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JPH0248210A - 車両のエンジン特性切換装置 - Google Patents

車両のエンジン特性切換装置

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JPH0248210A
JPH0248210A JP63199612A JP19961288A JPH0248210A JP H0248210 A JPH0248210 A JP H0248210A JP 63199612 A JP63199612 A JP 63199612A JP 19961288 A JP19961288 A JP 19961288A JP H0248210 A JPH0248210 A JP H0248210A
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Shinnosuke Ishida
真之助 石田
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 舷術分野 本発明は、自動車などが走行している道路状況にしたが
って、車両のサスペンションの軟、硬またはステアリン
グのシャープ、ソフトなどの車両特性の切換えを自動的
に行なわせるようにした車両特性切換装置に関する。
更未皮権 最近の自動車にあっては、運転者のスイッチ選択により
、サスペンションを軟、硬に切り換え。
またステアリングをシャープ、ソフトに切り換えること
などができるようにして、例えば、一般道路を走行して
いるときにはサスペンションを軟らかめに、またステア
リングをシャープに設定し。
高速道路を走行しているときにはサスペンションを硬め
に、またステアリングをソフ１−に設定して、道路状況
に応じた最適な車両特性をもって走行できるようにした
ものが開発されている。
しかしその車両特性切換装置は、あくまでも運転者のス
イッチ選択による手動設定であり、その操作が煩雑であ
るとともに、サスペンションやステアリングなどの複数
系統の組合せによる道路状況に応じた最適な車両特性の
設定が困雛なものになっている。
ｌ煎 本発明は以上の点を考慮してなされたもので、自ら現在
走行している道路状況を把握して、車両のサスペンショ
ンの軟、硬またはステアリングのシャープ、ソフトなど
の車両特性の切換えを自動的に行なわせるようにした車
両特性切換装置を提供するものである。
１暖 本発明はその目的達成のため、走行経路上における高速
道路などの道路情報を設定する手段と、車両がその走行
予定経路上における指定の道路にさしかかったことを検
知して所定の前記道路情報を出力する手段と、その出力
された道路情報に応じて、車両のサスペンションの軟、
硬またはステアリングのシャープ、ソフトなどの車両特
性の切換えを行なわせる手段とをとるようにしている。
以下、添付図面を参照して本発明の一実施例について詳
述する。
本発明による車両特性切換装置にあっては、第１図に示
すように、例えば車両のタイヤの回転に応じて単位走行
距離ごとに発生するパルス信号の数をカウントして車両
の走行距離を計測する距離検出器１、車両の走行にとも
なう進行方向の方位または進行方向の変化量を検出する
地磁気センサまたはジャイロスコープなどからなる方向
検出器２、距離検出器１および方向検出器２からの各検
出信号を読み込んで、車両の単位走行距離ごとにおける
Ｘ−Ｙ座標上の位置を演算によって逐次求めるとともに
、システム全体の集中制御を行なわせるＣ：ＰＵ、プロ
グラム用ＲＯＭおよび制御用ＲＡＭなどからなる信号処
理装置（コンビコータ制御装置ｉり　３、その信号処理
装置３によって求められた刻々変化するＸ−Ｙ座標上の
位置のデータを順次格納し、車両の現在位置に対応する
有限の連続位置情報としてそれを保持する走行軌跡記憶
装置４、予めデジタル化された地図情報がファイル単位
で複数格納されている地図情報記憶媒体５、その記憶媒
体５から必要な地図情報を選択的に読み出す記憶媒体再
生装置６、その読み出された地図情報に応じて地図面像
を画面に表示させるとともに、走行軌跡記憶装置４に格
納された位置データにもとづいて車両の現在位置、それ
までの走行軌跡および現在の進行方向などを同一画面に
刻々更新表示させる表示装！ｉ！７、および信号処理装
置３へ動作指令を与えるとともに、表示装［７に表示さ
せる地図の選択指定、その表示された地図上における車
両の出発点の設定２表示画像の縮尺率の設定変更２表示
画像の回転などを適宜性なわせることのできる操作装置
８からなるナビゲーションシステム部９と、そのナビゲ
ーションシステム部９における信号処理装＠３から出力
される道路情報ＲＤにしたがって、車両におけるサスペ
ンションの軟／硬の切り換えを行なわせるサスペンショ
ン切換駆動部１１およびステアリングのソフト／シャー
プの切り換えを行なわせるステアリング切換駆動部１２
の各切換制御を適宜性なわせるコントローラ１０とによ
って構成されている。
ナビゲーションシステム部９にあっては、第２図に示す
ように、選択的に読み出された地図が表示装２ｉ７の画
面に映し出されるとともに、その地図上において設定さ
れた出発点Ｓからの車両の走行にしたがって信号処理装
置３により予め設定された地図の縮尺率に応じてＸ−Ｙ
座標上に車両の現在位置を示す表示マークＭｌ、その現
在位置における車両の進行方向を示す表示マークＭ２お
よび出発点Ｓから現在位置に至るまでの走行軌跡表示マ
ークＭ３が車両の走行状態に追従して模擬的に表示され
る。
このように構成されたものにあって、特に本発明では、
信号処理装置ｉ３の制御下において、操作装置８の入力
操作により、画面に表示された地図の走行予定経路上に
おける高速道路、直線道路。
つづらおり道路などを指定して、その各指定された高速
道路などの道路情報を予め入力し、画面に表示される車
両の現在位置の表示マークＭｌが走行予定経路上の予め
設定された位置にきたときに、車両がその走行予定経路
上における指定の道路にさしかかったものと判断して、
その判断された指定道路に対応する所定の道路情報を出
力するようにしたことを特徴としている。
画面に表示された地図の走行予定経路上における高速道
路などを指定して、その指定された高速道路などの道路
情報を予め入力する際、例えば第３図に示すように１画
面に表示された地図上における高速道路Ｈの入口ＩＮの
位置を設定するとともに、高速道路を指示する道路情報
を入力する。
同様に、高速道路Ｈの出口ＯＵＴの位置を設定するとと
もに、一般道路を指示する道路情報を入力する。第３図
中、Ｌは一般道路を示している。
そして、信号処理装置３は、画面に表示された地図の走
行予定経路上における予め設定された高速道路Ｈの入口
ＩＮの位置に車両の現在位置の表示マークＭ１がきたと
きに、その位置に予め入力された高速道路の道路情報Ｒ
Ｄをコントローラ１０に与える。
それに応じてコントローラ１０は、そのときの道路情報
ＲＤの内容から車両が高速道路に入ることを読みとって
、車両におけるサスペンションを硬くし、またステアリ
ングをソフトに切り換えるべく、サスベンジ１ン切換駆
動部１１およびステアリング切換駆動部１２の各切換制
御を行なわせる。
同様に、信号処理装置３は、画面に表示された地図の走
行予定経路上における予め設定された高速道路Ｈの出口
ＯＵＴの位置に車両の現在位置の表示マークＭｌがきた
ときに、その位置に予め入力された一般道路の道路情報
ＲＤをコントローラ１０に与える。
それに応じてコントローラ１０は、そのときの道路情報
ＲＤの内容から車両が一般道路に入ることを読みとって
、車両におけるサスペンションを軟らかくシ、またステ
アリングをシャープに切り換えるべく、サスペンション
切換駆動部１１およびステアリング切換駆動部１２の各
切換制御を行なわせる。
また、前述したように、操作装置８の入力操作により、
走行予定経路上における高速道路などを指定して、その
指定された高速道路などの道路情報ＲＤを入力するよう
なことなく、地図情報記憶媒体５に予め地図情報ととも
にその地図上における高速道路などの位置およびその道
路情報ＲＤを登録しておき、信号処理装置３の制御下に
おいて、画面に表示された地図上の所定位置に車両の現
在位置の表示マークＭｌがきたときに、その位置に応じ
て予め登録されている道路情報ＲＤをコントローラ１０
に与えるようにしてもよい。
なお、車両特性の切換えとしては、その他にエンジンの
バルブ数の切換えを行なわせたり、また車高の高、低の
切換えを行なわせたりすることなどが考えられる。
塾呈 以上、本発明による車両特性切換装置にあっては、画面
に写し出された地図上における車両の現在位置を走行が
進むにしたがって逐次更新しながら表示するナビゲーシ
ョンシステムを用いて、車両が高速道路などにさしかか
ったときに予め登録された所定の道路情報を得て、自ら
現在走行している道路状況を把握し、それに応じて車両
のサスペンションの軟、硬またはステアリングのシャー
プ、ソフトなどの車両特性の切換えを予め設定された制
御内容にしたがって行なわせるようにしたもので、サス
ペンションやステアリングなどの複数系統の組合せによ
る道路状況に応じた最適な車両特性の設定を自動的に行
なわせることができるという優れた利点を有している。
【図面の簡単な説明】
第１ｒＩ！Ｉは本発明による車両特性切換装置の一実施
例を示すブロック構成図、第２図は同実施例における表
示画面の一例を示す図、第３図は高速道路の位゛匝関係
を示す図である。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 走行経路上における高速道路などの道路情報を設定する
    手段と、車両が走行経路上における指定の道路にさしか
    かったことを検知して所定の前記道路情報を出力する手
    段と、その出力された道路情報に応じて、車両特性の切
    換えを行なわせる手段とによって構成された車両特性切
    換装置。
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