JPH0260451A

JPH0260451A - リニアモータ装置

Info

Publication number: JPH0260451A
Application number: JP63210608A
Authority: JP
Inventors: Takao Matsui; 伯夫松井
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1988-08-26
Filing date: 1988-08-26
Publication date: 1990-02-28
Also published as: US4992684A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、リニアモータ装置に関し、詳しくは、光学式
記録再生装置の光ピツクアップ部を駆動する駆動手段等
に使用されるリニアモータ装置に関する。

（従来の技術）近年では記録再生装置の大容量化か進み、その高密度記
録媒体として光ディスク・メモリか注目さ引］ている。

ところで、このような光ディスク・メモリに情報を記録
し、あるいは記録された情報を読出すためには、光デイ
スク面に沿って移動する光ピツクアップを搭載したキャ
リッジを駆動する必要かあり、その駆動手段としてホイ
スコイル型のリニアモータか使用されてきた。

第９図および第１０図はこのようなリニアモータ・によ
る光ピツクアップの駆動装置の一例を示す。

これらの図において１はハブ２によって支承され、スピ
ンドル軸３によって回転駆動させられるディスクであり
、このようなディスク１に対し、対物レンズ４を具えた
光ピツクアップ５かヘラ１〜キヤリツジ６に塔載されて
いて、このヘットキャリッジ６か基台７上のシャフト８
に沿って矢印方向に移動する。１０はヘラｌ−キャリッ
ジ６駆動用のリニアモータである。

リニアモータ１０はシャツ１−８の両側に設りられてお
り、第１１図に示すように、センターヨーク１１、サイ
トヨーク１２、サイ）・ヨーク１２に固定された磁石１
３、センターヨーり１１とサイトヨーク１２とをその両
端部で結合するための中継ヨーク１４およびセンターヨ
ーク１１に沿って移動自在なコイルポビン１５、ホヒン
１５に巻回されたコイル１６とて構成されていて、各ホ
ヒン１５の取付部１５Ａかヘツｌ〜キャリッジ６の両端
部に固定されている。

そこで、このように構成されたリニアモータ１０ではセ
ンターヨーク１１、中継ヨーク１４、サイ；・ヨーク１
２および磁石１３によって構成された磁気回路に対し、
コイル１６に電流を供給することによりホヒン１５と共
にコイル１６をセンターヨーク１１に沿って移動させ、
ヘットキャリッジ６の移動を行うことかできる。

ところで、従来のこのようなリニアモータ１０ては第１
２図に示すようにセンターヨーク１１に治ってコイルポ
ビン１５をｉ多動自在と１゛るため、センタヨーク１１
とコイルポビン１５のセンターヨーク１１に対向する内
面との間に間ＭＬｃを保つ必要があり、この間隙＋、　
６はリニアモータｌＯの組立誤差や動的要素に対する配
慮から少なくとも０．５ｍｍ程度は確保したい。

また、コイルポビン１５のコイル巻回部１５Ｂの厚さを
ＬＬｌ、その両端におけるリブ部１５Ｇの高さをＬｌｌ
とすると、厚さ１．［ｌとしては強度や成形的要素から
０．５ｍｍ程度以上であることか望ましく、リブ部高さ
１４，１の方はコイル１６の巻回厚さＬｃ以下か望まし
い。

従ｐて、磁石１３とセンターヨーク１１との間に保たれ
る間隔りはＬ＝ｌ、Ｒ＋　ＬＩ＋＋　２ＬＧ　　　　　　−−−−
−（１）そこて、間隔りとしてはコイル巻回高さＬＣに
よって規定されるリブ高さ［６４，に少なくとも１．５
ｍｍを加えた値が必要となる。

〔発明が解決しようとする課題）しかしながら、磁気回路設定」上において、間隔りに制
約かない場合は問題ないが、例えは、必要な磁束密度を
得るに十分なパーミアンスを効率的に保つために間隔り
を上述の値より小さくすることか要求されるような場合
は、物理的な寸法の制約から効率のよい設削か困難とな
る。

本発明の目的は、上述した従来の課題に着目し、その解
決を図るへく、コイルホビンを移動させるために設定さ
れる、磁石とコイルボビンを移動自在に保持するヨーク
との間の間隔りをコイル巻回部１５Ｂの厚さＬＢ分たけ
小さくすることかできて、最適のパーミアンス係数を得
る磁気回路設定に貢献することのできるリニアモータ装
置を提供することにある。

（課題を解決するための手段）かかる１目的を達成するために、本発明は１．＃極着磁
さねた磁石と、磁石空隙中磁束とは直角の方向に保持す
る第１ヨークと、６１１束の磁気閉回路か得られるよう
に第１ヨークと並列に配置された第２ヨークおよび第２
ヨークと第１ヨークとの双方の両端部間に固定さオ］た
第３ヨークと、磁束と交差する方向に巻回されたコイル
を保持するコイルホビンを有し、コイルの通電により前
記コイルホビンを貫通する第２ヨークに沿って移動自在
な駆動コイルとを具えたリニアモータ装置において、第
２ヨークと磁石との間に保たれる間隔が、コイルの巻回
された積層厚さに基づいて設定可能なように、コイルボ
ビンの前記第２ヨークと磁石との間に介在する部分の厚
さを限定したことを特徴とするものである。

〔作　用）本発明によれは、第２ヨークと磁石との間に介在する部
分の厚さを巻回コイルの積層厚さに基ついて限定したの
で、第２ヨークと磁石との間の間隔を最小限度に設定す
ることかてき、必要な磁束密度に対して最適のパーミア
ンスか保たれるように設計の自由度を拡げることかてき
る。

（実施例）以下に、図面に基ついて本発明の実施例を訂細かつ具体
的に説明する。

第１図は本発明の一実施例を示す。ここて２５はコイル
ホビンてあり、本例のコイルボビン２５は第２図に示す
ようにそのコイル巻回部２５Ｂにセンターヨーク（第１
ヨーク）１１に沿った上下部分かなく、センターヨーク
１１の側面に沿ってのみコイル受は部２５Ｄか設けられ
ている。従って、コイルホビン２５のセンターヨーク１
１に嵌め合わされる貫通孔２５Ｅではその上縁および下
縁かコイル受り部２５Ｄの上端および下端にそれぞれ対
応して形成され、また、両側に設けられるコイル受は部
２５Ｄ間の間隔は本例の場合貫通孔２５Ｅの幅に対応し
て形成される。なお、２５Ａはポヒン２５のへットギャ
リッシ６（第９図参照）への取付り部、２５Ｇはコイル
巻回部２５Ｂに巻回される積層コイルの両端部に設けた
リブ部である。

そこて、第１図に示したリニアモータ装置の組立手順を
第３図に従って説明すると、ます（八）のように、サイ
トヨーク（第２ヨーク）１２を用意した＋、（Ｂ）　　
に示すように磁石１３を重ね合せて固定し、次に不図示
の治具等を用いて、サイトヨーク１２の両端部に中継ヨ
ーク１４を載置する。そして（Ｄ）の段階でコイル１６
を保持させたコイルホビン２５の貫通孔２５Ｅにセンタ
ーヨーク１１を通した上て、センターヨーク１１を中継
ヨーク（第３ヨク）１４上に位置合せし、固定ねじ２６
て固定する。

このように構成したリニアモータ装置の駆動コイル２７
ては、第４図に示すように間隔りをリブ高さ１４１．と
、間隙１．６の２倍との和に限定して設定することかて
さ、とこて、し。を０．５ｍｍとすると、間隔Ｉ、とし
てはリブの高さ１，１．に１ｍｍ加えるたりてよく、第
１２図に比してコイル巻回部厚さＬ８たけ小さくするこ
とができる。

なお、このようなコイルホビン２５を構成するにあたっ
て、コイル１６の各層間に絶縁ワニスな塗布してコイル
間のすき間を無くし、以て、コイル１６の浮上りを防止
すると共に絶縁抵抗を高めるようにしてもよい。

第５図は本発明の他の実施例を示す。本例のコイルホビ
ン３５はこの図に示すように、コイル巻回部を有せず、
コイル部材３６の外形に合わせ上下に貫通した孔のコイ
ル格納部３５Ｂを有する。そこで、本例の場合はコイル
をボビンレスコイルの場合のようにその線月間を接着剤
によって充填固定することにより、一体化したコイル部
材３６となし、このようなコイル部材３６をコイル格納
部３５Ｂに挿ノい固着することによって、第６図に示す
ような駆動コイル３７とすることかできる。なお、３５
Δは取付は部、３５Ｃはリブ部、３５Ｅは貫通孔である
。

そこで、本例の場合も第６図に示す駆動コイル３７０Ｂ
−Ｂ線断面では第４図に示したと同様になリ、磁石１３
とセンターヨーク１１との間に保持さ第１る間隔りを（
１，、＋　２　Ｘ　ＬＧ）　とすることかできる。

第７図は本発明の更に他の実施例を示す。本例の駆動コ
イル４７はそのコイルホビン４５のセンタヨーク１１よ
り外側、すなわちヅイトヨーク１２か設けら、ｆ］ない
力の側に、コイル受は部４５Ｆを設り、このコイル受は
部４７Ｆにコイル４６を固着、保持させるようにしたも
のである。なお、その他の構成については第６図に示し
た駆動コイル３７に準するものとし、４５Ｇはリブ部、
４５　Ｅは貫通孔である。

このように構成した駆動コイル４７てはコイル受は面４
５Ｇによってコイル４６の位置か規制されるのて、コイ
ルホビン４５との間でコイルの上下方向の相対位置を調
整する必要かない。

第８図は本発明の更にまた他の実施例を示す。

本例は第１図に示した形態の駆動コイル２７または第６
図に示した形態の駆動コイル３７を、センタヨーク１１
に対してその両側に磁石１３およびサイトヨーク１２か
対称的に配置されるリニアモータ装置に適用した例を示
す。なお、駆動コイル２７または３７Ｈ体の基本的構成
については先に述へたところと変らす、単に貫通孔２５
Ｅまたは３５Ｈの上下方向の幅がセンターヨーク１１の
厚さに対応して変わるのみて、同様な効果か得られるこ
とはいうまでもない。

〔発明の効果）以上説明してきたように、本発明によれは、移動自在な
駆動コイルに囲まれる第２ヨークと、第２ヨークと並列
に配置される磁石との間の間隔が、コイルの積層厚さに
基ついて設定可能なようにコイルホビンに囲まれる第２
ヨークど磁石との間に介在する部分の厚さを限定するこ
とにより、磁石の厚さに対して磁石と第２ヨークとの間
隔設定の自由度か増し、パーミアンスの最適化か図り易
いのみならず、リニアモータの組立て後の全体厚さを薄
形化することかできるようになった。

また、コイルを固定化した上で、コイルホビンに保持さ
ゼるようにずれは、ボビンに巻回させなくて済み、巻回
時に生しる応力によってホビンか変形したりするのを防
止することかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例の構成を分解して示す斜視
図１、第２図は第１実施例にかかるコイルホビンの構成を示す
斜視図、第３図は本発明リニアモータ装置の組立手順を示す説明
図、第４図は本発明の第１実施例の断面図、第５図は本発明
の第２実施例の構成を分解して示す斜視図、第６図は第２実施例にかかる駆動コイルの構成を示す斜
視図、第７図は本発明の第３実施例の断面図、第８図は本発明
の第４実施例の断面図、第９図は光へットギャリッジ駆
動用に適用された従来のリニアモータ装置の説明図、第１０図は第９図の断面図、第１１図は従来のリニアモータ装置の構成を分解して示
す斜視図、第１２図は第１＋図の断面図である。］１・・・センターヨーク、１２・・・サイトヨーク、１３・・・磁石、１４・・・中継ヨーク、＋５．３６．４６・・・コイル、２５．３５．４５・・・コイルホビン、２５八、３５八
　・・・取イ」け部、２５Ｂ、３５Ｂ・・・コイル格納部、２５Ｃ，３５Ｇ・・・リブ部、２５Ｄ・・・コイル受は部、２５Ｅ、３５Ｅ、４５Ｅ・・・貫通孔、２７．３７．４
７・・・駆動コイル。手続補正書（訂正）明細書

Claims

【特許請求の範囲】１）単極着磁された磁石と、該磁石空隙中磁束とは直角
の方向に保持する第１ヨークと、前記磁束の磁気閉回路
が得られるように前記第１ヨークと並列に配置された第
２ヨークおよび該第２ヨークと前記第１ヨークとの双方
の両端部間に固定された第３ヨークと、前記磁束と交差
する方向に巻回されたコイルを保持するコイルボビンを
有し、前記コイルの通電により前記コイルボビンを貫通
する前記第２ヨークに沿って移動自在な駆動コイルとを
具えたリニアモータ装置において、前記第２ヨークと前記磁石との間に保たれる間隔が、前
記コイルの巻回された積層厚さに基づいて設定可能なよ
うに、前記コイルボビンの前記第２ヨークと前記磁石との間に
介在する部分の厚さを限定したことを特徴とするリニア
モータ装置。