JPH02130412A - 移動体の現在位置表示装置 - Google Patents
移動体の現在位置表示装置Info
- Publication number
- JPH02130412A JPH02130412A JP63285444A JP28544488A JPH02130412A JP H02130412 A JPH02130412 A JP H02130412A JP 63285444 A JP63285444 A JP 63285444A JP 28544488 A JP28544488 A JP 28544488A JP H02130412 A JPH02130412 A JP H02130412A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- map
- moving object
- screen
- displayed
- road
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Information Retrieval, Db Structures And Fs Structures Therefor (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
丘生立互
本発明は、移動体の位置を求めながら１画面に写し出さ
れた地図上に移動体の走行にしたがってその現在位置を
更新表示させていく移動体の現在位置表示装置に関する
。
れた地図上に移動体の走行にしたがってその現在位置を
更新表示させていく移動体の現在位置表示装置に関する
。
従来狭生
最近、自動車などの移動体に搭載されて、自軍の位置を
求めながら、予め画面に写し出されている道路地図上に
移動体の現在位置をその走行にしたがって逐次更新しな
がら表示させていくナビゲーション用の移動体の現在位
置表示装置が開発されている。
求めながら、予め画面に写し出されている道路地図上に
移動体の現在位置をその走行にしたがって逐次更新しな
がら表示させていくナビゲーション用の移動体の現在位
置表示装置が開発されている。
従来、このような移動体の現在位置表示装置では、道路
網や鉄道路線などのパターン、地名や交差点名などの文
字、寺院や学校などのシンボルマークなどからなる地図
情報が同一のプレーン上でコンパクトディスクなどの記
憶媒体に記憶されており、その記憶媒体から読み出され
た地図情報にしたがって表示内容が固定された地図を画
面に写し出すようにしている。
網や鉄道路線などのパターン、地名や交差点名などの文
字、寺院や学校などのシンボルマークなどからなる地図
情報が同一のプレーン上でコンパクトディスクなどの記
憶媒体に記憶されており、その記憶媒体から読み出され
た地図情報にしたがって表示内容が固定された地図を画
面に写し出すようにしている。
しかし１画面に表示される地図には道路網や種々の文字
情報、マーク情報などが多分に盛り込まれているが、例
えば、高速道路や主要幹線道路などを高速で走行中には
あまりに詳細な地図情報は不用であるばかりか、かえっ
て目障りとなるおそれがある。
情報、マーク情報などが多分に盛り込まれているが、例
えば、高速道路や主要幹線道路などを高速で走行中には
あまりに詳細な地図情報は不用であるばかりか、かえっ
て目障りとなるおそれがある。
１蝮
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、移動体の
走行速度、または現在走行中の道路が高速道路か一般道
路かなどの道路の種別にしたがって、画面に写し出す地
図の詳細度を適宜変化させるようにした移動体の現在位
置表示装置を提供するものである。
走行速度、または現在走行中の道路が高速道路か一般道
路かなどの道路の種別にしたがって、画面に写し出す地
図の詳細度を適宜変化させるようにした移動体の現在位
置表示装置を提供するものである。
Ｉ處
以下、添付図面を参照して本発明の一実施例について詳
述する。
述する。
第１図は本発明による移動体の現在位置表示装置の構成
例を示すもので、その基本的な構成としては、移動体の
単位走行距離ごとにパルス信号を出力する距離センサ１
と、移動体のヨ一方向変化角速度を検出して移動体の走
行にともなう方向変化量に比例した信号を出力するレー
ト式による方向センサ２と、距離センサ１からのパルス
信号数をカウントして自動車の走行距離を計測するとと
もに、方向センサ２の出力信号にしたがって移動体の走
行方向を求めて、移動体の一定走行距離ごとにおける２
次元座標上の位置を逐次演算によって求め、かつシステ
ム全体の集中制御を行なわせるマイクロコンピュータな
どからなる信号処理装置３と、その信号処理装置３によ
って求められた移動体の走行にともない刻々変化する２
次元座標上の位置のデータを逐次格納し、移動体の現在
位置に対応する有限の連続位置情報としてそれを保持す
る走行軌跡記憶装置４と、予め複数地域における各地図
情報が記憶されている地図情報記憶媒体５と、その記憶
媒体５から必要な地図情報を選択的に読み出す記憶媒体
再生袋５！ｉ６と、その読み出された地図情報に応じて
地図面像を画面に写し出すとともに、その写し出された
地図上に走行軌跡記憶装置Ｉ４に格納された位置データ
にもとづいて移動体の現在位置を、必要に応じてそれま
での走行軌跡および現在の進行方向などとともに更新表
示させる表示装置７と、信号処理装置３へ動作指令を与
えるとともに、表示装置７に表示させる地図の選択指定
およびその表示された地図上における移動体の出発点の
設定を行なわせ、また移動体の走行軌跡の表示、表示さ
れる地図および走行軌跡の方向変換、その表示位置のシ
フト、地図および走行軌跡の部分拡大表示２表示線尺率
の選択などの表示形態の設定変更などを適宜行なわせる
ことのできる操作装置ｉｔ８とによって構成されている
。
例を示すもので、その基本的な構成としては、移動体の
単位走行距離ごとにパルス信号を出力する距離センサ１
と、移動体のヨ一方向変化角速度を検出して移動体の走
行にともなう方向変化量に比例した信号を出力するレー
ト式による方向センサ２と、距離センサ１からのパルス
信号数をカウントして自動車の走行距離を計測するとと
もに、方向センサ２の出力信号にしたがって移動体の走
行方向を求めて、移動体の一定走行距離ごとにおける２
次元座標上の位置を逐次演算によって求め、かつシステ
ム全体の集中制御を行なわせるマイクロコンピュータな
どからなる信号処理装置３と、その信号処理装置３によ
って求められた移動体の走行にともない刻々変化する２
次元座標上の位置のデータを逐次格納し、移動体の現在
位置に対応する有限の連続位置情報としてそれを保持す
る走行軌跡記憶装置４と、予め複数地域における各地図
情報が記憶されている地図情報記憶媒体５と、その記憶
媒体５から必要な地図情報を選択的に読み出す記憶媒体
再生袋５！ｉ６と、その読み出された地図情報に応じて
地図面像を画面に写し出すとともに、その写し出された
地図上に走行軌跡記憶装置Ｉ４に格納された位置データ
にもとづいて移動体の現在位置を、必要に応じてそれま
での走行軌跡および現在の進行方向などとともに更新表
示させる表示装置７と、信号処理装置３へ動作指令を与
えるとともに、表示装置７に表示させる地図の選択指定
およびその表示された地図上における移動体の出発点の
設定を行なわせ、また移動体の走行軌跡の表示、表示さ
れる地図および走行軌跡の方向変換、その表示位置のシ
フト、地図および走行軌跡の部分拡大表示２表示線尺率
の選択などの表示形態の設定変更などを適宜行なわせる
ことのできる操作装置ｉｔ８とによって構成されている
。
地図情報としては、道路網や鉄道路線などのパターン、
地名や交差点名などの文字、寺院や学校などのシンボル
マークなどからなっている。
地名や交差点名などの文字、寺院や学校などのシンボル
マークなどからなっている。
このように構成されたものでは、第２図に示すように、
選択的に読み出された地図が表示装置７の画面に映し出
されるとともに、その地図上において設定された出発点
からの自動車走行にしたがって信号処理装置Ｅ３により
予め設定された地図の縮尺率に応じてｘ−ｙ地図上に自
動車の現在位置を示す表示マークＭｌ、その現在位置に
おける自動車の進行方向を示す表示マークＭ２および出
発点Ｓから現在位置に至るまでの走行軌跡表示マークＭ
３が自動車の走行状態に追従して模擬的に表示される。
選択的に読み出された地図が表示装置７の画面に映し出
されるとともに、その地図上において設定された出発点
からの自動車走行にしたがって信号処理装置Ｅ３により
予め設定された地図の縮尺率に応じてｘ−ｙ地図上に自
動車の現在位置を示す表示マークＭｌ、その現在位置に
おける自動車の進行方向を示す表示マークＭ２および出
発点Ｓから現在位置に至るまでの走行軌跡表示マークＭ
３が自動車の走行状態に追従して模擬的に表示される。
このような移動体の現在位置表示装置にあって、特に本
発明では、速度センサ９を設けて移動体の走行速度を検
出するようにするとともに、予め一画面分の各地域の地
図における道路網２文字およびマーク情報などの表示要
素を地図の詳細度に応じて分類してそれぞれ地図情報記
憶媒体５に別途記憶しておき、信号処理装置ｉ！３にお
いて、速度センサ９によって検出された移動体の走行速
度に応じて、地図情報記憶媒体５からの同一地域におけ
る地図の表示要素の読出しの制御を行なうことにより、
画面に表示される同一地域における地図の詳細度を変化
させるようにしている。
発明では、速度センサ９を設けて移動体の走行速度を検
出するようにするとともに、予め一画面分の各地域の地
図における道路網２文字およびマーク情報などの表示要
素を地図の詳細度に応じて分類してそれぞれ地図情報記
憶媒体５に別途記憶しておき、信号処理装置ｉ！３にお
いて、速度センサ９によって検出された移動体の走行速
度に応じて、地図情報記憶媒体５からの同一地域におけ
る地図の表示要素の読出しの制御を行なうことにより、
画面に表示される同一地域における地図の詳細度を変化
させるようにしている。
すなわち、地図情報として、同一地域における地図の詳
細度を、例えば町名レベル、市名レベル。
細度を、例えば町名レベル、市名レベル。
県名レベルの３段階に分類し、それぞれの詳細度のレベ
ルごとによる地図情報を地図情報記憶媒体５に別途に記
憶させておき、速度センサ９によって検出される移動体
の走行速度が低速域にあるときには、町名レベルの地図
情報を読み出して詳細度が高い地図を画面に写し出し、
速度センサ９によって検出される移動体の走行速度が中
速域にあるときには、市名レベルの地図情報を読み出し
て詳細度が普通の地図を画面に写し出し、速度センサ９
によって検出される移動体の走行速度が高速域にあると
きには、県名レベルの地図情報を読み出して詳細度の低
い地図を画面に写し出すようにする。
ルごとによる地図情報を地図情報記憶媒体５に別途に記
憶させておき、速度センサ９によって検出される移動体
の走行速度が低速域にあるときには、町名レベルの地図
情報を読み出して詳細度が高い地図を画面に写し出し、
速度センサ９によって検出される移動体の走行速度が中
速域にあるときには、市名レベルの地図情報を読み出し
て詳細度が普通の地図を画面に写し出し、速度センサ９
によって検出される移動体の走行速度が高速域にあると
きには、県名レベルの地図情報を読み出して詳細度の低
い地図を画面に写し出すようにする。
なおその際、詳細度のレベルごとによる地図情報を地図
情報記憶媒体５に別途に記憶させておく代わりに、各地
域における地１図情報を、例えば、道路網の情報、道路
名や交差点名などの道路に関する情報、寺院や学校など
の目標物の情報などにそれぞれ分けてファイル単位で地
図情報記憶媒体５にそれぞれ記憶させておき、移動体の
走行速度による詳細度に応じて各ファイル情報を適宜読
み出して、それらを重畳させて画面に表示される地図の
詳細度を変化させるようにしてもよい。
情報記憶媒体５に別途に記憶させておく代わりに、各地
域における地１図情報を、例えば、道路網の情報、道路
名や交差点名などの道路に関する情報、寺院や学校など
の目標物の情報などにそれぞれ分けてファイル単位で地
図情報記憶媒体５にそれぞれ記憶させておき、移動体の
走行速度による詳細度に応じて各ファイル情報を適宜読
み出して、それらを重畳させて画面に表示される地図の
詳細度を変化させるようにしてもよい。
また、道路網の情報として、詳細度が低い場合には主要
道路のみの情報を得て、詳細度が高くなるにしたがって
主要道路以外の道路をも入れた情報を得るようにするこ
ともできる。
道路のみの情報を得て、詳細度が高くなるにしたがって
主要道路以外の道路をも入れた情報を得るようにするこ
ともできる。
なお、速度センサ９を別途設けることなく、信号処理装
置３において距離センサ１から送られてくるパルス信号
の単位時間当りの数を計数することによって求めるよう
にしてもよいことはいうまでもない。
置３において距離センサ１から送られてくるパルス信号
の単位時間当りの数を計数することによって求めるよう
にしてもよいことはいうまでもない。
また本発明では、移動体の走行速度に応じて地図の詳細
度を変化させるだけではなく、移動体の現在走行中の道
路が高速道路か一般道路かなどの道路の種別に応じて地
図の詳細度を変化させるようにしている。
度を変化させるだけではなく、移動体の現在走行中の道
路が高速道路か一般道路かなどの道路の種別に応じて地
図の詳細度を変化させるようにしている。
この場合には、予め地図情報記憶媒体５に、地図情報と
ともに、地図上の各道路における一般道路、主要幹線道
路、高速道路、自動車専用道路などの種別情報を記憶し
ておき、信号処理装置３が、画面に写し出されている地
図における各道路の位置データから移動体の現在位置が
表示されている道路の種別を認識し、その認識された道
路の種別に応じて、前述の場合と同様に、地図情報記憶
媒体５からの同一地域における地図の表示要素の読出し
の制御を行なうことにより、画面に表示される同一地域
における地図の詳細度を変化させるようにする。
ともに、地図上の各道路における一般道路、主要幹線道
路、高速道路、自動車専用道路などの種別情報を記憶し
ておき、信号処理装置３が、画面に写し出されている地
図における各道路の位置データから移動体の現在位置が
表示されている道路の種別を認識し、その認識された道
路の種別に応じて、前述の場合と同様に、地図情報記憶
媒体５からの同一地域における地図の表示要素の読出し
の制御を行なうことにより、画面に表示される同一地域
における地図の詳細度を変化させるようにする。
すなわち、例えば、現在移動体が高速道路がまたは自動
車専用道路上を走行していると認識されたときには詳細
度が低い地図を画面に写し出し。
車専用道路上を走行していると認識されたときには詳細
度が低い地図を画面に写し出し。
移動体が主要幹線道路を走行していると認識されたとき
には詳細度が普通の地図を画面に写し出し、また移動体
が市街地などの道路を走行していると認識されたときに
は詳細度が高い地図を画面に写し出すようにする。
には詳細度が普通の地図を画面に写し出し、また移動体
が市街地などの道路を走行していると認識されたときに
は詳細度が高い地図を画面に写し出すようにする。
麦困
以上、本発明による移動体の現在位置表示装置にあって
は、移動体の走行速度、または現在走行中の道路が高速
道路かまたは一般道路かなどの道路の種別にしたがって
１画面に写し出される地図の詳細度を適宜変化させるよ
うにしたもので、画面に写し出された地図上に移動体の
現在位置を表示して走行ガイダンスを行なわせる際に、
移動体の走行状況に応じた最適なガイダンス情報を与え
ることができるという優れた利点を有している。
は、移動体の走行速度、または現在走行中の道路が高速
道路かまたは一般道路かなどの道路の種別にしたがって
１画面に写し出される地図の詳細度を適宜変化させるよ
うにしたもので、画面に写し出された地図上に移動体の
現在位置を表示して走行ガイダンスを行なわせる際に、
移動体の走行状況に応じた最適なガイダンス情報を与え
ることができるという優れた利点を有している。
第１図は本発明による移動体の現在位置表示装置の一実
施例を示すブロック構成図、第２図は同実施例における
表示内容の一例を示す図である。 １・・・距離センサ ２・・・方向センサ ３・・・信
号処理装置 ４・・・走行軌跡記憶装置 ５・・・地図
情報記憶媒体 ６・・・記憶媒体再生装！！７・・・表
示装置 ８・・・操作装置 ９・・・速度センサ
施例を示すブロック構成図、第２図は同実施例における
表示内容の一例を示す図である。 １・・・距離センサ ２・・・方向センサ ３・・・信
号処理装置 ４・・・走行軌跡記憶装置 ５・・・地図
情報記憶媒体 ６・・・記憶媒体再生装！！７・・・表
示装置 ８・・・操作装置 ９・・・速度センサ
Claims (2)
- １．移動体の位置を求めながら、予め地図情報記憶媒体
から読み出された地図情報にしたがって画面に写し出さ
れている地図上に、移動体の走行にともなって刻々変化
する現在位置を更新表示させる移動体の現在位置表示装
置において、画面に写し出される地図における道路網，
文字およびマーク情報などの表示要素を地図の詳細度に
応じて分類してそれぞれ地図情報記憶媒体に別途記憶し
ておき、移動体の走行速度に応じて、地図情報記憶媒体
からの同一地域における地図の表示要素の読出しの制御
を行なうことにより、画面に表示される同一地域におけ
る地図の詳細度を変化させるようにしたことを特徴とす
る移動体の現在位置表示装置。 - ２．移動体の位置を求めながら、予め地図情報記憶媒体
から読み出された地図情報にしたがって画面に写し出さ
れている地図上に、移動体の走行にともなって刻々変化
する現在位置を更新表示させる移動体の現在位置表示装
置において、画面に写し出される地図における道路網，
文字およびマーク情報などの表示要素を地図の詳細度に
応じて分類してそれぞれ地図情報記憶媒体に別途記憶し
ておくとともに、各道路の種別を示す情報を地図情報記
憶媒体に記憶しておき、移動体の現在位置が表示されて
いる道路の種別を認識して、その認識された道路の種別
に応じて、地図情報記憶媒体からの同一地域における地
図の表示要素の読出しの制御を行なうことにより、画面
に表示される同一地域における地図の詳細度を変化させ
るようにしたことを特徴とする移動体の現在位置表示装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63285444A JPH076802B2 (ja) | 1988-11-11 | 1988-11-11 | 移動体の現在位置表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63285444A JPH076802B2 (ja) | 1988-11-11 | 1988-11-11 | 移動体の現在位置表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02130412A true JPH02130412A (ja) | 1990-05-18 |
| JPH076802B2 JPH076802B2 (ja) | 1995-01-30 |
Family
ID=17691595
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63285444A Expired - Lifetime JPH076802B2 (ja) | 1988-11-11 | 1988-11-11 | 移動体の現在位置表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH076802B2 (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0694468A (ja) * | 1992-09-09 | 1994-04-05 | Nissan Motor Co Ltd | ナビゲーション装置 |
| JPH09243379A (ja) * | 1996-03-06 | 1997-09-19 | Casio Comput Co Ltd | ナビゲーション装置 |
| JPH09297036A (ja) * | 1996-04-30 | 1997-11-18 | Mitsubishi Electric Corp | ナビゲーション装置 |
| US5732385A (en) * | 1994-04-15 | 1998-03-24 | Nissan Motor Co., Ltd. | Vehicle navigation system displaying bird-eye view of different visual points and different contraction scale ratios depending upon vehicle travel conditions |
| JP2001201360A (ja) * | 2000-01-21 | 2001-07-27 | Au Corp | 地図情報提供装置とその方法 |
| EP1134553A2 (en) * | 2000-03-15 | 2001-09-19 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | In-Vehicle navigation apparatus |
| US6567744B1 (en) * | 2000-03-15 | 2003-05-20 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | In-vehicle navigation apparatus |
| JP2008261805A (ja) * | 2007-04-13 | 2008-10-30 | Funai Electric Co Ltd | ナビゲーション装置 |
| JP2008261804A (ja) * | 2007-04-13 | 2008-10-30 | Funai Electric Co Ltd | ナビゲーション装置 |
| CN104040610A (zh) * | 2012-01-05 | 2014-09-10 | 三菱电机株式会社 | 地图显示控制装置及使用该地图显示控制装置的导航装置 |
| CN111597286A (zh) * | 2020-05-14 | 2020-08-28 | 北京百度网讯科技有限公司 | 电子地图显示方法、装置、设备和介质 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61205975A (ja) * | 1985-03-08 | 1986-09-12 | 日産自動車株式会社 | 車両用ナビゲ−タ装置 |
| JPS63265113A (ja) * | 1987-04-23 | 1988-11-01 | Mazda Motor Corp | 車両用ナビゲ−シヨン装置 |
-
1988
- 1988-11-11 JP JP63285444A patent/JPH076802B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61205975A (ja) * | 1985-03-08 | 1986-09-12 | 日産自動車株式会社 | 車両用ナビゲ−タ装置 |
| JPS63265113A (ja) * | 1987-04-23 | 1988-11-01 | Mazda Motor Corp | 車両用ナビゲ−シヨン装置 |
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0694468A (ja) * | 1992-09-09 | 1994-04-05 | Nissan Motor Co Ltd | ナビゲーション装置 |
| US5732385A (en) * | 1994-04-15 | 1998-03-24 | Nissan Motor Co., Ltd. | Vehicle navigation system displaying bird-eye view of different visual points and different contraction scale ratios depending upon vehicle travel conditions |
| JPH09243379A (ja) * | 1996-03-06 | 1997-09-19 | Casio Comput Co Ltd | ナビゲーション装置 |
| JPH09297036A (ja) * | 1996-04-30 | 1997-11-18 | Mitsubishi Electric Corp | ナビゲーション装置 |
| JP2001201360A (ja) * | 2000-01-21 | 2001-07-27 | Au Corp | 地図情報提供装置とその方法 |
| US6567744B1 (en) * | 2000-03-15 | 2003-05-20 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | In-vehicle navigation apparatus |
| EP1134553A2 (en) * | 2000-03-15 | 2001-09-19 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | In-Vehicle navigation apparatus |
| EP1134553A3 (en) * | 2000-03-15 | 2004-01-02 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | In-Vehicle navigation apparatus |
| US6714863B2 (en) | 2000-03-15 | 2004-03-30 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | In-vehicle navigation apparatus |
| JP2008261805A (ja) * | 2007-04-13 | 2008-10-30 | Funai Electric Co Ltd | ナビゲーション装置 |
| JP2008261804A (ja) * | 2007-04-13 | 2008-10-30 | Funai Electric Co Ltd | ナビゲーション装置 |
| CN104040610A (zh) * | 2012-01-05 | 2014-09-10 | 三菱电机株式会社 | 地图显示控制装置及使用该地图显示控制装置的导航装置 |
| CN104040610B (zh) * | 2012-01-05 | 2016-10-26 | 三菱电机株式会社 | 地图显示控制装置及使用该地图显示控制装置的导航装置 |
| CN111597286A (zh) * | 2020-05-14 | 2020-08-28 | 北京百度网讯科技有限公司 | 电子地图显示方法、装置、设备和介质 |
| CN111597286B (zh) * | 2020-05-14 | 2023-06-23 | 阿波罗智联(北京)科技有限公司 | 电子地图显示方法、装置、设备和介质 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH076802B2 (ja) | 1995-01-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR960042491A (ko) | 한계정보로 지도를 표시하기 위한 내비게이션장치 | |
| JPH0248210A (ja) | 車両のエンジン特性切換装置 | |
| JP2001174271A (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JPH02130412A (ja) | 移動体の現在位置表示装置 | |
| JPH09244528A (ja) | 地図表示方法及び装置 | |
| JP2715214B2 (ja) | 車両走行案内装置 | |
| JPH0153475B2 (ja) | ||
| JP2009015504A (ja) | 交通規制位置検出装置、交通規制位置検出方法及びコンピュータプログラム | |
| JPH0326917A (ja) | 移動体の現在位置表示装置 | |
| JP3938825B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JPS63265113A (ja) | 車両用ナビゲ−シヨン装置 | |
| JPH08219803A (ja) | 道路地図表示装置および車載用ナビゲーション装置 | |
| JPS6295699A (ja) | 車両用走行径路表示装置 | |
| JP3574065B2 (ja) | 車両ナビゲーション装置 | |
| JP3652502B2 (ja) | 車両制御装置及びそのプログラムを記録した記録媒体 | |
| JPH09159479A (ja) | 走行経路案内装置 | |
| JPH07181050A (ja) | 走行位置表示装置 | |
| JP3803004B2 (ja) | 車載用ナビゲーション装置及びナビゲーション装置の経路誘導方法 | |
| JPH0823918B2 (ja) | ナビゲーションシステムの表示方法 | |
| JP2504826B2 (ja) | 経路誘導装置 | |
| JP2000002547A (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JP3706245B2 (ja) | 車両制御装置及びそのプログラムを記録した記録媒体 | |
| JPS58208619A (ja) | 走行位置表示装置 | |
| JP2623394B2 (ja) | 車両走行案内装置 | |
| JP2764652B2 (ja) | 移動体の現在位置表示装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080130 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090130 Year of fee payment: 14 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090130 Year of fee payment: 14 |