JPH02305371A

JPH02305371A - 点火時期学習制御方法

Info

Publication number: JPH02305371A
Application number: JP1125134A
Authority: JP
Inventors: Hiroya Ookumo; 大雲　浩哉; Hideji Miyama; 秀司三山
Original assignee: Fuji Heavy Industries Ltd
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 1989-05-18
Filing date: 1989-05-18
Publication date: 1990-12-18
Anticipated expiration: 2013-12-09
Also published as: DE4015759A1; GB9011101D0; GB2232441A; JP2832299B2; DE4015759C2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、車両用エンジンにおいて各運転状態で点火時
期を学習しながら最適値に設定して制御する点火時期学
習制御方法に関し、詳しくは、ノッキング検出不可能な
高回転数域での最適な補正量の推定方法に関する。

〔従来の技術〕

一般に点火時期の学習制御は、ノッキングフィードバッ
ク制御と平行してノッキング発生の有無に応じ少しずつ
進角または遅角して補正量を学習しながら定め、点火時
期をノッキング限界に決定するようになっている。この
ため、ノッキングを正確に検出することが重要になるが
、このノッキングの検出は、エンジン本体側にノックセ
ンサを取付け、このノックセンサによる振動信号の中か
らノッキング周波数を選択して判断している。しかしな
がら、高回転数域では、吸・排気弁の着座音等の種々の
振動ノイズが増大し、このためノッキング周波数付近の
信号も判別が困難になる。

従って、高回転数域では、誤ったノッキングの検出によ
るフィードバックおよび学習を回避するため、フィード
バック制御や学習制御を中断したり、制御幅を縮小する
。そして点火時期は、種々のバラツキを考慮してもノッ
キングが生じないように安全サイド側に定めることが多
く、このため進角不足で出力、燃費の悪化を招いている
。このことから、上記ノッキング検出の不可能な高回転
数域では、点火時期の補正量をできるだけ適切に推定す
ることが望まれる。

そこで従来、上記点火時期の学習制御において、高回転
数域での点火時期推定に関しては、例えば特開昭６１−
１６４０７６号公報の先行技術がある。ここで、点火時
期のフィードバック中に実際の点火時期と基本点火時期
との偏差に応じた補正値を記憶し、フィードバック停止
中はこの補正値より点火時期を決定することが示されて
いる。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、上記先行技術のものにあっては、フィードバ
ック中の補正値をフィードバック停止中もそのまま用い
ることで、補正値分道角できるが、この補正値の信頼性
が問題になる。即ち、運転状態、燃料オクタン価の変化
に対し、補正値は比較的大きく相違し、このうちのいず
れを使用するかで、エンジン出力、ノッキング発生に大
きく影響する。このため、補正値の選択等を明確にしな
い限り、不適切な補正値によりノッキング発生が多くな
る等の不都合を招く。

ここで、点火時期の学習制御として、すべての運転状態
に共通の全体学習を行い、次いで各運転状態毎に部分学
習を実行し、これら両者の学習値を加算して補正量を定
める方法がある。この方法では、全体学習値については
高回転数域でもそのまま使用でき、更に部分学習のうち
から適切な値を選択すれば、高回転数域の補正量を充分
適正に推定できて好ましい。

本発明は、かかる点に鑑みてなされたもので、その目的
とするところは、全体学習と部分学習とによる学習制御
において、高回転数域の学習制御中断条件での点火時期
を最適に推定することが可能な点火時期学習制御方法を
提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、本発明の点火時期学習制御方
法は、ノッキング発生の有無に応じ進・遅角しながら全
体学習値を設定する全体学習を実行し、次いで各運転状
態毎にノッキング発生の有無に応じ進・遅角して部分学
習値を設定する部分学習を実行し、これらの全体学習値
と部分学習値との和により点火時期を補正して決定する
方法において、エンジン高回転数域では、上記全体学習
および部分学習を中断し、上記全体学習値および部分学
習値に基づいて高回転数域補正量を算出し、高回転数域
の点火時期を高回転域補正量で補正して決定するもので
ある。

〔作　　　用〕

上記方法により、ノッキング検出可能な条件では、ノッ
キング発生の有無との関係で全体学習および部分学習が
実行され、両者の学習値により補正量を学習しながら定
めて点火時期がノッキング限界付近に最適に決定される
。そしてノッキング検出不可能なエンジン高回転数域で
は、学習制御が中断され、学習制御の全体学習値と部分
学習値から選出された値とを用いることで高回転数域補
正量が、ノッキングを抑えて進角した信頼性の高いもの
に推定され、この補正量により高回転数域の点火時期が
最適に決定されるようになる。

〔実　施　例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第２図において、本発明が適用されるエンジンの概略に
ついて述べる。符号Ｉはエンジン本体であり、燃焼室２
に連通する吸入ポート３には吸気弁４が、排気ポート５
には排気弁６が設けられ、更に燃焼室２に点火プラグ７
が取付けられている。

吸気系としてエアクリーナ８が、吸気管９．スロットル
弁１０を有するスロットルボデーＩＩ、吸気マニホール
ド１２を介して吸入ポート３に連通し、排気系として排
気ポート５が、排気管Ｉ３に連通している５スロツトル
弁１０をバイパスしてアイドル制御弁１４を有するバイ
パス通路１５が設けられ、吸入ポート３の入口にはイン
ジェクタ１６がマルチポイント式に取付けられている。

制御系としてクランク角センサ２０．スロットル弁ＩＯ
下流の圧力センサ２１を有し、これらセンサ信号が制御
ユニット３０に入力してクランク角によりエンジン回転
数Ｎｅを、スロットル弁１０下流の圧力によりエンジン
負荷としての吸入管圧力Ｐｍを検出し、これらのエンジ
ン回転数Ｎｅ、吸入管圧力Ｐｍにより基本燃料噴射量Ｔ
ｐを定める。また、水温センサ２２の水温Ｔｗ、吸気温
センサ２３の吸気温Ｔａ、ｏ２センサ２４の信号等も制
御ユニット３０に入力し、これらの信号により基本燃料
噴射量Ｔｐに各種補正を加えて燃料噴射量Ｔｉを算出し
、燃料噴射量ＴＩに応じたパルス幅の燃料噴射信号番イ
ンジェクタ１６に出力して、各運転状態に応じ燃料噴射
するようになっている。スロットル弁１０の開度はスロ
ットル開度センサ２５により検出されており、このスロ
ットル開度（あるいはアイドルスイッチ）でアイドリン
グと判定されるとアイドル制御弁１４の開度を調整し、
エンジン回転数Ｎｅを所定のアイドル回転数にフィード
バック制御する。更に、点火系として上述のエンジン回
転数Ｎｅ、吸入管負圧Ｐｍにより基本点火時期、進角限
界等を求め、エンジン本体１に取付けられたノックセン
サ２６によるノッキング検出の有無により遅角または進
角の補正をし、最適点火時期ＩＧＴを学習して定める。

そして最適点火時期ＩＧＴに応じた点火信号を、イグナ
イタ２７１点火コイル２８゜ディストリビュータ２９を
介して点火プラグ７に出力し、ピストン上死点前の所定
のクランク角で着火燃焼するようになっている。

第１図において、上述の点火系の点火時期学習制御系に
ついて述べる。

先ず、点火時期設定制御系について述べると、クランク
角センサ２０．圧力センサ２１．水温センサ２２および
ノックセンサ２６の信号は、制御ユニット３０のエンジ
ン回転数算出手段３１．吸入管圧力算出　′手段３２．
水温算出手段３３．ノッキング判定手段３４に入力し、
エンジン回転数Ｎｅ、吸入管圧力Ｐｍ。

水温Ｔｗ、ノッキング発生の有無を得る。エンジン回転
数Ｎｅ、吸入管圧力Ｐｍは基本点火時期検索手段３５．
進角限界検索手段３６に入力し、各運転状態に応じた基
本点火時期ＩＧＢと進角限界ＭＢＴ（基本点火時期ＩＧ
Ｂに対する進角量で設定）とを基本点火時期マツプおよ
び進角限界マツプを用いて検索する。

この２つのマツプは例えば第４図のような特性に基づい
て設定されており、進角限界ＭＢＴは、エンジン回転数
Ｎｅの上昇に応じ小さくなる。レギュラーガソリンのノ
ッキング限界に対応する基本点火時期ＩＧＢは、エンジ
ン回転数Ｎｅの上昇に応じ進角側に設定され、オクタン
価が高くなるに応じてノッキング限界は進角側に平行移
動した特性になる。また、進角限界ＭＢＴ、基本点火時
期ＩＧＢは、吸入管圧力Ｐｍ等のエンジン負荷に対して
も同様な特性を有しており、これらのエンジン回転数Ｎ
ｅ、吸入管圧力Ｐｎ＋のパラメータにより各運転状態に
応じた進角限界ＭＢＴ、基本点火時期ＩＧＢがマツプ検
索される。

上記進角限界ＭＢＴと後述する学習補正量ＩＧＬ（基本
点火時期ＩＧＢに対する進角量で設定）とは領域判別手
段３７に入力し、第４図のように両者を比較し、点火時
期として進角限界ＭＢＴが取れる領域Ｄａ（ＭＢＴ≦Ｉ
ＧＬ）、進角限界ＭＢＴが取れない領域Ｄｂ（ＭＢ　Ｔ
　＞　Ｉ　Ｇ　Ｌ）を判断し、この判断結果が点火時期
算出手段３８に入力する。

点火時期算出手段３８には進角限界ＭＢＴ、基本点火時
期ＩＧＢ、学習補正量ＩＧＬ、および後述するノッキン
グフィードバック補正量ＡＫが入力しており、点火時期
ＩＧＴを以下のように算出して決定する。

Ｉ　ＧＴ＝　Ｉ　ＧＢ＋　Ｉ　ＧＬ＋ＡＫここで、ＭＢ
Ｔ≦ＩＧＬの進角限界ＭＢＴが取れる領域では、進角限
界ＭＢＴの値を尋のまま用いることで最適点火時期に設
定し得るのであり、このためＭＢＴ≦ＩＧＬの領域では
、ＩＧＬの代わりにＭＢＴを代用して点火時期ＩＧＴを
算出する。

こうして算出された点火時期ＩＧＴの値とクランク角セ
ンサ２０のクランク角信号とはイグナイタ駆動手段３９
に入力し、点火時期ＩＧＴに応じたクランク角で点火信
号を出力するようになっている。

次いで、点火時期学習値更新制御系について述べると、
上述のニシジン回転数Ｎｅ、吸入管圧力Ｐｉ、水温Ｔｗ
および領域判別手段３７の領域判断結果が入力する学習
条件判別手段４０を有する。ここで、現在の運転状態が
エンジン回転数Ｎｅ、吸入管圧力Ｐｍ、水温Ｔｗにより
暖機後でノッキング検出を高い精度で行い得る運転状態
（低負荷側。

極低回転数側、高回転数側を除く）にあり、更にＭＢＴ
＞　Ｉ　ＧＬの進角限界ＭＢＴが取れない領域Ｄｂの場
合に学習条件の成立を判定するのであり、この判定結果
が学習値更新手段４１に入力する。

学習値更新手段４１には、エンジン回転数Ｎｅおよび吸
入管圧力Ｐｍの運転状態、ノッキング判定手段３４のノ
ッキングの有無の信号が入力しており、学習条件成立の
判定結果により全体学習あるいは部分学習を選択的に実
行する。先ず、エンジン始動時等には全体学習が行われ
、全体学習値記憶手　１１一段４２から全体学習値ＡＴを読出し、ノッキングの有無
により学習値ＡＴを更新し、学習値ＡＴを燃料のオクタ
ン価に対応したノッキング限界に近似させる。即ち、ノ
ッキングの無い場合は、一定時間毎に一定の割合で全体
学習値ＡＴを進角側に更新し、ノッキング発生の場合は
、ノッキング発生毎に一定の割合で全体学習値ＡＴを遅
角側に更新する。そしてこの場合のノッキング回数、全
体学習値ＡＴの進角量をノッキング回数検出手段４３゜
進角量検出手段４４で検出し、ノッキング回数が設定値
αに達したり、または全体学習値ＡＴが所定の最大進角
量ＡＭに達した場合はノッキング限界に近似したと判断
し、このときの全体学習値ＡＴを記憶して全体学習を終
了する。

また、上述の全体学習に対し、部分学習として各運転状
態毎に細かくアドレスを備えた部分学習値記憶手段４５
を有し、学習値更新手段４１は上述の全体学習終了後に
部分学習値記憶手段４５から部分学習値ＡＰを読出す。

そして各運転状態毎に部分学習値ＡＰに対しても上述と
同様にノッキングの−］２− 有無との関係で、この部分学習値ＡＰを進角または遅角
側に更新しながら点火時期を精度よくノッキング限界付
近に設定する。そしてこれらの全体学習値ＡＴと部分学
習値ＡＰとは、学習補正量算出手段４６に入力して学習
補正量ＩＧＬを、Ｉ　　ＧＬ−ＡＴ＋ＡＰにより算出するのであり、学習補正量ＩＧＬが既に述べ
た点火時期設定制御系に用いられるようになっている。

次いて、ノッキングフィードバック制御系について述べ
ると、ノッキング判定手段３４のノッキング有無の信号
が入力するノッキングフィードバック補正量設定手段４
７を有する。このノッキングフィードバック補正量設定
手段４７は、ノッキング発生時にのみ遅角側補正量ＡＫ
を設定するものであり、ノッキング発生時に学習制御の
１回の遅角量γに対し、その数倍の大きい遅角量γＦを
定め、ノッキング回避後は学習制御の進角量ａと略同−
の進角量ａｐを定め、これらの遅角量γＦ、進角量ａ、
によりノッキングフィードバック補正量Ａ−１３＝Ｋを点火時期算出手段３８に出力する。また、ノッキン
グフィードバック制御中の学習制御との相互干渉を防ぎ
、学習補正量ＩＧＬのバラツキを防ぐため、ノッキング
フィードバック補正量設定手段４７のノッキングフィー
ドバック補正量ＡＫが入力する進角禁止手段４８を有し
、ノッキングフィードバック補正量ＡＫ＝０となる迄の
学習値更新手段４１での学習補正量ＩＧＬの進角を禁止
するようになっている。

更に、高回転数域の点火時期推定制御系について述べる
と、部分学習値記憶手段４５に対して選出手段５０を有
し、部分学習値ＡＰのいずれか１つを高回転数用として
選出する。ここで部分学習値ＡＰは、第５図のようにエ
ンジン回転数Ｎｏと吸入管圧力ＰＩ１１とにより各運転
状態毎に区画されたマツプに、ＡＰｊ〜ＡＰｍとして設
定されており、この際に高回転数域用として選ぶ場合、
最も高回転数側の部分学習値の信頼性が高い。そこで、
選出手段５０で部分学習値ＡＰから高回転数域用の値を
選出する１つの方法として、現在の吸入管圧力Ｐｍυつ
領域で最も高回転数側の部分学習値ＡＰｈ（第５図中Ａ
Ｐ１〜ＡＰ４のいずれか１つ）を選出するのであり、こ
の部分学習値ＡＰｈと全体学習値ＡＴとが補正量算出手
段５１に入力し、補正量ＡＬを、ＡＬ−ＡＴ＋ＡＰｈ　−Ｋ　（Ｋは定数でに≧０）によ
り算出する。補正量ＡＬは更に高回転数域補正量設定手
段５２に入力し、進角限界ＭＢＴと比較されてＡＬ＜Ｍ
ＢＴの場合は、補正量ＡＬを高回転数域補正量ＩＧＬと
して出力する。

一方、エンジン回転数Ｎｅが入力する高目数域判定手段
５３を有し、例えばＮ　ｅ　＞　５０００ｒｐｍのノッ
キング検出不可能な場合に高回転数域と判断する。

そして学習補正量ＩＧＬと高回転数域補正量ＩＧＬのい
ずれかを、高回転数域か否かにより選択手段５４で選択
して点火時期算出手段３８に出力するようになっている
。

次いで、かかる構成の点火時期学習制御系の作用を、第
３図（ａ）ないしくｅ）のフローチャートを用いて述べ
る。

先ず、第３図（ａ）のルーチンのステップ５ｔｏｏない
し５１０３でエンジン回転数Ｎｅ、吸入管圧力Ｐｍ。

水温Ｔｗが読込まれると共に、ノッキング発生の有無が
判定され、ステップ９１０４．５１０５でエンジン回転
数Ｎｅと吸入管圧力Ｐｍにより進角限界マツプと基本点
火時期マツプから進角限界ＭＢＴ、基本点火時期ＩＧＢ
が検索される。そしてステップ５１０６ないし５１０８
で学習実施条件がチェックされ、ノッキング検出信号に
外乱の多い高回転数側、センサ出力の小さい低負荷側、
冷態時が除かれ、これ以外の運転状態で学習条件が成立
してステップ５１０９の学習値更新ルーチンが実行され
る。

即ち、エンジン始動時等においては、第３図（ｂ）のル
ーチンのステップ５２００で先ず全体学習が選択され、
ステップ８２吋で全体学習値ＡＴのアドレスをインデッ
クスレジスタＸに入れておく。ステップ５２０３でノッ
キングの有無が判定され、ノッキング有りの場合は、ス
テップ５２０４で全体学習値ＡＴを一定量γ遅角し、ス
テップ５２０５てタイマ］、２をクリアし、ステップ８
２０Ｇでカウンタをインクリメントしてノッキング回数
をカウントする。ノッキング無しの場合は、ステップ５
２０７で進角限界ＭＢＴと学習補正量ＩＧＬ　（−ＡＴ
＋ＡＰ）とを比較し、ＭＢＴ≦ＩＧＬの領域に入った場
合は、これ以上進角させても進角限界ＭＢＴを越えて逆
に出力トルクは低下してしまうため学習値の更新は行わ
ない。そしてステップ８２０８でノッキング無しの時間
を計るタイマ１をチェックし、ノッキング無しが一定時
間１１　（例えば１秒）し、ステップ５２１７でノッキ
ングフィードバック補正量ＡＫ＝０であると、ステップ
５２０９で全体学習値ＡＴを一定量ａだけ進角側に更新
し、ステップ５２１０でタイマ１がクリアされる。

ステップ８２１１以降では全体学習の終了条件がチェッ
クされ、ステップ５２１２で所定の最大進角量ＡＭに対
する全体学習値ＡＴの大きさが判断され、ＡＴ＜ＡＭの
場合はステップ８２１Ｂでタイマ２をクリアし、ステッ
プ５２１４でノッキング回数がチェックされて設定値α
（例えば５回）以上の場合は、全体学習値ＡＴがノッキ
ング限界に収束したと判−１７＝断して全体学習を終了し、ステップ５２１５でその終了
フラグがセットされる。また、ノッキング無しで進角が
進みＡＴ≧ＡＭに達すると、ステップ５２１２から５２
１３に進んでタイマ２の累積時間１２　（例えば３秒）
経過後に同様に全体学習を終了する。

こうして全体学習値ＡＴが学習して決定されると、ステ
ップ５２００から５２０２に進んで現在の運転状態の部
分学習値ＡＰが格納されているアドレスをインデックス
レジスタＸに入れ、ステップ８２０３以降部分学習が同
様に実行される。即ち、ノッキング有りの場合は部分学
習値ＡＰが遅角側に更新され、ノッキング無しの場合は
ＭＢＴ＞　Ｉ　ＧＬの条件で部分学習値ＡＰが進角側に
更新されるのであり、これらの部分学習値ＡＰの学習更
新が学習条件が成立している限り運転中宮に行われる。

これにより、上述の全体学習値ＡＴと部分学習値ＡＰと
を加算した学習補正量ＩＧＬは、各運転状態で実際のノ
ッキング限界に非常に近い値となる。

一方、ステップ５Ｉ１３でノッキングフィードバック補
正量ＡＫを設定した後、ステップ９１１．０で上記全体
学習値ＡＴと部分学習値ＡＰとの和による学習補正量Ｉ
ＧＬにノッキングフィードバック補正量ＡＫを加算した
値を進角限界ＭＢＴと比較する。

ＭＢＴ≦Ｉ　ＧＬ＋ＡＫの場合はステップ５１１１で進
角限界ＭＢＴと基本点火時期ＩＧＢとにより点火時期Ｉ
ＧＴが算出される。このため、第４図の太い実線のよう
に進角限界ＭＢＴ特性で点火時期■ＧＴが決定される。

また、ＭＢＴ＞　Ｉ　ＧＬの場合は、ステップ５１１２
てＩ　ＧＴ−Ｉ　ＧＢ＋　Ｉ　ＧＬ＋ＡＫとする。ここ
でＡＫ−０であると、学習補正量ＩＧＬと基本点火時期
ＩＧＢとにより点火時期工ＧＴが算出され、このため点
火時期ＩＧＴは第４図の太い実線のように基本点火時期
ＩＧＢと平行になり、成るオクタン価の実際のノッキン
グ限界ＩＧＴ’　に近接して沿った値になるのである。

次いて、ノッキング発生の場合について述べると、ステ
ップ８１１３により第３図（Ｃ，）のルーチンが実行さ
れてノッキングフィードバック制御される。

即ち、ステップ５３００から５３０４に進んでノッキン
グフィードバック補正量ＡＫが遅角量γ、により大きく
遅角側に更新され、ステップ５３０５でタイマ３がクリ
アされる。この時、学習制御の第３図（ｂ）のルーチン
のステップ８２０８．３２０４により学習補正量ＩＧＬ
も遅角側に更新され、第３図（ａ）のルーチンのステッ
プ５１１８の点火時期ＩＧＴは、遅角量γとγＦとによ
り遅角制御される。その後ノッキング回避されると、ノ
ッキングフィードバック補正量設定の第３図（ｅ）のル
ーチンのステップ５３００からステップ５３０１に進ん
で、タイマ３によりノッキング無しの時間がチェックさ
れ、一定時間ｔ３継続してノッキング無しの場合は、ス
テップ５３０２でノッキングフィードバック補正量ＡＫ
が進角量ａ、により進角側に徐々に更新され、ステップ
５３０３でタイマ３がクリアされる。またこの場合は、
第３図（ｂ）のルーチンのステップ５２１７から５２１
１に進んで学習補正量ＩＧＬの部分学習値ＡＰは進角禁
止されることになる。こうしてノッキング発生時には、
学習制御とノッキングフィードバック制御とにより大き
く遅角制御され、２回目以降のノッキングが続けて生じ
ることを防止する。その後、ノッキング無しでは先ずノ
ッキングフィードバック補正量ＡＫが零になる迄進角側
に更新され、次いで学習補正量ＩＧＬが進角側に更新可
能になり、この２者択一の制御で相互干渉、学習補正量
ＩＧＬのバラツキが防止される。

ところで、Ｎ　ｅ　＞　５００Ｏｒｐｍの高回転数域で
は、ステップ５１０Ｂの学習条件が不成立し、ステップ
５１０９の学習値更新は中断する。そしてステップ８１
１５から５ｔｉｅ、　５Ｌ１７に進んで全体学習値ＡＴ
と、現在の吸入管圧力Ｐｍに対応した部分学習値ＡＰの
最も高回転数側の値ＡＰｈとで補正量ＡＬが推定される
。また、ステップ５１２１でノッキングフィードバック
補正量ＡＫを設定した後、ステップ８１１８に進んで補
正量ＡＬとノッキングフィードバック補正量ＡＫを加算
した値が進角限界ＭＢＴと比較され、小さい方の値を高
回転数域補正量として、ステップ５Ｌ１９．８１２０で
基本点火時期ＩＧＢに加算することにより、点火時期Ｉ
ＧＬが算出される。

これにより、高回転数側の点火時期ＩＧＴは各吸入管圧
力Ｐｍ毎に最も高回転数側で設定される値と同一になり
、運転状態が類似することでノッキングの発生が少なく
て充分進角されることになる。

一方、かかる高回転数域でもノッキングが生じると、ス
テップ５１２１により第３図（ｅ）のルーチンが実行さ
れ、ノッキングフィードバック制御により点火時期ＩＧ
’Ｔは遅角される。この場合のノッキングフィードバッ
ク制御では、学習制御の場合に比べてステップ８３０６
ないし８３０８によりノッキングフィードバック補正量
ＡＫが設定値ＡＫｏてガードされ遅角制御される。

以上、高回転数域の点火時期を、学習制御の全体学習値
と、部分学習値の運転状態が似ている部分学習値の選出
値とで補正することについて述べたが、これ以外の方法
も可能である。

即ち、学習制御の全体学習値ＡＴにより進角量は成る程
度確保され、この他にノッキングの発生を抑制する点で
部分学習値ＡＰの最小値を選出して用いてもよい。更に
、これらの方法による全体学習値ＡＴ、部分学習値ＡＰ
の値に所定の値を減算または乗算して遅角側に定めても
よい。

＝　２２　− 〔発明の効果〕以上述べてきたように、本発明によれば、車両用エンジ
ンの点火時期学習制御において、ノッキング検出不可能
な高回転数域では、学習制御の全体学習値と部分学習値
とにより最適な補正量を求めて点火時期を推定するので
、補正量の信頼性が高く、ノッキングの発生を抑えて充
分進角し、出力、燃費を向上することができる。

さらに、学習制御の全体学習値と部分学習値とを共に用
いることで、補正量推定の自由度、適正度が高くなり、
制御形態も同一化して好ましい。

さらにまた、高回転数域のノッキングフィードバック制
御ではノッキングフィードバック補正量にガードをかけ
るため、該補正量が機械的ノイズによって間違っても大
きくなりすぎず、誤作動を防止できる。

また、全体学習値に運転状態の類似した最も高回転数側
の部分学習値を加算したものでは、ノッキングを抑えて
最大限進角することができる。

またさらに、全体学習値に部分学習値の最小値を加算し
たものでは、ノッキング発生の抑制効果が高い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の点火時期学習制御方法の実施例を示す
ブロック図、第２図は本発明が適用される車両用エンジンの概略を示
す構成図、第３図（ａ）ないしくＣ）は点火時期学習制御の作用を
示すフローチャート図、第４図はマツプの特性図、第５図は部分学習値のマツプを示す図である。１・・・エンジン本体、７・・・点火プラグ、３０・・
・制御ユニット、３５・・・基本点火時期検索手段、３
６・・・進角限界検索手段、３７・領域判別手段、３８
・・・点火時期算出手段、４０・・・学習条件判別手段
、４１・・・学習値更新手段、４５・・・部分学習値記
憶手段、４６・・・学習補正量算出手段、５０・・・選
出手段、５２・・・高回転数域補正量設定手段、５３・
・高回転数域判定手段、５４・・・選択手段。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ノッキング発生の有無に応じ進・遅角しながら全
体学習値を設定する全体学習を実行し、次いで各運転状
態毎にノッキング発生の有無に応じ進・遅角して部分学
習値を設定する部分学習を実行し、これらの全体学習値
と部分学習値との和により点火時期を補正して決定する
方法において、エンジン高回転数域では、上記全体学習
および部分学習を中断し、上記全体学習値および部分学習値に基づいて高回転数域
補正量を算出し、高回転数域の点火時期を高回転域補正
量で補正して決定することを特徴とする点火時期学習制
御方法。
（２）上記高回転数域補正量は、少なくとも全体学習値
に各エンジン負荷毎の最も高回転数側の部分学習値を加
算して算出する請求項（１）記載の点火時期学習制御方
法。
（３）上記高回転数域補正量は、少なくとも全体学習値
に部分学習値の最小値を加算して算出する請求項（１）
記載の点火時期学習制御方法。