JPH0275961A - 回転センサ - Google Patents
回転センサInfo
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- JPH0275961A JPH0275961A JP63227953A JP22795388A JPH0275961A JP H0275961 A JPH0275961 A JP H0275961A JP 63227953 A JP63227953 A JP 63227953A JP 22795388 A JP22795388 A JP 22795388A JP H0275961 A JPH0275961 A JP H0275961A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C41/00—Other accessories, e.g. devices integrated in the bearing not relating to the bearing function as such
- F16C41/007—Encoders, e.g. parts with a plurality of alternating magnetic poles
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F16C33/72—Sealings
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-
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- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/54—Systems consisting of a plurality of bearings with rolling friction
- F16C19/546—Systems with spaced apart rolling bearings including at least one angular contact bearing
- F16C19/547—Systems with spaced apart rolling bearings including at least one angular contact bearing with two angular contact rolling bearings
- F16C19/548—Systems with spaced apart rolling bearings including at least one angular contact bearing with two angular contact rolling bearings in O-arrangement
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F16C2326/01—Parts of vehicles in general
- F16C2326/02—Wheel hubs or castors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Sealing Of Bearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、主として自動車の車輪の回転速度を検出す
るのに用いる回転センサに関する。
るのに用いる回転センサに関する。
自動車の車輪の回転速度検出は、専ら、第３回に示すよ
うに、車輪と共に回転するハブ２０やスピンドルに歯車
状のセンサロータ２１を固定し、このロータ２１の回転
をナックル２２等に取付けた（２３はセンサ取付具）回
転センサ２４で検出する方法が採られているが、この方
法は、検出精度に影響するセンサとセンサロータの取付
は誤差が大きくなり易く、また、センサの保護も不充分
になることから、これ等の問題対策として、ホイール部
のベアリングと回転センサを一体化するセンサシステム
が提案されている（例えば、ＳＡＥ論文Ｎα８８０３２
５号）。
うに、車輪と共に回転するハブ２０やスピンドルに歯車
状のセンサロータ２１を固定し、このロータ２１の回転
をナックル２２等に取付けた（２３はセンサ取付具）回
転センサ２４で検出する方法が採られているが、この方
法は、検出精度に影響するセンサとセンサロータの取付
は誤差が大きくなり易く、また、センサの保護も不充分
になることから、これ等の問題対策として、ホイール部
のベアリングと回転センサを一体化するセンサシステム
が提案されている（例えば、ＳＡＥ論文Ｎα８８０３２
５号）。
上記のＳＡＥ論文には、ハブと一体のスピンドルにセン
サロータを、スピンドルを支えるベアリングの封止材に
センサを各々取付けることが示されている。
サロータを、スピンドルを支えるベアリングの封止材に
センサを各々取付けることが示されている。
この場合のベアリング封止材に対するセンサの取付けは
、ねじ止め等の機械的な締結によると推測される。しか
しながら、この方法は、第１に組立性に劣る。また、セ
ンサの接合界面部から水等が浸入してセンサ寿命を縮め
る恐れもある。
、ねじ止め等の機械的な締結によると推測される。しか
しながら、この方法は、第１に組立性に劣る。また、セ
ンサの接合界面部から水等が浸入してセンサ寿命を縮め
る恐れもある。
そこで、この発明は、製造、組立が容易で、防水等に関
しての信鎖性にも優れるベアリング一体型回転検出シス
テム用の回転センサを提供することを目的としている。
しての信鎖性にも優れるベアリング一体型回転検出シス
テム用の回転センサを提供することを目的としている。
（！！！！題を解決するための手段〕
この発明の回転センサは、センサ素子を内蔵するセンサ
ハウジングと、センサをセンサロータ検出点に固定保持
する回転軸支持用ベアリングの封止カバーを樹脂モール
ド体を介して一体化したことに特徴づけられるものであ
る。
ハウジングと、センサをセンサロータ検出点に固定保持
する回転軸支持用ベアリングの封止カバーを樹脂モール
ド体を介して一体化したことに特徴づけられるものであ
る。
このセンサは、樹脂モールド体をセンサハウジング内の
余剰空間に充填する第１の樹脂と、センサハウジングと
ベアリングカバーを結合させる第２の樹脂で構成したり
、その際の第１樹脂を熱硬化性のもの、第２樹脂を熱可
塑性のものとしたり、ベアリングカバーにセンサハウジ
ングを挿入する筒状の案内部を設けたり、この案内部の
口元部外周、或いはセンサハウジングの口元部外周に鍔
を付けたりすると、後述する理由から信転性がより高ま
る。また、樹脂モールド体に信号線接続のためのコネク
タハウジングを一体に形成すると、配線作業が楽になる
。
余剰空間に充填する第１の樹脂と、センサハウジングと
ベアリングカバーを結合させる第２の樹脂で構成したり
、その際の第１樹脂を熱硬化性のもの、第２樹脂を熱可
塑性のものとしたり、ベアリングカバーにセンサハウジ
ングを挿入する筒状の案内部を設けたり、この案内部の
口元部外周、或いはセンサハウジングの口元部外周に鍔
を付けたりすると、後述する理由から信転性がより高ま
る。また、樹脂モールド体に信号線接続のためのコネク
タハウジングを一体に形成すると、配線作業が楽になる
。
ねじ止めによる締結は、ねじ孔の加工、数個所のねし止
め作業を必要とするが、樹脂モールド体による一体化は
、樹脂のモールド工程のみでセンサハウジングとベアリ
ングカバーを容易に結合できるため、組立工程の筒素化
が計れる。
め作業を必要とするが、樹脂モールド体による一体化は
、樹脂のモールド工程のみでセンサハウジングとベアリ
ングカバーを容易に結合できるため、組立工程の筒素化
が計れる。
また、センサハウジングとベアリングカバーの各口元部
がモールド樹脂に封止されるため、耐水性、耐泥性、耐
振性等の信鯨性確保に対しても存効に働く。
がモールド樹脂に封止されるため、耐水性、耐泥性、耐
振性等の信鯨性確保に対しても存効に働く。
第１図にこの発明の一実施例を示す。
回転センサ１は、口元部の外周に鍔２ａを設けたセンサ
ハウジング２の内部にセンサ素子を構成するポールピー
ス３、永久磁石４、コイル５を含み、これ等が車輪９回
転軸〔図はハブ（図示せず）と一体化したスピンドル２
５〕と共に回転するセンサロータ２１によって誘起され
る電圧信号を発生する。そして、その信号がリード線６
を経由して端子７に導かれる。
ハウジング２の内部にセンサ素子を構成するポールピー
ス３、永久磁石４、コイル５を含み、これ等が車輪９回
転軸〔図はハブ（図示せず）と一体化したスピンドル２
５〕と共に回転するセンサロータ２１によって誘起され
る電圧信号を発生する。そして、その信号がリード線６
を経由して端子７に導かれる。
一方、ベアリングカバー８は、ベアリング２６の固定外
輪２６ａに圧入して回転不能に取付けられている。この
ベアリングカバーには、口元部の外周にｒ：！８ａを有
する筒状の案内部８ｂを形成してこの案内部にセンサハ
ウジング２を圧入しである。また、センサハウジング２
の内部の余剰空間部には、センサ素子を保護・固定する
熱硬化性樹脂９を充填し、さらに、カバー８の外側にお
いて、２と８ｂの外周には、それ等を完全に覆って結合
する熱可塑性樹脂１０のモールド層を設けである。
輪２６ａに圧入して回転不能に取付けられている。この
ベアリングカバーには、口元部の外周にｒ：！８ａを有
する筒状の案内部８ｂを形成してこの案内部にセンサハ
ウジング２を圧入しである。また、センサハウジング２
の内部の余剰空間部には、センサ素子を保護・固定する
熱硬化性樹脂９を充填し、さらに、カバー８の外側にお
いて、２と８ｂの外周には、それ等を完全に覆って結合
する熱可塑性樹脂１０のモールド層を設けである。
なお、本実施例では９にエポキシ樹脂、１０にナイロン
を各々用いたが使用樹脂の種類はこれに限定されない、
また、９を省略してセンサハウジング２の内部空間を１
０の樹脂の一部で埋めることも可能である。但し、９の
熱硬化性樹脂があると、その樹脂によって１０の樹脂を
成形する際の熱や圧力からセンサ素子を保護し、かつ素
子の動きを拘束できるので、センサ素子の機能劣化防止
や以後の取扱い性の面からは図のような構造を選択する
のが望ましい。
を各々用いたが使用樹脂の種類はこれに限定されない、
また、９を省略してセンサハウジング２の内部空間を１
０の樹脂の一部で埋めることも可能である。但し、９の
熱硬化性樹脂があると、その樹脂によって１０の樹脂を
成形する際の熱や圧力からセンサ素子を保護し、かつ素
子の動きを拘束できるので、センサ素子の機能劣化防止
や以後の取扱い性の面からは図のような構造を選択する
のが望ましい。
さらに、例示のセンサのように、１０の樹脂にコネクタ
ハウジング１０ａを一体に形成し、その中に端子７を配
しておくと、信号線のコネクタ接続が可能なため、配線
作業やベアリングカバーの取付は作業がやり易くなる。
ハウジング１０ａを一体に形成し、その中に端子７を配
しておくと、信号線のコネクタ接続が可能なため、配線
作業やベアリングカバーの取付は作業がやり易くなる。
このほか、２と８ｂの口元部にｒＪ２ａ、８ａがあると
、それ等の鍔がストッパとなって振動等に起因した２と
８の相対的な位置ずれが効果的に防止される。また、仮
に樹脂１０がカバー８から外れてイ部から１０と８の界
面部に水等が浸入しても、鍔２ａ、８ａが浸入した水の
２或いは８の内部への回り込みを阻止するため、耐水性
、耐泥性等がより良くなる。
、それ等の鍔がストッパとなって振動等に起因した２と
８の相対的な位置ずれが効果的に防止される。また、仮
に樹脂１０がカバー８から外れてイ部から１０と８の界
面部に水等が浸入しても、鍔２ａ、８ａが浸入した水の
２或いは８の内部への回り込みを阻止するため、耐水性
、耐泥性等がより良くなる。
次に、以上の如く構成される回転センサ１は、以下の手
順で容易に作成することができる。
順で容易に作成することができる。
先ず、センサハウジング２の内部にセンサ素子を構成す
る３、４．５の各部品を組込み、リード線７の接続後に
樹脂９を充填して２の口元部を封止する。この後、セン
サハウジング２をベアリングカバー８の案内部８ｂに所
定長さ圧入し、この圧入による仮止め状態下で樹脂１０
をモールドする。このように、予め、センサハウジング
を含むセンサ素子部とベアリングカバー８を個別に作り
、それ等を最終的にモールド樹脂１０で一体的に結合さ
せればよいので、工程が簡素化される。
る３、４．５の各部品を組込み、リード線７の接続後に
樹脂９を充填して２の口元部を封止する。この後、セン
サハウジング２をベアリングカバー８の案内部８ｂに所
定長さ圧入し、この圧入による仮止め状態下で樹脂１０
をモールドする。このように、予め、センサハウジング
を含むセンサ素子部とベアリングカバー８を個別に作り
、それ等を最終的にモールド樹脂１０で一体的に結合さ
せればよいので、工程が簡素化される。
第２図は、この発明の他の実施例を示している。
この回転センサ１１は、センサハウジング１２を端壁に
穴のない形状にすると共に、その内部に組込むセンサ素
子を、磁気抵抗素子１３と永久磁石１４で構成した点、
素子の発生信号をリード線６を経由してハーネス１５で
外部に導出するようにした点、ハーネスカバー１６も樹
脂１０によって一体化した点、及び樹脂９としてシリコ
ンゴムを用いた点が前述の第１実施例と相違するが、作
用、効果は、第１実施例と殆ど変わるところがない。
穴のない形状にすると共に、その内部に組込むセンサ素
子を、磁気抵抗素子１３と永久磁石１４で構成した点、
素子の発生信号をリード線６を経由してハーネス１５で
外部に導出するようにした点、ハーネスカバー１６も樹
脂１０によって一体化した点、及び樹脂９としてシリコ
ンゴムを用いた点が前述の第１実施例と相違するが、作
用、効果は、第１実施例と殆ど変わるところがない。
以上述べたように、この発明の回転センサは、センサ素
子を内蔵するセンサハウジングとベアリングカバーを樹
脂モールド体を介して一体化したので、製造、組立てが
容易になり、かつ、耐水性や耐振性等の信鎖性も向上す
る。
子を内蔵するセンサハウジングとベアリングカバーを樹
脂モールド体を介して一体化したので、製造、組立てが
容易になり、かつ、耐水性や耐振性等の信鎖性も向上す
る。
また、好ましくは熱硬化性の第１樹脂をセンサハウジン
グ内に予め充填してセンサ素子を保護・固定したものは
、後工程での取扱い性が更に良くなるほか、第２樹脂成
形時の熱や圧力からセンサ素子が効果的に保護される。
グ内に予め充填してセンサ素子を保護・固定したものは
、後工程での取扱い性が更に良くなるほか、第２樹脂成
形時の熱や圧力からセンサ素子が効果的に保護される。
さらに、センサハウジングや必要に応じてベアリングカ
バーに設ける案内部の口元外周に鍔を設けたものは、外
部からの水等の浸入防止効果がより高まり７．また、樹
脂モールド体にコネクタハウジングを一体に形成したも
のは、配線も容易になるなどの効果がある。
バーに設ける案内部の口元外周に鍔を設けたものは、外
部からの水等の浸入防止効果がより高まり７．また、樹
脂モールド体にコネクタハウジングを一体に形成したも
のは、配線も容易になるなどの効果がある。
第１図は、この発明の一実施例を示す断面図、第２図は
他の実施例の断面図、第３図はセンサ取付けの従来例を
示す断面図である。 １．１１・・・・・・回転センサ、 ２．１２・・・・・・センサハウジング、２ａ・・・・
・・鍔、 ３・・・・・・ポールピース、１３
・・・・・・磁気抵抗素子、 ４．１４・・・・・・永久磁石、 ５・・・・・・コイル、 ６・・・・・・リード
線、７・・・・・・端子、 ８・・・・・・ベ
アリングカバー、８ａ・・・・・・鍔、 ８ｂ
・・・・・・案内部、９・・・・・・熱硬化性樹脂、１
０・・・・・・熱可塑性樹脂、１５・・・・・・ハーネ
ス、 １６・・・・・・ハーネスカバー、２１・・・
・・・センサロータ。 特許出願人 住友電気工業株式会社
他の実施例の断面図、第３図はセンサ取付けの従来例を
示す断面図である。 １．１１・・・・・・回転センサ、 ２．１２・・・・・・センサハウジング、２ａ・・・・
・・鍔、 ３・・・・・・ポールピース、１３
・・・・・・磁気抵抗素子、 ４．１４・・・・・・永久磁石、 ５・・・・・・コイル、 ６・・・・・・リード
線、７・・・・・・端子、 ８・・・・・・ベ
アリングカバー、８ａ・・・・・・鍔、 ８ｂ
・・・・・・案内部、９・・・・・・熱硬化性樹脂、１
０・・・・・・熱可塑性樹脂、１５・・・・・・ハーネ
ス、 １６・・・・・・ハーネスカバー、２１・・・
・・・センサロータ。 特許出願人 住友電気工業株式会社
Claims (7)
- （１）回転軸の支持用ベアリングを封止するベアリング
カバーでセンサロータ検出点に固定保持するセンサであ
って、センサ素子を内蔵するセンサハウジングと、非回
転部に取付ける上記ベアリングカバーを樹脂モールド体
を介して一体化して成る回転センサ。 - （２）上記樹脂モールド体がセンサハウジング内の余剰
空間に充填する第１の樹脂と、センサハウジングとベア
リングカバーを結合させる第２の樹脂から成る請求項（
１）記載の回転センサ。 - （３）上記第１樹脂が熱硬化性、第２樹脂が熱可塑性の
ものである請求項（２）記載の回転センサ。 - （４）ベアリングカバーが筒状の案内部を具備し、この
案内部にセンサハウジングの一部が挿入されている請求
項の（１）乃至（３）のいずれかに記載の回転センサ。 - （５）上記案内部が、樹脂モールド体に包まれる口元部
外周に鍔を有している請求項（４）記載の回転センサ。 - （６）センサハウジングが、樹脂モールド体に包まれる
口元部外周に鍔を有している請求項の（１）乃至（５）
のいずれかに記載の回転センサ。 - （７）上記樹脂モールド体にコネクタハウジングを一体
に形成してその内部にセンサ素子からの信号伝達用端子
を配置した請求項の（１）乃至（６）のいずれかに記載
の回転センサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63227953A JP2694733B2 (ja) | 1988-09-12 | 1988-09-12 | 回転センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63227953A JP2694733B2 (ja) | 1988-09-12 | 1988-09-12 | 回転センサ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0275961A true JPH0275961A (ja) | 1990-03-15 |
| JP2694733B2 JP2694733B2 (ja) | 1997-12-24 |
Family
ID=16868853
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63227953A Expired - Fee Related JP2694733B2 (ja) | 1988-09-12 | 1988-09-12 | 回転センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2694733B2 (ja) |
Cited By (8)
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| JP2003042151A (ja) * | 2001-02-22 | 2003-02-13 | Nsk Ltd | 転がり軸受装置及びこの軸受装置のセンサ付きリング |
| US6591703B2 (en) * | 2000-05-05 | 2003-07-15 | Balluff Gmbh | Hermetically encapsulated sensor and process for its production |
| WO2008129808A1 (ja) * | 2007-03-28 | 2008-10-30 | Ntn Corporation | 回転検出センサ |
| JP2009186393A (ja) * | 2008-02-08 | 2009-08-20 | Nsk Ltd | 転がり軸受ユニットの状態量測定装置 |
| US8764299B2 (en) | 2009-10-05 | 2014-07-01 | Ntn Corporation | Wheel bearing apparatus incorporated with a rotational speed detecting apparatus |
| JP2015081842A (ja) * | 2013-10-23 | 2015-04-27 | 株式会社デンソー | 回転検出装置 |
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| JPS63191084A (ja) * | 1987-02-03 | 1988-08-08 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 磁気センサ |
-
1988
- 1988-09-12 JP JP63227953A patent/JP2694733B2/ja not_active Expired - Fee Related
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