JPH0230468A - チョッピング制御方式 - Google Patents
チョッピング制御方式Info
- Publication number
- JPH0230468A JPH0230468A JP17981488A JP17981488A JPH0230468A JP H0230468 A JPH0230468 A JP H0230468A JP 17981488 A JP17981488 A JP 17981488A JP 17981488 A JP17981488 A JP 17981488A JP H0230468 A JPH0230468 A JP H0230468A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chopping
- dead center
- tool
- distance
- commanded
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Numerical Control (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は研削盤等における工具のチョッピングを制御す
るチョッピング制御方式に関し、特にチョッピングの上
死点及び下死点等を変化できるようにしたチョッピング
制御方式に関する。
るチョッピング制御方式に関し、特にチョッピングの上
死点及び下死点等を変化できるようにしたチョッピング
制御方式に関する。
治具研削盤等では、Ｚ軸を上下させながら、それに伴っ
て・Ｘ、Ｙ軸を移動させて、ワークの側面を研削してい
くチョッピング加工が行われる。Ｚ軸の動きは上下方向
に一定であり、上方向の端点を上死点、下方向を下死点
という。
て・Ｘ、Ｙ軸を移動させて、ワークの側面を研削してい
くチョッピング加工が行われる。Ｚ軸の動きは上下方向
に一定であり、上方向の端点を上死点、下方向を下死点
という。
これらの上死点及び下死点は、古くはリミットスイッチ
等で設定されており、最近の数値制御装置を備えた治具
研削盤では、パラメータ等によって設定できるようにな
っている。
等で設定されており、最近の数値制御装置を備えた治具
研削盤では、パラメータ等によって設定できるようにな
っている。
しかし、こめような上死点あるいは下死点が固定されて
いては、加工できるワークも限定され、複雑な形状のワ
ークを加工することができない。
いては、加工できるワークも限定され、複雑な形状のワ
ークを加工することができない。
特に、上死点及び下死点が連続的に変化するようなワー
クの加工は従来の数値制御治具研削盤等ではできない。
クの加工は従来の数値制御治具研削盤等ではできない。
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、チ
ョッピングの上死点及び下死点等を変化できるようにし
たチョッピング制御方式を提供することを目的とする。
ョッピングの上死点及び下死点等を変化できるようにし
たチョッピング制御方式を提供することを目的とする。
本発明では上記課題を解決するために、研削盤等におけ
る工具のチョッゼングを制御するチョッピング制御方式
において、 指令された上死点と下死点からチョッピング距離を演算
するチョッピング距離演算手段と、該チョッピング距離
と指令されたチョッピング指令速度から１回分のチョッ
ピング時間を演算するチョッピング時間演算手段と、 指令された移動量と、移動速度から１ブロック分の分配
時間を演算する分配時間演算手段と、指令された増分値
と前記チョッピング時間及び前記分配時間からチョッピ
ング−回あたりの微小増分値を演算する微小増分値演算
手段と、該微小増分値と前記チョッピング距離から工具
の垂直方向の動作量を求める演算器と、該動作量で工具
軸を制御する工具動作制御手段を有することを特徴とす
るチョッピング制御方式が、 提供される。
る工具のチョッゼングを制御するチョッピング制御方式
において、 指令された上死点と下死点からチョッピング距離を演算
するチョッピング距離演算手段と、該チョッピング距離
と指令されたチョッピング指令速度から１回分のチョッ
ピング時間を演算するチョッピング時間演算手段と、 指令された移動量と、移動速度から１ブロック分の分配
時間を演算する分配時間演算手段と、指令された増分値
と前記チョッピング時間及び前記分配時間からチョッピ
ング−回あたりの微小増分値を演算する微小増分値演算
手段と、該微小増分値と前記チョッピング距離から工具
の垂直方向の動作量を求める演算器と、該動作量で工具
軸を制御する工具動作制御手段を有することを特徴とす
るチョッピング制御方式が、 提供される。
チョッピング−回当たりの微小増分値を求め、工具軸の
移動量にこの微小増分値を加えることにより、上死点、
下死点を滑らかに変化させて、チョッピング制御を実行
する。
移動量にこの微小増分値を加えることにより、上死点、
下死点を滑らかに変化させて、チョッピング制御を実行
する。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図に本発明の一実施例のチョッピング制御方式を説
明するための図を示す。図において、■は工具軸、２は
研削工具であり、回転しながら矢印の方向にワーク３を
加工する。
明するための図を示す。図において、■は工具軸、２は
研削工具であり、回転しながら矢印の方向にワーク３を
加工する。
研削工具１の最初の位置では、Ｒが基準点であり、Ｑｓ
は上死点、Ｚｓは下死点である。ワークの最初の加工面
３ａは、この固定された上死点ＱＳ及び下死点Ｚｓで加
工される。
は上死点、Ｚｓは下死点である。ワークの最初の加工面
３ａは、この固定された上死点ＱＳ及び下死点Ｚｓで加
工される。
次の加工面３ｂではブロックの最初で、上死点がＱｍに
、下死点がＺｍに変更されて、加工が行われる。
、下死点がＺｍに変更されて、加工が行われる。
次の加工面３ｃでは研削工具のＸＹ平面上の移動に伴っ
て、上死点及び下死点が滑らかに変化していき、終点で
は上死点Ｑｐ、下死点Ｚｐとなる。
て、上死点及び下死点が滑らかに変化していき、終点で
は上死点Ｑｐ、下死点Ｚｐとなる。
次に上記の加工のＺ軸の動作を詳細に説明する。
第２図にチョッピング加工のＺ軸のタイムチャート図を
示す。上記に説明したように、加工面３ａでは上死点Ｑ
ｓと下死点Ｚｓは固定である。加工面３ｂではブロック
の最初で、上死点がＱｍに下死点がＺｍに変更される。
示す。上記に説明したように、加工面３ａでは上死点Ｑ
ｓと下死点Ｚｓは固定である。加工面３ｂではブロック
の最初で、上死点がＱｍに下死点がＺｍに変更される。
加工面３ｃでは最初の上死点はＱｎ、下死点はＺｎであ
り、ブロックの最後では上死点はＱｐ、下死点はＺｐに
なり、この間は滑らかに、上死点及び下死点が変化する
。
り、ブロックの最後では上死点はＱｐ、下死点はＺｐに
なり、この間は滑らかに、上死点及び下死点が変化する
。
これらの加ニブログラムは下記のように指令される。
Ｇａ４． Ｉ Ｚ −−Ｑ −−Ｆｃ −−；−−
−−−−−（１）００１ ）（−−ｙ−−Ｆ−
−、、、−、、−、（２）ＧＯＩ Ｘ−−Ｙ
−＝Ｑ−−Ｚ−−。
−−−−−（１）００１ ）（−−ｙ−−Ｆ−
−、、、−、、−、（２）ＧＯＩ Ｘ−−Ｙ
−＝Ｑ−−Ｚ−−。
００１ Ｘ−−Ｙ−−Ｑ−−に−−ｉ （４
）上記の（１）のプログラムで、ＩｒＧ３１．１１はチ
ョッピング加工の指令、Ｚは下死点、Ｑは上死点、Ｆは
チョッピング速度を指令するものである。
）上記の（１）のプログラムで、ＩｒＧ３１．１１はチ
ョッピング加工の指令、Ｚは下死点、Ｑは上死点、Ｆは
チョッピング速度を指令するものである。
（２）のプログラムは（１）で指令されたチョッピング
の条件で、研削工具１をＸＹ平面上を移動させるもので
ある。これは第１図及び第２図の加工Ｈ３ａの加工に相
当する。
の条件で、研削工具１をＸＹ平面上を移動させるもので
ある。これは第１図及び第２図の加工Ｈ３ａの加工に相
当する。
（３）のプログラムは、上死点と下死点をブロックの最
初で変更し、ＸＹ平面上の移動を行うものである。これ
は第１図及び第２図の加工面３ｂの加工に相当する。
初で変更し、ＸＹ平面上の移動を行うものである。これ
は第１図及び第２図の加工面３ｂの加工に相当する。
（４）のプログラムはＸＹ平面上の移動をさせながら、
上死点と下死点の位置を滑らかに変更していくものであ
り、Ｋは１ブロック分の増分量であり、これから１回の
チョッピング毎の微小増分量を求めて、上死点と下死点
を滑らかに変化させていく。これは第１図及び第２図の
加工面３ｃの加工に相当する。
上死点と下死点の位置を滑らかに変更していくものであ
り、Ｋは１ブロック分の増分量であり、これから１回の
チョッピング毎の微小増分量を求めて、上死点と下死点
を滑らかに変化させていく。これは第１図及び第２図の
加工面３ｃの加工に相当する。
これらの加ニブログラムは直接連続したプログラムとし
て指令してもよいし、あるいは対話形式で設定画面に必
要なデータを入力することによっても作成できる。
て指令してもよいし、あるいは対話形式で設定画面に必
要なデータを入力することによっても作成できる。
次に本発明のチジッピング制御方式を実行するための構
成について説明する。第３図に本発明のチゴッピング制
御方式を実施するための数値制御装置のブロック図を示
す。図において、１１は上死点の指令Ｑを記憶するレジ
スタ、１２は下死点の指令Ｚを記憶するレジスタ、１３
はチョッピングの速度をＦｃを記憶するレジスタ、１４
はチョッピングの１ブロック分の増分値指令Ｋを記憶す
るレジスタである。
成について説明する。第３図に本発明のチゴッピング制
御方式を実施するための数値制御装置のブロック図を示
す。図において、１１は上死点の指令Ｑを記憶するレジ
スタ、１２は下死点の指令Ｚを記憶するレジスタ、１３
はチョッピングの速度をＦｃを記憶するレジスタ、１４
はチョッピングの１ブロック分の増分値指令Ｋを記憶す
るレジスタである。
１５はチョッピング距離！を演算するチョッピング距離
演算手段であり、上死点Ｑと下死点Ｚからチョッピング
距離ｌを計算する。すなわち、ｆｆ１＝ Ｑ−Ｚ でチョッピング距離が与えられる。
演算手段であり、上死点Ｑと下死点Ｚからチョッピング
距離ｌを計算する。すなわち、ｆｆ１＝ Ｑ−Ｚ でチョッピング距離が与えられる。
１６は一回当たりのチョッピング時間ＴＩ！、を演算す
るチョッピング時間演算手段であり、チョッピング距離
ｌと指令されたチョッピング速度Ｆｃから、 Ｔ／！−２Ｘ（ｆ／Ｆｃ） で与えられる。ここで、２はチョッピングの往復動作の
ために２倍することを意味する。
るチョッピング時間演算手段であり、チョッピング距離
ｌと指令されたチョッピング速度Ｆｃから、 Ｔ／！−２Ｘ（ｆ／Ｆｃ） で与えられる。ここで、２はチョッピングの往復動作の
ために２倍することを意味する。
１８は分配時間Ｔｘｙを演算する分配時間演算手段であ
り、ｘ、Ｙの指令、移動速度Ｆとから、Ｔｘｙ＝ｌＸ２
＋Ｙ２／Ｆ で与えられる。
り、ｘ、Ｙの指令、移動速度Ｆとから、Ｔｘｙ＝ｌＸ２
＋Ｙ２／Ｆ で与えられる。
１７は微小増分値を演算する微小増分値演算手段であり
、微小増分値Δには、 Δに＝に／ （Ｔｘｙ／Ｔ１．） で与えられる。
、微小増分値Δには、 Δに＝に／ （Ｔｘｙ／Ｔ１．） で与えられる。
１９は演算器であり、Ｚ軸の上死点と下死点の指令に、
上記の微小増分値を１回のチョッピング動作ごとに加算
していき、これによって上死点と下死点が滑らかに変化
していく。ただし、第１図及び第２図の例では、増分値
は負である。
上記の微小増分値を１回のチョッピング動作ごとに加算
していき、これによって上死点と下死点が滑らかに変化
していく。ただし、第１図及び第２図の例では、増分値
は負である。
２１はＺ軸の位置制御を行うＺ軸制御回路、２２はＺ軸
の位置制御を行うＸ軸制御回路、２３はＹ軸の位置制御
を行うＹ軸制御回路、３１はＺ軸モータ、３２はＸ軸モ
ータ、３３はＹ軸モータである。
の位置制御を行うＸ軸制御回路、２３はＹ軸の位置制御
を行うＹ軸制御回路、３１はＺ軸モータ、３２はＸ軸モ
ータ、３３はＹ軸モータである。
このようにして、Ｚ軸の上死点及び下死点を滑らかに変
化させ、複雑なワークの加工を行うことができる。
化させ、複雑なワークの加工を行うことができる。
上記の説明では、上死点と下死点各滑らかに変化してい
く例を示したが、微小増分値演算手段を動作させること
なく、レジスタ１１とレジスタＩ２の内容をブロックの
最初に変更すれば、第１図の加工面３ｂの加工を行うこ
とができる。
く例を示したが、微小増分値演算手段を動作させること
なく、レジスタ１１とレジスタＩ２の内容をブロックの
最初に変更すれば、第１図の加工面３ｂの加工を行うこ
とができる。
また、増分値は上死点及び下死点に共通で説明したが、
独立に設けることもできる。これは第３図の微小増分値
演算手段を２偏設りることによって実現できる。
独立に設けることもできる。これは第３図の微小増分値
演算手段を２偏設りることによって実現できる。
さらに、上記の説明ではＺ軸をチヨンピング軸としたが
、平面研削加工のようにＺ軸あるいはＹ軸をチョッピン
グさせることもできる。
、平面研削加工のようにＺ軸あるいはＹ軸をチョッピン
グさせることもできる。
以上説明したように本発明では、上死点と下死点を滑ら
かに変化させるように構成したので、複雑な形状のワー
クのチョッピング加工が可能になる。
かに変化させるように構成したので、複雑な形状のワー
クのチョッピング加工が可能になる。
第１図は本発明の一実施例のチョッピング制御方式を説
明するための図、 第２図はチョッピング加工のＺ軸のタイムチャート図、 第３図は本発明のチョッピング制御方式を実施するため
の数値制御装置のブロック図である。 ２−・−一一−−−−−−−−−研削工具３−−−・−
−−−−−一−ワーク ３ａ〜３ｃｍ・加工面 １５−−−−−−−−チョッピング距離演算手段１６−
・−−−−一−−−−−チョッピング時間演算手段１７
微小増分値演算手段 １Ｂ−・−一−−−−−−−−分配時間演算手段特許出
願人 ファナック株式会社 代理人 弁理士 服部毅巖
明するための図、 第２図はチョッピング加工のＺ軸のタイムチャート図、 第３図は本発明のチョッピング制御方式を実施するため
の数値制御装置のブロック図である。 ２−・−一一−−−−−−−−−研削工具３−−−・−
−−−−−一−ワーク ３ａ〜３ｃｍ・加工面 １５−−−−−−−−チョッピング距離演算手段１６−
・−−−−一−−−−−チョッピング時間演算手段１７
微小増分値演算手段 １Ｂ−・−一−−−−−−−−分配時間演算手段特許出
願人 ファナック株式会社 代理人 弁理士 服部毅巖
Claims (3)
- （１）研削盤等における工具のチョッピングを制御する
チョッピング制御方式において、 指令された上死点と下死点からチョッピング距離を演算
するチョッピング距離演算手段と、該チョッピング距離
と指令されたチョッピング指令速度から１回分のチョッ
ピング時間を演算するチョッピング時間演算手段と、 指令された移動量と、移動速度から１ブロック分の分配
時間を演算する分配時間演算手段と、指令された増分値
と前記チョッピング時間内及び前記分配時間からチョッ
ピング一回あたりの微小増分値を演算する微小増分値演
算手段と、該微小増分値と前記チョッピング距離から工
具の垂直方向の動作量を求める演算器と、 を有することを特徴とするチョッピング制御方式。 - （２）前記工具動作軸はＺ軸であり、前記工具移動量は
ＸＹ平面上の移動距離であることを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載のチョッピング制御方式。 - （３）前記微小増分値を求める代わりに、ブロックの最
初で、工具軸を指令された増分値移動させることを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載のチョッピング制御方
式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17981488A JPH0230468A (ja) | 1988-07-19 | 1988-07-19 | チョッピング制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17981488A JPH0230468A (ja) | 1988-07-19 | 1988-07-19 | チョッピング制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0230468A true JPH0230468A (ja) | 1990-01-31 |
Family
ID=16072355
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17981488A Pending JPH0230468A (ja) | 1988-07-19 | 1988-07-19 | チョッピング制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0230468A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH048473A (ja) * | 1990-04-26 | 1992-01-13 | Fanuc Ltd | チョッピング制御方式 |
| KR100820438B1 (ko) * | 2003-05-14 | 2008-04-10 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 수치 제어 장치 |
| JP2017091468A (ja) * | 2015-11-17 | 2017-05-25 | ファナック株式会社 | 揺動幅手動調整機能を有する数値制御装置 |
-
1988
- 1988-07-19 JP JP17981488A patent/JPH0230468A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH048473A (ja) * | 1990-04-26 | 1992-01-13 | Fanuc Ltd | チョッピング制御方式 |
| KR100820438B1 (ko) * | 2003-05-14 | 2008-04-10 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 수치 제어 장치 |
| JP2017091468A (ja) * | 2015-11-17 | 2017-05-25 | ファナック株式会社 | 揺動幅手動調整機能を有する数値制御装置 |
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