JPH0257480A - 操向可能前輪と操向可能後輪とを有する車両用のロック装置 - Google Patents
操向可能前輪と操向可能後輪とを有する車両用のロック装置Info
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- JPH0257480A JPH0257480A JP1145013A JP14501389A JPH0257480A JP H0257480 A JPH0257480 A JP H0257480A JP 1145013 A JP1145013 A JP 1145013A JP 14501389 A JP14501389 A JP 14501389A JP H0257480 A JPH0257480 A JP H0257480A
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- Japan
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- locking
- steering
- rear wheels
- steerable
- pinion
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/148—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering provided with safety devices
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
ｉＪ１
本発明は車両の後輪を操舵する装置に関する。
特に２本発明は選択的に後輪をロックして後輪の操向を
防ぐ装置に関する。
防ぐ装置に関する。
丈来夏伎度
操向可能前輪と操向可能後輪とを有する車両は既知であ
る。この種車両の操舵システムは米国特許第４６４５０
２５号に記載される。この特許に記載された操舵システ
ムは前輪の操舵に応答して後輪を操向させる操舵装置を
含む。操舵装置のハウジング内に支持したラック部材は
軸線運動する。ピニオンの歯はラック部材の歯に噛合う
。ピニオンをモータで回転させてラック部材を軸線運動
させて後輪を操向させる。ラック部材の動きの方向と値
を制御装置によって定め、車両速度と前輪の操向の方向
と値の関数である。モータ等の故障の時はラック部材を
ばねで押圧して後輪を直進位置とする。直進位置での後
輪の確実なロックはしない。
る。この種車両の操舵システムは米国特許第４６４５０
２５号に記載される。この特許に記載された操舵システ
ムは前輪の操舵に応答して後輪を操向させる操舵装置を
含む。操舵装置のハウジング内に支持したラック部材は
軸線運動する。ピニオンの歯はラック部材の歯に噛合う
。ピニオンをモータで回転させてラック部材を軸線運動
させて後輪を操向させる。ラック部材の動きの方向と値
を制御装置によって定め、車両速度と前輪の操向の方向
と値の関数である。モータ等の故障の時はラック部材を
ばねで押圧して後輪を直進位置とする。直進位置での後
輪の確実なロックはしない。
米国特許第４６７１５２３号記載の操舵システムは車両
の前輪と後輪を操舵する。操舵システムは後輪操舵装置
を含む。後輪操舵装置ははモータを含みラック部材に連
結したピニオンを駆動する。ラック部材が動けば後輪は
操向される。ラック部材はノツチを有する。ロック部材
はばね押圧されてノツチに入りラック部材の動きを阻止
し後輪を直進位置に保つ。加圧流体がロック部材を動か
してラック部材を解放する。
の前輪と後輪を操舵する。操舵システムは後輪操舵装置
を含む。後輪操舵装置ははモータを含みラック部材に連
結したピニオンを駆動する。ラック部材が動けば後輪は
操向される。ラック部材はノツチを有する。ロック部材
はばね押圧されてノツチに入りラック部材の動きを阻止
し後輪を直進位置に保つ。加圧流体がロック部材を動か
してラック部材を解放する。
この特許の操舵システムを有する車両が横領斜面を直線
走行する場合は、ラック部材は比較的大きな力をロック
部材に作用する。このためロック部材を解放位置に動か
すためには大きな摩擦抵抗が作用する。ロック部材をラ
ック部材から解放するには比較的大きな力を作用する必
要がある。電気的作動のソレノイド又はモータを使用し
てロック部材を動かず場合にはソレノイド又はモータの
寸法が著しく大きく、非実用的となる。更にロック部材
がロック位置にある時は地面からラック部材を経て比較
的大きな力が作用する。システム故障の場合はロック部
材に大きな力が作用する。例えば、モータが付勢してロ
ック部材がラック部材から解放されない時は、ロック部
材に作用する力はロック部材を破損させることがある。
走行する場合は、ラック部材は比較的大きな力をロック
部材に作用する。このためロック部材を解放位置に動か
すためには大きな摩擦抵抗が作用する。ロック部材をラ
ック部材から解放するには比較的大きな力を作用する必
要がある。電気的作動のソレノイド又はモータを使用し
てロック部材を動かず場合にはソレノイド又はモータの
寸法が著しく大きく、非実用的となる。更にロック部材
がロック位置にある時は地面からラック部材を経て比較
的大きな力が作用する。システム故障の場合はロック部
材に大きな力が作用する。例えば、モータが付勢してロ
ック部材がラック部材から解放されない時は、ロック部
材に作用する力はロック部材を破損させることがある。
光尻曳退翌
本発明は操向可能前輪と操向可能後輪とを有する車両用
の操舵システムを開示する。操舵システムは後輪の操舵
装置を含む。操舵装置は後輪に連結した可動部材を有し
１部材の動きによって後輪を操向させる。前輪の操舵に
応答して動力補助装置によって部材を動かす。動力補助
装置の故障に応答して部材の動きを阻止する。
の操舵システムを開示する。操舵システムは後輪の操舵
装置を含む。操舵装置は後輪に連結した可動部材を有し
１部材の動きによって後輪を操向させる。前輪の操舵に
応答して動力補助装置によって部材を動かす。動力補助
装置の故障に応答して部材の動きを阻止する。
好適な例で１部材をラックとピニオン操舵装置のラック
部材とする。動力補助装置をモータとじラック部材を軸
線方向に動かす。ピニオンは歯を有しラック部材の歯に
噛合う。ピニオンはう・７り部材の軸線運動に応答して
回転する。カラ一部材をピニオンに連結しノツチを有す
る。ロック部材がカラーのノツチに入ればカラーとピニ
オンの回転を阻止する。ピニオンの回転の阻止はラック
部材の動き及び後輪の操向を阻止する。
部材とする。動力補助装置をモータとじラック部材を軸
線方向に動かす。ピニオンは歯を有しラック部材の歯に
噛合う。ピニオンはう・７り部材の軸線運動に応答して
回転する。カラ一部材をピニオンに連結しノツチを有す
る。ロック部材がカラーのノツチに入ればカラーとピニ
オンの回転を阻止する。ピニオンの回転の阻止はラック
部材の動き及び後輪の操向を阻止する。
ロック部材の位置をソレノイドで制御する。ソレノイド
を付勢すれば２ ロック部材はカラーのノツチから構成
される装置に動く。ロック部材がカラーのノツチから解
放されれば、ピニオンの回転は可能となり、ラック部材
の軸線運動と後輪の操向が可能となる。ソレノイドが減
勢された時は。
を付勢すれば２ ロック部材はカラーのノツチから構成
される装置に動く。ロック部材がカラーのノツチから解
放されれば、ピニオンの回転は可能となり、ラック部材
の軸線運動と後輪の操向が可能となる。ソレノイドが減
勢された時は。
ばねがロック部材をカラーに向けて動かず。
操舵システムはスイッチを有し１手動で前輪のみの操舵
又は組合せ前後輪操舵を選択する。スイッチが組合せ前
後輪操舵を選択する位置に動けばソレノイドは付勢され
てロック部材を後輪操向可能位置に動かす。
又は組合せ前後輪操舵を選択する。スイッチが組合せ前
後輪操舵を選択する位置に動けばソレノイドは付勢され
てロック部材を後輪操向可能位置に動かす。
裏土週
本発明を例示とした実施例並びに図面について説明する
。
。
本発明は車両の前輪及び後輪を操向させる各種の車両操
舵装置に通用することができる。第１図に示す例は操向
可能の前輪Ｆと操向可能の後輪Ｒとを有する操舵システ
ム２２を示す、操舵システム２２は前輪Ｆを操向させる
操舵装置２４と後輪Ｒを操向させる操舵装置２６とを含
む。操舵装置２４．２６は同形のラックとピニオン操舵
装置とし、夫々動力補助のモータを有する。しかし、操
舵装置１？Ｚ２４．２６は同形とする必要はない。更に
、前輪Ｆの操舵装置及び又は後輪Ｒの操舵装置は流体動
力補助操舵装置とすることもできる。
舵装置に通用することができる。第１図に示す例は操向
可能の前輪Ｆと操向可能の後輪Ｒとを有する操舵システ
ム２２を示す、操舵システム２２は前輪Ｆを操向させる
操舵装置２４と後輪Ｒを操向させる操舵装置２６とを含
む。操舵装置２４．２６は同形のラックとピニオン操舵
装置とし、夫々動力補助のモータを有する。しかし、操
舵装置１？Ｚ２４．２６は同形とする必要はない。更に
、前輪Ｆの操舵装置及び又は後輪Ｒの操舵装置は流体動
力補助操舵装置とすることもできる。
前輪Ｆの操舵装置２４は米国特許第４６６６０１４号に
記載の操舵装置と同様の設計作動とする。前輪Ｆの操舵
装置２４は手動操舵輪ＳＷに接続する。トルクセンサＴ
Ｓを前輪Ｆの操舵装置２４と操舵輪ＳＷとの間に接続す
る。トルクセンサＴＳは作用トルクの値と方向を示す信
号を発生してこの信号を制御装置４２に伝達する。
記載の操舵装置と同様の設計作動とする。前輪Ｆの操舵
装置２４は手動操舵輪ＳＷに接続する。トルクセンサＴ
Ｓを前輪Ｆの操舵装置２４と操舵輪ＳＷとの間に接続す
る。トルクセンサＴＳは作用トルクの値と方向を示す信
号を発生してこの信号を制御装置４２に伝達する。
制御装置４２はトルクセンサＴＳからの信号を処理して
電力を前輪Ｆの操舵装置２４のモータ３２に供給する。
電力を前輪Ｆの操舵装置２４のモータ３２に供給する。
モータ３２は前輪Ｆに連結した図示しないラック部材を
軸線方向に動かして前輪を操舵輪ＳＷの回転方向に相当
する方向に操向させ、トルクセンサＴＳがトルクを感知
しない点までとする。操舵装置２４のラック部材に連結
した位置センサ４６はラック部材の初期位置即ち前輪Ｆ
の直進位置に相当する位置に対する軸線位置を感知する
。位置センサ４６は初期位置からの動きの方向と値に相
当する信号を発生して制御装置４２に供給する。位置セ
ンサ４６は好適な例で既知の線形電圧差動変成Ｓ （Ｌ
ＶＤＴ）とする。
軸線方向に動かして前輪を操舵輪ＳＷの回転方向に相当
する方向に操向させ、トルクセンサＴＳがトルクを感知
しない点までとする。操舵装置２４のラック部材に連結
した位置センサ４６はラック部材の初期位置即ち前輪Ｆ
の直進位置に相当する位置に対する軸線位置を感知する
。位置センサ４６は初期位置からの動きの方向と値に相
当する信号を発生して制御装置４２に供給する。位置セ
ンサ４６は好適な例で既知の線形電圧差動変成Ｓ （Ｌ
ＶＤＴ）とする。
制御装置４２は車両速度を感知する速度センサ６２を監
視する。制御装置４２は更に四輪操向選択スイッチ６４
を監視する。スイッチ６４は手動で動かし。
視する。制御装置４２は更に四輪操向選択スイッチ６４
を監視する。スイッチ６４は手動で動かし。
前輪のみの操舵と１組合せ前後輪操舵との間に選択する
。スイッチ６４を組合せ前後輪操舵を選択する位置に動
かせば、制御装置４２は信号を後輪操舵装置２６に連結
したロック機構６４操舵装置２６を解放し後輪Ｒの操向
運動を可能にする。
。スイッチ６４を組合せ前後輪操舵を選択する位置に動
かせば、制御装置４２は信号を後輪操舵装置２６に連結
したロック機構６４操舵装置２６を解放し後輪Ｒの操向
運動を可能にする。
操舵装置２６が解放され操舵輪Ｓ−を回転した時は制御
装置４２は電力を後輪操舵装置２６のモータ８２に供給
し後輪Ｒを所要の方向に回転させ、車両速度の関数とし
て制御装置内に記憶された制御プログラムによって定ま
る値とする。例えば、スイッチ６４が組合せ前後輪操舵
を選択し、車両が所定速度以下で走行する時は、後輪Ｒ
は前輪Ｆの操向とは反対方向に操向される。車両が所定
速度以上で走行すれば、後輪Ｒは前輪Ｆと同じ方向に操
向される。スイッチ６４が前輪のみ操舵を選択した時、
又は後輪操舵装置に対する補助動力が零の場合は。
装置４２は電力を後輪操舵装置２６のモータ８２に供給
し後輪Ｒを所要の方向に回転させ、車両速度の関数とし
て制御装置内に記憶された制御プログラムによって定ま
る値とする。例えば、スイッチ６４が組合せ前後輪操舵
を選択し、車両が所定速度以下で走行する時は、後輪Ｒ
は前輪Ｆの操向とは反対方向に操向される。車両が所定
速度以上で走行すれば、後輪Ｒは前輪Ｆと同じ方向に操
向される。スイッチ６４が前輪のみ操舵を選択した時、
又は後輪操舵装置に対する補助動力が零の場合は。
ロック機構６６は後輪Ｒをロックして角度運動を防止す
る。
る。
後輪操舵装置２６の操舵位置センサ８４は前輪操舵装置
２４のセンサ４６と同様である。センサ８４ば後輪Ｒに
連結した第２図に示すラック部材１０２の後輪の直進位
置に相当する初期位置に対する位置を感知する。センサ
８４はラック部材１０２の初期位置からの動きの方向と
値を示す信号を発生し、信号を制御装置４２に供給する
。制御装置４２はセンサ８４からの信号を処理し、後輪
Ｒの位置が制御装置４２の定める所要公差範囲内の値に
相当することを確認する。
２４のセンサ４６と同様である。センサ８４ば後輪Ｒに
連結した第２図に示すラック部材１０２の後輪の直進位
置に相当する初期位置に対する位置を感知する。センサ
８４はラック部材１０２の初期位置からの動きの方向と
値を示す信号を発生し、信号を制御装置４２に供給する
。制御装置４２はセンサ８４からの信号を処理し、後輪
Ｒの位置が制御装置４２の定める所要公差範囲内の値に
相当することを確認する。
後輪Ｒの操舵装置２６の第２図に示し設計と作動は上述
の米国特許第４６６６０１４号記載の（桑舵装置と同様
とする。操舵装置２６のハウジング１００に支持された
ラック部材１０２はラック部材の長平方向中実軸線Ａに
沿う方向に軸線運動する。複数のラック歯１！２をラッ
ク部材１０２に形成する。ピニオン１０４をハウジング
１００によって支持し長手方向中実軸線Ｂを中心として
回転する。ピニオン１０４は複数のピニオン歯１１４を
有し、ラック部材１０２のラック歯１１２に噛合う。ピ
ニオン１０４はラック部材１０２の軸線Ａに沿う動きに
応答して軸線Ａを中心として回動する。モータ８２はポ
ールナツト駆動装置１２２を介してラック部材１０２に
連結される。
の米国特許第４６６６０１４号記載の（桑舵装置と同様
とする。操舵装置２６のハウジング１００に支持された
ラック部材１０２はラック部材の長平方向中実軸線Ａに
沿う方向に軸線運動する。複数のラック歯１！２をラッ
ク部材１０２に形成する。ピニオン１０４をハウジング
１００によって支持し長手方向中実軸線Ｂを中心として
回転する。ピニオン１０４は複数のピニオン歯１１４を
有し、ラック部材１０２のラック歯１１２に噛合う。ピ
ニオン１０４はラック部材１０２の軸線Ａに沿う動きに
応答して軸線Ａを中心として回動する。モータ８２はポ
ールナツト駆動装置１２２を介してラック部材１０２に
連結される。
制御装置４２からの信号に応答してモータ８２が作動す
れば、ラック部材１０２はハウジング１００に対して軸
線Ａに沿って軸線方向に動き、ピニオンは軸線Ｂを中心
として回動する。
れば、ラック部材１０２はハウジング１００に対して軸
線Ａに沿って軸線方向に動き、ピニオンは軸線Ｂを中心
として回動する。
一対の停止部材１２４をラック部材１０２の軸線方向両
端に連結する。各停止部材１２４は環状部材であり、ラ
ック部材１０２にクランプする。停止部材１２４はハウ
ジング１００の外側にあり、ハウジングから距離りだけ
離間する。ラック部材１０２が軸線Ａに沿って第２図の
左に距１ｉ１ｔＤだけ動いた時に右側の停止部材１２４
がハウジング１００の端面１２６に接触してラック部材
の左方への動きを防ぐ。左側の停止部材１２４はラック
部材１０２の右方への動きを防ぐ、停止部材１２４とハ
ウジング１００の両端面１２６、１２８との距ｉｉ！ｔ
Ｄは操向可能の後輪Ｒの角度運動を直進位置から両側に
５°以下に限定する。
端に連結する。各停止部材１２４は環状部材であり、ラ
ック部材１０２にクランプする。停止部材１２４はハウ
ジング１００の外側にあり、ハウジングから距離りだけ
離間する。ラック部材１０２が軸線Ａに沿って第２図の
左に距１ｉ１ｔＤだけ動いた時に右側の停止部材１２４
がハウジング１００の端面１２６に接触してラック部材
の左方への動きを防ぐ。左側の停止部材１２４はラック
部材１０２の右方への動きを防ぐ、停止部材１２４とハ
ウジング１００の両端面１２６、１２８との距ｉｉ！ｔ
Ｄは操向可能の後輪Ｒの角度運動を直進位置から両側に
５°以下に限定する。
第３図に示す通り、ロック機構６６のハウジング１４２
はハウジング１００に固定具＋４４によって接続する。
はハウジング１００に固定具＋４４によって接続する。
カラー１４６がハウジング１４２内の開口＋４８内に係
合する。カラー１４６は環状であり既知のスプライン連
結部１５２によってピニオン１０４に連結される。かく
してカラー１４６はピニオン１０４ と共に回転する。
合する。カラー１４６は環状であり既知のスプライン連
結部１５２によってピニオン１０４に連結される。かく
してカラー１４６はピニオン１０４ と共に回転する。
カラー１４６は外面に第５図に示すノツチ１６２を形成
する。カラー１４６のノツチ１６２の位置は後輪Ｒが直
進位置にある時に後輪を直進位置にロックするロック部
材１６４のロック部１６６を受ける位置とする。
する。カラー１４６のノツチ１６２の位置は後輪Ｒが直
進位置にある時に後輪を直進位置にロックするロック部
材１６４のロック部１６６を受ける位置とする。
第４図に示す通り、ロック部材１６４はハウジング１４
２に係合したビン１８２に一端を枢支する。ロック部材
１６４はビン１８２の軸線を中心としてロック位置と解
放位置との間を回動する。ロック部材１６４がロック位
置にある時はロック部材１６４のロック部１６６がカラ
ー１４６のノツチ１６２に係合される。ロック部材１６
４のロック部１６６がカラー１４６のノツチ１６２に係
合すれば、カラー１４６の回転は阻止される。かくして
、ピニオン１０４の回転、ラック部材】０２の軸線運動
、後輪Ｒの操向運動は共に阻止される。ロック部材１６
４のロック部１６６がカラー１４６のノツチ１６２から
解放されれば、カラー１４６とピニオン１０４の回転、
ラック部材１０２の軸線運動、後輪Ｒの操向は可能とな
る。
２に係合したビン１８２に一端を枢支する。ロック部材
１６４はビン１８２の軸線を中心としてロック位置と解
放位置との間を回動する。ロック部材１６４がロック位
置にある時はロック部材１６４のロック部１６６がカラ
ー１４６のノツチ１６２に係合される。ロック部材１６
４のロック部１６６がカラー１４６のノツチ１６２に係
合すれば、カラー１４６の回転は阻止される。かくして
、ピニオン１０４の回転、ラック部材】０２の軸線運動
、後輪Ｒの操向運動は共に阻止される。ロック部材１６
４のロック部１６６がカラー１４６のノツチ１６２から
解放されれば、カラー１４６とピニオン１０４の回転、
ラック部材１０２の軸線運動、後輪Ｒの操向は可能とな
る。
カラー１４６の第３図に示す外径Ｄ１はピニオン＋０４
の歯１１４のピッチ円の直径Ｄ２の少なくとも３倍とす
る。ノツチ１６２のピニオン１０４の軸線Ｂからの距離
は第３図に示す最小有効レバー腕Ｌｌとしロック部材１
６４のロック部１６６がピニオン１４２に作用する。ラ
ック部材１０２はピニオン１４２にレバー腕Ｌ１よりも
短いレバー腕Ｌ２によって作用する。
の歯１１４のピッチ円の直径Ｄ２の少なくとも３倍とす
る。ノツチ１６２のピニオン１０４の軸線Ｂからの距離
は第３図に示す最小有効レバー腕Ｌｌとしロック部材１
６４のロック部１６６がピニオン１４２に作用する。ラ
ック部材１０２はピニオン１４２にレバー腕Ｌ１よりも
短いレバー腕Ｌ２によって作用する。
レバー腕Ｌｌ、Ｌ２の長さの差異によって、レバー腕Ｌ
ｌによってとニオン１０４に作用する力が機械的利点を
得る。かくして、カラー１４６に作用してピニオン１０
４の回転を防ぐ力はピニオン１０４に作用してピニオン
を回転させる力よりも小さい。このためロック部材１６
４のロック部１６６の所要の力はピニオン１４２又はラ
ック部１０２に係合する場合よりも小さい。
ｌによってとニオン１０４に作用する力が機械的利点を
得る。かくして、カラー１４６に作用してピニオン１０
４の回転を防ぐ力はピニオン１０４に作用してピニオン
を回転させる力よりも小さい。このためロック部材１６
４のロック部１６６の所要の力はピニオン１４２又はラ
ック部１０２に係合する場合よりも小さい。
ロック部材１６４の位置はソレノイド２０２によって制
御する。第６図に示す通り、ソレノイド２０２はロック
機構６６のハウジング１４２に連結する。ソレノイド２
０２はコイル２０４ とプランジャ２０６を含み、コイ
ルに電力を供給した時にプランジャ２０６はソレノイド
の長手軸線Ｃに沿ってソレノイド内を軸線方向に動く。
御する。第６図に示す通り、ソレノイド２０２はロック
機構６６のハウジング１４２に連結する。ソレノイド２
０２はコイル２０４ とプランジャ２０６を含み、コイ
ルに電力を供給した時にプランジャ２０６はソレノイド
の長手軸線Ｃに沿ってソレノイド内を軸線方向に動く。
制御装置４２はソレノイド２０２に対する電力の供給を
制御する。ばね２２２は電力がソレノイド２０２に供給
されない時にプランジャ２０６を第４．５．６図の下方
に押圧する。
制御する。ばね２２２は電力がソレノイド２０２に供給
されない時にプランジャ２０６を第４．５．６図の下方
に押圧する。
カム部材２２４をプランジャ２０６に連結する。カム部
材２２４は切頭円錐形テーバ部２４２と円筒形本体部２
４４を含む。パイロット軸２４６をカム部材２２４に連
結し軸線Ｃに沿って延長する。パイロット軸２４６を支
持する軸受２４８はハウジング１４２の下部２６０の孔
２５０に支持される。軸受２４８は管状ケージ内に支持
された複数の球軸受２５２を含む。
材２２４は切頭円錐形テーバ部２４２と円筒形本体部２
４４を含む。パイロット軸２４６をカム部材２２４に連
結し軸線Ｃに沿って延長する。パイロット軸２４６を支
持する軸受２４８はハウジング１４２の下部２６０の孔
２５０に支持される。軸受２４８は管状ケージ内に支持
された複数の球軸受２５２を含む。
パイロット軸２４６と軸受２４８はカム部材２２４を比
較的小さな摩擦抵抗で軸線Ｃに沿って軸線方向に可動と
する０円板状カム従動子２６２をロック部材１６４の一
部２６４内に支持させる。従動子２６２はカム部材２２
４の円筒本体部材２４４とロック部材１６４に係合する
。ばね２２２の力ばばね１８４の力よりも大きく、ロッ
ク部材１６４はばね２２２によってソレノイド２０２の
軸線Ｃを離れてロック位置に向って押圧される。電力が
ソレノイド２０２に作用しない時は、ロック部材１６４
はばね２０２によってロック位置に押圧される。
較的小さな摩擦抵抗で軸線Ｃに沿って軸線方向に可動と
する０円板状カム従動子２６２をロック部材１６４の一
部２６４内に支持させる。従動子２６２はカム部材２２
４の円筒本体部材２４４とロック部材１６４に係合する
。ばね２２２の力ばばね１８４の力よりも大きく、ロッ
ク部材１６４はばね２２２によってソレノイド２０２の
軸線Ｃを離れてロック位置に向って押圧される。電力が
ソレノイド２０２に作用しない時は、ロック部材１６４
はばね２０２によってロック位置に押圧される。
ソレノイド２０２に電力を供給すれば、プランジャ２０
６はカム部材２２４とパイロット軸２４６を第６゜７図
の位置から上方に軸線Ｃに沿って第８図の位置に動かす
。カム従動子２６２はカム部材２２４の切頭円錐形テー
パ部２４２に係合しロック部材１６４のロック部１６６
はソレノイド２０２の軸線Ｃに向けて回動してカラー１
４６から離れ、カム従動子がパイロット軸２４６に接触
する。ロック部材１６４がピン１８２を中心として回動
して第４図に示すロック位置から第５図に示す解放位置
となれば、ロック部１６６はノツチ１６２から解放され
る。カラー１４６とピニオン１０４は軸線Ｂを中心とし
て回動可能となる。ピニオン１０４が軸線Ｂを中心とし
て回動可能となれば、ラック部材１０２は軸線Ａに沿っ
て軸線方向に動き、後輪Ｒはモータ８２に作用する力に
よって直進位置から操向可能となる。軸受２４８によっ
てソレノイド２０２に作用する比較的小さい力がプラン
ジャ２０６とカム部材２２４を軸線Ｃに沿って動かし、
大きな横方向の力がラック１０２に作用しても後輪Ｒの
操舵装置２６を解放できる。
６はカム部材２２４とパイロット軸２４６を第６゜７図
の位置から上方に軸線Ｃに沿って第８図の位置に動かす
。カム従動子２６２はカム部材２２４の切頭円錐形テー
パ部２４２に係合しロック部材１６４のロック部１６６
はソレノイド２０２の軸線Ｃに向けて回動してカラー１
４６から離れ、カム従動子がパイロット軸２４６に接触
する。ロック部材１６４がピン１８２を中心として回動
して第４図に示すロック位置から第５図に示す解放位置
となれば、ロック部１６６はノツチ１６２から解放され
る。カラー１４６とピニオン１０４は軸線Ｂを中心とし
て回動可能となる。ピニオン１０４が軸線Ｂを中心とし
て回動可能となれば、ラック部材１０２は軸線Ａに沿っ
て軸線方向に動き、後輪Ｒはモータ８２に作用する力に
よって直進位置から操向可能となる。軸受２４８によっ
てソレノイド２０２に作用する比較的小さい力がプラン
ジャ２０６とカム部材２２４を軸線Ｃに沿って動かし、
大きな横方向の力がラック１０２に作用しても後輪Ｒの
操舵装置２６を解放できる。
制御装置４２は所要の場合にソレノイド２０２に電力を
供給する。即ち、スイッチ６４が組合せ前後輪操舵を選
択する位置に動いた時に制御装置４２は電力をソレノイ
ド２０２に供給する。スイッチ６４が前輪のみ操舵の位
置を選択した時は、制御装置４２はソレノイド２０２に
電力を供給しない。ソレノイド２０２が付勢されない時
は、ロック部材１６４のロック部１６６はばね２２２と
カム部材２２４によってカラー１４６に押圧される。後
輪Ｒが直進位置となった時に、ソレノイドが付勢されな
い時はロック部材１６４のロック部１６６はカラー１４
６のノＺ、チ１６２に入って後輪Ｒを直進位置にロック
する。
供給する。即ち、スイッチ６４が組合せ前後輪操舵を選
択する位置に動いた時に制御装置４２は電力をソレノイ
ド２０２に供給する。スイッチ６４が前輪のみ操舵の位
置を選択した時は、制御装置４２はソレノイド２０２に
電力を供給しない。ソレノイド２０２が付勢されない時
は、ロック部材１６４のロック部１６６はばね２２２と
カム部材２２４によってカラー１４６に押圧される。後
輪Ｒが直進位置となった時に、ソレノイドが付勢されな
い時はロック部材１６４のロック部１６６はカラー１４
６のノＺ、チ１６２に入って後輪Ｒを直進位置にロック
する。
ソレノイド２０２が減勢した時に後輪Ｒが直進位置でな
い場合は、ノツチ１６２はロック部材１６４のロック部
１６６に一致せす、ロック部はカラー１４６の外周面に
接触する。後輪Ｒが直進位置となりノツチ１６２がロッ
ク部材１６４のロック部１６６に一致するまでノツチ１
６２はロック部材１６４のロック部１６６に係合しない
。懸架装置の機構、即ち後輪Ｒのキャンバ−とキャスタ
ーは動力補助のない場合に後輪Ｒが直進位置に動く構成
である。
い場合は、ノツチ１６２はロック部材１６４のロック部
１６６に一致せす、ロック部はカラー１４６の外周面に
接触する。後輪Ｒが直進位置となりノツチ１６２がロッ
ク部材１６４のロック部１６６に一致するまでノツチ１
６２はロック部材１６４のロック部１６６に係合しない
。懸架装置の機構、即ち後輪Ｒのキャンバ−とキャスタ
ーは動力補助のない場合に後輪Ｒが直進位置に動く構成
である。
モータ８２の故障又はモータを駆動する電力の喪失の場
合には１本発明によるロック機構６６のない場合は後輪
Ｒは制御されずに操向限度間を動く傾向がある。制御装
置４２がモータ８２の故障又はモータ供給電力の喪失を
検出した時は、制御装置はソレノイド２０２に対する電
力を遮断して後輪Ｒを直進位置にロックする。更に、制
御装置４２又はソレノイド２０２の故障の時は、ソレノ
イドは減勢し。
合には１本発明によるロック機構６６のない場合は後輪
Ｒは制御されずに操向限度間を動く傾向がある。制御装
置４２がモータ８２の故障又はモータ供給電力の喪失を
検出した時は、制御装置はソレノイド２０２に対する電
力を遮断して後輪Ｒを直進位置にロックする。更に、制
御装置４２又はソレノイド２０２の故障の時は、ソレノ
イドは減勢し。
ロック部材１６４はロック位置に押圧される。かくして
、ロック機構６６によって、モータ８２制御装置４２ソ
レノイド２０２の故障の時に後輪Ｒは直進位置にロック
される。
、ロック機構６６によって、モータ８２制御装置４２ソ
レノイド２０２の故障の時に後輪Ｒは直進位置にロック
される。
本発明を好適な実施例について説明したが１本発明は種
々の変形が可能であり、実施例並びに図面は例示であっ
て発明を固定するものではない。
々の変形が可能であり、実施例並びに図面は例示であっ
て発明を固定するものではない。
第１図は操向可能前輪と操向可能後輪とを有する車両用
四輪操舵システムの線図、第２図は第１図の操舵システ
ムの後輪操舵装置の断面図、第３図は第２図の操舵装置
の一部の拡大断面図、第４図は第３図の操舵装置の４−
４線に沿うロック機構の断面図、第５図は第４図の一部
の異なる位置の断面回、第６図は第４図の６−６線に沿
う断面図。 第７図は第４図の７−７線に沿う断面図、第８図は第５
図の８−８線に沿う断面図である。 ２２４．操舵システム ２４，２６．、、操舵装置４２
０．制御装置 ３２．８２． 、 、モータ４６．８４
．、、位置センサ ６２１．速度センサ６４００選択ス
イッチ ６６４．ロック機構１００．１４２．、、ハウ
ジング １０２．、、ラック部材１０４、、、ピニオン
１４６．、、カラー １６２． 、 、ノツチ１６４
、、、ロック部材 １６６、、、ロック部２０２、 ；
、ソレノイド ２０４．、、コイル２０６、 、 、
プランジャ ２２４．、、カム部材２４６．、、バイロ
フト軸 ２６２． 、カム従動子Ｆ、、、前輪 Ｒ，、
，１１輪 ＳＷ、、操舵輪ＴＳ、、Ｓ用。センサ
四輪操舵システムの線図、第２図は第１図の操舵システ
ムの後輪操舵装置の断面図、第３図は第２図の操舵装置
の一部の拡大断面図、第４図は第３図の操舵装置の４−
４線に沿うロック機構の断面図、第５図は第４図の一部
の異なる位置の断面回、第６図は第４図の６−６線に沿
う断面図。 第７図は第４図の７−７線に沿う断面図、第８図は第５
図の８−８線に沿う断面図である。 ２２４．操舵システム ２４，２６．、、操舵装置４２
０．制御装置 ３２．８２． 、 、モータ４６．８４
．、、位置センサ ６２１．速度センサ６４００選択ス
イッチ ６６４．ロック機構１００．１４２．、、ハウ
ジング １０２．、、ラック部材１０４、、、ピニオン
１４６．、、カラー １６２． 、 、ノツチ１６４
、、、ロック部材 １６６、、、ロック部２０２、 ；
、ソレノイド ２０４．、、コイル２０６、 、 、
プランジャ ２２４．、、カム部材２４６．、、バイロ
フト軸 ２６２． 、カム従動子Ｆ、、、前輪 Ｒ，、
，１１輪 ＳＷ、、操舵輪ＴＳ、、Ｓ用。センサ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、操向可能前輪と操向可能後輪とを有する車両に使用
する装置であって、 後輪に連結されたラック部材の動きによって後輪を操向
させる可動のラック部材と、 該ラック部材の動きによって第１の値の力によって回転
駆動される回転可能のピニオン部材と、前輪の操向に応
答してラック部材に力を作用しラック部材を動かして後
輪を操向させる手段と、解放位置とロック位置との間に
可動のロック部材を含み第１の力よりも小さい第２の力
を作用してピニオン部材の回転を阻止してラック部材の
動きを阻止し後輪の操向を阻止するロック手段とを備え
ることを特徴とする操向可能前輪と操向可能後輪とを有
する車両用のロック装置。 ２、操向可能前輪と操向可能後輪とを有する車両に使用
する装置であって、 後輪に連結された部材の動きによって後輪を操向させる
可動部材を含む車両後輪操舵手段と、前輪の操向に応答
して該部材を動かす動力補助を行う補助手段と、 該補助手段の故障に応答して該部材の動きを阻止する手
段とを備えることを特徴とする操向可能前輪と操向可能
後輪とを有する車両用のロック装置。 ３、操向可能前輪と操向可能後輪とを有する車両に使用
する装置であって、 後輪に連結された第１の部材の動きによって後輪を操向
させる可動の第１の部材と、 該第１の部材の動きによって回転駆動される回転可能の
第２の部材と、 前輪の操向に応答して第１の部材に力を作用し第１の部
材を動かして後輪を操向させる手段と、解放位置とロッ
ク位置との間に可動のロック部材を含み第２の部材の回
転を阻止して第１の部材の動きを阻止し後輪の操向を阻
止するロック手段ロック部材をロック位置と解放位置と
の間に動かす手段とを備え、該動かす手段が第１のばね
とカム部材とを含み、該第１のばねはカム部材を押圧し
てロック部材をロック位置に動かし、付勢された時にロ
ック部材を解放位置に動かし第２の部材の回転を可能と
する位置にカム部材を動かすソレノイドと、ソレノイド
が付勢された時にロック部材を解放位置に押圧する第２
のばねとを含み、該第２のばねのばね力は該第１のばね
のばね力よりも小さくすることを特徴とする操向可能前
輪と操向可能後輪とを有する車両用のロック装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US07/203,682 US4856606A (en) | 1988-06-07 | 1988-06-07 | Lock mechanism for rear wheel steer apparatus |
| US203682 | 1988-06-07 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0257480A true JPH0257480A (ja) | 1990-02-27 |
Family
ID=22754893
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1145013A Pending JPH0257480A (ja) | 1988-06-07 | 1989-06-07 | 操向可能前輪と操向可能後輪とを有する車両用のロック装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4856606A (ja) |
| EP (1) | EP0345555A3 (ja) |
| JP (1) | JPH0257480A (ja) |
Families Citing this family (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5238077A (en) * | 1989-06-23 | 1993-08-24 | Trw Inc. | Method and apparatus for steering a vehicle |
| US5076382A (en) * | 1989-06-23 | 1991-12-31 | Trw Inc. | Method and apparatus for steering a vehicle |
| JPH03112784A (ja) * | 1989-09-27 | 1991-05-14 | Mazda Motor Corp | 車両の後輪操舵装置 |
| ES2024081A6 (es) * | 1989-11-02 | 1992-02-16 | Gutierrez De Cepeda Juan | Sistema de cuatro ruedas directrices elctronico con mecanismo de seguridad para vehiculos. |
| IT1240533B (it) * | 1990-08-07 | 1993-12-17 | Fiat Auto Spa | Dispositivo per limitare l'angolo di sterzatura delle ruote di un veicolo. |
| DE69115621T2 (de) * | 1990-09-25 | 1996-06-20 | Mazda Motor | Hinterradlenkungsvorrichtung |
| DE4101369A1 (de) * | 1991-01-18 | 1992-07-23 | Opel Adam Ag | Allradlenkung fuer ein kraftfahrzeug |
| DE4102492A1 (de) * | 1991-01-29 | 1992-07-30 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Elektromotorische antriebseinheit zur betaetigung einer elektromechanischen hinterradlenkung von kraftfahrzeugen |
| US5259475A (en) * | 1992-04-29 | 1993-11-09 | Fmc Corporation | Front wheel and front and rear wheel steering system |
| DE4334279A1 (de) * | 1993-10-08 | 1995-04-13 | Claas Ohg | Allrad-Lenkungssteuerung |
| US7401677B2 (en) * | 2002-02-13 | 2008-07-22 | Trw Inc. | Self-centering steering system |
| US8534414B2 (en) * | 2003-07-09 | 2013-09-17 | Trw Automotive U.S. Llc | Steering apparatus for a vehicle having front and rear steerable wheels |
| DE10341808A1 (de) | 2003-09-10 | 2005-04-28 | Jungheinrich Moosburg Gmbh | Lenksysteme mit Lenkwinkelbegrenzung |
| FR2884794A1 (fr) * | 2005-04-26 | 2006-10-27 | Renault Sas | Dispositif de centrage de train directionnel de vehicule reversible |
| US20060254237A1 (en) * | 2005-05-16 | 2006-11-16 | Ricketts Jonathan E | Agricultural combine |
| GB0624925D0 (en) * | 2006-12-14 | 2007-06-06 | One80 Ltd | Vehicle having steerable rear wheels |
| GB2461290B (en) * | 2008-06-26 | 2012-12-05 | One80 Ltd | Rear wheel steering system |
| DE102010052546A1 (de) * | 2010-11-25 | 2012-05-31 | Audi Ag | Lenkeinrichtung |
| US10421486B2 (en) | 2017-05-12 | 2019-09-24 | Cnh Industrial America Llc | Four wheel steering with lock assembly |
| JP2018202923A (ja) * | 2017-05-31 | 2018-12-27 | 株式会社東海理化電機製作所 | ロック装置 |
| DE102019219392A1 (de) * | 2019-12-11 | 2021-06-17 | Robert Bosch Gmbh | Steer-by-Wire Lenksystem |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62218228A (ja) * | 1986-03-19 | 1987-09-25 | Toyota Motor Corp | 四輪駆動装置の制御方法 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2055364C3 (de) * | 1970-11-11 | 1981-06-11 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | Schaltgetriebe für die Lenkung von Fahrzeugrädern, insbesondere von Kraftfahrzeugen mit Mehrachslenkung |
| GB2157242B (en) * | 1984-02-28 | 1988-07-27 | Mitsubishi Motors Corp | Rear wheel steering apparatus |
| DE3413007A1 (de) * | 1984-04-06 | 1985-10-17 | Audi AG, 8070 Ingolstadt | Lenkeinrichtung fuer ein kraftfahrzeug |
| JPS61184184A (ja) * | 1985-02-08 | 1986-08-16 | ヤマハ発動機株式会社 | 二輪車の前後輪操向装置 |
| JPS61202977A (ja) * | 1985-03-06 | 1986-09-08 | Jidosha Kiki Co Ltd | 車両の操舵装置 |
| FR2610275B1 (fr) * | 1987-02-03 | 1990-09-07 | Peugeot | Dispositif de commande de braquage des roues arriere d'un vehicule et vehicule automobile equipe de ce dispositif |
-
1988
- 1988-06-07 US US07/203,682 patent/US4856606A/en not_active Expired - Lifetime
-
1989
- 1989-05-26 EP EP19890109473 patent/EP0345555A3/en not_active Withdrawn
- 1989-06-07 JP JP1145013A patent/JPH0257480A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62218228A (ja) * | 1986-03-19 | 1987-09-25 | Toyota Motor Corp | 四輪駆動装置の制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0345555A3 (en) | 1990-11-07 |
| US4856606A (en) | 1989-08-15 |
| EP0345555A2 (en) | 1989-12-13 |
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