JPH0271393A - コイン検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 個の種類の内の純＋Ｆなコインであるかどうかを決定す
るべくコインに対して１内径にＩ′ＡＩ　する検をを行
うコイン検査装置に関する。

コインによって動作する機械で使用されている検査装置
には多くの種類のものがあるが、その中にコインに対し
て行ったテストにより検査の対象とするコインの直径に
依存する結果を生じさせるものがある。英国特許第１３
９７０８３号において、検量の対象とするフィンが２枚
の互いに密接して配置されたプレートの間に形成されて
いる通路Ｋｆｆ３つた傾いているトラック上を転ろがり
、前記２枚の互いに密接して配ｅされたプレート自身は
垂直釦対してわずかに傾いており、それＫよってコイン
は前記通路の１方の壁に沿って動くよう釦なっている装
置が述べられている。

該装置が受は入れるべきコインの各々の種類に対し、フ
ィンが沿って勤ぐ前記通路の壁の中にインダクタが設け
られている。インダクタは円形状をしておシ、その直径
は夫々の種類のコインに対応している。各インダクタは
コインが該インダクタに沿うトラック上にあるとき、夫
々の種類のコインと同４ｇＩになるようなトラック上か
らの高ざで壁の中に設けられている。インダクタは発振
回路（接ｆ＋、妊れ℃おり、該発振回路はコインが存在
しないとき例え＃−ｆ３００〜４０　Ｑ　ｋｆｌｚの周
波数で発振し−でいる。コインがインダクタの内の１つ
のそげＫあるとき、発振回路の周波数はコインの直径に
依存しｆｃ値に偏移する。夫々の種類の受は入れ得るコ
インに対する標準の値と最大の周波数偏移な比較するこ
とにより、その種類のコインとして受は入れ潜るもので
あるか又は受は入れられないものであるかが識別される
。

上述の種類の誘導性検査装置は受は入れ得るコインの直
径からほんのわずかに直径が変化しても敏感に感応する
。しかし、受は入れ得るコインの直径からの偏倚が増大
するに従って感度は減少し、そのため２つのコインの直
径がインダクタの直径よりかなり大きいが、又はかなり
小である場合、わずかに直径の異なる２つのコインを識
別することは困難となる。上述の装置において高感度の
信頼性の高い検査を行うため受は入れ得るコインの各々
の大きさに対して異なったインダクタを使用するのは以
上の理由による。

コイン検査装置の製造業者は世界中のユーザの要求に応
えるため多数の異なるコインの組を受は入れる装置を供
給する必要がある。

このような場合に各コインの組に含まれるコイνの大き
さにインダクタの大きさを合わせねばならないというこ
とは不便である。

本発明の目的は比較的広い範囲にわたるコインの直径の
変化に対して高い感度を有する誘導的に直径に感応する
コイン検査装置を提供することにある。

本発明に従゛い、コインの通路、該コインの通路を通っ
ているコインの端がそこに沿って通過するコイン・トラ
ック、前記コインの通路中に交流磁界な発生させている
前記コインの通路に＠接したインダクタを含む発振回路
該インダクタと隣接した通路中のコインと前記交流磁界
の間の相互作用を調べる手段及び該相互作用が受は入れ
得るコインに対する相互作用に相当するものであるかど
うかな決定する手段とより成り、前記インダクタは長方
形すをしており、その主軸は前記トラックと垂直な関係
にあるコイン検査装置が提供される。

この装［ＩＣあっては直径の変化に対する感度は直径の
広い範囲にわたって比較的−様であり、長方形状インダ
クタの主軸に等しい直径を有する円形状インダクタと比
べてよ仄高い感度を有していることが明らかとなった。

ある実際的なアスペクト比な有する長方形状インダクタ
を用いること釦よシ周波数偏移の値は、円形状インダク
タの場合りをコインの直径とするとＤＫ　Ｋ比例するの
九対し、ＤＫはぼ線形に比例することＫなる。

インダクタはフェライト・ポット・コア中のコイルより
成っている。該コイルは長方形状円形をしており、その
直線部分は主軸と平行しており、半円形状部分はその端
廻おいて直線部分と接合している。該コイルは同じ形状
のフェライト側壁とセンタ・コアの間のポット・コア中
の同じような形状のくほみの中に設けられている。

インダクタは望ましくは該装置が受は入れることを要求
されている最小のコインがインダクタに隣接するトラッ
ク上にあるときインダクタのセンタ・ボールの下端とオ
ーバラップし、該装置が受は入れることを要求されてい
る最大のコインがインダクタに隣接したトラック上にあ
るときインダクタ・センタ・ポールよシ上に来ないよう
に配置されている。

このようにして、長方形状インダクタの主軸がトラック
と成す角度は、該主軸がトラックに沿うコインの径路を
概して横切っているならば、厳密な垂直面から離れ得る
ことは明らかである。実際現時点において最小のコイン
は直径１５ｍのオランダの１０セント・コインであり、
最大のコインは直径３３ｍのデンマークの５クローネの
コインであるが、このことはこれらのコインを受は入れ
るべく要求されている装置においてトラックから測って
インダクタの底部は１５ｍ以下、インダクタの上部は３
３ｗｎｘ以上であるべきと七を意味している。フェライ
ト・ポット・コアを用いるとトラックから測って底部４
．６−１上部３８．６■の側壁を用いることによシ満足
すべき結果が得られことが知られている。

長方形状インダクタの更なる利点は、同じ大きさのコイ
ンを識別し得る円形状インダクタと比べてトラックと平
行な方向の大きさが小さいことである。例えば、本発明
に従いトラックに垂直な方向には３４ｍの大きさを有す
るがトラックと平行な方向にはわずか２４噛の太きはし
か有さないインダクタが構成されている。大きな直径に
対し類似の感度を有する円形状インダクタの直径は３３
簡である。

このトラックに沿う方向の大きさが節約出来ることは、
本発明に従う装置によって実行される検査以外の検査を
行うコイン検査装置を設計する場合に重要なポイントと
なる。

交流磁界が検査対象のコインの表面のみしか入り込まな
いよう発振回路は高い周波数、例えば７５　ｋＢ、以上
で発振する必要がある。

コインが存在しない場合６００〜７０　ｏ　＆Ｈｚの正
規発振周波数が良い結果を与えることが分っている。コ
インと磁界との相互作用を調べろ手段は、コインが通過
するときめ回路の最大発振周波数を調べる手段より成っ
ている。

相互作用が受は入れ得るコイン九対する相互作用に相幽
するものであるのかどうかを決定する手段は最−大周波
数又は最大周波数シフトを表わす値な受は入れ得るコイ
ンに対する相応する値と比較する比較器よ構成る。

以下本発明の実施例を付図をお照して説明する。

＠１および２図に示すようにコイン検査装置、即ちコイ
ン・セレクタ１０はコイン投入口１１をＭしており、該
投入口１１を通してコインは該装置に挿入され、コイン
はエネルギー消散装置１２上に落下する。ここでエネル
ギー消散装ｆｉ１２はコインのはずみを抑圧するもので
あり、英国特許第１４８２４１７号中で述べられている
如き焼結された酸化アルミニウムのブロックであって良
い。

エネルギー消散装置は傾斜したコイン支持トラック１３
の上流端を形成し、コインは重方の影響により該トラッ
クをその下端方向に向って下降する。

コインが通過する通路は２枚の近接配置されたプレート
１４および１５により規定されている。トラック１３に
沿う通路の壁を形成するプレートの１部分は垂直に対し
約１０゜の角度傾けられておシ、それによってトラック
を下降するコインはプレート１４によって形成される壁
釦沿って移動する。

コインが沿って下降する通路の壁の近傍釦インダクタ１
６が設けられており、該インダクタはコイン検査回路の
１部を形成する。トラック１３の下流端の下にコイン受
は入れゲート１７が存在する。ゲート１７は通常トラッ
ク１３の下端から下ドナして来るコインを傍受し、コイ
ンをコイン棄却トラック１８に向かわせ、それによって
コインは投入者に返却されるが、コインが検査回路（で
よって受は入れ得るものであることが判明すると、ゲー
ト１７はソレノイド１９によって通路の壁の中に引込め
られ、それによってコインはゲートＩＴを通過し、コイ
ン受は入れ通路２０中に下降し得るようになる。

インダクタ１６は第３および４図に詳細に示されている
。該インダクタ１６はフェライト・ポット・コア２４の
センタ・ポール２３の周りに配置されたコイル２１より
成る。ポット・コア２４はコイル２１の外側の周す［拡
ろがっている側壁２５り有し、該コイル２１は側壁２５
とセンタ・ポール２３０間に形成されたチャネルの中江
埋め込まれている。

コイル２１は長方形的円を形成１−でおり、２つの平行
した直線部２６と２つの半円形部２７より成り、これら
は両端で接合している。

センタ・ポール２３は側壁と同様に丸みを持った端を有
する相応した長方形状を成している。ポット・コアのそ
の主軸に沿う長σは３４馴であり、その副軸に沿う長ざ
は２４寵である。センタ・ポールは２０　ｍ　Ｘ　１０
−である。トラックからフェライト・コア２４の下端ま
での高ざは６．５Ｍである。この場合、直径１５ｍのコ
イン３１の上部は、該コインがインダクタの近傍のトラ
ックとにあるとき、センタ・ポールの下端よりわずか上
にあり、直径３３−のコイン３２はセンタ・ポールの上
部より上に来ることはない。コインがインダクタの近傍
にあるとき、コイルとインダクタはガラスで補強された
１、２日のプラスチックの壁によってのみ分離すれてい
る。

第５図を１照すると、インダクタ１６は発振回路４０に
接続されており、該回路はコインｈゝ存６゛シない場合
、　約６３５　ｋＨｚの周波数で４’ｘｆｆｌｔ４・こ
の周波数においては、コイントＫ　′’ｌ　フタによっ
て発生された磁界の間の相互作）１１　ｉＪ　Ｄインの
厚さとをま実質的に無関係ｆア、り、　　１°とじてコ
インの直径に依存し、２次的″ｃ：）インの電導率九依
存する。

発振！ｌ′回路４０の出力は、正規のアイドル周波数”
６・の最大周波数偏移を測定し、このＡｔ大ＭＩ波ｅ２
偏移が受は入れ得るコインに相応−ｉ　、Ｂ　ア４　＝
１％域幅内に入るかどうかを決定する回路に加えられる
。

Ｑ　振［０１Ｑの周波数はカウンタ４１を用いて測定す
ｔｌ、　４・発振回路の出力は、時間パルス発生５４３
０１部である安定な基準タイミング発振線にＬつ”Ｃ発
生される約１ミリ秒の幅を有ｔ４１１確なタイミング・
ゲート周期を用いてＡＮ″ゲート４２を介してカウンタ
４１中（ゲートして加えられる。

０４″′が存在しない場合のアイドル周波数ｃ相応ｔイ
・数値はレジスタ４４中に記憶されている。この数値は
コイン検査装置に最初に電源が投入された直後か、又は
コイン検査装置がコインを棄却したとき監理回路４５が
信号を発生する時点で記憶される。基準値は適当な監理
パルスが受信されたときカウンタ４１からレジスタ４４
中に加えられる。このようにアイドル肩波数の基準値を
周期的に更新することにより、アイドル周波数が多少変
化しても装置全体の特性には大きな影響は与えない。

カウンタ４１およびレジスタ４４の内容はマルチプレク
サ４γによって加算器４６に周期的に伝送される。加算
器４６はカウンタ４１中の数値とレジスタ４４中の数値
の差を決定する。１ミリ秒の検証期間の各終了時点にお
いて、加算器４６の出力はメモリ４８中に前取って記憶
された数値と比較される。メモリから比較器５０に読み
出される数値のアドレス・カウンタ４９によって決定さ
れる。

加算器４６中の数値がこのメモリ・ロケーシコン中の数
値よりも大であるときは常圧アドレス・カウンタは１計
数値だけ歩進され、これが次のアドレスを与える。カウ
ンタ４９中のアドレスは次にメモリに伝送される。

メモリ４８中（記憶されている数値は各々の受は入れ得
るコインと関連した周波数差の上限と下限に相当する数
値である。このようにして、コインがインダクタ１６の
フィールドを通過するとき、発振器の周波数はコインが
存在しない場合に発生される周波数より高くなり、加算
器４６からの周波数差カウンタはメモリ４８中にセット
され九レベルを経過して増大し、アドレス・カウンタ４
９の計数値は発生された最大周波数差よシ１つ上の周波
数差レベルに相応するアドレスに歩進する。

もしこのアドレスが正当なるコインと関連する周波数差
帯域の上側レベルを表わすならば、これは最大周波数差
が受は入れ得る帯域幅内にあったことを意味する。しか
し、もしこのアドレスが受は入れ得る帯域幅の下側レベ
ルに相応する場合には、これはこのコインが正当な受は
入れ得る帯域幅外の値Ｋまで周波数差を増大させたこと
を意味し、従って棄却すべきものと決定される。このよ
うにして、アドレス・カウ：ノタ中の数値はテストの結
果コインを受は入れて良いかどうかを示すと共にコイン
の種類も識別することになる。

実際にはコイン検査装置はまた英国特許第１３９７０８
３号および第１４５２７４０号に述べられているような
コインに対する他の検査を実行する。検査装置にトラッ
クに沿って充分なスペースを提供するため、２本以上の
傾斜付きコイン・トラックが使用されることがあるが、
この場合各トラックの上部には緩衝器を設け、最も下側
のトラックの下端の下に受は入れゲートを設ける必要が
ある。種々の検査の結果は総合され、すべての検査の結
果が同じ種類の受は入れて良いコインであることを示す
場合のみ忙そのコインは受は入れられる。

以上の記述より、本検査装置は異なるコインの組に対し
ても容易に適応δせ得ることが理解できよう。変更すべ
き点はある特定のコインの受は入れ得る帯域幅に相応す
る上限と下限を表わす数値をメモリ中に記憶させること
である。もしメモリが英国特許第 １５２７４５０号に述べられているような予めプログラ
ムされたメモリであるとすると。

装置が受は入れるコインの組を変更するために行うべき
ことは予めプログラムされたメモリを交換するだけでよ
い。

第一６図は上述の検査装置で得られた実験結果のグラフ
であり、異なる直径のコインによシ発生された周波数偏
移を表わす。グラフからコインの直径が大きく変化して
も周波数偏移は可成り一様に変化することが分る。

【図面の簡単な説明】

第１図は前面パネルを取り去った本発明に従うコイン検
査装置の正面図、第２図は第１図のラインＩ−ＩＫ沿う
垂直断面図、第３図は第１図および第２図のインダクタ
の正面図、第４図はラインＩＴ−ｆｆに沿う第３図のイ
ンダクタの断面図、第５図は第１図の装置の簡単化され
た論理図、第６図は異なる直径を有するコインに対して
測定された周波数偏移テストの結果のグラフを示す図で
ある。 〔主要部分の符号の説明〕 インダクタ・・・・・・１６ 主軸　・・・・・・２８ トラック　・・・・・・１３ 通路　・・・・・・１４ コイル　　・・・・・・２１ フェライト・ポット・コア・・・・・・２４直線部分　
・・・・・・２６ 手内部分　・・・・・・２１ フェライト側壁・・−・・・２５ センタ・コア　・・・・・・２３ 発振回路　・・・・・・４０．１６ 比較器　　・・・・・・５０ 手続ネ由正書（方式） 平成１年８月１１［」

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、少なくとも２つの異なる直径のコインに対するコイ
   ン検査装置であって、 コイン通路、 該コイン通路中を所定の平面内でコインが通過する際該
   コインがその縁が沿うコイントラック（１３）、および 該コイン通路に交番磁界を発生し、該コイン通路を走行
   しているコインと該交番磁界との間での相互作用に反応
   するよう構成されたインダクタンスコイン試験手段とか
   らなり、該インタグタンスコイン試験手段はコイン検査
   回路に接続され該コイン通路に隣接したインダクタ（１
   ６）を含み、 該インダクタは略楕円形のコイルからなり、該所定の平
   面に略平行で該コインの通過方向に直角である主軸（２
   ８）を有し、該コイン通路の側に配置されそして該交番
   磁界の軸が該所定の平面を貫くようになっており、該楕
   円形の副軸は小さい方のコインの直径 より長く大きい方のコインの直径より小さいものであり
   、 該コイン検査回路は該コイン通路を走行しているコイン
   と該楕円形インダクタによる交番磁界との相互作用に応
   答して異なる直径のコインの各々に対し直径に関するコ
   インの許容性を検出している手段を含むものであるとこ
   ろのコイン検査装置。 ２、特許請求の範囲第１項に記載のコイン検査装置にお
   いて、 該楕円形の主軸は大きい方のコインの直径より長いもの
   であるコイン検査装置。