆動源が用いられる場合が一般的である。

［発明が解決しようとする問題点Ｊ しかしながら、上述の従来例では、 （１）シャッタの開閉のための別個の駆動源が必要であ
る。

（２）情報記録担体が装置内に入ったまま事故や停電等
で滞留してしまった場合に、手動で装置外に排出させる
には、シャッタの開閉のためのソレノイド、モータ等の
駆動部も共に動かさなければならず、緊急排出手段のた
めの機構が複雑になる。

（３）シャッタの開閉のための駆動源としてソレノイド
を使用すると、ソレノイドの保持のための周囲温度の上
昇があり装はの信頼性が低下する。

等の問題点があった。

［発明の目的］ 本発明の目的は、上述の欠点を解消し、記録・再生中ば
付勢手段により閉じているシャッタを有し、情報記録担
体の挿入・排出時は積載部材の移動力によりシャッタを
押し開くようにした構造が簡素で安価な情報記録再生装
置のシャッタ機構を提供することにある。

［発明の概要］ に述の目的を達成するための本発明の要旨は、情報記録
担体を積載部材上にａ置し、記録Φ再生ヘッドに対して
往復移動させて情報の記録・再生を行う情報記録再生装
置において、前記情報記録担体の挿入口に、前記情報記
録担体に対する記録・再生中は付勢手段により閉止し、
前記情報記録担体の挿入−排出時には前記積ａｔ部材の
移動力により押し開くシャッタを備えたことを特徴とす
る情報記録再生装置のシャッタ機構である。

［発明の実施例］ 本発明を図示の実施例にノ＾づいて詳細に説明する。

第１図は本発明の情報記録再生装置を光学的情報記録再
生装置に適用した場合の一実施例を示す斜視図である。

この第１図において、２はシャトルであり、このシャト
ル２には情報記録担体である光カードＣを載置するため
の載置部４が設けられている。光カードＣはａ置部４に
対しＹ方向に抑大Φ取り出しされる。シャトル２には、
光カードＣの挿入・取り出しの際、及び光カードＣが所
定位置に・載置されているときに、光カードＣをＸ方向
に下向きに押圧するためのばね性を有する押さえ部材６
．８、光カードＣをＸ方向に対向壁面に対し軽く押圧す
るためのばね性を有する抑圧部材１０．１２が設けられ
ている。更に、シャトル２には光カードＣの挿入時のＹ
方向の位置決めのためのストッパ１４が付設されている
。シャトル２の一方の側方には、２つの軸受部１６．１
８が形成されており、これらの軸受部１６．１８にはそ
れぞれ遮光板２０．２２が取り付けらている。

軸受部１６には、Ｘ方向に延在するビン２６が突出され
、更に軸受部１６．１８にはＹ方向に同軸の貫通孔２８
．３０がそれぞれ形成されている。

シャトル２の他方の側方には、２個のガイドローラ３２
．３４が付設されτおり、各ローラ３２．３４はＸ方向
に適宜の間隔で平行に配列されており、Ｘ方向の軸の廻
りに回転自在となっている。

また、Ｙ方向には２本の棒状のガイド部材３６及び３８
が配置され、これらの両端部は図示しないフレーム上の
支持部材４０．４２及び４４．４６によりそれぞれ支持
されている。一方のガイド部材３６はシャトル２の軸受
部１６．１８の貫通孔２８．３０に摺動可能に嵌合され
、他方のガイド部材３８はシャトル２に付設されている
２つのガイドローラ３２．３４間に挟まれている。なお
、ガイド部材３６と貫通孔２８．３０との接合及びガイ
ド部材３８とガイドローラ３２．３４との接合は、何れ
もガイド軸３６．３８に対するシャトル２のＹ方向の往
復運動が滑らかに行われる程度の最小限の遊びが設けら
れている。Ｙ方向の端部にはサーボモータ４８が支持部
材５０により支持されており、モータ４８の駆動回転軸
はＸ方向に）Ｌ在され、この駆動回転軸にはプーリ５２
が取り付けられている。なお、モータ４８の後部にはそ
の回転数を検出するためのタコジェネ１／−夕５４が付
設されている。一方、プーリ５２とＹ方向に対向する位
置にはプーリ５６が設けられ、このプーリ５６は支持部
材５８によりＸ方向を向く軸の廻りに回転可能とされて
いる。２つのプーリ５２．５６の間にはベルト６０が掛
は渡されており、ベルト６０の上側走行部分の一部はシ
ャトル２の下面側に固定されている。ガイド部材３６に
沿った検出位置にはフォトカプラ６２．６４．６６が配
置され、シャトル２がＹ方向に移動する際にシャトル２
の軸受部１６．１８に付設された遮光板２０．２２が、
検出位置に到達したことを検出している。支持部材４０
の近傍にはＬ字形のレバー６日が設けられ、このレバー
６８はその屈曲部において、支持部材４０によりＸ方向
の軸廻りに回動可能なように支持されている。レバー６
８の水平部分はほぼＹ方向に延在しており、その先端部
の下面側には傾斜面７０が形成され、またその少し屈曲
部側には凹部７２が形成されている。凹部７２はシャト
ル２の軸受部１６に固設されたビン２６の上面にほぼ対
応する形状を有し、かつビン２６とほぼ同じ高さに位置
している。

レバー６８の垂直部分はほぼＸ方向に延在しており、そ
のほぼ中間の位置には他端を図示しないフレームに接続
した伸長ばね７４の一端が接続されている。また、レバ
ー６８の後部にばばね７４によるレバー６８の回転を停
止するためのストッパ７６が設けられ、このストッパ７
６は支持部材４０に固定されている。レバー６８の垂直
部分の下端にはＸ方向に延在しているビン７８が突設さ
れており、ビン７８の先端には連結部材８０の一端がＸ
方向の廻りに回動自在に接続されている。

連結部材８０はＹ方向を向いてほぼ水平に位置しており
、その他端はソレノイド８２の作用部に接続されている
。シャトル２の前方側にはＹ軸方向に沿って２つのロー
ラ８４，８６が設けられ、これらのローラ８４．８６は
何れもＸ方向を向く軸の廻りに回転可能に、同一の高さ
で図示しないフレームに取り付けられている。ローラ８
４．８６間には駆動モータ８８が設けられ、この駆動モ
ータ８８の駆動回転軸はＸ方向に延在されており、駆動
回転軸にはプーリ９０が取り付けられている。プーリ９
０及びローラ８４．８６の間にはベルト９２が巻回され
ている。ローラ８４．８６のそれぞれの上部にはベルト
９２を介して押さえローラ９４．９６が配置され、これ
らの押さえローラ９４．９６は何れもＸ方向を向く軸の
廻りに回転＝＋（能に、可動板９８の側面に取り付けら
れている。可動板９８は図示しないガイドｆ段に沿って
Ｘ方向に移動可能であり、またその両端にはそれぞれ伸
長ばね１００，１０２の一端が接続されている。ばね１
００，１０２の他端は下方で図示しないフレームに接続
されており、ローラ９４．９６は可動板９８を介して常
時下方に引っ張られている。ローラ８４．８６の間でベ
ルト９２が水平に走行する方向はＹ方向であり、かっこ
の走行部分はシャトル２のｔｉ部４とほぼ同一の高さに
存在する。ベルト９２の両性側は、光カードＣが下方を
通過することを検知するためのセンサ１０４．１０６が
配置され、これらのセンサ１０４．１０６はベルト９２
の水平走行方向よりも上方に位置している。また、ロー
ラ８４側には光カード挿入部１０８が設けられ、光カー
ドＣをＹ方向に挿入するための開口１１０が形成されて
いる。開口１１０はＸ方向に関してシャトル２の載置部
４とほぼ対応する位置にあり、かつベルト９２の水平走
行部分とほぼ同一の高さに位置し、Ｙ方向に光カードＣ
を通過させるために貫通している。更に、シャトル２の
載置部４の北方には光ヘツド部１１２が設けられており
、この光ヘツド部１１２は下方に向けて光ビームタを投
射することができる。なお、ヘー、ド部１１２は図示し
ないアクチュエータによりＸ方向に往復移動が可能なよ
うに図示しないフレームに取り付けられている。シャト
ル２の蔵置部４及びカード押さえ部材８のローラ８６．
９６と対向する位置には切欠部１３０が形成されており
、この部分においては光カードＣの隅部がシャトル２か
ら突出するようになっている。光カード挿入部１０８の
内側には板状のシャッタ１４０が設けられ、このシャッ
タ１４０は支点１４１により回動自在とされ、その端部
にはローラ１４２が取り付けられている。

また、シャッタ１４０はシャヤタ付勢ばね１４３により
押し上げられ１通常閉じる方向に付勢されている。

なお第１図においては、シャトル２の載置部４上に光カ
ードＣが４！鐙して保持されており、かつシャトル２は
記録及び／又は再生するための位置にある。光カードＣ
はＸ方向及びＹ方向にそれぞれ２辺を有する矩形状であ
り、Ｘ方向に適宜の厚さを有している。光カードＣの表
面には記録領域Ｃａが設けられており、この領域Ｃａに
はＹ方向に平行に多数の情報トラックｃｂが形成されて
いる。記録領域Ｃａはカード押さえ部材６．８の間の部
分に存在し、光カードＣはカード押さえ部材６．８によ
り載置部４上に押し付けられており、更に押圧部材１０
．１２によりＸ方向の対向壁面に対し押さえられており
、またストッパ１４にＹ方向端部を当接されている。

次に、上述の実施例の動作について説明する。

先ず、シャトル２はその軸受部１６に付設されたビン２
６がレバー６８の水平部分に形成された凹部７２に係合
する位置にあり、シャトル２の軸受部１６に付設された
遮光板２０はフォトカプラ６２の検出位置にある。更に
、この状態において、シャトル２の載置部４及びカード
押さえ部材８の切欠部１３０にはローラ８６．９６が位
置する。第２図はこの際の切欠部１３０とローラ９６と
の位置関係を示すための概略の平面図である。

また、この状態のときは、シャッタ１４０に取り付けら
れたローラ１４２と、シャトル２が当接して、シャトル
２の外端がローラ１４２を押し下げ、支点１４１を中心
に回転し、シャッタ１４０は下方に移動し、開口１１０
は開口状態になっている。

次に、カード挿入部１０８の開口１１０に矢印Ａの向き
に人間が光カードＣを挿入する。挿入された光カードＣ
の先端がセンサ１０４の検出位置に到達し検出が行われ
ると、制御部の指令により駆動モータ８８が作動され、
プーリ９０は矢印Ｂの向きに回転し、プーリ９０及びロ
ーラ８４．８６に巻回されているベルト９２が走行する
。

ベルト９２の水平走行部分は矢印Ａの向きに走行し、こ
れにつれてローラ９４．９６も回転する。

光カードＣが更に送り込まれ、その先端がローラ８４と
９４の間に到達すると、光カードＣはベルト９２の水平
走行部分とローラ９４とに挟持され、図示しない案内手
段に案内されて矢印Ａの向きに送られ、その先端はロー
ラ８６と９６との間を通過し、更に同一の高さにあるシ
ャトル２の載置部４上に進行する。この際に、光カード
Ｃはカード押さえ部材６．８により載置部４上に押さえ
られ、かつ押圧部材１０．１２によりＸ方向に対向壁面
に押さえられるが、モータ８８の駆動力及びばね１００
，１０２の引張力に基づく光カードＣの挿入力は、押ざ
え部材６．８、押圧部材１０．１２の押圧力に基づく摩
擦力よりも大きいので、光カードＣは更に進行し、つい
にはその先端がシャトル２に付設されたストッパ１４に
衝突するに至る。同時に、光カードＣの後端がセンサ１
０６の検出位置に到達し検出が行われると、制御部の指
令により駆動モータ８８の回転が停止され、更にソレノ
イド８２が駆動してレバー６８の垂直部分が伸長ばね７
４の引張力に抗して引っ張られ５　し八−６８はＸ方向
の廻りに反時計方向に適宜の角度だけ回動させられ、そ
の水平部分は上方へと移動し、レバー６８の凹部７２に
よるシャトル２のビン２６の保合が解除される６次に。

サーボモータ４８が駆動してベルト６０が走行し、ベル
ト６０に固定されているシャトル２が矢印Ａの向きに移
動する。なお、ソレノイド８２の作動はシャトル２の移
動開始の後に停止される。

このシャトル２の移動開始時には、光カードＣの後端の
位置部分がローラ８６．９６とによりベルト９２を介し
て挟持されているが、光カードＣは既にシャトル２の載
置部４上に押さえ部材６．８により押さえられているの
で、この摩擦力により光カードＣの後端がローラ８４．
８６．９４．９６及びプーリ９０及びベルト９２を回転
又は走行させ、光カードＣはローラ８６．９６との挟持
による摩擦力に打ち勝って矢印Ａの向きに移動する。そ
して、シャトル２に当接していたローラ１４２は、シャ
トル２の移動と共に離れ、シャッタ付勢ばね１４３のば
ね力により、シャッタ１４０は支点１４１を中心に上昇
し開口１１０を閉止する。この状態で、新たな光カード
Ｃを挿入すると、シャッタ１４０に突き当たり、光カー
ドＣの２枚挿しを防止することになる。

シャトル２の移動開始と共に、タコジェネレータ５４の
出力を検知し、制御部の指令によりモータ４８の回転数
が所定値となるように制御され。

シャトル２を一定速度で矢印Ａの向きに移動させる。シ
ャトル２の軸受部１８に付設された遮光板２２が、フォ
トカプラ６６の検出位置に到達し検出が行われると、制
御部の指令によりモータ４８の回転数が下げられ、シャ
トル２の移動速度が減じられついには停止する。この停
止と同時に、制御部の指令によりモータ４８が逆回転を
開始し次第に回転数が上げられ、シャトル２は矢印Ａの
向きと逆の矢印Ａ′の向きに加速される。この向きの移
動の際にも、上述の矢印Ａの向きの移動の場合と同様に
、タコジェネレータ５４の出力検知に基づき制御部の指
令により、モータ４８の回転数が所定値となるように制
御がなされる。そして、遮光板２２がフォトカプラ６６
の検出位置に到達する頃には、矢印Ａの向きの移動の際
と同じ大きさの一定の移動速度となっており、シャトル
２は以後この一定速度で移動する。シャトル２の軸受部
１６に付設された遮光板２０が、フォトカプラ６４の検
出位置に到達し検出が行われると、遮光板２２がフォト
カプラ６６の検出位置に到達したときと同様にして、シ
ャトル２の矢印Ａ゛の向きの移動の減速、停止及び矢印
Ａの向きの加速がなされ、遮光板２０がフォトカプラ６
４の検出位置に到達する際には、先と同様の一定速度で
矢印Ａの向きに移動する。以下、同様にしてシャトル２
はＹ方向の往復運動を行う、なお、シャトル２の往復運
動の際に、シャトル２とローラ１４２は当接しないよう
に十分な間隔がとられている。

このような往復運動の間に、光ヘツド部１１２から光ピ
ームクが発せられ、これにより光カードＣの記録領域Ｃ
ａに情報の記録が行われ、又は記録領域Ｃａに記録され
ている情報の再生が行われる。

なお、この記録・再生時にはシャトル２のＹ方向の移動
の反転時、或いはその前後において光ヘツド部１１２は
Ｘ方向に所定距離、つまり情報トラックｃｂのＸ方向間
隔又はその整数倍の距離だけ移動され、光ピームクは光
カードＣの所望の情報トラックｃｂ上にスポットを形成
し、順次に走査が行われる。

記録・再生動作が終了すると、遮光板２０がフォトカプ
ラ６４の検出位置に到達した後に、フォトカプラ６２の
検出位置に到達したときに停止１ニするように制御され
る。従って、シャトル２は矢印Ａ゛方向向きに移動して
、その軸受部１６に付設したピン２６がレバー６８の水
平部の傾斜部７０に当接し、ばね７４の引張力に抗して
レバー６８を反時計廻りに回転させ、ついにはビン２６
はレバー６８の凹部７２に対応する位置に到達し、ばね
７４の引張力により凹部７２に係合される。この状態に
おいて、シャトル２とローラ９６とは第２図に示すよう
な位置関係となり、シャトル２の切欠部１３０に位置す
る光カードＣの部分は、ローラ８６と９６とによりベル
ト９２を介して挟持される。また、シャトル２のこの位
置においては、シャトル２の外端部とローラ１４２が当
接しているので、シャッタ１４０は光カードが開口１１
０を通過する前に、支点１４１を中心に下方に押し下げ
られ開口１１０は開口する。

一方、遮光板２０がフォトカプラ６２の検出位置に到達
し検出が行われると、制御部の指令によリモータ８８が
矢印Ｂの向きと反対の矢印Ｂ′の向きに回転し、ベルト
９２の水平走行部分は矢印Ａ゛の向きに走行する。この
駆動力によりローラ８６．９６との間に挟持された光カ
ードＣは、シャトル２の載置部４上から押さえ部材６，
８による押圧力等による摩擦力に抗して矢印Ａ°の向き
に引き出される。そして、光カードＣはベルト９２上で
ローラ９６．９４で押圧されながら矢印Ａ゛の向きに移
動し、開口１１０を通って排山され、この光カードＣを
人間が矢印Ａ°の向きに弓き抜く、そして、センサ１０
４が光カードＣの通過締了を検知すると、制御部の指令
によりローラ８８が停止する。

本実施例においては、記録自再生中はシャッタ１４０が
閉じているように、シャッタ１４０をシャッタ付勢ばね
１４３で上方に押しにげているが、このシャッタ付勢ば
ね１４３を使用せずにシャッタ１４０の自重でシャッタ
１４０が閉止する構造にすることも可能である。

第３図は他の実施例の概略模式図を示し、シャッタ１５
０は上端で支点１５１に回動自在に支持され、ストッパ
１５２により回動が規制されるようになっている、なお
、他の符号は第１図と同一の部材を示している。

この構成において、第３図（ａ）は記録・再生中を示し
、シャッタ１５０は自重でストッパ１５２の位置に突き
当たっている。（ｂ）は記録・再生を終了し、光カード
Ｃを排出するためシャトル２が挿入口方向つまり左方向
に移動している状態を示し、シャッタ１５０はシャトル
２の外端部に当接し上方に押し上げられている。更に、
（Ｃ）ではシャトル２が移動し、ローディングのための
ローラ９６．８６に光カードＣが挟まれ、シャトル２か
らの排出動作中の状態である。この時も、シャッタ１５
０は光カードＣには直接当接することなく、光カードＣ
は排出又は挿入される。このシャッタ１５０はシャトル
２により開かれるようになっているので、シャトル２が
記録・再生位置にあれば、外部から光カードＣを挿入し
てもシャッタ１５０はストッパ１５２により開かないよ
うになっている。

なお、上述の実施例は情報記録担体への情報の記録・再
生が、光ビームを用いてなされるものについて説明した
が１本発明には情報の記録や再生がその他の方式のもの
、例えば情報記録担体に対して磁気的に情報の記録及び
／又は再生を行うものも含まれる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明に係る情報記録再生装置のシ
ャッタ機構は、記録φ再生中はシャッタを閉１ヒし、情
報記録担体の挿入・排出時は積載部材の移動によりシャ
ッタを押して開かせることにより、以下のような効果を
得ることができる。

（１）シャッタの開閉のために別個の駆動源を必要とし
ないため、機構も簡単で安価にできる。

（２）シャッタの開閉のための駆動源がないため、ソレ
ノイドを使用した時などの温度上昇による故障といった
問題がなく、信頼性の高いシャッタ機構を提供できる。

（３）緊急排出手段のための機構が簡単に済む。

、（４）情報記録媒体にシャッタが接触することなく、
シャッタを開閉できるので、情報記録媒体に傷・塵埃等
が付くことがなく、信頼性の高い記録・再生を行うこと
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る情報記録再生装置のシャッタ機構の
実施例を示し、第１図は斜視図、第２図は部分平面図、
第３図（ａ）　、　（ｂ）　、　（ｃ）は他の実施例の
概略模式図である。 符号２はシャトル、４は載置部、３６．３８はガイド部
材、４８．８８はモータ、６０．９２はベルト、６８は
レバー、８２はソレノイド、１０８はカード挿入部、１
１０は開口、１１２は光ヘツド部、１３０は切欠部、１
４０．１５０はシャッタ、１４１，１５１は支点、１４
２はローラ、１４３はシャッタ付勢ばね、１５２はスト
ッパである。 特許出願人　　　キャノン株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １．情報記録担体を積載部材上に載置し、記録・再生ヘ
   ッドに対して往復移動させて情報の記録・再生を行う情
   報記録再生装置において、前記情報記録担体の挿入口に
   、前記情報記録担体に対する記録・再生中は付勢手段に
   より閉止し、前記情報記録担体の挿入・排出時には前記
   積載部材の移動力により押し開くシャッタを備えたこと
   を特徴とする情報記録再生装置のシャッタ機構。