JPH0270342A

JPH0270342A - バレル形コイルバネの成形方法及びその装置

Info

Publication number: JPH0270342A
Application number: JP1190707A
Authority: JP
Inventors: Gerold Lienert; ジェロルド・リーナート
Original assignee: Rockwell International Suspension Systems Co
Current assignee: MSSC Canada Inc
Priority date: 1988-07-26
Filing date: 1989-07-25
Publication date: 1990-03-09
Anticipated expiration: 2012-08-27
Also published as: EP0352933A2; EP0352933A3; US4945744A; DE68912840T2; JP2648369B2; ES2048842T3; CA1333355C; DE68912840D1; EP0352933B1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、コイルバネ、特にコイルの両端に向かってコ
イル直径が連続的に減少するバレル形コイルバネ、の成
形方法及びその製造装置に関する。

［従来の技術及びその課題］従来からコイルバネの熱間成形方法及びその装置は当該
業界に広く知られている。この種の装置は、主として、
加熱された棒鋼が巻かれる回転可能のマンドレルを持っ
ている。手段を設けて、この棒鋼の１端がマンドレルに
固定され、マンドレルの回転に伴い、案内手段が棒鋼を
案内し、マンドレルがその長手方向軸に沿ってトラバー
スするのに従いコイルバネが成形される。成形が終わっ
たならば、マンドレルが後退し、コイルバネが装置から
取り出される。

この装置は、実質的に一様なコイル直径を持つコイルバ
ネを作る場合、非常に効率的であることが実証されてい
る。この装置は又１つのバレル形端部を持つコイルバネ
の成形に用いることができ、この場合のコイルはこの端
部に隣接するコイルの直径が一方的に減少して行く形の
ものである。これを行う場合の回転マンドレルは端部に
向かって直径が小さくなる形をしており、端部に向かっ
てコイル直径が小さくなるコイルバネが成形される。

しかしながら、マンドレルの長さはコイルバネより長く
、且つ、成形工程が終わった後、このマンドレルをコイ
ルバネから長手方向に引き抜かねばならないので、この
装置を使って、両端に向がってコイル直径が小さくなる
バレル形コイルバネの成形を行うことは出来ない。従っ
て、別の成形装置を使って、このコイルバネに第２のバ
レル形端部を形成しなければならない。

この種の装置で代表的なものが米国特許第４．４２４，
６９５　、及び４，５７１，９７３号に開示されている
。

これらの装置に於いては、整形部材即ち巻き線ジグをコ
イルバネの第２の端部近くに装入し、これを、全体的に
一様なコイル径を持つものがら連続的に直径の減少して
行くものに再成形し、バネの端部が回転ヘッド又はスピ
ンドルに取り付けられるようにする。このバネがこの装
置にクランプされ、上記回転ヘッド即ちスピンドルを回
転し、第２のバレル形端部を成形する。次ぎに、整形部
材即ち巻き線ジグが引き抜かれ、バネのクランプが解か
れ、装置から取り出される。

この種の装置は一応うまく行くが、これに含まれる装置
が非常に複雑で、製造コストも高く、装置の信頼性が低
い。、コイルに差し込まれる整形部材が直径方向及び長
手方向の動作を共に行い、コイルバネの中に適切に位置
付けなければならなかったり、又は、回転スピンドルに
回転及び横方向えの逆動作をさせなければならなかった
りすることから、この装置の複雑性が益々増大する。整
形部材即ち巻き線ジグを設けることと、ヘッドロール即
ち回転スピンドルによってのみコイルバネの端部に所要
の回転を与えることが出来るので、直径を小さくすべき
コイルの巻き数が制限される。

［課題を解決するための手段及びその作用］本発明は、
バレル形コイルバネを成形する、特に予め成形されたバ
ネに第２のバレル形端部を形成する、方法及びその装置
を提供する。この予め成形されたバネは、−船釣なコイ
ルバネ成形用マンドレル装置による、第１のバレル形端
部と、全体的に一様なコイル径を持つ第２の端部と、を
もって形成されている。本発明による装置はコイルバネ
の両端にバレル形端部を成形するために用いられる。

本発明による装置は、回転ヘッドと；上記コイルバネの
第２の端部を上記回転ヘッドに取り付けるクランプ手段
と；少なくとも１個の成形ダイが装着される成形ダイヘ
ッドで、第２の端部近くでバネの隣り合うコイルの間に
差し込み、成形ダイかコイルの内面に当接する如くにす
るものと；上記成形ダイヘッドと組み合わされる挿入手
段で、上記第２の端部近くの全体的に均一な直径を持つ
コイルの間に、上記少なくとも１個の成形ダイを挿入し
、上記成形ダイかコイルの１つの内面に当接する如くに
する、ものと；上記回転ヘッドを、上記コイルバネの長
手方向軸に対して実質的に平行の軸の回りで第１の方向
に回転させる回転手段と；及び、上記成形ダイヘッドを
、上記コイルバネの長手方向軸に対して実質的に平行の
軸の回りで、上記第１の方向と反対向きの第２の方向に
回転させる回転手段と；を含んでいる。

本発明による方法は、手順として、コイルバネの一端を
第１の回転ヘッドに取り付けることと；少なくとも１個
の成形ダイを隣り合うコイルの間に差し込み、コイルの
内面に当接させることと；上記コイルバネの長手方向軸
に対して実質的に平行な第１の軸の回りで、上記第１の
回転ヘッドを第１の方向に回転させることと；及び、上
記少なくとも１個の成形ダイを、上記コイルバネの長手
方向軸に対して実質的に平行な第２の軸の回りで、上記
第１の方向と反対向きの第２の方向に回転させることと
；を含んでいる。

半体に形成された１つ又はそれ以上の成形ダイを用いる
ことにより、何等これに続く長平方向の動作をすること
無く、これらをコイルバネの中に、コイルバネの軸に対
して実質的に直角の方向に差し込むことが出来る。これ
により、この装置は従来の装置に於けるが如き複雑な動
作を成形ダイにさせる必要がなくなる。

又、回転ヘッドを１つの方向に回転させる一方、成形ダ
イを反対方向に回転させることにより、従来の装置に於
けるが如く、更に回転ヘッドに複雑な動作をさせる必要
もなくなる。本発明に於いては又従来の装置に於けるが
如く、回転ヘッド及び成形ダイに対してコイルバネを位
置付けるための回転可能の支持ロールを設けることも必
要無い。

又本発明の装置によれば、単に、成形ダイの数を増減す
ることにより、小さな直径のコイルの数を変更すること
ができる。

［実施例］第１図はバレル形コイルバネの断面図で、この場合はコ
イルの直径がバネの両端部に向かって小さくなっている
。このバネを第２図に示す本発明による装置で作ること
ができ、この装置はマシンベース１２を持ち、その上に
キャリッジ１４．１６が載っている。このキャリッジ１
４．１６はそれぞれマシンベース上を矢印１８で示す方
向に移動することが出来る。手回し車２０．２２が公知
の形でそれぞれキャリッジ１４．１８に接続され、それ
らを回転させることにより、キャリッジを矢印の方向に
移動させることが出来る。

回転ヘッド２４がキャリッジ１４に搭載され、歯車２８
．３０を介してモーター２Ｇにより駆動される。図面に
はモーター・歯車駆動システムが示されているが、本発
明の請求の範囲を越えることなく、その他の手段により
この回転ヘッドを長手方向軸のまわりで回転させること
ができる。

その全体を参照符号３４で示す成形ダイヘッドがキャリ
ッジ１Ｂに回転可能に取り付けられ、実質的に軸３２に
対して平行の軸３Ｇの回りを回転する。公知の手段を用
い、成形ダイヘッド３４をこの軸の回りで回転させるこ
とが出来るが、この手段は本発明の一部を形成するもの
ではない。

成形ダイヘッド３４が回転ベース部材３８を持ち、これ
にジョー部材４０．４２が摺動可能に取り付けられてい
る。このジョー部材がそれぞれ回転ベース部材３８に取
り付けられ、回転軸３６に対して実質的に直角の方向に
この上を移動する。公知の手段が回転ベース３８とジョ
ー部材４０．４２との間に設けられ、これらを軸３６に
対して近付けたり遠ざけたりするが、上記手段は本発明
の一部を構成するものではない。これらの手段は既に公
知であり、適当な手段によりジョー部材４０．４２が作
動すると言うに止める。

本装置、の作業手順が第３から７図に示されている。第
３図に示すごとく、コイルバネ１Ｇは最初、連続したコ
イルｌＯａ、ｌＯｂによって示す如くシル形の第１の端
部を持つ形をしており、その直径がバネの上記第１の端
部に向かい小さくなっている。

このバネは公知のコイルバネ成形機械によってこの形に
成形することが出来、グリップジョー４４．４６によっ
て第２図に示す装置に運ばれる。最初の成形装置から第
２図に示す装置へコイルバネを運搬するときは、コイル
バネの棒鋼の温度が上げられており、第２のバレル形端
部の成形を行うことができるようになっている。グリッ
プジョー４４．４６は手によって操作することも出来る
が、第１３及び１４図で後に説明するごとく、自動運搬
手段の一部に組み込むこともできる。

回転ヘッド２４が１端から伸びる整形ダイ４８とクラン
プ手段とを持ち、この手段により、バネの第２の端部が
整形ダイにクランプされる。第１０及び１１図に示すご
とく、このクランプ手段が回転ヘッド２４に取り付けら
れたクランプジョー５０を持ち、これが第１０図に矢印
５２で示す方向に移動することが出来る。コイルバネ１
０の第２の端部が、第１０図に示すごとく、クランプジ
ョー５０によって整形ダイ４８に取り付けられる。コイ
ルバネの第１の端部が、成形ダイヘッド３４に設けられ
た軸５４を介して支持される。次にグリップジョー４４
．４８がバネから外され、後退する。

次に、成形ダイヘッド３４が第５図に示す位置に達する
まで、その後退した位置から矢印５６の方向に前進する
。ジョー部材４０．４２にそれぞれ少なくとも１個の成
形ダイか装着されており、コイルバネｌＯに向かって伸
びている。第８及び９図に示すごとく、成形ダイ５８が
、装着棒５８ｂを介して、ジョー部材に装着される全体
的に半円筒形の部分５８ａを持っている。この成形ダイ
の湾曲した外側表面が、バネ１０のコイルを受け止める
１つの溝を持っている。

ジョー部材４０．４２矢印ＢＯの方向に移動し、成形ダ
イ５８を隣り合うコイルの間に挿入し、これがコイルバ
ネｌＯの内面に当接する。この時点で回転へラド２４が
、第６及び９図に矢印６２で示す第１の方向に回転する
。回転ヘッド２４が、所定角度、−船釣には第１１図に
示すごとく１８０°、回転した後、成形ダイヘッド３４
が、第６及び９図の矢印Ｇ４の如く、反対方向に回転す
る。成形ダイヘッド３４の回転により１、ジョー部材４
２に取り付けられ又コイルバネの外面に当接するダイク
ランプ６Ｂと共に、成形ダイ５Ｂが一般的には３６０＠
以下の所定角度回転する。第５．６及び８図には各ジョ
ー部材４０．４２にそれぞれ成形ダイ５８が１個だけ取
り付けられているが、第２図に示すごとく、１個より多
い数の成形ダイをジョー部材に組み込むことができる。

成形ダイヘッド３４の回転が終わったならば、ジョー部
材４０．４２が矢印６８の方向に後退させられ、成形ダ
イヘッド３４が、第６図に示す矢印７ｏの方向の後退位
置に横移動する。この時点で、グリップジョー７２．７
４がコイルバネｌＯを掴み、回転ヘッド２４及び軸５４
が矢印７６及び７８の方向にそれぞれ後退する。次ぎに
グリップジョーが完全に成形されたコイルバネｌＯを熱
処理及び冷却工程に運搬する。

第１２図に示すごとく、この装置を若干変形して、キャ
リッジ１６に自動装入システムを付けることができる。

回転ヘッド２４、回転ベース部材３８、シラ一部材４０
．４２　、及び成形ダイ５８の機能は上述した実施例と
全く同じで、同じ部分に就いては同じ参照符号が用いら
れている。キャリッジ１６の矢印１８の方向への横移動
は、ベース１２に装着され且つキャリッジ１６に取り付
けられた伸縮自在のピストンロッド８２を持つシリンダ
ー８０によって行われる。シリンダー８０は水圧又は油
圧によって作動し、０動制御システムの一部を形成し、
キャリッジ１Ｂの位置付けを自動的に行い、ジョー部材
４０．４２の動作を行うことができる。又１つのシステ
ムにクランプ５０の掴み及び放しを行わせ、バネの掴み
又は放しを回転ヘッド２４の回転及び長平方向の位置付
けと共に行うようにすることもできる。

第１２図に示す全自動装置は、第１３及び１４図に示す
自動集合装置の一部である。自動装置に公知のコイルバ
ネ・マンドレル装置を持たせ、第３図に示した如く、一
方にバレル形の端部を持ち、他の一方の端部に全体的に
一様な直径を持つコイルバネを作らせるようにすること
も考えられる。

この様な機械の構造及び操作は公知なのでこれ以上の説
明は行わない。

上記の如き最初の形にバネが成形されたならば、これが
第１の運搬手段８８によって第１２図に示すバレル形成
形機械、第１３．１４図では参照符号８Ｂ、に運搬され
る。この運搬手段８８がベース部分９０を含み、これに
回転可能に取り付けられた運搬腕９２を持ち、これがコ
イルバネ１０の軸に実質的に平行の１つの軸の凹りを回
転する。腕９２にグリップジョー９４が取り付けられて
おり、その間にバネＩＯを掴むことが出来る。グリツブ
シシー９４は公知の手段によって作動し、コイルバネを
選択的に掴んだり放したりする。又第１の運搬手段８８
は腕９２をその軸の回りで矢印９Ｂの方向に回転させる
手段を持ち、コイルバネｌＯを巻線装置８４からバレル
成形装置８Ｇに運ぶ。腕９２はシリンダー９８により伸
縮し、コイルバネｌＯを対応する装置の中に正確に運び
込む。

コイルバネｌＯが回転ヘッド２４にクランプされ、軸５
４によって支持されたならば（第４図）、ジョー９４が
開かれ、回転腕が最初の位置に戻る。装置８Ｂが、第５
から７図で説明した如く、コイルバネの第２の端部にバ
レル形を成形する機能を行う。

この１サイクルが終り、成形ダイヘッド３４が後退位置
に戻ったならば、第２の運搬手段１００がこの成形され
たコイルバネを装置８６から焼き入れ投げ込みタンク１
０２に運ぶ。この第２の運搬装置１００は又回転可能に
取り付けられた腕１０Ｂを持ち、腕９２の回転軸に実質
的に平行の軸の回りを回転する。回転腕１０Ｂがこれに
取り付けられたグリップジョー１０８と、コイルバネ１
０を選択的に掴んだり放したりする手段とを持つ。この
ジａ　　１０８がコイルバネｌＯを掴んだならば、回転
ヘッド２４及び軸５４が引っ込められ（第７図）、腕１
０Ｂが矢印１１０の方向に回転し、コイルバネを焼き入
れタンク１０２に運ぶ。腕１０６はそれに設けられたシ
リンダー　１１２によって伸縮する。

以上の記述は説明のために行ったもので、本発明はこれ
のみに制限されるものではなく、本発明の範囲は特許請
求の範囲によってのみ制限されるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の方法及び装置によって成形されたバ
レル形コイルバネを長手方向に沿って示す断面図、第２図は、本発明による装置の１つの実施例を示す側面
図、第３から７図は、本発明によるバレル形コイルバネの製
造手順を示す説明図、第８図は、本発明による成形ダイを示す側面図、第９図
は、第８図の線Ａ−Ａに沿う成形ダイの断面図、第１０図は、第２図の線Ｂ−Ｈに沿い、回転ヘッドの最
初の位置関係を示す部分断面図、第１１図は、第１０図
と同様で、但し回転ヘッドが約１８０’回転した後の状
態を示す部分断面図、第１２図は、本発明による装置の第２の実施例を示す側
面図、第１３図は、第１２図の装置を含む生産ラインの集合装
置を示す正面図、第１４図は、第１３図の平面図、である。出願人代理人　弁理士　鈴江武彦「５２

Claims

【特許請求の範囲】

（１）端部に向かってコイル径が減少するバレル形コイ
ルバネの成形方法で、この方法が次の手順、即ち、ａ）コイルバネの一端を第１の回転ヘッドに取り付ける
ことと；ｂ）少なくとも１個の成形ダイを隣り合うコイルの間に
差し込み、コイルの内面に当接させることと；ｃ）上記コイルバネの長手方向軸に対して実質的に平行
な第１の軸の回りで、上記第一の回転ヘッドを第１の方
向に回転させることと；及び、ｄ）上記少なくとも１個
の成形ダイを、上記コイルバネの長手方向軸に対して実
質的に平行な第２の軸の回りで、上記第１の方向と反対
向きの第２の方向に回転させることと；を含む、バレル形コイルバネの成形方法。
（２）コイルバネの隣り合うコイルの間に上記少なくと
も一個の成形ダイを差し込むのに先立ち、上記少なくと
も一個の成形ダイがコイルバネから上記コイルバネに隣
接する１つの作業位置に引っ込められた後退位置から、
これを上記コイルバネの長手方向軸に対して実質的に平
行な方向に前進させる手順を含む、請求項１記載の方法
。
（３）上記第１の回転ヘッドが上記第１の方向に１８０
°以下の角度だけ回転させられる、請求項１記載の方法
。
（４）上記少なくとも１個の成形ダイが上記第２の方向
に３６０°以下の角度だけ回転させられる、請求項１記
載の方法。
（５）上記回転ヘッドを回転させる前に、第２の成形ダ
イを上記コイルバネの隣り合うコイルの間に、上記少な
くとも１個の成形ダイの方向と実質的に反対の方向に向
かって差し込み、上記第２の成形ダイが１つのコイルの
内面に当接する如くにする、手順を含む、請求項１記載
の方法。
（６）上記少なくとも１個の成形ダイが、上記コイルバ
ネの長手方向軸に対して実質的に直角の方向に向かって
隣り合うコイルの間に差し込まれる、請求項１記載の方
法。
（７）上記回転ヘッドを回転させる前に、上記少なくと
も１個の成形ダイの方向と実質的に反対の方向に向かっ
て、第２の成形ダイを上記コイルバネの隣り合うコイル
の間に差し込み、上記第２の成形ダイが１つのコイルの
内面に当接する如くにする、手順を含む、請求項６記載
の方法。
（８）上記少なくとも１個の成形ダイと上記第２の成形
ダイとをバネの隣り合うコイルの間に差し込む前に、上
記少なくとも１個の成形ダイと上記第２の成形ダイとが
上記コイルバネから上記コイルバネに隣接する１つの作
業位置に引っ込められた後退位置から、これらを上記コ
イルバネの長手方向軸に対して実質的に平行の方向に向
かって前進させる手順を含む、請求項７記載の方法。
（９）上記第１の回転ヘッドが上記第１の方向に１８０
°以下の角度だけ回転させられる、請求項８記載の方法
。
（１０）上記少なくとも１個の成形ダイが上記第２の方
向に３６０°以下の角度だけ回転させられる、請求項９
記載の方法。
（１１）１つの長手方向軸を持つバレル形コイルバネの
成形方法で、この方法が次の手順、即ち、ａ）コイル直
径が連続的に減少する第１の端の部分と、コイル直径が
全体的に一様な第２の端の部分と、を持つコイルバネを
形成することと；ｂ）上記第２の端の部分を回転ヘッド
に取り付けることと；ｃ）少なくとも１個の成形ダイを、上記第２の端の部分
近くで隣り合うコイルの間に差し込み、上記少なくとも
１個の成形ダイがコイルの１つの内面に当接する如くに
する、ことと；ｄ）上記回転ヘッドを、上記コイルバネの長手方向軸に
対して実質的に平行の第１の軸の回りで、第１の方向に
回転させることと；ｅ）上記少なくとも１個の成形ダイを、上記コイルバネ
の長手方向軸に対して実質的に平行の軸の回りで、上記
第１の方向に対して反対向きの第２の方向に回転させ、
上記第２の端の部分が連続的に減少するコイル直径を持
つ如くにする、ことと；を含む、バレル形コイルバネの成形方法。
（１２）上記少なくとも１個の成形ダイをバネの隣り合
うコイルの間に差し込む前に、上記少なくとも１個の成
形ダイが、上記コイルバネから上記コイルバネに隣接す
る１つの作業位置に引っ込められた後退位置から、これ
を上記コイルバネの長手方向軸に対して実質的に平行の
方向に向かって進める手順を含む、請求項１１記載の方
法。
（１３）上記第１の回転ヘッドが上記第１の方向に１８
０°以下の角度だけ回転させられる、請求項１１記載の
方法。
（１４）上記少なくとも１個の成形ダイが上記第２の方
向に３６０°以下の角度だけ回転させられる、請求項１
１記載の方法。
（１５）上記回転ヘッドを回転させる前に、第２の成形
ダイを上記コイルバネの隣り合うコイルの間に、上記少
なくとも１個の成形ダイの方向と実質的に反対の方向に
向かって差し込み、上記第２の成形ダイが１つのコイル
の内面に当接する如くにする、手順を含む、請求項１１
記載の方法。
（１６）上記少なくとも１個の成形ダイを差し込む手順
が、上記少なくとも１個の成形ダイを、上記コイルバネ
の長手方向軸に対して実質的に直角の方向に向かって、
隣り合うコイルの間に差し込むことを含む、請求項１１
記載の方法。
（１７）上記回転ヘッドを回転させる前に、上記少なく
とも１個の成形ダイの方向と実質的に反対の方向に向か
って、第２の成形ダイを上記コイルバネの隣り合うコイ
ルの間に差し込み、上記第２の成形ダイが１つのコイル
の内面に当接する如くにする、手順を含む、請求項１６
記載の方法。
（１８）上記少なくとも１個の成形ダイと上記第２の成
形ダイとをバネの隣り合うコイルの間に差し込む前に、
上記少なくとも１個の成形ダイと上記第２の成形ダイと
が上記コイルバネから上記コイルバネに隣接する１つの
作業位置に引っ込められた後退位置から、上記コイルバ
ネの長手方向軸に対して実質的に平行の方向に向かって
進める手順を含む、請求項１７記載の方法。
（１９）上記第１の回転ヘッドが上記第１の方向に１８
０°以下の角度だけ回転させられる、請求項１８記載の
方法。
（２０）上記少なくとも１個の成形ダイが上記第２の方
向に３６０°以下の角度だけ回転させられる、請求項１
９記載の方法。
（２１）全体的に均一なコイル直径を持つ第１の端部と
第２の端部と、長手方向軸とを持つ、コイルバネからの
バレル形コイルバネの成形装置で、ａ）回転ヘッドと；ｂ）上記コイルバネの第２の端部を上記回転ヘッドに取
り付けるクランプ手段と；ｃ）少なくとも１個の成形ダイが装着される成形ダイヘ
ッドと；ｄ）上記成形ダイヘッドと組み合わされる挿入手段で、
上記第２の端部近くの全体的に均一な直径を持つコイル
の間に、上記少なくとも１個の成形ダイを挿入し、上記
成形ダイがコイルの１つの内面に当接する如くにする、
ものと；ｅ）上記回転ヘッドを、上記コイルバネの長手方向軸に
対して実質的に平行の軸の回りで第１の方向に回転させ
る回転手段と；及び、ｆ）上記成形ダイヘッドを、上記コイルバネの長手方向
軸に対して実質的に平行の軸の回りで、上記第１の方向
と反対向きの第２の方向に回転させる回転手段と；を含む、バレル形コイルバネの成形装置。
（２２）上記少なくとも１個の成形ダイが上記コイルバ
ネに隣接する作業位置と、そこから引っ込められた後退
位置との間で、上記成形ダイヘッドを、上記コイルバネ
の長手方向軸に対して実質的に平行の方向に、移動させ
る手段を含む、請求項２１記載の装置。
（２３）上記第１の回転手段が上記回転ヘッドを上記第
１の方向に１８０°以下の角度回転させる、請求項２１
記載の装置。
（２４）上記第２の回転手段が上記成形ダイヘッドを上
記第２の方向に３６０°以下の角度回転させる、請求項
２１記載の装置。
（２５）上記成形ダイヘッドが、ａ）１つの回転ベース部材と；ｂ）上記回転ベース部材に摺動可能に取り付けられた第
１及び第２のジョー部材と；ｃ）上記第１のジョー部材に取り付けられた少なくとも
１個の第１の成形ダイと：ｄ）上記第２のジョー部材に取り付けられた少なくとも
１個の第２の成形ダイと；ｅ）上記第１及び第２のジョー部材を上記挿入手段に接
続し、上記挿入手段が上記ジョー部材を、上記コイルバ
ネの長手方向軸に対して実質的に垂直の方向に、互いに
接近又は遠ざかる如くに、移動させる、手段と；を含む、請求項２１記載の装置。
（２６）上記成形ダイヘッドを、上記コイルバネの長手
方向軸に対して実質的に平行の方向に、上記少なくとも
１個の第１及び第２の成形ダイが上記コイルバネに隣接
する作業位置と、これらがそこから引っ込められた後退
位置と、に変換させる手段を含む、請求項２５記載の装
置。
（２７）上記第１の回転手段が上記回転ヘッドを上記第
１の方向に１８０°以下の角度回転させる、請求項２６
記載の装置。
（２８）上記第２の回転手段が上記成形ダイヘッドを上
記第２の方向に３６０°以下の角度回転させる、請求項
２７記載の装置。
（２９）ａ）１つの長手方向軸を持つコイルバネで、コ
イル直径が連続的に減少する第１の端部と、コイル直径
が全体的に均一な第２の端部と、を持つものを成形する
第１のコイル成形手段と；ｂ）第２のコイル成形手段で
、イ）回転ヘッドと；ロ）上記コイルバネの第２の端部を上記回転ヘッドに取
り付けるクランプ手段と；ハ）少なくとも１個の成形ダイを装着される成形ダイヘ
ッドと；ニ）上記成形ダイヘッドと組み合わされる挿入手段で、
上記少なくとも１個の成形ダイを、第２の端部近くの全
体的に均一な直径を持つ隣り合ったコイルの間に挿入し
、上記成形ダイがコイルの１つの内面に当接する如くに
する、ものと；ホ）上記回転ヘッドを、上記コイルバネ
の長手方向軸に対して実質的に平行の軸の回りで、第１
の方向に回転させる第１の回転手段と；ヘ）上記成形ダイヘッドを、上記コイルバネの長手方向
軸に対して実質的に平行の軸の回りで、上記第１の方向
と反対向きの第２の方向に回転させる第２の回転手段と
；を含むものと；及び、ｃ）上記バネを上記第１のコイル成形手段から上記第２
のコイル成形手段に運ぶ第１の運搬手段と；を含む、バレル形コイルバネの成形装置。
（３０）上記第１の運搬手段が、ａ）第１のベース部分と；ｂ）上記第１のベース部分に回転可能に取り付けられ、
上記コイルバネの長手方向軸に対して実質的に平行の軸
の回りを回転する如くにする第１の運搬腕と；ｃ）上記第１の運搬腕をその回転軸の回りで回転させる
第１の手段と；ｄ）上記第１の運搬腕に取り付けられる第１のグリップ
・ジョウと；ｅ）上記第１のグリップ・ジョウを作動させ、上記コイ
ルバネを選択的に掴み又は放す如くにする第１の作動手
段と；を含む、請求項２９記載の装置。
（３１）ａ）バネを受け取るために用いられる焼入れ投
げ込み手段と：ｂ）上記バネを上記第２のコイル成形手段から上記焼入
れ手段に運ぶ第２の運搬手段と：を含む、請求項３０記載の装置。
（３２）上記第２の運搬手段が、ａ）第２のベース部分と；ｂ）上記第２のベース部分に回転可能に取り付けられ、
上記コイルバネの長手方向軸に対して実質的に平行の軸
の回りを回転するごとくにする第２の運搬腕と；ｃ）上記第２の運搬腕をその回転軸の回りで回転させる
第２の手段と；ｄ）上記第２の運搬腕に取り付けられる第２のグリップ
・ジョーと；ｅ）上記第２のグリップ・ジョーを作動させ、上記コイ
ルバネを選択的に掴み又は放す如くにする第２の作動手
段と；を含む、請求項３１記載の装置。
（３３）上記成形ダイヘッドを、上記コイルバネの長手
方向軸に対して実質的に平行の方向に、上記少なくとも
１個の成形ダイが上記コイルバネに隣接する作業位置と
、これらがそこから引っ込められた後退位置と、に変換
させる手段を含む、請求項３２記載の装置。
（３４）上記第１の回転手段が上記回転ヘッドを上記第
１の方向に１８０°以下の角度回転させる、請求項３３
記載の装置。
（３５）上記第２の回転手段が上記成形ダイヘッドを上
記第２の方向に３６０°以下の角度回転させる、請求項
３４記載の装置。
（３６）上記成形ダイヘッドが、ａ）回転ベース部材と；ｂ）上記回転ベース部材に摺動可能に取り付けられる第
１及び第２のジョー部材と；ｃ）上記第１のジョー部材に取り付けられる少なくとも
１個の第１の成形ダイと；ｄ）上記第２のジョー部材に取り付けられる少なくとも
１個の第２の成形ダイと；ｅ）上記第１及び第２のジョー部材を上記挿入手段に接
続し、上記挿入手段が上記ジョー部材を、上記コイルバ
ネの長手方向軸に対し実質的に直角の方向に、互いに近
付く又は離れる方向に移動させる如くにする、手段と；を含む、請求項３５記載の装置。