JPH0275901A

JPH0275901A - ストロークセンサ

Info

Publication number: JPH0275901A
Application number: JP22894288A
Authority: JP
Inventors: Kiyoyuki Takaiwa; 清之高岩; Masaya Yabe; 正也矢部
Original assignee: Jidosha Kiki Co Ltd
Current assignee: Jidosha Kiki Co Ltd
Priority date: 1988-09-13
Filing date: 1988-09-13
Publication date: 1990-03-15

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】ａ、　産業上の利用分野本発明はストロークセンサに関するもので、詳しくは非
接触型ストロークセンサに関するものである。

ｂ、　従来の技術第７図は、ストロークセンサを使用したクラッチアクチ
ュエータを示し、第８図はそのクラッチアクチュエータ
のタイムチャート、第９図はそのクラッチアクチュエー
タのストロークセンサを示したものである。第７図にお
いてｌはクラッチレバ−１２はこのクラッチレバ−１を
操作するためのシリンダであって、このシリンダ２内に
配設されたピストン３と上記クラッチレバ−１は、ブツ
シュロッド４を介して相互に連結されている。

シリンダ２には、このシリンダ２内の圧力室５に対して
圧縮空気を給排するチューブ６の一端部が接続されてい
る。このチューブ６の他端部には、第１の電磁弁７．第
２の電磁弁８および第３の電磁弁９が並列状態で連結さ
れている。第１の電磁弁７は通路１０によりてニアリザ
ーバ１１と連結され、また第２の電磁弁８および第３の
電磁弁９には排気用チューブ１２．１３が接続されてい
る。

上記第１および第２の電磁弁７，８はそれぞれ常時閉弁
形の三方電磁弁で構成されており、また第３の電磁弁９
は常時開弁形の三方を磁弁で構成されている。従って、
第１の電磁弁７が非励磁状態にあるとき、ニアリザーバ
１１と圧力室５との間は遮断されており、励磁されると
ニアリザーバ１１と圧力室５とが連通され、ニアリザー
バ１１の圧縮空気がシリンダ２の圧力室５に供給され、
この圧力によってシリンダ２内のピストン３が第７図で
右方向に往動してクラッチが切られる。また第２の電磁
弁８が非励磁状態にあるとき、圧力室５と外部（大気圧
）との間は遮断されており、励磁されると圧力室５が外
部に開放され、圧力室５内の圧縮空気が排気ボー）１２
から外部に排出され、シリンダ２内のピストン３が第７
図で左方向に復動してクラッチが接続される。さらにま
た、第３の電磁弁９が励磁状態にあるとき、圧力室５と
外部（大気圧）との間は遮断され、消磁することによっ
て圧力室５が外部に開放される。

上記第１．第２および第３の電磁弁７゜８，９は、コン
トローラ１４によって開閉制御されるようになっている
。このコントローラ１４には、ブツシュロッド４のスト
ローク位置を検出するセンサ１５からの検出信号、チェ
ンジレバ−１６のレンジ投入確認センサ１７から発せら
れるｎ認信号、アクセル１８で検出されたアクセル踏込
角度検出信号等が入力されるようになっている。

次に、上述したクラッチ用アクチュエータの作動を第８
図を参照して説明する。チェンジレバ−１６が例えばＤ
レンジ（自動変速位置）に投入されると、確認センサ１
７から確認信号がコントローラ１４に入力される。この
確認信号がコントローラ１４に入力されると、第１の電
磁弁７および第３の電磁弁９が励磁（ＯＮ）され、第１
の電磁弁７は開弁し、第３の電磁弁９は閉弁する。した
がって、ニアリザーバ１１の圧縮空気がシリンダ２の圧
力室３に供給される。シリンダ２の圧力室に圧縮空気が
供給されると、シリンダ２内のピストン３が第７図で右
方向へ往動し、クラッチが切られる。この際、コントロ
ーラ１４はセンサ１５からの信号を所定時間毎にチエツ
クし、完全にクラッチが切れたところまでストロークし
たと判断すると、第１の電磁弁７を非励磁（ＯＦＦ）に
して閉弁する。

このようにしてクラッチが切られると、コントローラ１
４からの指令信号によって、図示しないアクチエエータ
が作動され、それによって変速機が発進段例えばニュー
トラルから第２速に掻作される。そしてアクセルを所定
量踏込むと、コントローラ１４から第２の電磁弁８に指
令信号が出力され、第２の電磁弁８がＯＮされて開弁し
、シリンダ２の圧力室５内の圧縮空気が排気ボート１２
から外部へ排出される。圧力室５内の圧縮空気が外部へ
排出されると、ブツシュロッド４が第７図で左方向に復
動し、クラッチが接続される。この際、クラッチが半ク
ラツチ状態になり始める位置（第８図で符号Ｂにて示す
）までブツシュロッド４が復動すると、その位置がセン
サ１５を介してコントローラ１４によって確認される。

すると、コントローラ１４の指令信号によって第２の電
磁弁８が交互にθＮ−０ＦＦ制御され、クラッチがスム
ーズに接続される。

クラッチの接続かは゛ぼ完了したことがエンジン回転数
、車速等によりコントローラ１４で確認されたところま
でブツシュロッド４が復動すると（第８図で符号Ｃにて
示す）、コントローラ１４からの指令信号により第２の
電磁弁８と第３の電磁弁９が同時にＯＦＦされる。第２
の電磁弁８によって外部へき排出されていた圧力室５内
の圧縮空気は第３の電磁弁９によって引続き外部に排出
され、ブツシュロフト４の復動が完了する。

Ｃ１発明が解決しようとする課題ところで、クラッチ用アクチュエータにおける実際のパ
ワーピストン３のストローク検出は、第９図に示したよ
うな可変抵抗形ストロークセンサ２０によって行われて
いる。このストロークセンサ２０は、パワーピストン３
に対向する位置に設置された可変抵抗器２１とパワーピ
ストン３の移動量を可変抵抗器２１に伝達する検出ロフ
ト２２とを備えており、該検出ロッド２２は、一端が可
変抵抗器２１のブラシホルダ２３に係合され、他端が戻
しばね２４の付勢力によってパワーピストン３の大気圧
側面３ａに当接されている。そして、パワーピストン３
が第９図において、右方に移動すると、該パワーピスト
ン３によって検出ロッド２２が同方向に押送され、それ
によってブラシホルダ２３が移動される。

したがって、ブラシホルダ２３のブラシ２５は、抵抗体
２６上を摺動し、ブラシホルダ２３の移動量は電圧等の
電気量に変換され、その電気量はケーブル２７を介して
コントローラ１４へ入力される。

ところが、上記クラッチ用アクチュエータでは、検出ロ
ッド２２の一端がブラシホルダ２３に連結され、かつ他
端が常時パワーピストン３に当接されているため、エン
ジン等の振動がパワーピストン３゜検出ロッド２２を介
してブラシホルダ２３に伝達される。したがって、上記
クラッチ用アクチュエータでは、ブラシ２５が必要以上
に抵抗体２６上を摺動するため、ブラシ２５および抵抗
体２６の摩耗を招来する。

このような問題を解決するためには、公知の非接触型ス
トロークセンサを採用すればよいのであるが、高価であ
ったり、構造が複雑であったり、信輔性が低かったり、
特に自動車等の環境の悪い場所での使用に耐えられなか
ったりして適当なものがない。

そこで、本発明の目的は、構造が簡単で、信鎖性が高く
、かつ耐久性に優れ、しかも安価なストロークセンサを
提供することにある。

ｄ、　課題を解決するための手段本発明のストロークセンサは、ロッドに一体的に磁石を
設置するとともに、ｖ７＆磁石の移動域に沿って磁気伝
達手段を配設し、かつ該磁気伝達手段中に磁電変換素子
を配設し、上記磁石の移動に基づく上記磁気伝達手段内
での磁束密度の変化を上記磁電変換素子によって電気量
に変換し、該電気量に基づいて上記被測定物の位置を検
出するようにしている。

ｅ、　実施例以下に本発明の一実施例を第１図〜第６図に基づいて説
明する。第１図は、本発明のストロークセンサを備えた
自動クラッチアクチュエータの要部を示し、第２図はそ
のストロークセンサを備えた自動クラッチ用アクチュエ
ータの本体を示したものである。第２図に示す如くこの
アクチエエータはパワーシリンダ３０．　　ハイドロリ
ック゛シリンダ３１および電磁弁ユニット３２によって
構成されている。

上記パワーシリンダ３０は、ハウジング３３に取付けら
れた円筒形のシリンダ３４と、このシリンダ３４内に往
復動可能に挿入されたパワーピストン３５からなる。こ
のパワーピストン３５は、大気圧室３６に配設された戻
しばね３７に常時復動方向（第２図で矢印ｄ方向）に付
勢されているが、圧力室３８に圧縮空気が供給されると
、パワーピストン３５が戻しばね３７に抗して第２図で
矢印ｅ方向に往動するようになっている。このパワーシ
リンダ３０は、ハウジング３３の側方にストロークセン
サ３９を備えている。このセンサ３９は、パワーピスト
ン３５のストローク位置を検出するためのもので、第１
図および第３図に示したように、パワーピストン３５と
一体的に設置した永久磁石４０と、該永久磁石４０の移
動域に沿って両側に配置したヨーク４１．４１　と、該
ヨーク４１．４１の会合部に設置した磁電変換器、例え
ばホール素子４２と、該ホール素子４２から出力された
電圧を増幅するための増幅器４３と、該増幅器４３から
出力された電圧を入力し、その電圧に基づいて永久磁石
４０の位置を判断する図示しないコントローラとから構
成されている。永久磁石４０は、アルミ製のピストンロ
ッド４４の後端に固着されている。ピストンロッド４４
の先端には、ピストン４５が一体に成形されており、該
ピストン４５は、アルミ鋳物によって形成されたハウジ
ング４６のシリンダ４７内に摺動自在に挿嵌されている
。また、ピストンロッド４４には、母線に沿って溝４８
が形成されており、該溝４８には、ハウジング４６に植
設したガイドピン４９が嵌合している。そして、このピ
ストンロッド４４は、ロッド５０を介してパワーピスト
ン３５に当接し、永久磁石４０とヨーク４１との間に配
装されたスプリング５１によって圧接されている。ヨー
ク４１は、珪素鉄等の軟磁性材料で形成されており、適
宜な手段、例えば樹脂モールド等によってハウジング４
６に固定されている。このヨーク４１の形状は、第４図
（ａ）、（ｂ）に示したように、一端の輻−１が他端の
幅−８より狭く、一端から他端に進むに従つて漸次増大
している。第４図に示した例では、８間、０間の勾配よ
りｂ間の勾配の方が太き（なっている、また、ヨーク４
１．４１　は、一端におけるそれらの距Ｈ２１が他端に
おける距Ｍ２：より大きく、一端から他端に進むに従っ
て漸次小さくなっている。そして第４図に示した例では
、８間、０間の縮小比よりｂ間での縮少比の方が太き（
なっている。

次にハイドロリックシリンダ３１は、ハウジング３３に
螺合された円筒形のシリンダ５２と、このシリンダ５２
内にそれぞれ摺動自在に配設された第１の中継ピストン
５３および第２の中継ピストン５４からなる。そして第
１の中継ピストン５３はパワーピストン３５のピストン
ロッド５５に連結され、また第２の中継ピストン５４は
ブツシュロッド５６によって図示しないクラッチレバ−
に連結されている。第１の中継ピストン５３と第２の中
継ピストン５４との間には圧縮ばね５７，５８が配設さ
れ、この圧縮ばね５７゜５８によって第２の中継ピスト
ン５４が常時往動方向（第２図で右方向）に付勢されて
いる。また第１の中継ピストン５３と第２の中継ピスト
ン５４との間には油液室５９が形成゛されており、クラ
ッチの摩耗にともなうブツシュロッド５６ないし第２の
中継ピストン５４の復動方向の移動を、上記油液室５９
の容積変化にて自動的に吸収できるように構成されてい
る。従って、ターンバックル等の手動による長さ調整装
置をブツシュロッド５６に取付ける必要がな（、アクチ
エエータのメインテナンスにほとんど手間がかからない
という利点がある。なお、シリンダ５２には空気抜きプ
ラグ６０が取付けられており、油液室５９内に空気が溜
った場合、この空気を空気抜きプラグ６０から外部に排
出できるようになっている。

第１の中継ピストン５３の内部には、その軸線方向に沿
って通路６１が形成されている。この通路６１は、ハウ
ジング３３内に形成された通路６２に連通しており、こ
のハウジング３３内の通路はチューブ６３によって図示
しないオイルリザーバに接続されている。なお、ハウジ
ング３３の上部には空気抜きプラグ６４が取付けられて
おり、通路６２内に侵入した空気を空気抜きプラグ６４
から外部に排出できるようになっている。第１の中継ピ
ストン５３の通路６１の途中には、弁体６５が配設され
ており、この弁体６５は圧縮ばね６６にて常時閉塞方向
に付勢されている。一方、第１の中継ピストン５３の後
端部には筒状部６７が形成されており、この筒状部６７
を含む中継ピストン５３の後端部にスリット６８が直径
方向に沿って形成されている。このスッリト６８内には
コ字状をなすヨーク６９が挿入され、弁体６５に連結さ
れたロッド７０の後端部をヨーク６９が押圧すると、弁
体６５が圧縮ばね６６に抗して開放するように構成され
ている。上記筒状部６７の外周にばばね７１が配設され
ており、ピストンロッド５５と第１の中継ピストン５３
を連結する連結ビン７２が抜出ない構成になっている。

なお、第１の中継ピストン５３の筒状部６７の内周部に
は円盤状のプラグ７３が圧入されており、このプラグ７
３によってヨーク６９がスリット６８から抜出るのが防
止されている。

次に電磁弁ユニット３２の構成について説明する。

この電磁弁ユニット３２はユニットベース７４に第１の
電磁弁７５．第２の電磁弁７６および第３の電磁弁７７
を取付けたものである。第１の電磁弁７５は常時閉弁形
の電磁弁であって、図示しない入力口と出力口は圧縮空
気供給ロア８と圧縮空気吐出ロア９にそれぞれ連通され
ている。上記圧縮空気供給ロア８はチューブ８０によっ
て図示しないニアリザーバに接続され、また上記圧縮空
気吐出ロア９は、チューブ８１によってパワーシリンダ
３０の圧力室３８に接続されている。そして、この第１
の電磁弁７５が励磁されると、圧縮空気供給ロア８と圧
縮空気吐出ロア９とが連通され、その結果ニアリザーバ
の圧縮空気がパワーシリンダ３０の圧力室３８に供給さ
れる。

第２の電磁弁７６も常時閉弁形の電磁弁であって、この
第２の電磁弁７６は上述した第１の電磁弁７５とほぼ同
様に構成されている。ただし、この第２の電磁弁７６で
は、図示しない入力口と出力口が圧縮空気吐出ロア９と
バイブ８２の一端にそれぞれ接続され、さらにパイプ８
２の他端は、パワーシリンダ３０の大気圧室３６に接続
されている。そして大気圧室３６は図示しない通路を通
してハウジング３３の上部に取付けられた大気弁８３に
接続されている。この大気弁８３は排気作用のみを行な
う逆止弁で構成されており、ハイドロリックシリンダ３
１に取付けられたブーツ８４の内部も、チューブ８５を
介してこの大気弁８３に接続されている。そして、この
第２の電磁弁７６が励磁されると、圧縮空気吐出ロア９
と大気圧室３６とが連通され、その結果圧力室３８内の
圧縮空気は大気圧室３６に排出され、さらに大気弁８３
を介して外部へ排出される。

第３の電磁弁７７は常時閉弁形の電磁弁であって、図示
しない入力口と出力口は、圧縮空気吐出ロア９と大気口
８６にそれぞれ接続されている。そして、この第３の電
磁弁７７は非励磁状態で圧力室３８を大気口８６を介し
て大気に開放し、励磁されてそれらの間を遮断する。

クラッチ用アクチュエータは上述の如く構成されてなり
、第１．第２および第３の電磁弁７５〜７７は図示しな
いコントローラによって開閉制御される。このコントロ
ーラには、従来のクラッチ用アクチュエータと同様にセ
ンサ３９の検出信号と、図示しないチェンジレバ−のレ
ンジ確認信号、エンジンの回転数に対応する信号、アク
セルの踏込量に対応する信号等が入力されるようになっ
ており、これらの信号に基づき第１．第２および第３の
電磁弁７５〜７７が開閉制御される。なお、第２図にお
いて８７は電磁弁ユニット３２のケーブルであって、こ
のケーブル１１１　のソケット１１２がコントローラに
接続される。また第１図において１１３はストロークセ
ンサ３９のリード線であって、このリード線１１３がコ
ントローラに接続される。

電磁弁７５〜７７の開閉制御は、詳しくは第８図に示す
如く制御される。まず、チェンジレバ−（図示せず）が
例えばＤレンジ（自動変速位置）に投入されると、チェ
ンジレバ−が投入されたことを確認する確認信号がコン
トローラに入力される。

この確認信号がコントローラに入力されると、第１の電
磁弁７５と第３の電磁弁７７がＯＮにされる。第１の電
磁弁７５がＯＮにされると、ニアリザーバの圧縮空気が
圧縮空気供給ロア８→圧縮空気吐出ロア９→チユーブ８
１の経路を経てパワーシリンダ３０の圧力室３８に供給
され、この圧力によってパワーピストン３５が圧縮ばね
３７に抗して第２図で矢印ｅ方向に往動する。

一方、第３の電磁弁７７がＯＮにされると、圧力室３８
と大気口８６との間が閉塞される。従って、パワーシリ
ンダ３０の圧力室３８に供給された圧縮空気が第３の電
磁弁７７の大気口８６から排出されることはない。

パワーピストン３５が第２図で矢印ｅ方向に往動すると
、ハイドロリックシリンダ３１の第１の中継ピストン５
３がピストンロッド５５に押されて往動し、常時はスト
ッパ８９に当接して弁体６５のロッド７０を押圧してい
るヨーク６９が、ストッパ８９から離れる。

この結果、弁体６５が圧縮ばね６６にて弁座９０に圧着
し、第１の中継ピストン５３の通路６１が閉塞されて油
液圧５９が密閉される。従って、第１の中継ピストン５
３の往動力が油液室５９内のオイルを介して第２の中継
ピストン５４に伝達され、第１および第２の中継ピスト
ン５３．５４が一体的に往動してクラッチが切られる。

このように、パワーピストン３５が往動すると、該パワ
ーピストン３５は第１図において、ロッド５０゜４４を
介して永久磁石４０を右方に移動させる。永久磁石４０
が右方に移動されると、該永久磁石４０とヨーク４１と
の相対向する面積が増大し、かつ永久磁石４０とヨーク
４１との間の距離が縮まる。したがって、永久磁石４０
．ヨーク４１．ホール素子４２によって構成される磁気
回路内の磁束密度は漸次増加する。この磁束密度はホー
ル素子４２によって電圧に変換され、その電圧は増幅器
４３を経て図示しないコントローラに入力される。コン
トローラでは、例えば入力された電圧の値と、予め設定
しておいた各要素の作動開始９作動終了値とを比較し、
上記電圧の値が上記設定値に達したとき、各要素の駆動
回路等へ指令信号を出力する。

いま、パワーピストン３５の往動によって、永久磁石４
０がクラッチが切れる位置（第８図で符号Ａにて示す）
まで達すると、これをホール素子４２が検出し、この検
出信号がコントローラに入力される。ホール素子４２の
検出信号がコントローラに入力されると、コントローラ
から指令信号・が出力され、それによって第１の電磁弁
７５がＯＦＦにされる。

第１の電磁弁７５がＯＦＦにされると、圧力室３８に対
する圧縮空気の供給が停止される。

このようにしてクラッチが切られると、その間に変速機
が例えばニュートラルから第２速に操作される。そして
アクセルを所定量踏込むと、コントローラから指令信号
が出力され、第２の電磁弁７６がＯＮにされる。この際
、第３の電磁弁７７はＯＮの状態を持続する。第２の電
磁弁７６がＯＮにされると前述した第１の電磁弁７５の
場合と同様にパワーシリンダ３０の圧力室３８内の圧縮
空気がチューブ９２→圧縮空気吐出ロア９→パイプ８２
→大気圧室３６→大気弁８３の経路を経て外部に排出さ
れる。

圧力室３８内の圧縮空気が外部に排出されると、パワー
ピストン３５がクラッチからの戻し力および戻しばね３
７によって第１図で矢印ｄ方向に復動し、また第１の中
継ピストン５３．第２の中継ピストン５４およびブツシ
ュロッド５６も同方向に復動してクラッチが接続される
。この際、クラッチが半クラツチ状態になり始める位置
（第８図で符号Ｂにて示す）までブツシュロッド５６な
いしパワーピストン３５が復動するき、これをセンサ３
９が検出し、この検出信号がコントローラに入力される
。センサ３９の検出信号がコントローラに入力されると
、第２の電磁弁７６が交互に０Ｎ−ＯＦＦ＠？Ｉされ、
クラッチがスムーズに接続される。

クラッチの接続が完了する位置（第８図で符号Ｃにて示
す）までブツシュロッド５６ないしパワーピストン３５
が復動すると、これをセンサ３９が検出し、この検出信
号がコントローラに入力される。

センサ３９の検出信号がコントローラに入力されると、
第２の電磁弁７６と第３の電磁弁７７が同時にＯＦＦに
される。第２の電磁弁７６がＯＦＦにされると、大気弁
８３からの圧縮空気の排出が停止する。一方、第３の電
磁弁７７がＯＦＦにされると、パワーシリンダ３０の圧
力室３８内に残っている残圧がチューブ８１→圧縮空気
吐出ロア９→大気口８６の経路を経て外部に排出される
。この際、第３の電磁弁７７は次のクラッチ操作が行な
われるときまでＯＦＦにされて開弁しているので、パワ
ーシリンダ３０の圧力室３８に残圧が残るおそれはまっ
たくなく、パワーピストン３５は第２図に示す如く完全
に復動する。

なお、上記実施例で示したストロークセンサ３９では、
第４図に示したようにヨーク４１の幅を一端から他端に
向って漸次大きくし、かつヨーク４１．４１間の距離を
太き（し、それによって永久磁石４０の移動量に対する
磁束密度の変化の割合を大きくし、もってストロークセ
ンサ３９の感度向上を図っているが、ヨーク４１の形状
を第５図、第６図に示したようにしてもよい、第５図の
ヨーク４１は、一端の幅御、より他端の幅−８が大きく
、かつ一端から他端に向けて輻が漸次増大している。し
かし、このヨーク４１では、ヨーク４１．４１間の距離
が一端から他端まで均一となっている。このようなヨー
ク４１を使用したストロークセンサ３９では、永久磁石
４０とヨーク４１との間にポリテトラフルオルエチレン
製のスペーサ９１を介在させ、それによって永久磁石４
０をヨーク４１に対して均一の距離を保ってガイドする
ことができる。また、第６図のヨーク４１は輻が一端か
ら他端まで均一となっており、ヨーク４１゜４１間の距
離が一端での距Ｍｔｔ＋　より他端での距離ｌ、が小さ
く、かつ一端から他端に向って距離が漸次減少している
。

また、上記実施例では磁電変換素子としてホール素子４
２を採用しているが、ホール素子４２に替えて磁気抵抗
素子、磁気ダイオード、磁気トランジスタ等の他の磁電
変換素子を採用することができる。

また、上記実施例では、本発明のストロークセンサをク
ラッチ用アクチュエータに使用した例を示したが、本発
明のストロークセンサは、エアサスベンシランの車高セ
ンサ、アクセルの踏込角検出センサ等の他の装置でのス
トロークセンサとしても使用で合ることは勿論である。

ｒ、　発明の効果上記したように本発明に係るストロークセンサは、永久
磁石、ヨーク、磁電変換器によって構成され、移動体で
ある永久磁石とヨークとは常に離れているで、摩耗を生
じることなく、したがって耐久性が高く、しかも構造も
簡単で安価であり、さらに磁気検出を行うので、外部環
境の影響を受けにクク、信頼性も高い。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は本発明のストロークセンサを使用した
クラッチ用アクチュエータを示したものであって、第１
図はそのクラッチ用アクチエエータのストロークセンサ
を示した縦断面図、第２図はクラッチ用アクチエエータ
の本体部を示した縦断面図、第３図はストロークセンサ
を概念的に示した斜視図、第４図はそのストロークセン
サのヨークの形状を示した側面図および平面図、第５図
および第６図は本発明に係るストロークセンサにおける
ヨークの他の形状をそれぞれ示した側面図および平面図
、第７図乃至第９図は従来のアクチュエータを示したも
のであって、第７図はアクチュエータの概念図、第８図
は電磁弁の制御状況を示すタイムチャート、第９図はス
トロークセンサを示した縦断面図である。３０・・・パワーシリンダ、３１・・・ハイドロリックシリンダ、３２・・・電磁弁ユニット、　　　３３・・・ハウジン
グ、３５・・・パワーピストン、　　　３６・・・大気
圧室、３７・・・戻しばね、　　　　　　３８・・・圧
力室、３９・・・ストロークセンサ、　　４０・・・永
久磁石、４１・・・ヨーク、４２・・・ホール素子（磁電変換素子）、４３・・・増
幅器、４４・・・ピストンロッド、４５・・・ピストン、４６
・・・ハウジング、　　　　　　４７・・・シリンダ、
４Ｂ・・・溝、４９・・・ガイドピン、５０・・・ロッ
ド、　　　　　　　　５１・・・スプリング。第４図第（ａ）第（ａ）５図（ｂ）６図（ｂ）

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ロッドに一体的に磁石を設置するとともに、該磁
石の移動域に沿って磁気伝達手段を配設し、かつ該磁気
伝達手段中に磁電変換素子を配設し、該磁気伝達手段は
移動域内で両端の輻が異なることを特徴とするストロー
クセンサ。
（２）ロッドに一体的に磁石を設置するとともに、該磁
石の移動域に沿って磁気伝達手段を配設し、かつ該磁気
伝達手段中に磁電変換素子を配設し、該磁気伝達手段は
移動域内で上記磁石との間隙が異なるようにしたことを
特徴とするストロークセンサ。